專利名稱：整經(jīng)機(jī)的導(dǎo)紗針床往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及花經(jīng)軸整經(jīng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)部件，是導(dǎo)紗針床往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
花經(jīng)軸經(jīng)編機(jī)編織織物時(shí)，花針用紗線一般是卷繞在花經(jīng)軸上，而整經(jīng)機(jī)是將卷繞在多個(gè)紗桶上的多根紗線同時(shí)卷繞到花經(jīng)軸上，這一過(guò)程也稱整經(jīng)。對(duì)具體整經(jīng)機(jī)而言， 其上都有一或兩個(gè)導(dǎo)紗針床，若干個(gè)導(dǎo)紗針順序安裝在每一個(gè)導(dǎo)紗針床上，每一個(gè)紗桶上的一根紗線穿在導(dǎo)紗針針孔中。整經(jīng)時(shí)，紗桶上的紗線先穿過(guò)導(dǎo)紗針孔，再卷繞在花經(jīng)軸上，花經(jīng)軸勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，將紗桶上的紗線卷繞在花經(jīng)軸上。同時(shí)，導(dǎo)紗針隨導(dǎo)紗針床作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，這樣，每一個(gè)紗桶上的紗線都均勻卷繞在花經(jīng)軸一定長(zhǎng)度上。由上述分析，整經(jīng)機(jī)中繞線運(yùn)動(dòng)是由轉(zhuǎn)動(dòng)和往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)合成而成，轉(zhuǎn)動(dòng)由花經(jīng)軸的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)由作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)紗針(床)牽引實(shí)現(xiàn)。ZL200720034572. 7實(shí)用新型專利公開了一種花經(jīng)軸整經(jīng)機(jī)的整經(jīng)機(jī)構(gòu)，在電機(jī)連續(xù)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，采用共軛凸輪驅(qū)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)，再通過(guò)中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將往復(fù)擺動(dòng)變換為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)導(dǎo)紗針床的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。這樣的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)方式，由于采用了共軛凸輪機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜且不利于高速，而且凸輪加工成本高。ZL200610096520. 2發(fā)明專利所公開的雙層花經(jīng)軸整經(jīng)機(jī)，具有運(yùn)動(dòng)要求完全相同的上下兩組導(dǎo)紗針床。采用一組伺服電機(jī)和絲桿螺母的結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下針床運(yùn)動(dòng)，由一組擺動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上下導(dǎo)紗針床的同步運(yùn)動(dòng)。其中，通過(guò)控制伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)， 再通過(guò)絲杠螺母將正反轉(zhuǎn)動(dòng)變換為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。兩者串聯(lián)在一起，最終實(shí)現(xiàn)下導(dǎo)紗針床的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。因此，該專利中導(dǎo)紗針床的往復(fù)運(yùn)動(dòng)是通過(guò)控制伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)的，為了同時(shí)驅(qū)動(dòng)上針床運(yùn)動(dòng)，采用一組擺動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)由下針床帶動(dòng)上針床的運(yùn)動(dòng)，由絲杠螺母實(shí)現(xiàn)將轉(zhuǎn)動(dòng)變換為直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)方式，由于導(dǎo)紗針床需要不斷往復(fù)來(lái)回運(yùn)動(dòng)，而且運(yùn)動(dòng)速度較高，所以，在絲杠與螺母之間會(huì)產(chǎn)生較大沖擊，絲杠螺母很容易失效，降低使用壽命，同時(shí)采用控制伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)紗針床往復(fù)運(yùn)動(dòng)，提高了整機(jī)的成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)的花經(jīng)軸整經(jīng)機(jī)的導(dǎo)紗針床往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)裝置。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的構(gòu)思如下見圖1，采用一組無(wú)偏置曲柄搖桿機(jī)構(gòu) A0AB1B0作為第一級(jí)平面四連桿機(jī)構(gòu)，將電機(jī)運(yùn)動(dòng)輸入的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)變換為往復(fù)擺動(dòng)，能保證作往復(fù)擺動(dòng)的搖桿在正和反兩個(gè)行程中的平均速度相等，從而盡可能保證了經(jīng)紗軸上卷繞的紗線均勻。另外，通過(guò)優(yōu)化無(wú)偏置曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的尺度，可以使搖桿在正和反兩個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中作近似勻速擺動(dòng)，以保證卷繞在經(jīng)紗軸上的紗線盡可能均勻。采用雙滑塊平面四桿機(jī)構(gòu)作為第二級(jí)平面連桿機(jī)構(gòu)，第一級(jí)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)輸出一搖桿的往復(fù)擺動(dòng)作為第二級(jí)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)輸入，將搖桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為滑塊的往復(fù)直線移動(dòng)，通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)雙滑塊平面四桿機(jī)構(gòu)的尺度，使從動(dòng)滑塊即導(dǎo)紗針床的直線運(yùn)動(dòng)位移與搖桿擺動(dòng)角位移之間成線性關(guān)系， 具有這樣運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)的雙滑快平面四桿機(jī)構(gòu)也稱為線性雙滑塊機(jī)構(gòu)。第一級(jí)無(wú)偏置曲柄搖桿的搖桿在正和反兩個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程的平均速度相等，以及在兩個(gè)過(guò)程中作近似勻速運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)都不會(huì)改變，也就是通過(guò)線性雙滑塊平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)變換，不僅將搖桿的往復(fù)擺動(dòng)的運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)換為從動(dòng)滑塊的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，而且保證從動(dòng)滑塊在正和反兩個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程滑塊運(yùn)動(dòng)的平均速度也相等，以及在正和反兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)過(guò)程中作近似勻速直線運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明中，第一級(jí)無(wú)偏置曲柄搖桿和第二級(jí)線性雙滑塊平面四桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)在一起構(gòu)成了本發(fā)明的導(dǎo)紗針床往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，整體是一個(gè)自由度為1的平面六連桿機(jī)構(gòu)， 只要一個(gè)運(yùn)動(dòng)輸入就能使機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)確定，一般由一臺(tái)主電機(jī)實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明采取如下具體技術(shù)方案。
本發(fā)明包括導(dǎo)紗針床、箱體和導(dǎo)紗針床支撐架，導(dǎo)紗針床與導(dǎo)紗針床支撐架構(gòu)成移動(dòng)副，還包括偏心輪、偏心套、搖擺桿、滑塊和搖擺塊，所述偏心輪固定在由箱體支承的轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸由電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，所述偏心套套在所述偏心輪上構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，所述箱體上且處于轉(zhuǎn)軸的上方固定有第一銷軸，所述搖擺塊通過(guò)銷軸孔套在第一銷軸上構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，搖擺桿的中部固定在搖擺塊上，搖擺桿的下端與偏心套之間以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式連接，所述滑塊通過(guò)導(dǎo)向孔套在搖擺桿的上部構(gòu)成移動(dòng)副，所述導(dǎo)紗針床固定有連接架，連接架伸入箱體的一端與滑塊之間以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式連接。
所述搖擺桿的下端固定有連接座，搖擺桿通過(guò)連接座和所述偏心套連接，在連接座和偏心套上各設(shè)有銷軸孔，連接座和偏心套之間由置于銷軸孔中的第二銷軸連接。
所述連接架和所述滑塊的連接，采取在連接架和所述滑塊上各設(shè)有銷軸孔，連接架和滑塊之間由置于銷軸孔中的第三銷軸連接。
所述搖擺桿為對(duì)稱于第一銷軸且平行的雙桿。
所述導(dǎo)紗針床支撐架包括支撐軸、支撐座和導(dǎo)向桿，支撐軸兩端分別由箱體和機(jī)架支板固定，支撐座固定套裝在支撐軸上，導(dǎo)向桿由支撐座支撐，導(dǎo)紗針床通過(guò)其底部的滑座套在導(dǎo)向桿上構(gòu)成移動(dòng)副。
本發(fā)明導(dǎo)紗針床往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)只由平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，相對(duì)于由凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)紗運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，平面連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)中只有(連)桿件，以及由轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副構(gòu)成的平面低副，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工，成本低，更利于整機(jī)的高速，另外，由于平面低副結(jié)構(gòu)接觸應(yīng)力小，所以運(yùn)動(dòng)可靠，壽命長(zhǎng)。相對(duì)于由絲杠螺母構(gòu)成的導(dǎo)紗針運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，本發(fā)明中利用雙滑塊平面四桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)將擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，避免由絲杠螺母來(lái)實(shí)現(xiàn)這一變換而產(chǎn)生絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)之間的沖擊，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)無(wú)沖擊、傳動(dòng)平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明中使用的平面連桿機(jī)構(gòu)，能使紗線均勻卷繞在花經(jīng)軸上。通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)，使第一級(jí)無(wú)偏置曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中能保證近似勻速擺動(dòng)，第二級(jí)雙滑塊平面四桿機(jī)構(gòu)是近似線性機(jī)構(gòu)，這樣可以最終保證導(dǎo)紗針床的近似等速度運(yùn)動(dòng)，從而保證紗線均勻卷繞在花經(jīng)軸上。


圖1是本發(fā)明的機(jī)構(gòu)原理簡(jiǎn)圖。
圖2是實(shí)施例1的實(shí)施例圖。
圖3是滑塊與導(dǎo)紗針床連接示圖。
圖4是實(shí)施例2中相當(dāng)平面連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)中的曲柄部分的連接圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1見圖2和圖3，本實(shí)施例包括偏心輪1、偏心套2、搖擺桿3、滑塊4，搖擺塊8、導(dǎo)紗針床 5、箱體6、導(dǎo)紗針床支撐架7和轉(zhuǎn)軸10。
所述導(dǎo)紗針床5由支撐架7支撐，支撐架7包括支撐軸7-1、支撐座7_2和導(dǎo)向桿 7-3。支撐軸7-1兩端分別由箱體6和機(jī)架支板固定，支撐座7-2固定套裝在支撐軸7-1上， 導(dǎo)向桿7-3由支撐座9支撐，導(dǎo)紗針床5上設(shè)有導(dǎo)紗針15，導(dǎo)紗針床5的底部固定有滑座 5-1，滑座5-1通過(guò)導(dǎo)向孔套在在導(dǎo)向桿7上，導(dǎo)紗針床5通過(guò)滑座5-1在導(dǎo)向桿7上移動(dòng)， 兩者構(gòu)成移動(dòng)副。在整個(gè)機(jī)器幅寬上，根據(jù)導(dǎo)紗針床的寬度可以有多組由相同結(jié)構(gòu)的支撐座7-2、導(dǎo)向桿7-3組成的固定結(jié)構(gòu)固定套裝在同一根支撐軸7-1上；同一個(gè)導(dǎo)紗針床上的不同位置，也有多個(gè)完全相同結(jié)構(gòu)的滑座5-1與不同位置的導(dǎo)向桿7-3部位之間構(gòu)成完全相同并平行的移動(dòng)副，以提高對(duì)導(dǎo)紗針床5的支撐剛度。
轉(zhuǎn)軸10是運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力輸入軸，由箱體6支承，轉(zhuǎn)軸10由設(shè)置在箱體外部的電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)為普通交流轉(zhuǎn)子電機(jī)，價(jià)格低，運(yùn)動(dòng)可靠。
所述偏心輪1固定在的轉(zhuǎn)軸10上，所述偏心套2套在所述偏心輪1上，兩者之間圓心重合，偏心套2與偏心輪1相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，在兩者之間可以安裝滾動(dòng)軸承。
所述箱體6上且處于轉(zhuǎn)軸10的上方固定有第一銷軸11，所述搖擺塊8上設(shè)有銷軸孔，搖擺塊8通過(guò)銷軸孔套在第一銷軸11，搖擺塊8和第一銷軸11構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，兩者之間可以安裝滾動(dòng)軸承。
所述搖擺桿3的下端固定有連接座9，搖擺桿3通過(guò)連接座9與偏心套2連接。在所述搖擺塊8、連接座9和滑塊4上各設(shè)有連接孔，且連接孔處于同一中心線上。搖擺桿3 的中部處在搖擺塊8的連接孔中且為過(guò)盈配合。搖擺桿3的下端插入連接座9的連接孔中，搖擺桿3與連接座9的連接孔過(guò)盈配合或螺紋連接。所述連接座9和偏心套2的連接采取在連接座9和偏心套2上各設(shè)有銷軸孔，連接座9和偏心套2通過(guò)設(shè)置在銷軸孔中的第二銷軸12動(dòng)連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副。所述搖擺桿3的上部與滑塊4之間的連接采取在滑塊4 上設(shè)有導(dǎo)向孔，滑塊4通過(guò)導(dǎo)向孔套在搖擺桿3的上部，兩者之間可作相對(duì)滑動(dòng)，構(gòu)成移動(dòng)副。所述搖擺桿3向下穿出搖擺塊8的部分稱之為搖桿3-1，向上穿出搖擺塊8的部分稱之為擺桿3-2。
所述導(dǎo)紗針床5固定有連接架14，連接架14的一端伸入箱體6中，連接架14的該端和和滑塊4上各設(shè)有銷軸孔，連接架14和和滑塊4通過(guò)設(shè)置在銷軸孔中的第三銷軸13 動(dòng)連接構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副。
所述搖擺桿3可以是單桿，本實(shí)施例中，所述搖擺桿3為對(duì)稱于第一銷軸11且平行的雙桿。由于是雙桿，在搖擺塊11和連接座9各設(shè)有2個(gè)連接孔，在搖擺塊8、連接座9 和滑塊4對(duì)應(yīng)位置上的連接孔的中心線重合。兩搖擺桿3分別連接于兩搖擺塊8的連接孔中，搖擺桿3的下端插入連接座9上對(duì)應(yīng)的連接孔中。由搖擺塊8、兩根搖擺桿3、連接座9、 滑塊4和第二銷軸12構(gòu)成了一搖擺件，繞第一銷軸11擺動(dòng)。
本發(fā)明中，所述偏心輪1、偏心套2和搖擺桿3下部的搖桿3-1構(gòu)成無(wú)偏置曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，偏心輪1、偏心套2和搖桿3-1相當(dāng)無(wú)偏置曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄、連桿和搖桿，偏心輪1是運(yùn)動(dòng)輸入件，搖桿3-1對(duì)于無(wú)偏置曲柄搖桿機(jī)構(gòu)是從動(dòng)件。通過(guò)該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)變換， 將偏心輪1的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)變換成往復(fù)擺動(dòng)。而且通過(guò)優(yōu)選各構(gòu)件的尺寸，能使搖桿3-1的擺動(dòng)速度近似勻速，以保證卷繞紗線均勻。搖擺桿3上部的擺桿3-2以及滑塊4和導(dǎo)紗針床 5組成線性雙滑塊平面四桿機(jī)構(gòu)，在線性雙滑塊平面四桿機(jī)構(gòu)中，擺桿3-2與滑塊4構(gòu)成移動(dòng)副，導(dǎo)紗針床5又與支撐架之間構(gòu)成移動(dòng)副，所以導(dǎo)紗針床5相當(dāng)線性雙滑塊平面四桿機(jī)構(gòu)的另一滑塊。擺桿3-2對(duì)于線性雙滑塊平面四桿機(jī)構(gòu)是運(yùn)動(dòng)輸入件，通過(guò)該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)變換，將擺桿3-2的擺動(dòng)變換為導(dǎo)紗針床5的直線移動(dòng)。而且通過(guò)優(yōu)選各構(gòu)件的尺寸，使導(dǎo)紗針床5的直線運(yùn)動(dòng)位移與擺桿3-2擺動(dòng)角位移之間成線性變化關(guān)系，能使擺桿3-2近似勻速運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)經(jīng)過(guò)線性雙滑塊平面四桿機(jī)構(gòu)變換后保持不變，即導(dǎo)紗針床也能近似勻速運(yùn)動(dòng)。
實(shí)施例2圖4是相當(dāng)平面連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)中的曲柄部分的連接圖，與實(shí)施例1不同的是，不采用偏心輪和偏心套，轉(zhuǎn)軸10上固定有輪盤16，輪盤16上固定一銷軸17，銷軸17中心到轉(zhuǎn)軸10 中心之間的長(zhǎng)度為曲柄的長(zhǎng)度，在銷軸17和連接座9之間設(shè)有連桿18，連桿18的一端套裝在銷軸17上構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，另一端與連接座9構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副。
權(quán)利要求
1.一種整經(jīng)機(jī)的導(dǎo)紗針床往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)裝置，包括導(dǎo)紗針床(5)、箱體(6)和導(dǎo)紗針床支撐架(7)，導(dǎo)紗針床(5)與導(dǎo)紗針床支撐架(7)構(gòu)成移動(dòng)副，其特征在于還包括偏心輪 (1)、偏心套(2)、搖擺桿(3)、滑塊(4)和搖擺塊(8)，所述偏心輪(1)固定在由箱體(6)支承的轉(zhuǎn)軸(10)上，轉(zhuǎn)軸(10)由電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，所述偏心套(2)套在所述偏心輪 (1)上構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，所述箱體(6)上且處于轉(zhuǎn)軸(10)的上方固定有第一銷軸(11)，所述搖擺塊(8)通過(guò)銷軸孔套在第一銷軸(11)上構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，搖擺桿(3)的中部固定在搖擺塊(8) 上，搖擺桿(3)的下端與偏心套(2)之間以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式連接，所述滑塊(4)通過(guò)導(dǎo)向孔套在搖擺桿(3)的上部構(gòu)成移動(dòng)副，所述導(dǎo)紗針床(5)固定有連接架(14)，連接架(14)伸入箱體 (6)的一端與滑塊(4)之間以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整經(jīng)機(jī)的導(dǎo)紗針床往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于所述搖擺桿(3 )的下端固定有連接座(9 )，搖擺桿(3 )通過(guò)連接座(9 )和所述偏心套(2 )連接，在連接座(9)和偏心套(2)上各設(shè)有銷軸孔，連接座(9)和偏心套(2)之間由置于銷軸孔中的第二銷軸(12)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整經(jīng)機(jī)的導(dǎo)紗針床往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于所述連接架(14)和所述滑塊(4)的連接，采取在連接架(14)和所述滑塊(4)上各設(shè)有銷軸孔，連接架(14)和滑塊(4)之間由置于銷軸孔中的第三銷軸(13)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的整經(jīng)機(jī)的導(dǎo)紗針床往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于所述搖擺桿(3)為對(duì)稱于第一銷軸(11)且平行的雙桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整經(jīng)機(jī)的導(dǎo)紗針床往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于所述導(dǎo)紗針床支撐架(7)包括支撐軸(7-1)、支撐座(7-2)和導(dǎo)向桿(7-3)，支撐軸(7-1)兩端分別由箱體(6)和機(jī)架支板固定，支撐座(7-2)固定套裝在支撐軸(7-1)上，導(dǎo)向桿(7-3)由支撐座(9)支撐，導(dǎo)紗針床(5)通過(guò)其底部的滑座(5-1)套在導(dǎo)向桿(7-3)上構(gòu)成移動(dòng)副。
全文摘要
一種整經(jīng)機(jī)的導(dǎo)紗針床往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)裝置，包括導(dǎo)紗針床、箱體和導(dǎo)紗針床支撐架，導(dǎo)紗針床與導(dǎo)紗針床支撐架構(gòu)成移動(dòng)副，還包括偏心輪、偏心套、搖擺桿、滑塊和搖擺塊，所述偏心輪固定在由箱體支承的轉(zhuǎn)軸上，所述偏心套套在所述偏心輪上構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，所述箱體上且處于轉(zhuǎn)軸的上方固定有第一銷軸，所述搖擺塊通過(guò)銷軸孔套在第一銷軸上構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，搖擺桿的中部固定在搖擺塊上，搖擺桿的下端與偏心套之間以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式連接，所述滑塊通過(guò)導(dǎo)向孔套在搖擺桿的上部構(gòu)成移動(dòng)副，所述導(dǎo)紗針床固定有連接架，連接架伸入箱體的一端與滑塊之間以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式連接。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工，成本低，運(yùn)動(dòng)無(wú)沖擊、傳動(dòng)平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)，更利于整機(jī)的高速。
文檔編號(hào)D02H13/24GK102493069SQ20111039865
公開日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月5日
發(fā)明者曹清林 申請(qǐng)人:江蘇技術(shù)師范學(xué)院