專利名稱：羅拉車滾輪壓腳正倒縫驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種羅拉車，特別是羅拉車滾輪壓腳正倒縫驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
羅拉車縫紉機(jī)是采用電氣一體化實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剪線、自動(dòng)抬壓腳、自動(dòng)倒縫等自動(dòng)化操作。采用上、下滾輪及機(jī)針同步送料，送布系統(tǒng)安全可靠，使車縫須暢，線跡美觀。適用于各種厚度的皮革縫料。根據(jù)市場(chǎng)的需求，雙針系列具有各種不同的針距。目前，羅拉車縫紉機(jī)中針桿擺動(dòng)裝置通常是采用氣缸驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)裝置。由于使用羅拉車進(jìn)行生產(chǎn)的不一定都是具有一定規(guī)模的客戶，而采用氣缸驅(qū)動(dòng)針桿擺動(dòng)裝置的羅拉車勢(shì)必要求客戶有供氣裝置，這無形之中給客戶在經(jīng)濟(jì)上帶來一定的負(fù)擔(dān)。而且，縫紉機(jī)在正?？p紉和倒縫之間切換時(shí)完全依靠氣缸動(dòng)作，氣缸疲勞程度高， 使用一段時(shí)間后氣缸可能損壞，影響縫紉使用穩(wěn)定性。中國專利其公開號(hào)CN1313419A提供了一種“工業(yè)縫紉機(jī)的倒縫裝置”，它需要倒縫時(shí)啟動(dòng)切換裝置推頂預(yù)設(shè)在縫紉機(jī)機(jī)柱內(nèi)的動(dòng)力傳遞元件，連桿下拉桿和上拉桿動(dòng)作， 并控制離合裝置，最終帶動(dòng)上或下送料軸對(duì)該傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)的模式，且?guī)?dòng)上或下送料輪產(chǎn)生正、逆轉(zhuǎn)，提供工件物件正縫紉送料或倒縫送料。但是，上述專利正縫紉送料或倒縫送料也是依靠氣缸動(dòng)作實(shí)現(xiàn)切換的。仍然存在上述問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種使得羅拉車使用穩(wěn)定性高的滾輪連接組件的驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種羅拉車滾輪壓腳正倒縫驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于縫紉機(jī)的機(jī)體上且與滾輪組件相連，其特征在于，該裝置包括驅(qū)動(dòng)件、滾輪聯(lián)接杠桿和用于與滾輪組件相連的聯(lián)接件和導(dǎo)向件，上述滾輪聯(lián)接杠桿中部鉸接在機(jī)體上，滾輪聯(lián)接杠桿的兩端分別與驅(qū)動(dòng)件和聯(lián)接件相鉸接，所述的導(dǎo)向件固連在機(jī)體上，導(dǎo)向件套在聯(lián)接件上，所述的驅(qū)動(dòng)件處設(shè)有使聯(lián)接件具有下移趨勢(shì)的彈簧。縫紉機(jī)正縫狀態(tài)時(shí)，在彈簧的彈力作用下滾輪聯(lián)接杠桿向聯(lián)接件處下擺，使得聯(lián)接件帶動(dòng)滾輪組件下移，使得羅拉車穩(wěn)定地處于正縫狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)件克服彈簧彈力后，使?jié)L輪聯(lián)接杠桿擺動(dòng)至相反方向，即縫紉機(jī)處于倒縫狀態(tài)。在上述的羅拉車滾輪壓腳正倒縫驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述的驅(qū)動(dòng)件為電磁鐵，電磁鐵的鐵芯與滾輪聯(lián)接杠桿一端相鉸接。電磁鐵磁性的有無可以用通、斷電流控制，磁性的大小可以用電流的強(qiáng)弱或線圈的匝數(shù)來控制，因此它的實(shí)用性比較高。
在上述的羅拉車滾輪壓腳正倒縫驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述的彈簧套在電磁鐵的鐵芯上且彈簧的兩端分別作用在電磁鐵和鐵芯上。在上述的羅拉車滾輪壓腳正倒縫驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述的電磁鐵鐵芯上固連有卡簧， 上述彈簧的一端頂壓在卡簧上?？ɑ赡芊奖愕墓踢B在電磁鐵鐵芯上，通過卡簧對(duì)彈簧定位。在上述的羅拉車滾輪壓腳正倒縫驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述驅(qū)動(dòng)件側(cè)部固連有用于與縫紉機(jī)機(jī)體相連的固定板。通過固定板能方便的將驅(qū)動(dòng)件固連在縫紉機(jī)的機(jī)體上。在上述的羅拉車滾輪壓腳正倒縫驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述的導(dǎo)向件呈塊狀且在導(dǎo)向件上具有與聯(lián)接件相匹配的通孔。這樣的結(jié)構(gòu)使得聯(lián)接件能沿著導(dǎo)向件直線上下運(yùn)動(dòng)。在上述的羅拉車滾輪壓腳正倒縫驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述聯(lián)接件包括鉸接在滾輪聯(lián)接杠桿端部的導(dǎo)向桿且導(dǎo)向桿處于上述的導(dǎo)向件內(nèi)，所述導(dǎo)向桿上活動(dòng)連接有一上接軸，上接軸下部同軸的設(shè)置有能相對(duì)于上接軸軸心方向平移的下接軸，下接軸能相對(duì)于上接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述上接軸端部具有嚙合齒牙一，下接軸端部具有能與嚙合齒牙一相嚙合的嚙合齒牙二，所述上接軸上具有能驅(qū)動(dòng)其單向轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力組件。在上述的羅拉車滾輪壓腳正倒縫驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述的動(dòng)力組件包括連接于上接軸上的單向軸承和活動(dòng)連接單向軸承上的球連桿，一根能轉(zhuǎn)動(dòng)的上邊軸與一萬向接頭，上述球連桿的另一端與萬向接頭活動(dòng)連接。在上述的羅拉車滾輪壓腳正倒縫驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述球連桿的數(shù)量為兩根，所述單向軸承的數(shù)量為兩個(gè)，所述單向軸承沿上接軸軸向相鄰設(shè)置，上述兩根球連桿的一端均與萬向接頭相聯(lián)，上述兩根球連桿的另一端分別連接在對(duì)應(yīng)的單向軸承上。在上述的羅拉車滾輪壓腳正倒縫驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述上接軸與導(dǎo)向桿之間設(shè)有壓簧，在的彈力作用下上接軸具有抵靠在下接軸上并使嚙合齒牙一與嚙合齒牙二嚙合的趨勢(shì)。當(dāng)電磁鐵不通電時(shí)(即正縫時(shí))在彈簧伸張力作用下使得嚙合齒牙一與嚙合齒牙二嚙合，此時(shí)上邊軸擺動(dòng)動(dòng)作由萬向連接頭傳至球連桿，再經(jīng)過單向軸承將動(dòng)作傳至下接軸，下接軸將動(dòng)作傳至壓腳組件上實(shí)現(xiàn)送料功能；當(dāng)電磁鐵通電時(shí)(即倒縫狀態(tài))上接軸上移并與下接軸脫離，嚙合齒牙一與嚙合齒牙二分離，此時(shí)上邊軸無法將動(dòng)力傳遞至滾輪壓腳組件，而此時(shí)滾輪壓腳處于自由狀態(tài)， 由于通過布料跟送料輪間接接觸，所以也間接地將送料輪動(dòng)作傳至滾輪壓腳，從面實(shí)現(xiàn)倒縫送料功能。這里提到的活動(dòng)連接，與萬向接頭的連接方式相同。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本羅拉車滾輪壓腳正倒縫驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，能靈活轉(zhuǎn)換正向送料和逆向送料且不容易出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。


圖1是具有本羅拉車滾輪壓腳正倒縫驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的縫紉機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本羅拉車滾輪壓腳正倒縫驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本羅拉車滾輪壓腳正倒縫驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1、驅(qū)動(dòng)件；la、鐵芯；2、固定板；3、彈簧；4、卡簧；5、滾輪聯(lián)接杠桿；6、導(dǎo)向桿；7、導(dǎo)向件；8、上接軸；8a、嚙合齒牙一 ；9、下接軸；9a、嚙合齒牙二 ；10、單向軸承；11、球連桿；12、萬向接頭；13、壓簧；14、上邊軸。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，羅拉車縫紉機(jī)用于皮革類制品、皮包、鞋類和裝飾工業(yè)用的各種厚度的皮革縫制作業(yè)。本羅拉車滾輪壓腳正倒縫驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在縫紉機(jī)的機(jī)體上且與滾輪組件相連。如圖1和圖2所示，本裝置包括驅(qū)動(dòng)件1、滾輪聯(lián)接杠桿5和用于滾輪組件相連的聯(lián)接件6和導(dǎo)向件7。驅(qū)動(dòng)件1側(cè)部固連有用于與縫紉機(jī)機(jī)體相連的固定板2。導(dǎo)向件7固連在機(jī)體上，滾輪聯(lián)接杠桿5中部鉸接在機(jī)體上，滾輪聯(lián)接杠桿5的兩端分別與驅(qū)動(dòng)件1和聯(lián)接件6相鉸接，導(dǎo)向件7套在聯(lián)接件6上，驅(qū)動(dòng)件1處設(shè)有使聯(lián)接件 6具有下移趨勢(shì)的彈簧3。本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)件1為電磁鐵，電磁鐵的鐵芯Ia與滾輪聯(lián)接杠桿5 —端相鉸接。 彈簧3套在電磁鐵的鐵芯Ia上且彈簧3的兩端分別作用在電磁鐵和鐵芯Ia上。電磁鐵鐵芯Ia上固連有卡簧4，彈簧4的一端頂壓在卡簧4上。導(dǎo)向件7呈塊狀且在導(dǎo)向件7上具有與聯(lián)接件6相匹配的通孔。如圖2和圖3所示，聯(lián)接件包括鉸接在滾輪聯(lián)接杠桿端部的導(dǎo)向桿且導(dǎo)向桿處于上述的導(dǎo)向件內(nèi)，所述導(dǎo)向桿上活動(dòng)連接有一上接軸，上接軸下部同軸的設(shè)置有能相對(duì)于上接軸軸心方向平移的下接軸，下接軸能相對(duì)于上接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述上接軸端部具有嚙合齒牙一，下接軸端部具有能與嚙合齒牙一相嚙合的嚙合齒牙二，所述上接軸上具有能驅(qū)動(dòng)其單向轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力組件。動(dòng)力組件包括連接于上接軸上的單向軸承和活動(dòng)連接單向軸承上的球連桿，一根能轉(zhuǎn)動(dòng)的上邊軸與一萬向接頭，上述球連桿的另一端與萬向接頭活動(dòng)連接。球連桿的數(shù)量為兩根，所述單向軸承的數(shù)量為兩個(gè)，所述單向軸承沿上接軸軸向相鄰設(shè)置，上述兩根球連桿的一端均與萬向接頭相聯(lián)，上述兩根球連桿的另一端分別連接在對(duì)應(yīng)的單向軸承上。上接軸與導(dǎo)向桿之間設(shè)有電磁鐵壓簧，在復(fù)位彈簧的彈力作用下上接軸具有抵靠在下接軸上并使嚙合齒牙一與嚙合齒牙二嚙合的趨勢(shì)。當(dāng)電磁鐵不通電時(shí)(即正縫時(shí))在電磁鐵壓簧伸張力作用下使得嚙合齒牙一與嚙合齒牙二嚙合，此時(shí)上邊軸擺動(dòng)動(dòng)作由萬向連接頭傳至球連桿，再經(jīng)過單向軸承將動(dòng)作傳至下接軸，下接軸將動(dòng)作傳至壓腳組件上實(shí)現(xiàn)送料功能；當(dāng)電磁鐵通電時(shí)(即倒縫狀態(tài))上接軸上移并與下接軸脫離，嚙合齒牙一與嚙合齒牙二分離，此時(shí)上邊軸無法將動(dòng)力傳遞至滾輪壓腳組件，而此時(shí)滾輪壓腳處于自由狀態(tài)， 由于通過布料跟送料輪間接接觸，所以也間接地將送料輪動(dòng)作傳至滾輪壓腳，從面實(shí)現(xiàn)倒縫送料功能。
權(quán)利要求
1.一種羅拉車滾輪壓腳正倒縫驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于縫紉機(jī)的機(jī)體上且與滾輪組件相連， 其特征在于，該裝置包括驅(qū)動(dòng)件(1)、滾輪聯(lián)接杠桿(5)和用于與滾輪組件相連的聯(lián)接件和導(dǎo)向件(7)，上述滾輪聯(lián)接杠桿(5)中部鉸接在機(jī)體上，滾輪聯(lián)接杠桿(5)的兩端分別與驅(qū)動(dòng)件(1)和聯(lián)接件相鉸接，所述的導(dǎo)向件(7)固連在機(jī)體上，導(dǎo)向件(7)套在聯(lián)接件上，所述的驅(qū)動(dòng)件(1)處設(shè)有使聯(lián)接件具有下移趨勢(shì)的彈簧(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羅拉車滾輪壓腳正倒縫驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)件(1)為電磁鐵，電磁鐵的鐵芯(Ia)與滾輪聯(lián)接杠桿(5) —端相鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的羅拉車滾輪壓腳正倒縫驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的彈簧 ⑶套在電磁鐵的鐵芯(Ia)上且彈簧⑶的兩端分別作用在電磁鐵和鐵芯(Ia)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的羅拉車滾輪壓腳正倒縫驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的電磁鐵鐵芯(Ia)上固連有卡簧(4)，上述彈簧(3)的一端頂壓在卡簧(4)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的羅拉車滾輪壓腳正倒縫驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)件(1)側(cè)部固連有用于與縫紉機(jī)機(jī)體相連的固定板(2)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的羅拉車滾輪壓腳正倒縫驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述的導(dǎo)向件(7)呈塊狀且在導(dǎo)向件(7)上具有與聯(lián)接件相匹配的通孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的羅拉車滾輪壓腳正倒縫驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述聯(lián)接件包括鉸接在滾輪聯(lián)接杠桿(5)端部的導(dǎo)向桿(6)且導(dǎo)向桿(6)處于上述的導(dǎo)向件(7)內(nèi)， 所述導(dǎo)向桿(6)上活動(dòng)連接有一上接軸(8)，上接軸(8)下部同軸的設(shè)置有能相對(duì)于上接軸 (8)軸心方向平移的下接軸(9)，下接軸(9)能相對(duì)于上接軸(8)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述上接軸(8)端部具有嚙合齒牙一(8a)，下接軸(9)端部具有能與嚙合齒牙一(8a)相嚙合的嚙合齒牙二 (9a)，所述上接軸(8)上具有能驅(qū)動(dòng)其單向轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力組件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的羅拉車滾輪壓腳正倒縫驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的動(dòng)力組件包括連接于上接軸(8)上的單向軸承(10)和活動(dòng)連接單向軸承(10)上的球連桿(11)，一根能轉(zhuǎn)動(dòng)的上邊軸(14)與一萬向接頭(12)，上述球連桿(11)的另一端與萬向接頭(12)活動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的羅拉車滾輪壓腳正倒縫驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述球連桿 (11)的數(shù)量為兩根，所述單向軸承(10)的數(shù)量為兩個(gè)，所述單向軸承(10)沿上接軸(8)軸向相鄰設(shè)置，上述兩根球連桿(11)的一端均與萬向接頭(12)相聯(lián)，上述兩根球連桿(11) 的另一端分別連接在對(duì)應(yīng)的單向軸承(10)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的羅拉車滾輪壓腳正倒縫驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上接軸 (8)與導(dǎo)向桿(6)之間設(shè)有壓簧(13)，在的彈力作用下上接軸(8)具有抵靠在下接軸(9) 上并使嚙合齒牙一(8a)與嚙合齒牙二(9a)嚙合的趨勢(shì)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種羅拉車滾輪壓腳正倒縫驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的工業(yè)縫紉機(jī)的倒縫裝置正縫倒縫切換需完全依靠氣缸驅(qū)動(dòng)易使氣缸損壞等問題。本羅拉車滾輪壓腳正倒縫驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于縫紉機(jī)的機(jī)體上且與滾輪組件相連，該裝置包括驅(qū)動(dòng)件、滾輪聯(lián)接杠桿和用于與滾輪組件相連的聯(lián)接件和導(dǎo)向件，滾輪聯(lián)接杠桿中部鉸接在機(jī)體上，滾輪聯(lián)接杠桿的兩端分別與驅(qū)動(dòng)件和聯(lián)接件相鉸接，導(dǎo)向件固連在機(jī)體上，導(dǎo)向件套在聯(lián)接件上，驅(qū)動(dòng)件處設(shè)有使聯(lián)接件具有下移趨勢(shì)的彈簧。本羅拉車滾輪壓腳正倒縫驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、正縫倒縫轉(zhuǎn)換靈活等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)D05B27/10GK102505364SQ20111033944
公開日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月1日
發(fā)明者樓俏軍, 董西方, 鮑增金 申請(qǐng)人:中捷縫紉機(jī)股份有限公司