專利名稱：縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種縫紉機(jī)，其在將重合的兩片布料縫合時(shí)，消除兩片布料的縫制結(jié)束側(cè)端部的布料偏移。
背景技術(shù)：
通常的縫紉機(jī)，在配置于布料下方的布料進(jìn)給齒和配置于布料上方的壓腳之間夾持布料，利用所述進(jìn)給齒的運(yùn)動(dòng)向布料進(jìn)給方向輸送。因此，在將兩片布料上下重合而進(jìn)行縫合的情況下，相對(duì)于與布料進(jìn)給齒接觸而直接向布料進(jìn)給方向輸送的下側(cè)布料，在與所述壓腳底面接觸的同時(shí)經(jīng)由下側(cè)布料通過進(jìn)給齒進(jìn)行進(jìn)給的上側(cè)布料，存在每一次的進(jìn)給量略微變少的情況。另外，在相反地利用配置于布料上方的上側(cè)進(jìn)給齒進(jìn)行布料進(jìn)給的縫紉機(jī)中，存在相對(duì)于上側(cè)布料而下側(cè)布料的進(jìn)給量略微變少的情況。因此，在縫制結(jié)束時(shí)，該進(jìn)給量的偏移累積而出現(xiàn)上下布料的布料末端部不一致的情況(圖16(A)、(B))。因此，現(xiàn)有的縫紉機(jī)例如專利文獻(xiàn)1公開所示，在與進(jìn)給齒相比布料進(jìn)給方向的上游設(shè)置有上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其分別按壓上下布料；檢測(cè)上側(cè)布料的進(jìn)給速度的傳感器；以及檢測(cè)下側(cè)布料的進(jìn)給速度的傳感器，如果通過傳感器檢測(cè)出上下任意一側(cè)的布料進(jìn)給提前，則控制上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使得將與該側(cè)的布料相對(duì)的另一側(cè)布料的按壓力變大，防止上下布料的布料偏移。專利文獻(xiàn)1 日本特開昭59-174189號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
但是，在采用上述所示控制布料的按壓力的方法的情況下，有時(shí)由于布料種類不同而使上下布料產(chǎn)生伸縮差異，無法消除縫制結(jié)束的末端的偏移。S卩，如果在布料進(jìn)給齒或上進(jìn)給齒的布料進(jìn)給方向上游對(duì)布料施加按壓力，則在由位于布料進(jìn)給方向上游的進(jìn)給齒使布料進(jìn)給時(shí)，位于施加按壓力的點(diǎn)和進(jìn)給齒之間的布料被一邊拉伸一邊進(jìn)給，形成下一個(gè)線跡。此時(shí)，有時(shí)由于上下布料的種類或布料的縫制線跡方向不同等條件，上下布料的伸長(zhǎng)量不同。并且，通過在該上下布料的伸長(zhǎng)量產(chǎn)生差異的狀態(tài)下形成下一個(gè)線跡，從而在上下布料偏移的狀態(tài)下形成線跡，最終導(dǎo)致所述布料末端部偏移。由于該布料伸長(zhǎng)而在布料末端發(fā)生偏移的情況，在設(shè)置所述布料進(jìn)給齒和上進(jìn)給齒而利用兩個(gè)進(jìn)給齒夾持布料的狀態(tài)下進(jìn)行布料進(jìn)給的上下進(jìn)給縫紉機(jī)中也相同地產(chǎn)生。本發(fā)明的目的在于，與布料種類等條件無關(guān)地而更可靠地防止布料末端的偏移。根據(jù)本發(fā)明的第一方式，本發(fā)明的縫紉機(jī)具有布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其具有與上側(cè)布料和下側(cè)布料的至少一側(cè)卡合的進(jìn)給部件(1、2)， 將上側(cè)布料和下側(cè)布料向規(guī)定進(jìn)給方向進(jìn)給；
布料檢測(cè)單元(90、80)，其位于所述布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)的所述規(guī)定進(jìn)給方向上游，分別檢測(cè)由所述布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)輸送的上側(cè)布料及下側(cè)布料的末端部；上側(cè)布料按壓機(jī)構(gòu)(10)，其位于所述布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)的所述規(guī)定進(jìn)給方向上游，僅對(duì)上側(cè)布料施加按壓力；以及下側(cè)布料按壓機(jī)構(gòu)(5)，其位于所述布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)的所述規(guī)定進(jìn)給方向上游，僅對(duì)下側(cè)布料施加按壓力，該縫紉機(jī)的特征在于，具有末端部位置計(jì)算部，其基于在由所述布料檢測(cè)單元檢測(cè)出上下布料的各自末端部時(shí)的上下布料的分別由所述布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)形成的進(jìn)給量，計(jì)算上側(cè)布料和下側(cè)布料的末端部的偏移量；記錄部，其將所述上側(cè)布料按壓機(jī)構(gòu)及所述下側(cè)布料按壓機(jī)構(gòu)對(duì)上側(cè)布料和下側(cè)布料的按壓力之差與所述計(jì)算出的偏移量相關(guān)聯(lián)地進(jìn)行記錄；以及調(diào)節(jié)控制部，其根據(jù)所述記錄部所記錄的通過縫制產(chǎn)生的所述偏移量、以及上側(cè)布料和下側(cè)布料的按壓力之差的大于或等于兩個(gè)的記錄，求出合適的上側(cè)布料的按壓力和下側(cè)布料的按壓力之差，并對(duì)所述上側(cè)布料按壓機(jī)構(gòu)或下側(cè)布料按壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，以在縫制時(shí)產(chǎn)生所述合適的上側(cè)布料和下側(cè)布料的按壓力之差。根據(jù)本發(fā)明的第二方式，其特征在于，所述調(diào)節(jié)控制部在由縫制產(chǎn)生的所述偏移量、以及上側(cè)布料和下側(cè)布料的按壓力之差的記錄的大于或等于三個(gè)的情況下，利用最小二乘法計(jì)算所述偏移量與上側(cè)布料和下側(cè)布料的按壓力之差的對(duì)應(yīng)關(guān)系，基于該對(duì)應(yīng)關(guān)系，計(jì)算合適的上側(cè)布料和下側(cè)布料的按壓力之差。根據(jù)本發(fā)明的第三方式，其特征在于，所述末端部位置計(jì)算部基于在分別檢測(cè)出所述上側(cè)布料和下側(cè)布料的布料末端位置時(shí)的主軸角度，計(jì)算上側(cè)布料和下側(cè)布料的末端部的偏移量。根據(jù)本發(fā)明的第四方式，其特征在于，本發(fā)明的縫紉機(jī)具有操作面板，其輸入進(jìn)給間距；以及數(shù)據(jù)表，其針對(duì)每一個(gè)可以由所述操作面板輸入的進(jìn)給間距，將所述主軸角度和所述布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)的進(jìn)給量相關(guān)聯(lián)。根據(jù)本發(fā)明的第五方式，其特征在于，所述調(diào)節(jié)控制部在進(jìn)行控制以產(chǎn)生所述合適的上側(cè)布料和下側(cè)布料的按壓力之差時(shí)，可以選擇對(duì)所述上側(cè)布料按壓機(jī)構(gòu)及下側(cè)布料按壓機(jī)構(gòu)的任意其中一個(gè)或這兩者進(jìn)行控制。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明的第一方式，如果得到過去的由縫制產(chǎn)生的偏移量、以及上側(cè)布料和下側(cè)布料的按壓力之差的大于或等于兩個(gè)的記錄，則可以由此求出相互的對(duì)應(yīng)關(guān)系，由此通過計(jì)算求出使偏移量為0的上側(cè)布料和下側(cè)布料的按壓力之差。由此，由于可以根據(jù)實(shí)際產(chǎn)生的上側(cè)布料和下側(cè)布料的偏移量而確定合適的上側(cè)布料和下側(cè)布料的按壓力之差的值，所以即使各布料產(chǎn)生伸縮或滑動(dòng)等，也可以排除其影響，可以進(jìn)行抑制了偏移產(chǎn)生的更高品質(zhì)的縫制。
根據(jù)本發(fā)明的第二方式，由于調(diào)節(jié)控制部利用最小二乘法計(jì)算偏移量與上側(cè)布料和下側(cè)布料的按壓力之差的對(duì)應(yīng)關(guān)系，計(jì)算合適的上側(cè)布料和下側(cè)布料的按壓力之差，所以即使在獲取由縫制產(chǎn)生的偏移量、以及上側(cè)布料和下側(cè)布料的按壓力之差的記錄大于或等于三個(gè)的情況下，也可以求出合適的按壓力之差。并且，每一次獲取新的由縫制產(chǎn)生的偏移量與上側(cè)布料和下側(cè)布料的按壓力之差的記錄，都可以求出更合適的按壓力之差，在進(jìn)行反復(fù)縫制的情況下，可以進(jìn)一步提高該縫制品質(zhì)。根據(jù)本發(fā)明的第三、第四方式，由于根據(jù)在檢測(cè)出布料末端位置時(shí)的主軸角度，計(jì)算上側(cè)布料和下側(cè)布料的末端部的偏移量，所以可以更正確地計(jì)算偏移量。根據(jù)本發(fā)明的第五方式，由于可以選擇作為控制對(duì)象的上側(cè)布料按壓機(jī)構(gòu)或下側(cè)布料按壓機(jī)構(gòu)，所以對(duì)各種縫制物都可以進(jìn)行最優(yōu)控制。


圖1是本實(shí)施例的縫紉機(jī)主要部分的斜視圖。圖2是表示側(cè)面觀察落針附近的概略說明圖。圖3是表示上側(cè)布料按壓機(jī)構(gòu)及下側(cè)布料按壓機(jī)構(gòu)的斜視圖。圖4是布料傳感器的斜視圖。圖5是對(duì)側(cè)面觀察布料傳感器的檢測(cè)進(jìn)行說明的概略說明圖。圖6是表示控制裝置周邊結(jié)構(gòu)的框圖。圖7是表示進(jìn)給齒的進(jìn)給動(dòng)作的軌跡和縫紉機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)角度之間的關(guān)系的說明圖。圖8是表示相對(duì)于縫紉機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)相位(橫軸)的累計(jì)布料進(jìn)給量(縱軸)的連續(xù)變化的曲線圖。圖9是表示將布料偏移量和各布料的按壓力之差相關(guān)聯(lián)地進(jìn)行記錄的示意圖。圖10是根據(jù)由縫制產(chǎn)生的布料偏移量、及上側(cè)布料和下側(cè)布料的按壓力的獲取結(jié)果，將上側(cè)布料CU和下側(cè)布料CD的按壓力之差(X軸)與布料偏移量(Y軸)之間的關(guān)系進(jìn)行描繪而成的曲線圖。圖11是表示上下進(jìn)給縫紉機(jī)的縫制作業(yè)時(shí)的處理的流程圖。圖12是表示上側(cè)布料·下側(cè)布料信息獲取處理的子流程的流程圖。圖13是表示布料偏移量計(jì)算處理的子流程的流程圖。圖14是表示合適按壓力差計(jì)算處理的子流程的流程圖。圖15是表示按壓力差設(shè)定處理的子流程的流程圖。圖16表示在將上下兩片布料重合而進(jìn)行縫制的情況下的上下布料的末端部產(chǎn)生布料偏移的情況，圖16(A)示出下側(cè)布料變長(zhǎng)的情況，圖16(B)示出上側(cè)布料變長(zhǎng)的情況。
具體實(shí)施例方式(上下進(jìn)給縫紉機(jī)的結(jié)構(gòu))說明本發(fā)明所涉及的上下進(jìn)給縫紉機(jī)100的實(shí)施方式。如圖1、2、3所示，上下進(jìn)給縫紉機(jī)100具有縫針N、布料壓腳19、進(jìn)給齒1、進(jìn)給腳
52、下側(cè)滾輪3、下側(cè)脈沖電動(dòng)機(jī)4、下側(cè)布料按壓機(jī)構(gòu)5、上側(cè)滾輪7、上側(cè)脈沖電動(dòng)機(jī)8、上側(cè)布料按壓機(jī)構(gòu)9、分離板11、下側(cè)及上側(cè)布料檢測(cè)單元80、90、和控制裝置13?？p針N通過公知的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)而與縫紉機(jī)的主軸(未圖示)的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)，沿規(guī)定的上下路徑m上下移動(dòng)。(進(jìn)給齒)如圖2所示，作為布料進(jìn)給部件的進(jìn)給齒1從下方與疊放載置于針板14上的兩片布料中的下側(cè)布料CD接觸，進(jìn)行進(jìn)給運(yùn)動(dòng)動(dòng)作。進(jìn)給齒1在針板14下方以沿著公知的橢圓軌道的方式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，在進(jìn)給齒1從針板14凸出時(shí)，從下方與下側(cè)布料CD接觸，通過向規(guī)定的布料進(jìn)給方向F移動(dòng)而輸送下側(cè)布料CD。此外，該進(jìn)給齒1和使進(jìn)給齒1進(jìn)行動(dòng)作的機(jī)構(gòu)構(gòu)成布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)。(布料壓腳及進(jìn)給腳)如圖2所示，作為布料進(jìn)給部件的進(jìn)給腳2配置在針板14上方。所述進(jìn)給腳2與水平方向動(dòng)作機(jī)構(gòu)(省略圖示)和上下方向動(dòng)作機(jī)構(gòu)(省略圖示)連結(jié)，該水平方向動(dòng)作機(jī)構(gòu)(省略圖示)向進(jìn)給腳2施加沿水平方向(布料進(jìn)給方向F)的往復(fù)動(dòng)作，該上下方向動(dòng)作機(jī)構(gòu)(省略圖示)向進(jìn)給腳2施加沿上下方向的往復(fù)動(dòng)作，通過兩個(gè)動(dòng)作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作而進(jìn)行公知的橢圓軌道的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。所述進(jìn)給腳2通過在下降時(shí)一邊從上方與上側(cè)布料CU 接觸一邊沿所述布料進(jìn)給方向F移動(dòng)，從而輸送上側(cè)布料CU。布料壓腳19在所述進(jìn)給齒1的上方相對(duì)配置，始終承受向下方的彈性力而從上方與上側(cè)布料CU接觸，從而將縫針N的上下移動(dòng)路徑周圍的上下布料CU、CD按壓在針板14 上，并且，在縫針N上升時(shí)與其聯(lián)動(dòng)而抵抗所述彈性力，向針板14上方上升。作為進(jìn)給腳2，在布料壓腳19向上側(cè)布料⑶的上方離開的期間，進(jìn)給腳2下降且向進(jìn)給方向下游側(cè)移動(dòng)，進(jìn)行上側(cè)布料CU的進(jìn)給動(dòng)作，在布料壓腳19與上側(cè)布料CU接觸的期間，進(jìn)給腳2 —邊上升一邊進(jìn)行至進(jìn)給方向上游側(cè)的復(fù)原移動(dòng)。即，進(jìn)給腳2和布料壓腳19交替進(jìn)行上下移動(dòng)。此外，該進(jìn)給腳2和進(jìn)給腳2的上下方向動(dòng)作機(jī)構(gòu)及水平方向動(dòng)作機(jī)構(gòu)構(gòu)成布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)。(分離板)如圖1、2所示，在布料進(jìn)給齒1或進(jìn)給腳2的布料進(jìn)給方向F上的上游，與其分離地配置有分離板11。分離板11與針板14的上表面大致平行且略微分離地設(shè)置，其一端側(cè)通過未圖示的螺釘固定在支撐板44上。分離板11從后述的上下滾輪3、7之間延伸出，通過分離板11可以將上下滾輪3、7之間進(jìn)行上下劃分，可以在分離板11的上表面和上滾輪7 之間使上側(cè)布料CU通過，另外在分離板11的下表面和下滾輪3之間使下側(cè)布料CD通過。由此，可以由下側(cè)滾輪3和分離板11的下表面夾持下側(cè)布料CD，由上側(cè)滾輪7和分離板11的上表面夾持上側(cè)布料⑶。支撐板44經(jīng)由未圖示的齒條和小齒輪與圖1所示的調(diào)節(jié)刻度盤45連結(jié)。如果調(diào)節(jié)刻度盤45轉(zhuǎn)動(dòng)，則經(jīng)由齒條和小齒輪，支撐板44向與布料進(jìn)給方向正交的方向G移動(dòng)。 由此，可以將固定在支撐板44上的分離板11在方向G上進(jìn)行移動(dòng)調(diào)整。(下側(cè)布料按壓機(jī)構(gòu))下側(cè)布料按壓機(jī)構(gòu)5配置在針板14下方，如圖3所示，具有底座16、擺動(dòng)臂17、旋轉(zhuǎn)軸21、驅(qū)動(dòng)桿22、傳動(dòng)連桿23、下側(cè)螺線管6、前述下側(cè)滾輪3。旋轉(zhuǎn)軸21可旋轉(zhuǎn)地支撐在縫紉機(jī)架上，軸線方向一端固定在底座16上，另一端固定有驅(qū)動(dòng)桿22。在底座16上固定有下側(cè)脈沖電動(dòng)機(jī)4。下側(cè)脈沖電動(dòng)機(jī)4的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸21平行。通過旋轉(zhuǎn)軸21旋轉(zhuǎn)，底座16也以旋轉(zhuǎn)軸21為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。所述驅(qū)動(dòng)桿22是從旋轉(zhuǎn)軸21沿其半徑方向延伸的細(xì)長(zhǎng)狀的板材，前端部通過螺釘?shù)冗B結(jié)固定傳動(dòng)連桿23的一端部。傳動(dòng)連桿23是沿驅(qū)動(dòng)桿22的延長(zhǎng)方向延伸的細(xì)長(zhǎng)狀的板材，另一端部與下側(cè)螺線管6的柱塞62連結(jié)。下側(cè)螺線管6具有沿縫紉機(jī)的上下方向(針的上下方向)進(jìn)退的柱塞62，由殼體 60保持而固定在縫紉機(jī)底座部?jī)?nèi)的框架上。下側(cè)螺線管6安裝在下述方向上，S卩，通過使其線圈通電而將柱塞62向吸入方向驅(qū)動(dòng)，通過增減通電電流而增減吸入柱塞62的推力。下側(cè)螺線管6產(chǎn)生與所施加的電流的平方成正比的推力。即，相對(duì)于電流變化的推力的變化量隨著產(chǎn)生的推力變強(qiáng)而增加。因此，在較小的推力下，得到細(xì)微的變化量，而可以產(chǎn)生微小的按壓力變化，在較大的推力下，得到較大的變化量而可以使按壓力以較大的幅度變化。由此，下側(cè)螺線管6可以與所通電的電流量對(duì)應(yīng)地，經(jīng)由下側(cè)滾輪3自由調(diào)整對(duì)下側(cè)布料CD的按壓力。擺動(dòng)臂17的基端部嵌入底座16內(nèi)，結(jié)合支撐在下側(cè)脈沖電動(dòng)機(jī)4的輸出軸附近。 在擺動(dòng)臂17的前端部上支撐下側(cè)滾輪3，使其可以以沿布料進(jìn)給方向F的支撐軸(未圖示) 為中心旋轉(zhuǎn)。下側(cè)脈沖電動(dòng)機(jī)4的輸出軸和下側(cè)滾輪3的支撐軸上分別設(shè)置有帶輪(未圖示)，穿過擺動(dòng)臂17內(nèi)部的環(huán)形帶(未圖示)架設(shè)在兩個(gè)帶輪上。下側(cè)滾輪3配置為可以從設(shè)置于針板14上的孔14A與針板14上表面相比向上方出沒，在上升時(shí)，從針板14上表面凸出而從下方與下側(cè)布料CD接觸，通過所述下側(cè)螺線管 6產(chǎn)生的按壓力而與分離板11的下表面壓接。另外，下側(cè)滾輪3通過利用所述下側(cè)脈沖電動(dòng)機(jī)4的旋轉(zhuǎn)而經(jīng)由環(huán)形帶旋轉(zhuǎn)，從而使下側(cè)布料CD在與布料進(jìn)給方向F正交的水平方向 (左右方向)G上移動(dòng)。(上側(cè)布料按壓機(jī)構(gòu))上側(cè)布料按壓機(jī)構(gòu)9在構(gòu)造上具有與所述下側(cè)按壓機(jī)構(gòu)5相同的結(jié)構(gòu)，相對(duì)于下側(cè)按壓機(jī)構(gòu)5隔著穿過縫針N的布料進(jìn)給線而在上下方向及左右方向上對(duì)稱配置。上側(cè)布料按壓機(jī)構(gòu)9具有底座31及擺動(dòng)臂32、旋轉(zhuǎn)軸33、驅(qū)動(dòng)桿34、傳動(dòng)連桿35、 旋轉(zhuǎn)連桿36、上側(cè)螺線管10、上側(cè)滾輪7。旋轉(zhuǎn)軸33可旋轉(zhuǎn)地支撐在縫紉機(jī)架上，軸線方向一端固定在底座31上，另一端固定有驅(qū)動(dòng)桿；34。在底座31上固定有上側(cè)脈沖電動(dòng)機(jī)8。上側(cè)脈沖電動(dòng)機(jī)8的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸33平行。通過旋轉(zhuǎn)軸33旋轉(zhuǎn)，底座31也以旋轉(zhuǎn)軸33為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。所述驅(qū)動(dòng)桿34是從旋轉(zhuǎn)軸33沿其半徑方向延伸的板材，前端部與傳動(dòng)連桿35的一端部連結(jié)，從而可以以與旋轉(zhuǎn)軸33平行的軸線為中心旋轉(zhuǎn)。傳動(dòng)連桿35的另一端部與旋轉(zhuǎn)連桿36的上端部連結(jié)，從而可以以與旋轉(zhuǎn)軸33平行的軸線為中心自由旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)連桿36的下端部與上側(cè)螺線管10的柱塞72連結(jié)。上側(cè)螺線管10具有沿與所述布料進(jìn)給方向F正交的方向G進(jìn)退的柱塞72，由殼體70固定在縫紉機(jī)底座部上的框架中。上側(cè)螺線管10的構(gòu)造及特性基本與下側(cè)螺線管6相同。擺動(dòng)臂32的基端部嵌入底座31內(nèi)，結(jié)合支撐在上側(cè)脈沖電動(dòng)機(jī)8的輸出軸附近。 擺動(dòng)臂32的前端部支撐上側(cè)滾輪7，使其可以以沿布料進(jìn)給方向F的支撐軸(未圖示)為中心旋轉(zhuǎn)。在上側(cè)脈沖電動(dòng)機(jī)8的輸出軸和上側(cè)滾輪7的支撐軸上分別設(shè)置有帶輪(未圖示)，穿過擺動(dòng)臂32內(nèi)部的環(huán)形帶(未圖示)架設(shè)在兩個(gè)帶輪上。下側(cè)滾輪3與所述分離板11的上表面相對(duì)而從上方與上側(cè)布料CU接觸，利用由所述上側(cè)螺線管70產(chǎn)生的按壓力與分離板11的上表面壓接。另外，上側(cè)滾輪3通過利用所述上側(cè)脈沖電動(dòng)機(jī)8的旋轉(zhuǎn)而經(jīng)由環(huán)形帶進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使上側(cè)布料CU在與布料進(jìn)給方向F 正交的水平方向(調(diào)整方向)G上移動(dòng)。(布料傳感器)如圖4、5所示，下側(cè)及上側(cè)布料檢測(cè)單元(布料檢測(cè)單元)80、90，為了在縫制時(shí)將縫制量(從布料一側(cè)端部至線跡位置的長(zhǎng)度)保持一定，而具有對(duì)上側(cè)布料⑶及下側(cè)布料 CD的側(cè)端部是否位于規(guī)定位置上進(jìn)行檢測(cè)的功能；以及對(duì)布料進(jìn)給方向上的上側(cè)布料CU 及下側(cè)布料CD的末端部的通過進(jìn)行檢測(cè)的功能。各布料檢測(cè)單元80、90在布料進(jìn)給方向上配置在上下滾輪7、3和所述進(jìn)給齒1之間，由分離板11隔離地設(shè)置(圖2)。下側(cè)及上側(cè)布料檢測(cè)單元80、90分別具有下側(cè)布料有無檢測(cè)部81及上側(cè)布料有無檢測(cè)部91，其光學(xué)地檢測(cè)布料的末端；以及下側(cè)布料端檢測(cè)部82及上側(cè)布料端檢測(cè)部 92，其檢測(cè)布料的側(cè)端緣。上述布料檢測(cè)單元80、90保持在固定于縫紉機(jī)底座部的框架中的傳感器臺(tái)41的前端部上。傳感器臺(tái)41的前端部形成上下隔離且平行地延伸的雙股狀，該雙股狀的前端部的內(nèi)側(cè)相對(duì)面41a、41b分別沿方向G而形成以V字狀切去的形狀。在該前端部上，設(shè)置有平板狀的反射板46，其從兩個(gè)內(nèi)側(cè)相對(duì)面41a、41b的上下方向中間部平行地凸出。反射板 46的上下面成為反射光的反射面。另外，反射板46配置在與針板14的上表面相比略高的位置處，以可以插入疊放于針板14上而被輸送的下側(cè)布料⑶和上側(cè)布料⑶之間。由此， 下側(cè)布料⑶通過反射板46和下側(cè)的內(nèi)側(cè)相對(duì)面41a之間，上側(cè)布料⑶通過反射板46和上側(cè)的內(nèi)側(cè)相對(duì)面41b之間。各檢測(cè)部81、91、82、92分別由發(fā)光部(發(fā)光燈)83、85、93、95和受光部(受光傳感器)84、86、94、96組合而構(gòu)成。在下方的內(nèi)側(cè)相對(duì)面41a的前端側(cè)設(shè)置有發(fā)光部83和受光部84組合而成的下側(cè)布料有無檢測(cè)部81，在內(nèi)側(cè)設(shè)置有發(fā)光部85和受光部86組合而成的下側(cè)布料端檢測(cè)部82。另外，在上方的內(nèi)側(cè)端面41b的前端側(cè)設(shè)置有由發(fā)光部93和受光部94組合而成的上側(cè)布料有無檢測(cè)部91，設(shè)置有發(fā)光部95和受光部96組合而成的上側(cè)布料端檢測(cè)部92。各個(gè)組的發(fā)光部83、85、93、95和受光部84、86、94、96，在所述內(nèi)側(cè)相對(duì)面41a、41b 的V字狀的傾斜面上大致對(duì)稱地配置，使得可以形成發(fā)光部的光由所述反射板46反射而由同組的受光部受光的光路。如果在光路上不存在布料，則由反射板46反射的光以高強(qiáng)度被各受光部84、86、94、96受光，在存在布料時(shí)，光路被屏蔽而無法受光。根據(jù)上述構(gòu)造，布料有無檢測(cè)部91根據(jù)下述狀態(tài)檢測(cè)布料末端伴隨著上下布料CUXD沿布料進(jìn)給方向的移動(dòng)而布料前端通過使光路被屏蔽，至布料末端通過而打開光路， 使受光部成為受光狀態(tài)。另外，布料端檢測(cè)部92在上下布料CU、CD沿布料進(jìn)給方向移動(dòng)時(shí)，通過將傳感器臺(tái)41的內(nèi)側(cè)的布料側(cè)端緣向沿與布料進(jìn)給方向F正交的方向G位移，從而使光路被屏蔽或打開而檢測(cè)布料側(cè)端緣。(控制裝置)如圖6所示，控制裝置13具有CPU 51，其進(jìn)行各種運(yùn)算處理；ROM 52，其存儲(chǔ)與上述各結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)控制相關(guān)的程序RAM 53，其在工作區(qū)域中存儲(chǔ)與CPU 51的處理相關(guān)的各種數(shù)據(jù)；以及作為存儲(chǔ)部的EEPROM 54，其存儲(chǔ)各種設(shè)定數(shù)據(jù)、累積數(shù)據(jù)等。另外，用于使縫針上下移動(dòng)的縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)20、各脈沖電動(dòng)機(jī)4、8和各螺線管6、 10分別經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電路20a3a、6a、8a、10a與控制裝置13連接。另外，下側(cè)的布料檢測(cè)單元80和上側(cè)的布料檢測(cè)單元90分別經(jīng)由接口 80a、90a 與控制裝置13連接。另外，在由縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)20旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的未圖示縫紉機(jī)主軸上，設(shè)置有檢測(cè)其軸角度的編碼器對(duì)，經(jīng)由接口 2 將檢測(cè)出的軸角度向控制裝置13輸出。此外，上下進(jìn)給縫紉機(jī)100具有操作面板40，其用于輸入各種設(shè)定，并顯示各種信息，所述操作面板40也經(jīng)由接口 40a與控制裝置13連接。在控制裝置13的ROM 52中主要存儲(chǔ)有下述程序等，即進(jìn)給控制程序，其使CPU 51執(zhí)行在縫制時(shí)將縫制量維持一定而進(jìn)行布料進(jìn)給的進(jìn)給控制；末端部位置計(jì)算程序，其使CPU 51執(zhí)行末端部位置計(jì)算處理，求出在縫制結(jié)束時(shí)上側(cè)布料和下側(cè)布料的末端部處的進(jìn)給方向上的偏移；以及調(diào)整控制程序，其使CPU 51執(zhí)行根據(jù)已經(jīng)進(jìn)行的縫制所得到的數(shù)據(jù)，求出用于消除末端部偏移的上側(cè)布料⑶和下側(cè)布料⑶的按壓力之差，并且進(jìn)行調(diào)整控制，對(duì)上側(cè)布料按壓機(jī)構(gòu)9及下側(cè)按壓機(jī)構(gòu)5的各自的螺線管10、6的輸出進(jìn)行適當(dāng)控制。可以從操作面板40進(jìn)行針對(duì)下述內(nèi)容的設(shè)定輸入，即有無執(zhí)行后述的用于獲取布料偏移量的末端部位置計(jì)算處理；各布料按壓機(jī)構(gòu)5、9的螺線管6、10的初始按壓力(可以上下單獨(dú)設(shè)定)；選擇是否對(duì)各螺線管6、10的初始按壓力自動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)還是使其一定； 進(jìn)給間距(上下相同)；設(shè)定是縫合上下布料的兩片布料縫制模式還是僅對(duì)一片布料進(jìn)行縫制的單片布料縫制模式；有無執(zhí)行末端部位置計(jì)算處理；以及有無執(zhí)行調(diào)整控制，上述設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在EEPROM 54中。(進(jìn)給控制)控制裝置13在CPU 51執(zhí)行進(jìn)給控制程序而上下布料檢測(cè)單元80、90中的各個(gè)布料有無檢測(cè)部81、91檢測(cè)到布料的情況下，上下布料端檢測(cè)部82、92檢測(cè)布料端部，基于該檢測(cè)結(jié)果，確定各滾輪3、7的旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)量，使各脈沖電動(dòng)機(jī)4、8進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。具體地說，控制裝置13在由布料端檢測(cè)部82(9 檢測(cè)出下側(cè)布料⑶(上側(cè)布料 CU)的側(cè)端部時(shí)，控制下側(cè)脈沖電動(dòng)機(jī)4 (上側(cè)脈沖電動(dòng)機(jī)8)，利用下側(cè)滾輪3 (上側(cè)滾輪7) 使下側(cè)布料CD(上側(cè)布料CU)向與調(diào)整方向G的反方向移動(dòng)，在由布料端檢測(cè)部82(92)沒有檢測(cè)出下側(cè)布料CD (上側(cè)布料CU)的側(cè)端部時(shí)，控制下側(cè)脈沖電動(dòng)機(jī)4 (上側(cè)脈沖電動(dòng)機(jī) 8)，利用下側(cè)滾輪3 (上側(cè)滾輪7)使下側(cè)布料CD (上側(cè)布料CU)向調(diào)整方向G的正向移動(dòng)。(末端部位置計(jì)算處理)
9
控制裝置13通過由CPU 51執(zhí)行末端部位置計(jì)算程序，從而執(zhí)行末端部位置計(jì)算處理，求出在縫制結(jié)束時(shí)上側(cè)布料和下側(cè)布料的末端部處的進(jìn)給方向偏移(布料偏移量)。 下面，詳細(xì)說明所述處理。布料偏移量是根據(jù)從縫制開始至結(jié)束為止的上側(cè)布料CU和下側(cè)布料CD各自的進(jìn)給總量之差而計(jì)算的。在本縫紉機(jī)100中，每一針的進(jìn)給間距(表示布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)的進(jìn)給齒1及進(jìn)給腳2的每一針的進(jìn)給量。另外，進(jìn)給間距是在沒有由上側(cè)布料按壓機(jī)構(gòu)9及下側(cè)布料按壓機(jī)構(gòu)5施加按壓力的狀態(tài)下設(shè)定的每一針的進(jìn)給量)，可以通過來自操作面板 40的設(shè)定輸入而分級(jí)地任意選擇，大致的進(jìn)給總量的計(jì)算可以通過(設(shè)定進(jìn)給間距)X (從縫制開始至結(jié)束為止的針數(shù))求出。但是，對(duì)于最后的進(jìn)給行程，由于大多數(shù)情況下都是沒有以所設(shè)定的進(jìn)給間距量進(jìn)行進(jìn)給，所以正確的進(jìn)給總量無法通過上述簡(jiǎn)單計(jì)算求出。對(duì)求出最后行程的進(jìn)給量的處理進(jìn)行說明。圖7是表示進(jìn)給齒1的進(jìn)給動(dòng)作的軌跡和縫紉機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)角度θ (縫針上下移動(dòng)的相位)之間的關(guān)系的說明圖，圖8是表示相對(duì)于縫紉機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)的累計(jì)布料進(jìn)給量的連續(xù)變化的曲線圖。此外，在圖8中，η表示從縫制開始經(jīng)過的針數(shù)，A表示對(duì)一側(cè)布料檢測(cè)出末端時(shí)的主軸角度，a表示此時(shí)的進(jìn)給總量，B表示對(duì)另一側(cè)布料檢測(cè)出末端時(shí)的主軸角度，b表示此時(shí)的進(jìn)給總量。與縫針上下移動(dòng)(與縫紉機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)相同周期)同步，進(jìn)給齒1被施加將上下方向的往復(fù)動(dòng)作和布料進(jìn)給方向F的往復(fù)動(dòng)作合成的動(dòng)作，其結(jié)果，如圖7所示，進(jìn)給齒1 沿著橢圓狀的橢圓軌跡而進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)。并且，在該橢圓軌跡的上側(cè)一部分區(qū)間中，尖端通過針板14的上方，在該區(qū)間，尖端與下側(cè)布料CD的下表面接觸而進(jìn)行布料進(jìn)給。由此，如圖8所示，示出大致階段狀的變化，S卩，僅在包含每次落針時(shí)的主軸角度0° (上死點(diǎn))在內(nèi)的前后區(qū)間中，間歇地使進(jìn)給量增加。在進(jìn)給齒1的進(jìn)給間距一定的情況下，在每一針的布料進(jìn)給動(dòng)作中，進(jìn)給齒1開始使下側(cè)布料CD進(jìn)給的主軸角度Θ S及結(jié)束進(jìn)給的主軸角度θ e始終一定，在該角度區(qū)間內(nèi)的各主軸角度處的進(jìn)給齒的進(jìn)給方向位置也一定。由此，將在該區(qū)間中的各主軸角度處的進(jìn)給齒1的位置作為表格而事先存儲(chǔ)在作為存儲(chǔ)單元的EEPROM M內(nèi)，由此，在縫制的最后進(jìn)給動(dòng)作時(shí)，在由下側(cè)布料有無檢測(cè)部81檢測(cè)出下側(cè)布料CD的末端部通過時(shí)，通過讀取編碼器M的檢測(cè)主軸角度，從而可以確定該瞬間的進(jìn)給齒1的位置。并且，從主軸角度θ s 至上述檢測(cè)主軸角度為止的進(jìn)給齒1的移動(dòng)量，成為最后行程中的進(jìn)給齒1產(chǎn)生的下側(cè)布料CD的進(jìn)給量。此外，縫紉機(jī)的進(jìn)給間距可以通過從前述操作面板40的設(shè)定輸入而階段性地變更設(shè)定。因此，表示每一個(gè)主軸角度的進(jìn)給齒1的位置的數(shù)據(jù)表，需要針對(duì)每一個(gè)進(jìn)給間距的設(shè)定值進(jìn)行準(zhǔn)備。該數(shù)據(jù)表是下述的表格針對(duì)可以從操作面板輸入的每一個(gè)進(jìn)給間距，使從開始進(jìn)給的主軸角度θs至完成進(jìn)給的主軸角度θe為止的范圍內(nèi)的任意主軸角度與布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的進(jìn)給量相對(duì)應(yīng)。即，通過參照該表格，可以迅速獲取在由布料有無檢測(cè)部81檢測(cè)出下側(cè)布料CD的末端部通過時(shí)與編碼器M的檢測(cè)主軸角度對(duì)應(yīng)的進(jìn)給量。以上述內(nèi)容為前提，CPU 51將在縫制時(shí)從開始縫制至將由下側(cè)布料有無檢測(cè)部 81檢測(cè)出布料的末端通過時(shí)的落針作為最后落針的縫制結(jié)束為止的針數(shù)，基于編碼器M 的輸出進(jìn)行累計(jì)計(jì)數(shù)，另外，存儲(chǔ)由下側(cè)布料有無檢測(cè)部81檢測(cè)出布料的末端通過時(shí)的主軸角度。并且，如果將此時(shí)的針數(shù)的計(jì)數(shù)值設(shè)為n，將設(shè)定縫制間距設(shè)為Pi，將表格示出的檢測(cè)出布料的末端通過時(shí)的主軸角度處的進(jìn)給齒1的位置設(shè)為Bt，則下側(cè)布料CD的進(jìn)給總量Sd為Sd = (n-1) XPi+Bt。此外，在上述說明中，僅例示了進(jìn)給齒1和下側(cè)布料CD的關(guān)系，但進(jìn)給腳2和上側(cè)布料CU也以相同的原理進(jìn)行動(dòng)作，因此，通過同樣地針對(duì)各進(jìn)給間距準(zhǔn)備表格，可以計(jì)算上側(cè)布料CU的進(jìn)給總量。并且，通過從利用上述處理求出的上側(cè)布料⑶的進(jìn)給總量中減去下側(cè)布料⑶的進(jìn)給總量(也可以相反)，可以計(jì)算上側(cè)布料CU和下側(cè)布料CD的末端部偏移量即布料偏移量。此外，在該布料偏移量的計(jì)算中，在上述方法中，分別計(jì)算上側(cè)布料CU和下側(cè)布料CD的進(jìn)給總量，但并不限于此，也可以使用其他方法。例如，如果先檢測(cè)出上側(cè)布料CU和下側(cè)布料CD的其中一個(gè)的末端，則也可以對(duì)于末端先到達(dá)的布料，僅計(jì)算該行程中的布料進(jìn)給量，對(duì)于其后檢測(cè)出末端的布料，通過將之后進(jìn)行的針數(shù)X設(shè)定進(jìn)給間距、與各個(gè)最后行程的進(jìn)給量的差值合計(jì)，從而計(jì)算布料偏移量。CPU 51在縫制結(jié)束時(shí)或縫制結(jié)束后，將計(jì)算出的上述布料偏移量存儲(chǔ)在EEPROM 54中。即，EEPROM 54作為“記錄部”起作用。所述布料偏移量，是下面說明的對(duì)上側(cè)布料⑶和下側(cè)布料⑶的按壓力之差進(jìn)行調(diào)節(jié)設(shè)定的調(diào)整控制所需要的參數(shù)，在所述的調(diào)整控制中，需要與布料偏移量一起獲得在得到該布料偏移量時(shí)的上側(cè)布料CU與下側(cè)布料CD的按壓力之差的值。因此，如圖9所示， 在EEPROM 54中記錄布料偏移量時(shí)，同時(shí)也將此時(shí)的各布料的按壓力之差(上側(cè)螺線管10 的按壓力與下側(cè)螺線管6的按壓力之差)相關(guān)聯(lián)地進(jìn)行記錄。通過執(zhí)行上述處理，CPU 51作為“末端部位置計(jì)算部”起作用。由此，CPU 51基于檢測(cè)出布料的末端位置時(shí)的主軸角度，計(jì)算上側(cè)布料CU和下側(cè)布料CD的末端部偏移量，可以正確地計(jì)算偏移量。另外，CPU 51基于累計(jì)針數(shù)、進(jìn)給間距和檢測(cè)出布料的末端位置時(shí)的主軸角度，計(jì)算上側(cè)布料和下側(cè)布料的末端部偏移量，因此，可以更正確地計(jì)算偏移量。(調(diào)整控制)控制裝置13通過由CPU 51執(zhí)行調(diào)整控制程序，基于表示至此為止的縫制的布料偏移量、及上側(cè)布料CU與下側(cè)布料CD的按壓力之差的關(guān)系的數(shù)據(jù)，執(zhí)行調(diào)整控制，為了消除布料偏移而對(duì)各螺線管6、10設(shè)定合適的按壓力。下面，詳細(xì)說明所述處理。上側(cè)布料CU及下側(cè)布料CD如果分別被上側(cè)布料按壓機(jī)構(gòu)9和下側(cè)布料按壓機(jī)構(gòu) 5施加按壓力，則產(chǎn)生壓縮而向進(jìn)給方向也產(chǎn)生伸展，由此對(duì)布料偏移量產(chǎn)生影響。由此，在例如以上側(cè)布料⑶的末端部變長(zhǎng)的方式產(chǎn)生布料偏移量的情況下，通過重新設(shè)定按壓力差以提高下側(cè)布料CD的按壓力，可以減少布料偏移量，在以下側(cè)布料CD的末端部變長(zhǎng)的方式產(chǎn)生布料偏移量的情況下，通過重新設(shè)定按壓力差以提高上側(cè)布料CU的按壓力，可以減少布料偏移量。在圖10中，作為X軸，以上側(cè)布料⑶的按壓力較大的情況作為正向，另夕卜，作為Y軸，以上側(cè)布料CU的末端部較長(zhǎng)的情況作為正向。例如，在獲取了下述兩組數(shù)據(jù)的情況下，S卩使上側(cè)螺線管10的壓力為xul，使下側(cè)螺線管6的壓力為xdl，上下按壓力差為xl = xul-xdl > 0，利用該各個(gè)按壓力完成縫制時(shí)獲取到的布料偏移量為yl ( > 0)的數(shù)據(jù)；以及使上側(cè)螺線管10的壓力設(shè)為xu2，使下側(cè)螺線管6的壓力設(shè)為xd2，上下壓力差為x2 = xu2-xd2 < 0，使利用該各個(gè)按壓力完成縫制時(shí)獲取到的布料偏移量為y2( < 0)，CPU 51計(jì)算將這兩點(diǎn)連結(jié)而成的近似直線(1)即y = ax+b的斜率a和y截距b的值。并且，在下一次縫制時(shí)，將近似直線(1)即y = ax+b上的點(diǎn)(x3，，y3，)設(shè)定為目標(biāo)點(diǎn)。即，y3，= 0，并計(jì)算滿足0 = ax+b的x3，。并且，重新設(shè)定上側(cè)螺線管10的壓力和下側(cè)螺線管6的壓力以成為上述按壓力差 x3’，將該設(shè)定值記錄在EEPROM M中。然后，如果指示輸入了執(zhí)行下一次縫制，則控制各螺線管10、6的按壓力為新的設(shè)定值后，執(zhí)行縫制。另外，在獲取了大于或等于3組數(shù)據(jù)的情況下，例如在以上述按壓力差x3’進(jìn)行縫制的結(jié)果，得到圖10所示的(X3，y3)的結(jié)果的情況下(y3^0),CPU 51對(duì)三個(gè)點(diǎn)(xl，yl)、 (x2，y2)、(x3，y3)，利用最小二乘法求出新的近似直線(2)即y = ax+b，將其斜率a和y截距b的值存儲(chǔ)在EEPROM 54中。并且，在進(jìn)行下一次縫制時(shí)，將近似直線O)即y = ax+b上的點(diǎn)(X4’，y4’ )作為目標(biāo)點(diǎn)，計(jì)算滿足(y4，= 0)、0 = ax+b的x4，。然后，再次以使按壓力差為x4’的方式重新設(shè)定上側(cè)螺線管10的壓力和下側(cè)螺線管6的壓力，將該設(shè)定值記錄在EEPROM 54 (也稱為記錄部)中。此外，如上述所示，各螺線管的按壓力的設(shè)定值可以進(jìn)行固定設(shè)定，而無需由操作面板40進(jìn)行自動(dòng)校正。在此情況下，可以設(shè)定為下述三種模式，即，(1)僅固定上側(cè)螺線管 10的設(shè)定值，( 僅固定下側(cè)螺線管6的設(shè)定值，( 不固定上側(cè)和下側(cè)螺線管10、6的設(shè)定值這兩者。并且，在通過上述處理而計(jì)算出新按壓力差xn的情況下，在(1)的設(shè)定的情況下， 僅對(duì)下側(cè)螺線管6的設(shè)定值進(jìn)行校正以成為按壓力差xn。在O)的設(shè)定的情況下，僅對(duì)上側(cè)螺線管10的設(shè)定值進(jìn)行校正以成為按壓力差 xn0在(3)的設(shè)定的情況下，以對(duì)上側(cè)螺線管10的設(shè)定值和下側(cè)螺線管6的設(shè)定值分別施加相等的校正量(一個(gè)為+Ax，另一個(gè)為一 Ax)的方式進(jìn)行校正，以成為按壓力差xn。通過進(jìn)行上述調(diào)整控制，CPU 51作為“調(diào)整控制部”起作用。如上所示，CPU 51在控制為產(chǎn)生適當(dāng)?shù)纳蟼?cè)布料和下側(cè)布料的按壓力之差時(shí)，可以選擇對(duì)上側(cè)布料按壓機(jī)構(gòu)以及下側(cè)布料按壓機(jī)構(gòu)的其中任意一個(gè)或兩者進(jìn)行控制，因此可以對(duì)各種縫制物進(jìn)行最合適的控制。此外，也可以進(jìn)行如下設(shè)定，即在縫制的螺線管的壓力差為xn’時(shí)，如果縫制產(chǎn)生的布料偏移量yn大于或等于預(yù)先規(guī)定的一定閾值，則再次計(jì)算近似直線，求出新的(xn+1， yn+1)而再次設(shè)定各螺線管6、10的按壓力，如果布料偏移量yn不足預(yù)先確定的規(guī)定閾值， 則不計(jì)算新的近似曲線，而是將螺線管的壓力差設(shè)定為xn’，進(jìn)行其后的縫制，由此可以抑制按壓力校正值計(jì)算的重復(fù)次數(shù)。
(縫制時(shí)的各種處理)說明執(zhí)行上述末端部位置計(jì)算處理及調(diào)整控制的情況下的縫制時(shí)的整體處理。圖 11是表示整體處理的流程圖。首先，在上下進(jìn)給縫紉機(jī)100中設(shè)置上側(cè)布料⑶及下側(cè)布料⑶(步驟Si)，如果按下操作面板40的開始縫制的開始開關(guān)(步驟S3)，則CPU 51讀取縫制模式的設(shè)定，判定是否設(shè)定為兩片布料縫制模式且執(zhí)行末端部位置計(jì)算處理(步驟S5)。然后，在設(shè)定為單片布料縫制模式或不執(zhí)行末端部位置計(jì)算處理的情況下(步驟 S5 否)，處理跳轉(zhuǎn)至步驟S13，在設(shè)定為兩片布料縫制模式且執(zhí)行末端部位置計(jì)算處理的情況下(步驟S5 是)，將用于獲取上側(cè)布料⑶的進(jìn)給總量的上側(cè)布料信息獲取標(biāo)志置為0N(步驟S7)，然后，將用于獲取下側(cè)布料CD的進(jìn)給總量的下側(cè)布料信息獲取標(biāo)志置為 ON(步驟S9)，將用于計(jì)算各螺線管6、10的合適的按壓力的按壓力計(jì)算標(biāo)志置為0N(步驟 SiD。然后開始縫制(步驟Si； )。此時(shí)，在發(fā)生錯(cuò)誤或存在暫時(shí)停止輸入的情況下(步驟S15 是)，清除按壓力計(jì)算標(biāo)志(步驟S17)，結(jié)束縫制(步驟S23)。另一方面，在沒有發(fā)生錯(cuò)誤或不存在暫時(shí)停止的輸入的情況下(步驟S15 否)，開始末端部位置計(jì)算處理中的上側(cè)布料·下側(cè)布料信息獲取處理，開始對(duì)主軸旋轉(zhuǎn)數(shù)等的計(jì)數(shù)(步驟S19)。然后，判定是否布料有無檢測(cè)部81、91持續(xù)檢測(cè)到上側(cè)布料CU和下側(cè)布料CD的至少其中一個(gè)的狀態(tài)(步驟S21)，在檢測(cè)出上側(cè)布料CU和下側(cè)布料CD的其中一個(gè)的期間， 反復(fù)執(zhí)行步驟S15至S21的處理。另外，在沒有檢測(cè)出上側(cè)布料⑶和下側(cè)布料⑶這兩者的情況下，縫制結(jié)束(步驟S23)。然后，判定按壓力計(jì)算標(biāo)志是否為ON的狀態(tài)(步驟S25)， 在清除狀態(tài)的情況下，整體處理結(jié)束。另外，在按壓力計(jì)算標(biāo)志為ON的情況下，執(zhí)行末端部位置計(jì)算處理中的布料偏移量計(jì)算處理(步驟S27)。然后，執(zhí)行調(diào)整控制中的合適的按壓力差的計(jì)算處理(步驟S29)，此外，對(duì)各螺線管6、10的按壓力進(jìn)行再次設(shè)定，以成為計(jì)算出的合適的按壓力差(步驟S31)，然后將按壓力計(jì)算標(biāo)志清除而結(jié)束整體處理。(步驟S33)。下面，詳細(xì)說明上述步驟S19的上側(cè)布料 下側(cè)布料信息獲取處理。圖12是表示上側(cè)布料·下側(cè)布料信息獲取處理的子流程的流程圖。在上側(cè)布料·下側(cè)布料信息獲取處理中，首先，上側(cè)布料的布料有無檢測(cè)部91判定是否未檢測(cè)出上側(cè)布料且上側(cè)布料信息獲取標(biāo)志為0N，在不滿足這些條件的情況下(步驟S41 否)，處理跳轉(zhuǎn)至步驟S47。另外，在滿足上述條件的情況下(步驟S41 是)，作為首次檢測(cè)出上側(cè)布料的末端部通過檢測(cè)位置，記錄該定時(shí)的累計(jì)針數(shù)、縫制間距、主軸角度(步驟S4!3)。并且，清除上側(cè)布料信息獲取標(biāo)志(步驟S45)。由此，通過上述清除處理，即使由于前述步驟S15至S21反復(fù)循環(huán)而反復(fù)進(jìn)行上側(cè)布料·下側(cè)布料信息獲取處理的情況下，下一個(gè)步驟S41的判定也為否。然后，下側(cè)布料的布料有無檢測(cè)部81判定是否未檢測(cè)出下側(cè)布料且下側(cè)布料信息獲取標(biāo)志為0N，在不滿足這些條件的情況下(步驟S47 否)，結(jié)束上側(cè)布料·下側(cè)布料信息獲取處理。另外，在滿足上述條件的情況下(步驟S47 是)，作為首次檢測(cè)出下側(cè)布料的末端部通過檢測(cè)位置，記錄該時(shí)刻的累計(jì)針數(shù)、縫制間距、主軸角度(步驟S49)。并且，清除下側(cè)布料信息獲取標(biāo)志(步驟S51)。在此情況下，利用清除處理，即使由于前述步驟S15至S21反復(fù)循環(huán)而反復(fù)進(jìn)行上側(cè)布料·下側(cè)布料信息獲取處理的情況下，下一個(gè)步驟S47的判定也為否。通過上述上側(cè)布料 下側(cè)布料信息獲取處理，分別獲取上側(cè)布料⑶的末端部通過布料有無檢測(cè)部91的定時(shí)的累計(jì)針數(shù)、縫制間距、主軸角度，和下側(cè)布料CD的末端部通過布料有無檢測(cè)部81的定時(shí)的累計(jì)針數(shù)、縫制間距、主軸角度。下面，詳細(xì)說明所述步驟S27的布料偏移量計(jì)算處理。圖13是表示布料偏移量計(jì)算處理的子流程的流程圖。首先，CPU 51根據(jù)存儲(chǔ)在RAM 53中的上側(cè)布料⑶的縫制時(shí)的針數(shù)、縫制間距和采用行程的主軸角度，計(jì)算上側(cè)布料CU的進(jìn)給總量(步驟S61)。然后，CPU 51根據(jù)存儲(chǔ)在RAM 53中的下側(cè)布料CD的縫制時(shí)的針數(shù)、縫制間距和采用行程的主軸角度，計(jì)算下側(cè)布料CD的進(jìn)給總量(步驟S63)。并且，CPU 51從上側(cè)布料CU的進(jìn)給總量減去下側(cè)布料CD的進(jìn)給總量，計(jì)算布料偏移量(步驟S65)。此外，讀取在產(chǎn)生上述布料偏移量的縫制時(shí)的各螺線管6、10的設(shè)定按壓力，從上側(cè)螺線管10的設(shè)定按壓力減去下側(cè)螺線管6的設(shè)定按壓力而計(jì)算按壓力差(步驟S67)。并且，將計(jì)算出的布料偏移量和按壓力差相關(guān)聯(lián)地記錄在EEPROM M內(nèi)(步驟 S69)。由此，布料偏移量計(jì)算處理完成。下面，根據(jù)圖14，詳細(xì)說明所述步驟S29的合適按壓力差計(jì)算處理。首先，CPU 51判定在EEPROM 54的存儲(chǔ)區(qū)域中是否存儲(chǔ)了由大于或等于兩組由于縫制產(chǎn)生的布料偏移量及按壓力差的數(shù)據(jù)(步驟S71)，在僅存儲(chǔ)了小于或等于一個(gè)的情況下，結(jié)束處理。另外，在存儲(chǔ)有大于或等于兩組布料偏移量及按壓力差的數(shù)據(jù)的情況下，計(jì)算上述近似直線y = ax+b0在數(shù)據(jù)為兩組的情況下，根據(jù)兩點(diǎn)連結(jié)的直線求出近似直線，在數(shù)據(jù)大于或等于三個(gè)的情況下，通過最小二乘法計(jì)算近似直線。即，根據(jù)近似直線求出y截距b (步驟S7!3)，然后計(jì)算直線的斜率a (步驟S75)。此外，根據(jù)近似直線確定布料偏移量為0的按壓力差的值(步驟S77)。即，在將按壓力差的值設(shè)為G的情況下，通過G= (0-b)/a進(jìn)行計(jì)算。由此，合適按壓力差計(jì)算處理完成。下面，根據(jù)圖15，詳細(xì)說明前述步驟S31的按壓力差設(shè)定處理。首先，CPU 51判定利用前述合適按壓力差計(jì)算處理求出的合適按壓力差的值是否處于可以設(shè)定的極限值的范圍內(nèi)(步驟S81)。由于上側(cè)和下側(cè)的各螺線管10、6的各自的設(shè)定按壓力為0 — 200的范圍內(nèi)，所以按壓力差的極限值為“200”。并且，在所計(jì)算的合適按壓力差超過極限的情況下(步驟S81 否)，不設(shè)定新的按壓力而結(jié)束處理。此外，設(shè)定按壓力的數(shù)值“100”是以按壓力200g為基準(zhǔn)設(shè)定的。
另外，在合適的按壓力差為極限范圍內(nèi)士200以內(nèi)(由于是上側(cè)和下側(cè)之差，所以添加士標(biāo)號(hào))的情況下(步驟S81 是)，計(jì)算按壓力的校正值H (步驟S8!3)。按壓力的校正值H是從合適按壓力差G減去當(dāng)前的按壓力差(當(dāng)前的上側(cè)螺線管10的設(shè)定按壓力一下側(cè)螺線管6的設(shè)定按壓力)而得到的值。然后，CPU 51讀取表示是否可以變更各螺線管6、10的按壓力設(shè)定的設(shè)定信息，判定是否兩個(gè)螺線管6、10都可以進(jìn)行設(shè)定變更(步驟S85)。并且，在兩個(gè)螺線管6、10都可以進(jìn)行設(shè)定變更的情況下，對(duì)上側(cè)螺線管10的當(dāng)前設(shè)定按壓力加上校正值H/2的值(步驟S87)，對(duì)下側(cè)螺線管6的當(dāng)前設(shè)定按壓力減去校正值H/2的值(步驟S89)。另一方面，在無法同時(shí)對(duì)兩個(gè)螺線管6、10進(jìn)行設(shè)定變更的情況下(步驟S85 否)，進(jìn)一步判定是否僅可以對(duì)上側(cè)螺線管10進(jìn)行設(shè)定變更(步驟S91)，在僅上側(cè)螺線管 10可以進(jìn)行設(shè)定變更的情況下(步驟S91 是)，對(duì)上側(cè)螺線管10的當(dāng)前設(shè)定按壓力加上校正值H的值(步驟S93)。另外，在對(duì)是否可以僅上側(cè)螺線管10進(jìn)行設(shè)定變更進(jìn)行判定的結(jié)果為，上側(cè)螺線管10無法進(jìn)行設(shè)定變更的情況下(步驟S91 否)，對(duì)下側(cè)螺線管6的當(dāng)前設(shè)定按壓力減去校正值H的值(步驟S95)。對(duì)各螺線管6、10的其中一個(gè)或兩者變更按壓力的設(shè)定的結(jié)果，判定各個(gè)設(shè)定按壓力是否位于所設(shè)定的極限范圍內(nèi)(0 一 200)(步驟S97)，在超出的情況下，對(duì)超過該極限范圍的螺線管，不進(jìn)行按壓力的設(shè)定變更，如果落在極限范圍內(nèi)，則更新設(shè)定按壓力。另外，針對(duì)各螺線管6、10，將其按壓力的設(shè)定值數(shù)據(jù)向操作面板40發(fā)送(步驟 S99)。由此，按壓力差設(shè)定處理完成。(實(shí)施方式的效果)如上所示，作為上下進(jìn)給縫紉機(jī)100，如果得到過去的大于或等于兩組的由于縫制產(chǎn)生的布料偏移量、以及上側(cè)布料CU和下側(cè)布料CD的按壓力之差的記錄數(shù)據(jù)，則可以根據(jù)數(shù)據(jù)求出表示相互對(duì)應(yīng)關(guān)系的近似直線，由此通過計(jì)算而求出布料偏移量為0的上側(cè)布料 CU和下側(cè)布料CD的按壓力差。由此，由于可以根據(jù)實(shí)際產(chǎn)生的上側(cè)布料CU和下側(cè)布料CD 的布料偏移量而確定合適的上側(cè)布料CU和下側(cè)布料CD的按壓力差的值，所以即使其中一片布料發(fā)生伸縮或滑動(dòng)等，也可以消除該影響，進(jìn)行抑制偏移產(chǎn)生的更高品質(zhì)的縫制。另外，由于作為調(diào)節(jié)控制部起作用的CPU 51利用最小二乘法計(jì)算表示布料偏移量和按壓力差的對(duì)應(yīng)關(guān)系的近似直線，計(jì)算合適的上側(cè)布料CU和下側(cè)布料CD的按壓力差， 所以，即使在獲得大于或等于三組由于縫制產(chǎn)生的偏移量、以及上側(cè)布料CU和下側(cè)布料CD 的按壓力差的記錄的情況下，控制裝置13也可以求出合適的按壓力差。并且，在每一次獲取新的由縫制產(chǎn)生的偏移量、以及上側(cè)布料⑶和下側(cè)布料⑶的按壓力差的記錄時(shí)，都可以求出更合適的按壓力的差，所以在進(jìn)行反復(fù)縫制的情況下，可以進(jìn)一步提高該縫制品質(zhì)。(其他)此外，在上述實(shí)施方式中，例示了上下進(jìn)給縫紉機(jī)100，但也可以是不進(jìn)行上下進(jìn)給的縫紉機(jī)，例如是通常的搭載有由僅從上方按壓的布料壓腳和進(jìn)給齒構(gòu)成的布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)的縫紉機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)，其具有布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其具有與上側(cè)布料和下側(cè)布料中的至少一個(gè)卡合的進(jìn)給部件，將上側(cè)布料和下側(cè)布料向規(guī)定的進(jìn)給方向輸送；布料檢測(cè)單元，其與所述布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)相比位于所述規(guī)定進(jìn)給方向上游，分別檢測(cè)由所述布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)輸送的上側(cè)布料及下側(cè)布料的末端部；上側(cè)布料按壓機(jī)構(gòu)，其與所述布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)相比位于所述規(guī)定進(jìn)給方向上游，僅對(duì)上側(cè)布料施加按壓力；以及下側(cè)布料按壓機(jī)構(gòu)，其與所述布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)相比位于所述規(guī)定進(jìn)給方向上游，僅對(duì)下側(cè)布料施加按壓力，該縫紉機(jī)的特征在于，具有末端部位置計(jì)算部，其基于由所述布料檢測(cè)單元檢測(cè)出上下布料各自的末端部時(shí)的上下布料分別由所述布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的進(jìn)給量，計(jì)算上側(cè)布料和下側(cè)布料的末端部的偏移量；記錄部，其將由所述上側(cè)布料按壓機(jī)構(gòu)及所述下側(cè)布料按壓機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的上側(cè)布料和下側(cè)布料的按壓力之差、與所述計(jì)算出的偏移量相關(guān)聯(lián)而進(jìn)行記錄；以及調(diào)節(jié)控制部，其根據(jù)所述記錄部所記錄的大于或等于兩組的由上述縫制產(chǎn)生的所述偏移量、以及上側(cè)布料和下側(cè)布料的按壓力之差的記錄，求出合適的上側(cè)布料的按壓力和下側(cè)布料的按壓力之差，并對(duì)所述上側(cè)布料按壓機(jī)構(gòu)或下側(cè)布料按壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，以使得在縫制時(shí)產(chǎn)生所述合適的上側(cè)布料和下側(cè)布料的按壓力之差。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)控制部在由縫制產(chǎn)生的所述偏移量、以及上側(cè)布料和下側(cè)布料的按壓力之差的記錄大于或等于三組的情況下，利用最小二乘法計(jì)算所述偏移量與上側(cè)布料和下側(cè)布料的按壓力之差之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，基于該對(duì)應(yīng)關(guān)系，計(jì)算合適的上側(cè)布料和下側(cè)布料的按壓力之差。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述末端部位置計(jì)算部基于檢測(cè)出所述上側(cè)布料和下側(cè)布料各自的末端位置時(shí)的主軸角度，計(jì)算上側(cè)布料和下側(cè)布料的末端部的偏移量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的縫紉機(jī)，其特征在于，具有操作面板，其輸入進(jìn)給間距；以及數(shù)據(jù)表，其針對(duì)每一個(gè)可以從所述操作面板輸入的進(jìn)給間距，使所述主軸角度和所述布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)的進(jìn)給量相關(guān)聯(lián)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或4中任意一項(xiàng)所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)控制部在進(jìn)行控制以產(chǎn)生所述合適的上側(cè)布料和下側(cè)布料的按壓力之差時(shí)， 可以選擇對(duì)所述上側(cè)布料按壓機(jī)構(gòu)及所述下側(cè)布料按壓機(jī)構(gòu)的其中任意一個(gè)或這兩者進(jìn)行控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)控制部在進(jìn)行控制以產(chǎn)生所述合適的上側(cè)布料和下側(cè)布料的按壓力之差時(shí)， 可以選擇對(duì)所述上側(cè)布料按壓機(jī)構(gòu)及所述下側(cè)布料按壓機(jī)構(gòu)的其中任意一個(gè)或這兩者進(jìn)行控制。
全文摘要
本發(fā)明提供一種縫紉機(jī)，其減少布料偏移量。其具有上側(cè)布料及下側(cè)布料的檢測(cè)單元，其分別檢測(cè)輸送的上側(cè)布料和下側(cè)布料的末端部；上側(cè)布料按壓機(jī)構(gòu)，其僅按壓上側(cè)布料；下側(cè)布料按壓機(jī)構(gòu)，其僅向下側(cè)布料施加按壓力；末端部位置計(jì)算部，其根據(jù)布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)的進(jìn)給量和各檢測(cè)單元的檢測(cè)定時(shí)計(jì)算布料偏移量；記錄部，其將布料偏移量和此時(shí)上側(cè)布料和下側(cè)布料的按壓力差相關(guān)聯(lián)地記錄；以及調(diào)節(jié)控制部，其根據(jù)記錄部中的兩組以上的布料偏移量以及上側(cè)布料和下側(cè)布料的按壓力差的記錄，求出合適的上側(cè)布料和下側(cè)布料的按壓力差，并對(duì)上側(cè)布料進(jìn)給調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)或下側(cè)布料按壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，以在其后的縫制時(shí)產(chǎn)生合適的上側(cè)布料和下側(cè)布料的按壓力差。
文檔編號(hào)D05B27/02GK102560907SQ201110303528
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月7日
發(fā)明者相澤明幸 申請(qǐng)人:Juki株式會(huì)社