專利名稱：平扣眼鎖眼機(jī)電腦控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于程序控制的工業(yè)縫紉機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種平扣眼鎖眼機(jī)電腦控制系統(tǒng)。本發(fā)明主要用于各類高檔服裝的扣眼加工。
背景技術(shù)：
由于人們生活水平提高，對(duì)服裝制作水平質(zhì)量要求漸趨嚴(yán)格。但目前國內(nèi)生產(chǎn)的機(jī)械式平扣眼鎖眼機(jī)，由于加工速度低、線跡不美觀，質(zhì)量不穩(wěn)定，功能少及效率低，遠(yuǎn)不能滿足服裝加工要求，特別是出口服裝。我國縫制設(shè)備產(chǎn)品仍以中低端為主，高端高價(jià)產(chǎn)品較少。隨著原材料價(jià)格上漲，技術(shù)含量和附加值低的中低檔縫制設(shè)備產(chǎn)品的利潤更加微薄，企業(yè)在競爭中的劣勢(shì)越來越明顯，并直接威脅到企業(yè)的自身發(fā)展。目前，自動(dòng)化、多功能、省時(shí)省力的縫制設(shè)備需求量不斷加大，中低檔縫制設(shè)備需求量日趨下降。產(chǎn)業(yè)升級(jí)將成為縫制設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)不可回避的關(guān)鍵所在，缺乏核心技術(shù)和高附加值的產(chǎn)品將被淘汰，而高新技術(shù)含量將成為企業(yè)獲勝的關(guān)鍵。隨著服裝、家紡、鞋帽、箱包等縫制業(yè)對(duì)縫紉設(shè)備在品質(zhì)、效率、功能等方面提出更新、更高的要求，所以要在縫制設(shè)備的各項(xiàng)技術(shù)性能、參數(shù)和綜合功能、檔次等方面不斷地完善和創(chuàng)新，以滿足客戶的多方面要求。電腦控制高速平扣眼鎖眼機(jī)操作簡單、方便，進(jìn)行縫制時(shí)只需在顯示屏上選擇所需的圖形，即可通過電腦自動(dòng)控制完成該圖案的縫制，生產(chǎn)效率大幅度提高，也大大降低了人力成本。圖形數(shù)據(jù)采用局部圖形分割式計(jì)算組合生成，滿足不同需要的服裝加工要求，使縫制加工的一致性得到充分保證。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決機(jī)械式平扣眼鎖眼機(jī)存在的軟硬件平臺(tái)的通用性差、缺乏靈活性和擴(kuò)展性，主軸轉(zhuǎn)速低、線跡不美觀、難以滿足用戶實(shí)際需要，人機(jī)界面不友好、操作不方便的問題，本發(fā)明提供一種平扣眼鎖眼機(jī)電腦控制系統(tǒng)。本發(fā)明的平扣眼鎖眼機(jī)電腦控制系統(tǒng)，其特點(diǎn)是，所述的電腦控制系統(tǒng)包括 電腦控制單元，電腦控制單元用于控制系統(tǒng)軟件的運(yùn)行，用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的屏幕顯示、按
鍵輸入、文件管理、控制信號(hào)的輸入輸出；以及主軸、X軸、Y軸、壓腳、上剪線和下剪線六軸的運(yùn)動(dòng)控制。伺服驅(qū)動(dòng)單元，伺服驅(qū)動(dòng)單元用于執(zhí)行來自電腦控制單元的指令，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制；
人機(jī)界面單元，人機(jī)界面單元是人機(jī)交互的平臺(tái)，通過電腦控制單元控制彩色液晶顯示器的圖形、字符的顯示。系統(tǒng)供電單元，系統(tǒng)供電單元為整個(gè)控制系統(tǒng)提供電源，它由開關(guān)電源、變壓器組成。系統(tǒng)軟件，系統(tǒng)軟件通過應(yīng)用程序在人機(jī)界面單元上規(guī)劃出由操作者點(diǎn)擊觸摸屏來完成人機(jī)對(duì)話的人機(jī)交互畫面。
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電腦控制單元分別與伺服驅(qū)動(dòng)單元、人機(jī)界面單元、系統(tǒng)供電單元連接，系統(tǒng)供電單元分別與伺服驅(qū)動(dòng)單元、人機(jī)界面單元連接，系統(tǒng)軟件安裝在電腦控制單元中。
所述電腦控制單元包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡和I/O。所述伺服驅(qū)動(dòng)單元包括主軸驅(qū)動(dòng)器和主軸電機(jī)、X軸驅(qū)動(dòng)器和X軸電機(jī)、Y軸驅(qū)動(dòng)器和Y軸電機(jī)、壓腳電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和壓腳電機(jī)、上剪線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和上剪線電機(jī)、下剪線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和下剪線電機(jī)。所述人機(jī)界面單元包括帶觸摸功能的彩色液晶顯示器。所述系統(tǒng)供電單元包括開關(guān)電源和變壓器。所述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制卡相連接，運(yùn)動(dòng)控制卡與I/O相連接，運(yùn)動(dòng)控制卡與主軸驅(qū)動(dòng)器、X軸驅(qū)動(dòng)器、Y軸驅(qū)動(dòng)器、壓腳驅(qū)動(dòng)器、上剪線驅(qū)動(dòng)器、下剪線驅(qū)動(dòng)器、變壓器相連接；主軸驅(qū)動(dòng)器與主軸電機(jī)相連接，X軸驅(qū)動(dòng)器與X軸電機(jī)相連接，Y軸驅(qū)動(dòng)器與Y軸電機(jī)相連接，壓腳驅(qū)動(dòng)器與壓腳電機(jī)相連接，上剪線驅(qū)動(dòng)器與上剪線電機(jī)相連接，下剪線驅(qū)動(dòng)器與下剪線電機(jī)相連接；主軸電機(jī)與主軸相連接，控制主軸運(yùn)動(dòng)；X軸電機(jī)與X軸相連接， 控制X軸運(yùn)動(dòng)；Y軸電機(jī)與Y軸相連接，控制Y軸運(yùn)動(dòng)；壓腳電機(jī)與壓腳軸相連接，控制壓腳軸運(yùn)動(dòng)；上剪線電機(jī)與上剪線軸相連接，控制上剪線軸運(yùn)動(dòng)；下剪線電機(jī)與下剪線軸，控制下剪線軸運(yùn)動(dòng)。帶觸摸屏功能的彩色液晶顯示器與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)相連接。開關(guān)電源的輸出端與運(yùn)動(dòng)控制卡、彩色液晶顯示器相連。系統(tǒng)軟件安裝在工業(yè)控制計(jì)算機(jī)中。本發(fā)明中所述的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)還包括
嵌入式基于ARM平臺(tái)計(jì)算機(jī)；用于存放系統(tǒng)應(yīng)用程序的Flash ；設(shè)置有與外部設(shè)備交換數(shù)據(jù)用的USB接口 ；工業(yè)控制計(jì)算機(jī)處理來自觸摸屏的信號(hào)，并通過RS-232串行接口與運(yùn)動(dòng)控制卡上的DSP進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，從而對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制。本發(fā)明中所述的運(yùn)動(dòng)控制卡中設(shè)置有DSP芯片，F(xiàn)PGA芯片和接插件。其中
DSP芯片，DSP芯片接用于接收來自工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的指令，并對(duì)指令進(jìn)行分解，實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制、輸入輸出信號(hào)的控制。FPGA芯片，F(xiàn)PGA芯片接收來自DSP的指令操作以及外部I/O輸入操作，發(fā)出相應(yīng)作業(yè)命令，控制主軸驅(qū)動(dòng)器，控制X軸驅(qū)動(dòng)器、Y軸驅(qū)動(dòng)器、壓腳驅(qū)動(dòng)器、上剪線驅(qū)動(dòng)器和下剪線驅(qū)動(dòng)器，共五個(gè)驅(qū)動(dòng)器。同時(shí)該命令還控制電磁鐵的運(yùn)動(dòng)，控制光電隔離的開關(guān)量信號(hào)輸入、光電隔離的開關(guān)量信號(hào)輸出。接插件，接插件與主軸驅(qū)動(dòng)器、X軸驅(qū)動(dòng)器、Y軸驅(qū)動(dòng)器、壓腳驅(qū)動(dòng)器、上剪線驅(qū)動(dòng)器、下剪線驅(qū)動(dòng)器相連接。本發(fā)明中的I/O通過輸入插座與運(yùn)動(dòng)控制卡相連接，I/O上還設(shè)置有用于與外部元器件連接的輸入、輸出插座。本發(fā)明中的主軸電機(jī)采用交流伺服電機(jī)；X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)、壓腳電機(jī)、上剪線電機(jī)、下剪線電機(jī)分別采用二相混合式電機(jī)。本發(fā)明中的系統(tǒng)軟件的工作流程為
平扣眼鎖眼機(jī)電腦控制系統(tǒng)加電后首先進(jìn)行初始化，初始化完成后，則開始裝配數(shù)據(jù)和模塊，即讀取存儲(chǔ)于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)上的數(shù)據(jù)和配置文件，通過RS-232串行接口將系統(tǒng)參數(shù)、用戶參數(shù)等參數(shù)傳送給運(yùn)動(dòng)控制卡上的DSP，DSP對(duì)接收到的參數(shù)進(jìn)行分解，以此來配置運(yùn)動(dòng)控制卡以及與之相連的各種設(shè)備；等待配置結(jié)束后，進(jìn)行系統(tǒng)完整性測(cè)試，驗(yàn)證各設(shè)備狀態(tài)，如有錯(cuò)誤，則發(fā)出警告；如未發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，則軟件啟動(dòng)完畢，進(jìn)入工作狀態(tài)。軟件通過總控調(diào)度模塊調(diào)度整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行；根據(jù)用戶的操作，讀取來自觸摸屏的信號(hào)，然后選擇相應(yīng)的功能模塊進(jìn)行對(duì)應(yīng)的操作；運(yùn)動(dòng)控制卡根據(jù)軟件指令對(duì)交流伺服電機(jī)、電機(jī)和平扣眼鎖眼機(jī)上的相關(guān)點(diǎn)實(shí)施控制，并對(duì)運(yùn)行的各種狀態(tài)進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)。用戶修改縫制圖案則調(diào)用縫制數(shù)據(jù)修改模塊，軟件內(nèi)部自動(dòng)計(jì)算生成縫紉數(shù)據(jù)， 用戶修改好縫制圖案后，需自動(dòng)縫制加工，則調(diào)用自動(dòng)運(yùn)行模塊；用戶調(diào)試、檢修縫紉機(jī)，則調(diào)用手動(dòng)操作模塊；用戶設(shè)置或修改參數(shù)，則調(diào)用參數(shù)設(shè)置模塊；用戶檢測(cè)系統(tǒng)硬件及外部電氣元件，則調(diào)用接口測(cè)試模塊；系統(tǒng)運(yùn)行期間如發(fā)生錯(cuò)誤，則在液晶屏上顯示報(bào)警信肩、ο系統(tǒng)持續(xù)運(yùn)行直至關(guān)機(jī)，正常關(guān)機(jī)前將保存當(dāng)前設(shè)置，并將數(shù)據(jù)和配置文件寫入系統(tǒng)的內(nèi)置存儲(chǔ)器。采用本發(fā)明的電腦控制的平扣眼鎖眼機(jī)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)縫制各種高檔服裝的鎖眼圖案、縫制速度高、且運(yùn)行平穩(wěn)，噪音小，線跡美觀、人機(jī)界面友好、操作方便。系統(tǒng)軟硬件基于通用PC平臺(tái)，能很好的利用PC平臺(tái)現(xiàn)有的各種資源，使系統(tǒng)軟硬件功能擴(kuò)展非常方便；既充分利用DSP數(shù)據(jù)信號(hào)處理能力，進(jìn)行復(fù)雜算法運(yùn)算；又充分利用 FPGA設(shè)計(jì)、修改方便簡潔，使其資源互補(bǔ)。系統(tǒng)軟件具有自動(dòng)縫制、手動(dòng)操作、參數(shù)設(shè)置、接口測(cè)試、系統(tǒng)管理等功能。平扣眼鎖眼機(jī)圖案文件生成是本系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，采用參數(shù)控制方式生成，系統(tǒng)提供基本的鎖眼圖案文件，一個(gè)圖案由多個(gè)局部圖案生成，每個(gè)局部圖案都有專用參數(shù)控制，修改這些參數(shù)后就能生成各種用戶需要的鎖眼圖形。本發(fā)明的平扣眼鎖眼機(jī)電腦控制系統(tǒng)采用模塊單元化的結(jié)構(gòu)，各單元內(nèi)部相對(duì)獨(dú)立，自成體系，集成化程度高，結(jié)構(gòu)簡單，可以根據(jù)平扣眼鎖眼機(jī)主機(jī)的不同，靈活配置相應(yīng)部件構(gòu)成系統(tǒng)。


圖1為本發(fā)明的平扣眼鎖眼機(jī)電腦控制系統(tǒng)總體架構(gòu)框圖； 圖2為本發(fā)明的平扣眼鎖眼機(jī)電腦控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)示意框圖； 圖3為本發(fā)明的平扣眼鎖眼機(jī)電腦控制系統(tǒng)原理框圖4為本發(fā)明的平扣眼鎖眼機(jī)電腦控制系統(tǒng)中供電單元原理框圖； 圖5為本發(fā)明的平扣眼鎖眼機(jī)電腦控制系統(tǒng)軟件流程圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的描述。圖1為本發(fā)明的平扣眼鎖眼機(jī)電腦控制系統(tǒng)總體架構(gòu)框圖。圖2為本發(fā)明的平扣眼鎖眼機(jī)電腦控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)示意框圖。在圖1、圖2中，本發(fā)明的平扣眼鎖眼機(jī)電腦控制系統(tǒng)包括電腦控制單元1、伺服驅(qū)動(dòng)單元2、人機(jī)界面單元3、系統(tǒng)供電單元4、系統(tǒng)軟件5。
電腦控制單元1分別與伺服驅(qū)動(dòng)單元2、人機(jī)界面單元3、系統(tǒng)供電單元4連接，系統(tǒng)供電單元4分別與伺服驅(qū)動(dòng)單元2、人機(jī)界面單元3連接，系統(tǒng)軟件5安裝在電腦控制單元1中。所述的電腦控制單元1包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)6、運(yùn)動(dòng)控制卡8和1/09 ； 伺服驅(qū)動(dòng)單元2包括主軸驅(qū)動(dòng)器10和主軸電機(jī)11、X軸驅(qū)動(dòng)器12和X軸電機(jī)13、Y 軸驅(qū)動(dòng)器14和Y軸電機(jī)15、壓腳驅(qū)動(dòng)器16和壓腳電機(jī)17、上剪線驅(qū)動(dòng)器18和上剪線電機(jī) 19、下剪線驅(qū)動(dòng)器20和下剪線電機(jī)21。人機(jī)界面單元3包括帶觸摸功能的彩色液晶顯示器7。系統(tǒng)供電單元4包括開關(guān)電源22和變壓器23。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)6與運(yùn)動(dòng)控制卡8相連接，運(yùn)動(dòng)控制卡8與1/09相連接，運(yùn)動(dòng)控制卡8與主軸驅(qū)動(dòng)器10、X軸驅(qū)動(dòng)器12、Y軸驅(qū)動(dòng)器14、壓腳驅(qū)動(dòng)器16、上剪線驅(qū)動(dòng)器18、 下剪線驅(qū)動(dòng)器20、變壓器23相連接；主軸驅(qū)動(dòng)器10與主軸電機(jī)11相連接，X軸驅(qū)動(dòng)器12 與X軸電機(jī)13相連接，Y軸驅(qū)動(dòng)器14與Y軸電機(jī)15相連接，壓腳驅(qū)動(dòng)器16與壓腳電機(jī)17 相連接，上剪線驅(qū)動(dòng)器18與上剪線電機(jī)19相連接，下剪線驅(qū)動(dòng)器20與下剪線電機(jī)21相連接；用于控制主軸M運(yùn)動(dòng)的主軸電機(jī)11與主軸M相連接；用于控制X軸25運(yùn)動(dòng)的X軸電機(jī)13與X軸25相連接；用于控制Y軸沈運(yùn)動(dòng)的Y軸電機(jī)15與Y軸沈相連接；用于控制壓腳軸27運(yùn)動(dòng)的壓腳電機(jī)17與壓腳軸27相連接；用于控制上剪線軸觀運(yùn)動(dòng)的上剪線電機(jī)19與上剪線軸觀相連接；用于控制下剪線軸四運(yùn)動(dòng)的下剪線電機(jī)21與下剪線軸四相連接；有觸摸屏功能的彩色液晶顯示器7與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)6相連接；開關(guān)電源22的輸出端與運(yùn)動(dòng)控制卡8、彩色液晶顯示器7相連。由圖1可以看出本發(fā)明的平扣眼鎖眼機(jī)電腦控制系統(tǒng)中的電腦控制單元1負(fù)責(zé)系統(tǒng)軟件5的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的屏幕顯示、按鍵輸入、文件管理、控制信號(hào)的輸入輸出；以及對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)器10、X軸驅(qū)動(dòng)器12、Y軸驅(qū)動(dòng)器14、壓腳驅(qū)動(dòng)器16、上剪線驅(qū)動(dòng)器18、下剪線驅(qū)動(dòng)器20控制實(shí)現(xiàn)主軸M、X軸25、Y軸沈、壓腳軸27、上剪線軸觀、下剪線軸四六軸運(yùn)動(dòng)； 伺服驅(qū)動(dòng)單元2對(duì)電腦控制單元1的指令進(jìn)行執(zhí)行，是整個(gè)系統(tǒng)的執(zhí)行單元；人機(jī)界面單元 3通過電腦控制單元1控制彩色液晶顯示器7的圖形、字符顯示，是人機(jī)交互的平臺(tái)；系統(tǒng)供電單元4為整個(gè)控制系統(tǒng)提供電源；系統(tǒng)軟件5通過應(yīng)用程序在液晶顯示器上規(guī)劃出全部的人機(jī)交互畫面，由操作者點(diǎn)擊觸摸屏來完成人機(jī)對(duì)話。圖2為本發(fā)明的平扣眼鎖眼機(jī)電腦控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)示意框圖。由圖2可以看出本發(fā)明的平扣眼鎖眼機(jī)電腦控制系統(tǒng)的電腦控制單元1包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)6，運(yùn)動(dòng)控制卡8和1/09，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)6的ARM芯片采用ARM920T ；伺服驅(qū)動(dòng)單元2包括主軸驅(qū)動(dòng)器10和主軸電機(jī)11、X軸驅(qū)動(dòng)器12和X軸電機(jī)13、Y軸驅(qū)動(dòng)器14和Y軸電機(jī)15，壓腳驅(qū)動(dòng)器16和壓腳電機(jī)17，上剪線驅(qū)動(dòng)器18和上剪線電機(jī)19，下剪線驅(qū)動(dòng)器20和下剪線電機(jī)21，主軸電機(jī)11采用交流伺服電機(jī)，X軸電機(jī)13、Y軸電機(jī)15、壓腳電機(jī)17、上剪線電機(jī) 19、下剪線電機(jī)21采用二相混合式電機(jī)；人機(jī)界面單元3包括彩色液晶顯示器7 ；系統(tǒng)供電單元4包括開關(guān)電源22和變壓器23。圖3為本發(fā)明的平扣眼鎖眼機(jī)電腦控制系統(tǒng)原理框圖。圖3詳細(xì)說明了本發(fā)明最核心的電腦控制單元1的控制模式。它由工業(yè)控制計(jì)算機(jī)6、運(yùn)動(dòng)控制卡8和1/09組成，它負(fù)責(zé)系統(tǒng)軟件5的運(yùn)行，用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的屏幕顯示、按鍵輸入、文件管理、控制信號(hào)的輸入輸出；以及主軸Μ、Χ軸25、Υ軸沈、壓腳軸27、上剪線軸觀、下剪線軸四六軸的運(yùn)動(dòng)控制、 22路有光電隔離的開關(guān)量信號(hào)輸入、22路有光電隔離的開關(guān)量信號(hào)輸出、模擬量信號(hào)輸入輸出。
工業(yè)控制計(jì)算機(jī)6采用嵌入式基于ARM平臺(tái)計(jì)算機(jī)，將Windows-CE操作系統(tǒng)嵌入ARM芯片中，即采用芯片級(jí)操作系統(tǒng)，使得系統(tǒng)達(dá)到高效、低耗能；運(yùn)動(dòng)控制卡8采用 DSP+FPGA的數(shù)控專用大規(guī)模集成電路；上述兩個(gè)部分構(gòu)成一個(gè)有機(jī)的整體，在系統(tǒng)控制軟件的綜合管理與調(diào)度下，充分發(fā)揮硬件平臺(tái)的資源優(yōu)勢(shì)，協(xié)調(diào)一致的完成各項(xiàng)系統(tǒng)控制功能與性能。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)6還包括采用低功耗、嵌入式基于ARM平臺(tái)的CPU，40M FLASH, 單5V DC電源；設(shè)置有存放系統(tǒng)應(yīng)用程序的內(nèi)置Flash ；設(shè)置有與外部設(shè)備交換數(shù)據(jù)用的 USB接口 ；設(shè)置有進(jìn)行地址分配、數(shù)據(jù)管理的SDRAM。觸摸屏與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)6上的ARM 相連；工業(yè)控制計(jì)算機(jī)6上的USB接口通過轉(zhuǎn)接線引到控制箱外殼，作為與外部設(shè)備交換數(shù)據(jù)之用；工業(yè)控制計(jì)算機(jī)6通過RS-232串行接口與運(yùn)動(dòng)控制卡8相連接，工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 6通過RS-232串行接口將觸摸屏發(fā)送來的觸摸位置信號(hào)發(fā)送給運(yùn)動(dòng)控制卡，運(yùn)動(dòng)控制卡上的DSP對(duì)接收的指令進(jìn)行再分配與處理，實(shí)現(xiàn)與運(yùn)動(dòng)控制卡上的DSP進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。運(yùn)動(dòng)控制卡8采用DSP+FPGA的數(shù)控專用大規(guī)模集成電路，主要完成主軸24、X軸 25、Y軸沈、壓腳軸27、上剪線軸觀、下剪線軸四六軸的運(yùn)動(dòng)控制以及輸入輸出信號(hào)、開關(guān)量的控制。DSP具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，DSP通過RS-232串行接口接收工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 6發(fā)送的命令與參數(shù)來完成對(duì)FPGA的控制，并且將實(shí)際的工作信息返回給工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 6。FPGA通過接收來自DSP的指令完成位置控制和速度控制，由改變輸出脈沖的總個(gè)數(shù)和頻率控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置和轉(zhuǎn)速，以FPGA為主的高速運(yùn)動(dòng)控制卡根據(jù)隊(duì)列中的數(shù)據(jù)作細(xì)插補(bǔ)、伺服控制，對(duì)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。FPGA的運(yùn)動(dòng)控制采用位置檢測(cè)協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制方法。該控制方法主要是主軸伺服電機(jī)在縫制過程中勻速運(yùn)轉(zhuǎn)，由FPGA在主軸運(yùn)轉(zhuǎn)過程中監(jiān)測(cè)主軸編碼器的反饋，也即主軸運(yùn)轉(zhuǎn)角度，從而將各軸的脈沖分配給伺服驅(qū)動(dòng)單元控制兩個(gè)進(jìn)給軸X軸電機(jī)13和Y軸15以及三個(gè)輔助控制軸壓腳電機(jī)17、上剪線電機(jī)19、下剪線電機(jī)21五個(gè)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到協(xié)同運(yùn)動(dòng)。FPGA采用100萬門現(xiàn)場可編程門陣列，采用ALTERA公司的Cyclone II系列芯片來實(shí)現(xiàn)FPGA模塊電路，其他類似FPGA也可以實(shí)現(xiàn)該功能；FPGA接收來自DSP的指令操作以及外部I/O輸入操作，發(fā)出相應(yīng)作業(yè)命令給各個(gè)主軸驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)以及電磁鐵。主要完成主軸Μ、X軸25、Y軸沈、壓腳軸27、上剪線軸觀、下剪線軸四六軸運(yùn)動(dòng)控制、22路有光電隔離的開關(guān)量信號(hào)輸入、22路有光電隔離的開關(guān)量信號(hào)輸出、模擬量輸入輸出。平扣眼鎖眼機(jī)運(yùn)動(dòng)控制所需的所有控制信號(hào)、輸入信號(hào)、輸出信號(hào)均由FPGA進(jìn)行處理。FPGA系統(tǒng)采用流水線方式設(shè)計(jì)，分別設(shè)計(jì)了系統(tǒng)控制寄存器，運(yùn)動(dòng)軸插補(bǔ)操作寄存器，運(yùn)動(dòng)軸位置寄存器，運(yùn)動(dòng)軸控制狀態(tài)寄存器模塊，設(shè)計(jì)了插補(bǔ)時(shí)鐘分頻器，使其輸出的插補(bǔ)時(shí)鐘同步于基準(zhǔn)時(shí)鐘的上升沿。1/09的主要功能是將運(yùn)動(dòng)控制卡8來的輸出控制信號(hào)進(jìn)行放大處理，以完成對(duì)需要較大驅(qū)動(dòng)電流元器件的控制。I/O有3個(gè)插座，其中的輸入插座接收運(yùn)動(dòng)控制卡來的輸出信號(hào)，并對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行放大處理，然后由輸出插座連接到外部，用于驅(qū)動(dòng)那些所需電流較大的元器件，如電磁鐵。伺服驅(qū)動(dòng)單元2由交流伺服驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，以及與它們相連的電機(jī)組成， 是整個(gè)系統(tǒng)的執(zhí)行單元。采用6軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)，包括1個(gè)主軸對(duì)，兩個(gè)直線軸X軸25、Y軸26， 3個(gè)輔助軸壓腳軸27、上剪線軸觀、下剪線軸四。主軸電機(jī)11與電機(jī)同步聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)；X軸電機(jī)13、Y軸電機(jī)15為送步電機(jī)；壓腳電機(jī)17、上剪線電機(jī)19、下剪線電機(jī)21為輔助控制電機(jī)。主軸驅(qū)動(dòng)器10、X軸驅(qū)動(dòng)器12、Y軸驅(qū)動(dòng)器14、壓腳驅(qū)動(dòng)器16、上剪線驅(qū)動(dòng)器18、下剪線驅(qū)動(dòng)器20的控制信號(hào)來自電腦控制單元的運(yùn)動(dòng)控制卡，控制信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)器放大處理后直接驅(qū)動(dòng)各自的電機(jī)。主軸電機(jī)11、X軸電機(jī)13、Y軸電機(jī)15、壓腳電機(jī)17、上剪線電機(jī) 19、下剪線電機(jī)21的旋轉(zhuǎn)軸與平扣眼鎖眼機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)相連，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)通過電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)平扣眼鎖眼機(jī)的主軸24、X軸25、Y軸沈、壓腳軸27、上剪線軸洲、下剪線軸四完成各自的運(yùn)動(dòng)。伺服驅(qū)動(dòng)單元2由交流伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，以及與它們相連的電機(jī)組成， 是本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的執(zhí)行單元。主軸驅(qū)動(dòng)器10、X軸驅(qū)動(dòng)器12、Y軸驅(qū)動(dòng)器14、壓腳驅(qū)動(dòng)器16、 上剪線驅(qū)動(dòng)器18、下剪線驅(qū)動(dòng)器20接收到來自電腦控制單元1的運(yùn)動(dòng)控制卡8控制信號(hào)， 控制信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)器放大處理后直接驅(qū)動(dòng)各自的電機(jī)。主軸電機(jī)11、X軸電機(jī)13、Y軸電機(jī) 15、壓腳電機(jī)17、上剪線電機(jī)19、下剪線電機(jī)21的旋轉(zhuǎn)軸與平扣眼鎖眼機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)相連，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)通過電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)平扣眼鎖眼機(jī)的主軸、主軸24、X軸25、Y軸沈、壓腳軸27、上剪線軸觀、下剪線軸四完成各自的運(yùn)動(dòng)。由圖3看出，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)6 的指令通過ARM采用RS232串行接口傳給運(yùn)動(dòng)控制卡，運(yùn)動(dòng)控制卡8接收各輸入狀態(tài)信號(hào)后，根據(jù)指令要求運(yùn)動(dòng)控制卡的控制信號(hào)完成對(duì)主軸M、X軸25、Y軸沈、壓腳軸27、上剪線軸觀、下剪線軸四六軸的運(yùn)動(dòng)控制、電磁閥、電磁鐵輸出以及運(yùn)動(dòng)中的各項(xiàng)動(dòng)作指令，實(shí)現(xiàn)縫紉功能。主軸電機(jī)11采用400W交流伺服電機(jī)，它可為平扣眼鎖眼機(jī)帶來高針?biāo)俸痛罅亍?使得能快速平穩(wěn)運(yùn)行，主軸電機(jī)11的旋轉(zhuǎn)軸與平扣眼鎖眼機(jī)主軸M機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)相連，它們之間的連接關(guān)系為1:1。主軸電機(jī)11的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)縫紉機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)，主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn) 1圈，縫紉機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)1次。主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)將轉(zhuǎn)角檢測(cè)信號(hào)反饋至控制箱構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)。機(jī)針上定位則由控制系統(tǒng)通過主軸電機(jī)11反饋的轉(zhuǎn)角檢測(cè)信號(hào)來確定，無需安裝機(jī)針上定位傳感器。X軸電機(jī)13、Υ軸電機(jī)15、壓腳電機(jī)17、上剪線電機(jī)19、下剪線電機(jī)21采用1.3η. m電機(jī)。X軸25分辨率為0. 025mm ；Y軸沈分辨率為0. 015mm ；壓腳軸27、上剪線軸觀、下剪線軸四分辨率為6. 05°，二相混合式電機(jī)具有響應(yīng)速度快、控制簡單的特點(diǎn)。X軸電機(jī) 13、Y軸電機(jī)15的旋轉(zhuǎn)軸與平扣眼鎖眼機(jī)X軸25、Y軸沈機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)相連；X軸電機(jī)13 的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)平扣眼鎖眼機(jī)X軸25左右運(yùn)動(dòng)；Y軸電機(jī)15的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)平扣眼鎖眼機(jī) ￥軸沈前后運(yùn)動(dòng)；壓腳電機(jī)17、上剪線電機(jī)19、下剪線電機(jī)21的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)平扣眼鎖眼機(jī)壓腳軸27、上剪線軸觀、下剪線軸四的輔助運(yùn)動(dòng)，從而控制壓腳、上剪線、下剪線的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作。X軸電機(jī)13采用電機(jī)，X軸電機(jī)13的旋轉(zhuǎn)軸與平扣眼鎖眼機(jī)X軸25機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)相連，X軸電機(jī)13的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)平扣眼鎖眼機(jī)X軸25左右運(yùn)動(dòng)。在X軸25左右運(yùn)動(dòng)范圍的中間點(diǎn)位置安裝1個(gè)接近開關(guān)，該接近開關(guān)的輸出信號(hào)進(jìn)入系統(tǒng)控制單元，作為X軸 25的機(jī)械原點(diǎn)位置指示。X軸電機(jī)13旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)將轉(zhuǎn)角檢測(cè)信號(hào)反饋至控制箱構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)。Y軸電機(jī)15采用電機(jī)，Y軸電機(jī)15的旋轉(zhuǎn)軸與平扣眼鎖眼機(jī)Y軸沈機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)相連，Y軸電機(jī)15的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)平扣眼鎖眼機(jī)Y軸沈前后運(yùn)動(dòng)。在Y軸沈前后運(yùn)動(dòng)范圍的中間點(diǎn)位置安裝1個(gè)接近開關(guān)，該接近開關(guān)的輸出信號(hào)進(jìn)入系統(tǒng)控制單元，作為Y軸26的機(jī)械原點(diǎn)位置指示。Y軸電機(jī)15旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)將轉(zhuǎn)角檢測(cè)信號(hào)反饋至控制箱構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)。壓腳電機(jī)17采用電機(jī)，壓腳電機(jī)17的旋轉(zhuǎn)軸與平扣眼鎖眼機(jī)壓腳軸27機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)相連，壓腳電機(jī)17的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)平扣眼鎖眼機(jī)壓腳軸27做輔助運(yùn)動(dòng)。在壓腳軸27前后運(yùn)動(dòng)范圍的中間點(diǎn)位置安裝1個(gè)接近開關(guān)，該接近開關(guān)的輸出信號(hào)進(jìn)入系統(tǒng)控制單元，作為壓腳軸27的機(jī)械原點(diǎn)位置指示。壓腳電機(jī)17輔助運(yùn)動(dòng)的同時(shí)將轉(zhuǎn)角檢測(cè)信號(hào)反饋至控制箱構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)。上剪線電機(jī)19采用電機(jī)，上剪線電機(jī)19的旋轉(zhuǎn)軸與平扣眼鎖眼機(jī)上剪線軸28機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)相連，上剪線電機(jī)19的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)平扣眼鎖眼機(jī)上剪線軸28做輔助運(yùn)動(dòng)。在上剪線軸觀前后運(yùn)動(dòng)范圍的中間點(diǎn)位置安裝1個(gè)接近開關(guān)，該接近開關(guān)的輸出信號(hào)進(jìn)入系統(tǒng)控制單元，作為上剪線軸觀的機(jī)械原點(diǎn)位置指示。上剪線電機(jī)19輔助運(yùn)動(dòng)的同時(shí)將轉(zhuǎn)角檢測(cè)信號(hào)反饋至控制箱構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)。下剪線電機(jī)21采用電機(jī)，下剪線電機(jī)21的旋轉(zhuǎn)軸與平扣眼鎖眼機(jī)下剪線軸四機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)相連，下剪線電機(jī)21的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)平扣眼鎖眼機(jī)下剪線軸四做輔助運(yùn)動(dòng)。在下剪線軸四前后運(yùn)動(dòng)范圍的中間點(diǎn)位置安裝1個(gè)接近開關(guān)，該接近開關(guān)的輸出信號(hào)進(jìn)入系統(tǒng)控制單元，作為下剪線軸四的機(jī)械原點(diǎn)位置指示。下剪線電機(jī)21輔助運(yùn)動(dòng)的同時(shí)將轉(zhuǎn)角檢測(cè)信號(hào)反饋至控制箱構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)。人機(jī)界面單元3是人機(jī)交互的平臺(tái)，直接由系統(tǒng)供電單元4供電，不用外接電源， 由帶觸摸屏功能的彩色液晶顯示器7構(gòu)成，彩色液晶顯示器與電腦控制單元1的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)6相連，通過工業(yè)控制計(jì)算機(jī)6的控制主機(jī)ARM控制彩色液晶顯示器的圖形、字符顯示。觸摸屏產(chǎn)生的觸摸位置信號(hào)由Windows-CE操作系統(tǒng)通過專用串口傳遞給ARM，ARM 通過RS-232串行接口將觸摸屏產(chǎn)生的觸摸位置信號(hào)傳送給運(yùn)動(dòng)控制卡8，運(yùn)動(dòng)控制卡上的 DSP對(duì)接收的指令進(jìn)行控制。系統(tǒng)軟件5在液晶顯示屏上規(guī)劃出全部的人機(jī)交互畫面，由操作者點(diǎn)擊觸摸屏來完成人機(jī)對(duì)話。圖4為本發(fā)明的平扣眼鎖眼機(jī)電腦控制系統(tǒng)中供電單元原理框圖。系統(tǒng)供電單元為整個(gè)控制系統(tǒng)提供電源，是本發(fā)明的一個(gè)重點(diǎn)，它由開關(guān)電源22、變壓器23組成。系統(tǒng)輸入電源為交流220V，通過2個(gè)3線插頭(L、N、PE)引入控制箱，連接到開關(guān)電源、變壓器、交流伺服驅(qū)動(dòng)器、散熱風(fēng)機(jī)的輸入端。開關(guān)電源22的輸出端與運(yùn)動(dòng)控制卡8、彩色液晶顯示器 7相連。變壓器23的輸出經(jīng)整流以后通過運(yùn)動(dòng)控制卡8連接到X軸驅(qū)動(dòng)器12、Y軸驅(qū)動(dòng)器 14、壓腳驅(qū)動(dòng)器16、上剪線驅(qū)動(dòng)器18、下剪線驅(qū)動(dòng)器20、1/09 ；系統(tǒng)普通I/O電源為24V,大功率I/O電源為^V，用于給電磁鐵供電，系統(tǒng)主電源為5V，F(xiàn)PGA內(nèi)核電源為1. 5V。開關(guān)電源22提供+5V DC，+24V DC提供給1/09。5V是系統(tǒng)主電源，提供給電腦控制單元1的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)6、運(yùn)動(dòng)控制卡8，穩(wěn)壓+3. 3V DC提供給DSP，+1. 5V DC為FPGA 內(nèi)核供電；+MV DC提供給與1/09相連的外部被控元器件。變壓器22具有2組輸出，經(jīng)整流以后通過運(yùn)動(dòng)控制卡8輸出+28V直流電和+64V 直流電。+^V DC提供給電磁鐵，+64V DC提供給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。圖5為本發(fā)明的平扣眼鎖眼機(jī)電腦控制系統(tǒng)軟件流程圖進(jìn)行初始化，軟件具體工作流程為系統(tǒng)軟件初始化完成后，開始裝配數(shù)據(jù)和模塊，然后讀取存儲(chǔ)于工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 6上的數(shù)據(jù)和配置文件，通過RS-232串行接口將系統(tǒng)參數(shù)、用戶參數(shù)等參數(shù)傳送給運(yùn)動(dòng)控制卡8上的DSP，DSP對(duì)接收到的參數(shù)進(jìn)行分解，開始配置運(yùn)動(dòng)控制卡以及與之相連的各種設(shè)備。等待配置結(jié)束后，進(jìn)行系統(tǒng)完整性測(cè)試，驗(yàn)證各設(shè)備狀態(tài)，如有錯(cuò)誤，則發(fā)出警告；如未發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，則軟件啟動(dòng)完畢，進(jìn)入工作狀態(tài)。軟件通過總控調(diào)度模塊調(diào)度整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行；根據(jù)用戶的操作，讀取來自觸摸屏的信號(hào)，然后選擇相應(yīng)的功能模塊進(jìn)行對(duì)應(yīng)的操作；運(yùn)動(dòng)控制卡8根據(jù)軟件指令對(duì)交流伺服電機(jī)、電機(jī)和平扣眼鎖眼機(jī)上的相關(guān)點(diǎn)實(shí)施控制，并對(duì)運(yùn)行的各種狀態(tài)進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)。用戶修改縫制數(shù)據(jù)則調(diào)用縫制數(shù)據(jù)修改模塊，軟件內(nèi)部自動(dòng)計(jì)算生成縫紉數(shù)據(jù)，用戶設(shè)計(jì)修改好縫制數(shù)據(jù)后，需自動(dòng)縫制加工，則調(diào)用自動(dòng)運(yùn)行模塊；用戶調(diào)試、檢修縫紉機(jī)，則調(diào)用手動(dòng)操作模塊；用戶設(shè)置或修改參數(shù)，則調(diào)用參數(shù)設(shè)置模塊；用戶檢測(cè)系統(tǒng)硬件及外部電氣元件，則調(diào)用接口測(cè)試模塊。系統(tǒng)運(yùn)行期間如發(fā)生錯(cuò)誤，則在液晶屏上顯示報(bào)
Sfc/=自
目 I 口 ；κ、。系統(tǒng)持續(xù)運(yùn)行直至關(guān)機(jī)，正常關(guān)機(jī)前將保存當(dāng)前設(shè)置，并將數(shù)據(jù)和配置文件寫入系統(tǒng)的內(nèi)置存儲(chǔ)器。
1權(quán)利要求
1.一種平扣眼鎖眼機(jī)電腦控制系統(tǒng)，其特征在于所述的電腦控制系統(tǒng)包括電腦控制單元(1)、伺服驅(qū)動(dòng)單元(2)、人機(jī)界面單元(3)、系統(tǒng)供電單元(4)、系統(tǒng)軟件(5)；電腦控制單元(1)分別與伺服驅(qū)動(dòng)單元(2)、人機(jī)界面單元(3)、系統(tǒng)供電單元(4)連接，系統(tǒng)供電單元(4)分別與伺服驅(qū)動(dòng)單元(2)、人機(jī)界面單元(3)連接，系統(tǒng)軟件(5)安裝在電腦控制單元(1)中；所述的電腦控制單元(1)包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(6)、運(yùn)動(dòng)控制卡(8)和I/O (9)；伺服驅(qū)動(dòng)單元(2)包括主軸驅(qū)動(dòng)器(10)和主軸電機(jī)(11)、X軸驅(qū)動(dòng)器(12)和X軸電機(jī) (13)、Y軸驅(qū)動(dòng)器(14)和Y軸電機(jī)(15)、壓腳驅(qū)動(dòng)器(16)和壓腳電機(jī)(17)、上剪線驅(qū)動(dòng)器 (18)和上剪線電機(jī)(19)、下剪線驅(qū)動(dòng)器(20)和下剪線電機(jī)(21)；人機(jī)界面單元(3)包括帶觸摸功能的彩色液晶顯示器(7);系統(tǒng)供電單元(4)包括開關(guān)電源(22)和變壓器(23)；工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(6)與運(yùn)動(dòng)控制卡(8)相連接，運(yùn)動(dòng)控制卡(8)與I/O (9)相連接，運(yùn)動(dòng)控制卡(8)與主軸驅(qū)動(dòng)器(10)4軸驅(qū)動(dòng)器(12)3軸驅(qū)動(dòng)器(14)、壓腳驅(qū)動(dòng)器(16)、上剪線驅(qū)動(dòng)器(18)、下剪線驅(qū)動(dòng)器(20)、變壓器(23)相連接；主軸驅(qū)動(dòng)器(10)與主軸電機(jī)(11) 相連接，X軸驅(qū)動(dòng)器(12)與X軸電機(jī)(13)相連接，Y軸驅(qū)動(dòng)器(14)與Y軸電機(jī)(15)相連接，壓腳驅(qū)動(dòng)器(16)與壓腳電機(jī)(17)相連接，上剪線驅(qū)動(dòng)器(18)與上剪線電機(jī)(19)相連接，下剪線驅(qū)動(dòng)器(20 )與下剪線電機(jī)(21)相連接；用于控制主軸(M )運(yùn)動(dòng)的主軸電機(jī)(11) 與主軸(24)相連接；用于控制X軸(25)運(yùn)動(dòng)的X軸電機(jī)(13)與X軸(25)相連接；用于控制Y軸(26 )運(yùn)動(dòng)的Y軸電機(jī)(15 )與Y軸(26 )相連接；用于控制壓腳軸(27 )運(yùn)動(dòng)的壓腳電機(jī)(17)與壓腳軸(27)相連接；用于控制上剪線軸(28)運(yùn)動(dòng)的上剪線電機(jī)(19)與上剪線軸 (28)相連接；用于控制下剪線軸(29)運(yùn)動(dòng)的下剪線電機(jī)(21)與下剪線軸(29)相連接；有觸摸屏功能的彩色液晶顯示器(7)與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(6)相連接；開關(guān)電源(22)的輸出端與運(yùn)動(dòng)控制卡(8)、彩色液晶顯示器(7)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平扣眼鎖眼機(jī)電腦控制系統(tǒng)，其特征在于所述的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(6)還包括嵌入式基于ARM平臺(tái)計(jì)算機(jī)；用于存放系統(tǒng)軟件及縫制數(shù)據(jù)文件的可擴(kuò)展SD存儲(chǔ)卡； 存放系統(tǒng)應(yīng)用程序的Flash ；設(shè)置有與外部設(shè)備交換數(shù)據(jù)用的USB接口 ；工業(yè)控制計(jì)算機(jī) (6 )處理來自觸摸屏的信號(hào)，并通過RS-232串行接口與運(yùn)動(dòng)控制卡(8 )上的DSP進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，從而對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平扣眼鎖眼機(jī)電腦控制系統(tǒng)，其特征在于所述的運(yùn)動(dòng)控制卡(8)中設(shè)置有大規(guī)模集成電路和接插件；其中，大規(guī)模集成電路采用DSP芯片與FPGA芯片架構(gòu)；大規(guī)模集成電路通過RS-232串行接口與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(6)相連接；接插件與主軸驅(qū)動(dòng)器(10)3軸驅(qū)動(dòng)器(12)、￥軸驅(qū)動(dòng)器(14)、壓腳驅(qū)動(dòng)器(16)、上剪線驅(qū)動(dòng)器(18)、下剪線驅(qū)動(dòng)器(20)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平扣眼鎖眼機(jī)電腦控制系統(tǒng)，其特征在于所述的1/0(9)通過輸入插座與運(yùn)動(dòng)控制卡(8)相連接，I/O (9)上還設(shè)置有用于與外部元器件連接的輸入、 輸出插座。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平扣眼鎖眼機(jī)電腦控制系統(tǒng)，其特征在于所述的主軸電機(jī)(11)采用交流伺服電機(jī)；X軸電機(jī)(13 )、Y軸電機(jī)(15 )、壓腳電機(jī)(17 )、上剪線電機(jī)(19 )、下剪線電機(jī)(21)分別采用二相混合式電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種平扣眼鎖眼機(jī)電腦控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)包括由工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡、I/O組成的電腦控制單元；由交流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成的伺服驅(qū)動(dòng)單元；由帶觸摸功能的彩色液晶顯示器構(gòu)成的人機(jī)界面單元；由開關(guān)電源和變壓器構(gòu)成的系統(tǒng)供電單元；以及規(guī)劃人機(jī)界面，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的系統(tǒng)軟件。本發(fā)明采用模塊單元化結(jié)構(gòu)，各單元內(nèi)部相對(duì)獨(dú)立、自成體系，集成化程度高，可以根據(jù)平扣眼鎖眼機(jī)主機(jī)的不同，靈活配置相應(yīng)部件構(gòu)成系統(tǒng)。通過系統(tǒng)軟件程序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)高速縫制各種鎖眼圖形、且運(yùn)行平穩(wěn)，噪音小，線跡美觀、均勻、操作方便、各種圖形數(shù)據(jù)文件生成快速、簡單，大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)D05B19/12GK102560906SQ20111039868
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月6日
發(fā)明者劉必標(biāo), 劉玲, 李 杰, 石航飛, 趙毅忠, 趙逸鳴, 陳禹伶 申請(qǐng)人:四川省綿陽西南自動(dòng)化研究所