專(zhuān)利名稱(chēng)：一種自動(dòng)校準(zhǔn)洗衣機(jī)水位的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及洗衣機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)校準(zhǔn)洗衣機(jī)水位的方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的洗衣機(jī)的水位測(cè)量方法，主要是用水位傳感器將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)變成頻率信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)水位的控制。如專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?00410059262. 1的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利“具有水位檢測(cè)單元的滾筒式洗衣機(jī)”，就公開(kāi)了一種滾筒式洗衣機(jī)的水位檢測(cè)單元，它包括水位傳感軟管，其連接到洗衣機(jī)排水泵的抽吸管部位以便與盛水筒連通，還包括水位檢測(cè)器，安裝在水位傳感軟管的上端，用于檢測(cè)水位傳感軟管中的氣壓以及容納在盛水筒中的水的水位，水位傳感軟管包括大直徑部和小直徑部，在小直徑的上端安裝水位檢測(cè)器，大直徑部連接到小直徑部的下端，大直徑部通過(guò)排水泵的抽吸管和排水管與盛水筒的下部連通，所以在當(dāng)水被供入盛水筒中時(shí)，大直徑部的水位也會(huì)隨著增加，當(dāng)大直徑部的水位增加時(shí)，水位傳感軟管中的空氣被壓縮，水位傳感軟管中的壓力增加，水位檢測(cè)器檢測(cè)壓力的變化，從而檢測(cè)容納在盛水筒中的水的水位。這種利用水位檢測(cè)器檢測(cè)水位傳感軟管中的氣壓而檢測(cè)盛水筒中的水位的方法，精度較低，它受環(huán)境的影響較大，洗衣機(jī)的震動(dòng)和其內(nèi)的雜物都會(huì)影響水位檢測(cè)器的檢測(cè)精度，尤其對(duì)于較低水位的檢測(cè)，就更不準(zhǔn)確。另外，在現(xiàn)有技術(shù)中也有采用電容式水位檢測(cè)裝置，如專(zhuān)利號(hào)為ZL01231098. 0的中國(guó)專(zhuān)利，就公開(kāi)了一種“電容式水位檢測(cè)裝置”，它將包裹有絕緣層的金屬導(dǎo)體作為水位傳感器，該水位傳感器豎直安裝在需要檢測(cè)水位的水箱內(nèi)，其大部可位于水箱中，地線(xiàn)連接于水箱，水位傳感器與水之間形成一個(gè)能隨水位升降而變化的電容，通過(guò)電子電路將隨水位變化的電容量轉(zhuǎn)變成連續(xù)變化的電信號(hào)，輸入到其它控制電路，從而實(shí)現(xiàn)水箱內(nèi)的水位檢測(cè)。這種水位傳感器需要放入在被檢測(cè)水箱內(nèi)的水中，因?yàn)橄匆聶C(jī)盛水筒內(nèi)要放置衣物筒，衣物筒內(nèi)要放置被洗衣物，所以此種水位檢測(cè)裝置不適用于洗衣機(jī)。中國(guó)申請(qǐng)CN101487730，一種洗衣機(jī)水位檢測(cè)方法及其裝置公開(kāi)了一種洗衣機(jī)水位檢測(cè)方法及其裝置，它是利用由PCB基板和金屬片組成的電容式傳感器檢測(cè)洗衣機(jī)盛水筒內(nèi)的水位，金屬片緊貼于與洗衣機(jī)盛水筒連通的連通部分的外壁上，或者金屬片直接貼于盛水筒的外壁上，它可以感應(yīng)水位的變化，而改變其電容值，通過(guò)一個(gè)控制單元，檢測(cè)及處理電容式傳感器的電容值，以此計(jì)算出水位的高低，從而控制水位。該發(fā)明由于采用了電容式傳感器，它可以感應(yīng)連通部分或盛水筒的外壁由于水位變化而產(chǎn)生的微小的應(yīng)變，檢測(cè)水位更加精確，穩(wěn)定性高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且傳感器主要是由PCB和金屬片構(gòu)成，成本也較低，但是該種水位傳感的金屬片直接暴露在高濕的環(huán)境中，金屬片很容易腐蝕，造成水位傳感不準(zhǔn)確。目前的洗衣機(jī)在出廠時(shí)進(jìn)行水位頻率設(shè)定后，不能進(jìn)行更改，水位頻率的門(mén)檻值是固定不變的，因此，運(yùn)行一段時(shí)間后，水位傳感的精度就會(huì)越來(lái)越低，從而使水位誤差變大.可能造成耗水增加，甚至進(jìn)水不止，帶水脫水等安全問(wèn)題。此外，針對(duì)某些對(duì)水位要求較嚴(yán)格的機(jī)型，如申請(qǐng)人剛開(kāi)發(fā)出新型迷你小洗衣機(jī)，由于內(nèi)筒容積小，因此，對(duì)水位的控
3制提出了更高的要求，提供一種高精度的水位判斷方法具有重大意義。以上的專(zhuān)利申請(qǐng)主要是針對(duì)水位的檢測(cè)方法，而沒(méi)有涉及到水位的校準(zhǔn)問(wèn)題。有鑒于此，特提出本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一目的在于提供一種對(duì)水位進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)的控制方法，使水位一直處在高精度的情況下運(yùn)行。為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的第一目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種自動(dòng)校準(zhǔn)洗衣機(jī)水位的方法，在洗衣機(jī)控制系統(tǒng)中設(shè)定洗滌筒無(wú)水時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)水位頻率值F及水位頻率校準(zhǔn)范圍F士b，其中b為0. 0003F 0. 0005F ；當(dāng)內(nèi)筒處于無(wú)水狀態(tài)時(shí)，讀取此時(shí)的頻率值F'并判斷其是否在水位頻率校準(zhǔn)范圍內(nèi)，若超出水位頻率校準(zhǔn)范圍，則系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)水位進(jìn)行校準(zhǔn)，置F'為標(biāo)準(zhǔn)頻率值F，從而實(shí)現(xiàn)水位的自動(dòng)校準(zhǔn)。在每次洗滌程序運(yùn)行結(jié)束的1- 內(nèi)，洗衣機(jī)先不斷電，讀取此時(shí)的水位頻率值 F'，判斷是否需要進(jìn)行水位校準(zhǔn)。接通電源后，在洗滌程序開(kāi)始且未進(jìn)水前，讀取此時(shí)的水位頻率值F'，判斷是否需要進(jìn)行水位校準(zhǔn)。所述的F值根據(jù)不同的洗衣機(jī)機(jī)型或水位傳感器設(shè)定。所述的洗衣機(jī)為攪拌式洗衣機(jī)、波輪洗衣機(jī)或滾筒洗衣機(jī)。所述的洗衣機(jī)為容積1公斤以下的洗衣機(jī)。所述的洗衣機(jī)容積為0.5公斤，F(xiàn)為91. 40KHz，所述的水位頻率校準(zhǔn)范圍為 91. 34KHz 91. 46KHz。所述的F為91. 40KHz，所述的水位頻率校準(zhǔn)范圍為91. 36KHz 91. 44KHz。所述的水位校準(zhǔn)方法為(1)在容積為0. 5公斤的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)中設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)水位頻率值F為91. 40KHz, 水位頻率校準(zhǔn)范圍為91. 36KHz 91. 44KHz ；(2)當(dāng)洗滌程序運(yùn)行結(jié)束，洗衣機(jī)電腦程控器的時(shí)間顯示為0后的1 &內(nèi)，洗衣機(jī)先不斷電，讀取此時(shí)的水位頻率值F'，判斷F'是否在91.36KHZ 91.44KHZ范圍內(nèi)；若是，則不執(zhí)行水位自動(dòng)校準(zhǔn)程序；若不是，執(zhí)行步驟3 ；(3)對(duì)水位進(jìn)行校準(zhǔn)，置F ‘為91 · 40KHz。下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖1對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)介紹本發(fā)明是在洗衣機(jī)控制系統(tǒng)中設(shè)定洗滌筒無(wú)水時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)水位頻率值F及水位頻率校準(zhǔn)范圍F士b，其中b為0. 0003F 0. 0005F。該F值根據(jù)不同的洗衣機(jī)機(jī)型或水位傳感器設(shè)定。所述的水位頻率校準(zhǔn)范圍是經(jīng)過(guò)發(fā)明人對(duì)各種機(jī)型水位控制的大量實(shí)驗(yàn)后最終確定的，當(dāng)無(wú)水狀態(tài)下檢測(cè)到的水位頻率值在F值的0. 0003-0. 0005倍的范圍內(nèi)時(shí)，能夠獲得理想的高精度水位控制目的，而一旦超出上述水位頻率校準(zhǔn)范圍，洗衣機(jī)控制系統(tǒng)就不能對(duì)洗衣機(jī)內(nèi)水位作出準(zhǔn)確判斷，從而影響衣物的洗滌過(guò)程。如圖1所示，使用時(shí)，讀取內(nèi)筒處于無(wú)水狀態(tài)時(shí)的頻率值F'，并判斷是否在水位頻率校準(zhǔn)范圍內(nèi)，若超出水位頻率校準(zhǔn)范圍，則表示水位傳感已經(jīng)發(fā)生變化，不能準(zhǔn)確判斷水位，系統(tǒng)則自動(dòng)對(duì)水位進(jìn)行校準(zhǔn)，置F'為標(biāo)準(zhǔn)頻率值F，從而實(shí)現(xiàn)水位的自動(dòng)校準(zhǔn)。
本發(fā)明所述的水位自動(dòng)校準(zhǔn)可以在任何系統(tǒng)帶電同時(shí)內(nèi)桶處于無(wú)水狀態(tài)時(shí)進(jìn)行， 如在每次洗滌程序運(yùn)行結(jié)束的1- 內(nèi)，洗衣機(jī)先不斷電，讀取此時(shí)的水位頻率值F'，判斷是否需要進(jìn)行水位校準(zhǔn)?；蛘呤墙油娫春?，在洗滌程序開(kāi)始且未進(jìn)水前，讀取此時(shí)的水位頻率值F'，判斷是否需要進(jìn)行水位校準(zhǔn)。而用戶(hù)在中途斷電，則系統(tǒng)不執(zhí)行校準(zhǔn)和水位判斷程序。本發(fā)明的水位自動(dòng)校準(zhǔn)水位的方法可適用于攪拌式洗衣機(jī)、波輪洗衣機(jī)或滾筒洗衣機(jī)。尤其適用于對(duì)水位要求高的機(jī)型，以嚴(yán)格控制進(jìn)水量，保障洗滌過(guò)程正常運(yùn)行。如容積1公斤以下的小型/微型洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)是一類(lèi)專(zhuān)門(mén)清洗小件物品的小型/微型洗衣機(jī)。此類(lèi)洗衣機(jī)一般采用波輪式工作方式，可以專(zhuān)門(mén)用來(lái)洗滌襪子、嬰兒衣服等，特別是可以防止襪子對(duì)其它衣物產(chǎn)生交叉感染，而且節(jié)省能耗和占地面積。發(fā)明人對(duì)容積為0. 5公斤的小洗衣機(jī)的水位自動(dòng)校準(zhǔn)辦法做了大量研究性實(shí)驗(yàn)， 最終確定設(shè)定F為91. 40KHz，水位頻率校準(zhǔn)范圍為91. 34KHz 91. 46KHz時(shí)，水位能夠得到高精度的控制。優(yōu)選所述的F為91. 40KHz,所述的水位頻率校準(zhǔn)范圍為91. 36KHz 91. 44KHz。具體的水位校準(zhǔn)方法為(1)在容積為0. 5公斤的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)中設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)水位頻率值F為91. 40KHz, 水位頻率校準(zhǔn)范圍為91. 36KHz 91. 44KHz ；(2)當(dāng)洗滌程序運(yùn)行結(jié)束，洗衣機(jī)電腦程控器的時(shí)間顯示為0后的1 k內(nèi)，洗衣機(jī)先不斷電，讀取此時(shí)的水位頻率值F'，判斷F'是否在91.36KHZ 91.44KHZ范圍內(nèi)；若是，則不執(zhí)行水位自動(dòng)校準(zhǔn)程序；若不是，執(zhí)行步驟3 ；(3)對(duì)水位進(jìn)行校準(zhǔn)，置F ‘為91 · 40KHz。采用上述水位自動(dòng)校準(zhǔn)的辦法后，能夠在每次洗滌過(guò)程開(kāi)始前或者結(jié)束后對(duì)水位頻率進(jìn)行一次校準(zhǔn)，使每一次洗滌過(guò)程都在高精度的水位控制下完成，避免了由于水位控制不準(zhǔn)所可能引起的耗水增加，甚至進(jìn)水不止，帶水脫水等安全問(wèn)題。本方法簡(jiǎn)單易行，適宜廣泛推廣使用。


圖1本發(fā)明控制方法的流程示意圖
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。實(shí)施例1本實(shí)施例中水位校準(zhǔn)包括如下步驟(1)在容積為0. 5公斤的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)中設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)水位頻率值F為91. 40KHz, 水位頻率校準(zhǔn)范圍為91. 36KHz 91. 44KHz ；(2)當(dāng)洗滌程序運(yùn)行結(jié)束，洗衣機(jī)電腦程控器的時(shí)間顯示為0后的1 k內(nèi)，洗衣機(jī)先不斷電，讀取此時(shí)的水位頻率值F'，判斷F'是否在91.36KHZ 91.44KHZ范圍內(nèi)；若是，則不執(zhí)行水位自動(dòng)校準(zhǔn)程序；若不是，執(zhí)行步驟3 ；(3)對(duì)水位進(jìn)行校準(zhǔn)，置F ‘為91 · 40KHz。
實(shí)施例2與實(shí)施例1相比，區(qū)別點(diǎn)僅在于所述的步驟2為接通電源后，在洗滌程序開(kāi)始且未進(jìn)水前，讀取此時(shí)的水位頻率值F'，判斷是否需要進(jìn)行水位校準(zhǔn)。實(shí)施例3與實(shí)施例1相比，區(qū)別點(diǎn)僅在于本實(shí)施例1中標(biāo)準(zhǔn)水位頻率值F為91. 40KHz，水位頻率校準(zhǔn)范圍為91. 34KHz 91. 46KHz。實(shí)施例4本實(shí)施例中水位校準(zhǔn)包括如下步驟(1)在容積為6公斤的波輪洗衣機(jī)控制系統(tǒng)中設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)水位頻率值F為 23. 25KHz，水位頻率校準(zhǔn)范圍為23. 15KHz 23. 35KHz ；(2)當(dāng)洗滌程序運(yùn)行結(jié)束，洗衣機(jī)電腦程控器的時(shí)間顯示為0后的1 k內(nèi)，洗衣機(jī)先不斷電，讀取此時(shí)的水位頻率值F'，判斷F'是否在23. 15KHz 23.35KHZ范圍內(nèi)；若是，則不執(zhí)行水位自動(dòng)校準(zhǔn)程序；若不是，執(zhí)行步驟3 ；(3)對(duì)水位進(jìn)行校準(zhǔn)，置F'為23. 25KHz。上述實(shí)施例中的實(shí)施方案可以進(jìn)一步組合或者替換，且實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)思想的前提下，本領(lǐng)域中專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變化和改進(jìn)，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)校準(zhǔn)洗衣機(jī)水位的方法，其特征在于在洗衣機(jī)控制系統(tǒng)中設(shè)定洗滌筒無(wú)水時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)水位頻率值F及水位頻率校準(zhǔn)范圍F士b，其中b為0. 0003F 0. 0005F ；當(dāng)內(nèi)筒處于無(wú)水狀態(tài)時(shí)，讀取此時(shí)的頻率值F'并判斷其是否在水位頻率校準(zhǔn)范圍內(nèi)，若超出水位頻率校準(zhǔn)范圍，則系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)水位進(jìn)行校準(zhǔn)，置F'為標(biāo)準(zhǔn)頻率值F，從而實(shí)現(xiàn)水位的自動(dòng)校準(zhǔn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于在每次洗滌程序運(yùn)行結(jié)束的1- 內(nèi)，洗衣機(jī)先不斷電，讀取此時(shí)的水位頻率值F'，判斷是否需要進(jìn)行水位校準(zhǔn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，接通電源后，在洗滌程序開(kāi)始且未進(jìn)水前，讀取此時(shí)的水位頻率值F'，判斷是否需要進(jìn)行水位校準(zhǔn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于所述的F值根據(jù)不同的洗衣機(jī)機(jī)型或水位傳感器設(shè)定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述的洗衣機(jī)為攪拌式洗衣機(jī)、波輪洗衣機(jī)或滾筒洗衣機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于所述的洗衣機(jī)為容積1公斤以下的洗衣機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的方法，其特征在于所述的洗衣機(jī)容積為0.5公斤，所述的F為91. 40KHz，所述的水位頻率校準(zhǔn)范圍為91. 34KHz 91. 46KHz。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于所述的F為91.40KHZ，所述的水位頻率校準(zhǔn)范圍為 91. 36KHz 91. 44KHz。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述的水位校準(zhǔn)方法為(1)在容積為0.5公斤的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)中設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)水位頻率值F為91. 40KHZ，水位頻率校準(zhǔn)范圍為91. 36KHz 91. 44KHz ；(2)當(dāng)洗滌程序運(yùn)行結(jié)束，洗衣機(jī)電腦程控器的時(shí)間顯示為0后的1 Is內(nèi)，洗衣機(jī)先不斷電，讀取此時(shí)的水位頻率值F'，并判斷F'是否在91.36KHZ 91.44KHZ范圍內(nèi)；若是，則不執(zhí)行水位自動(dòng)校準(zhǔn)程序；若不是，執(zhí)行步驟3 ；(3)對(duì)水位進(jìn)行校準(zhǔn)，置F'為91.40KHz。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)校準(zhǔn)洗衣機(jī)水位的方法，所述的方法為在洗衣機(jī)控制系統(tǒng)中設(shè)定洗滌筒無(wú)水時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)水位頻率值F及水位頻率校準(zhǔn)范圍F±b，其中b為0.0003F～0.0005F；當(dāng)內(nèi)筒處于無(wú)水狀態(tài)時(shí)，判斷此時(shí)的頻率值F′是否在水位頻率校準(zhǔn)范圍內(nèi)，若超出水位頻率校準(zhǔn)范圍，則系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)水位進(jìn)行校準(zhǔn)，置F′為標(biāo)準(zhǔn)頻率值F，從而實(shí)現(xiàn)水位的自動(dòng)校準(zhǔn)。該方法簡(jiǎn)單、科學(xué)、精確度高，尤其適用于對(duì)水位要求較高的小容積洗衣機(jī)。
文檔編號(hào)D06F39/08GK102242487SQ20111016005
公開(kāi)日2011年11月16日 申請(qǐng)日期2011年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月15日
發(fā)明者劉杰, 湯金武, 皮曉杰, 許升 申請(qǐng)人:海爾集團(tuán)公司, 青島海爾洗衣機(jī)有限公司