專利名稱：落紗機弧線拔管裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種落紗裝置，特別是涉及一種落紗機弧線拔管裝置。
技術(shù)背景
目前國內(nèi)外普通環(huán)錠紡細紗機用于拔滿紗管落紗機的抓手一般都是垂直于錠桿 向上直線運動拔管，如圖1所示，一種以往的垂直拔管裝置，由垂直滑軌1’，垂直滑塊 2’，抓手4’組成。其中抓手4’通過連接桿3’固定在垂直滑塊2’上。工作時， 垂直滑塊2’先沿著垂直滑軌滑至底端，抓手4’抓取圓管7’，接著垂直滑塊2’沿著 垂直滑軌1’升至頂端，使圓管7’完全脫離固定桿8’從而完成整個拔管過程。而細 紗機加裝緊密紡裝置后，由于前皮輥位置前移，垂直于錠桿直線上升運動抓手的上移空 間受到限制。如圖2所示，由于障礙物10’的存在，將抓手4’上方的運動空間擋住， 使得垂直滑塊2’無法升至頂端，從而使圓管7’不能完全脫離固定桿8’，整個拔管過 程因此而中斷，無法再正常的工作下去。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便，能夠有效避讓上方 障礙物的落紗機弧線拔管裝置。
本發(fā)明落紗機弧線拔管裝置，包括垂直滑軌、垂直滑塊、連接桿和抓手，所述 垂直滑塊設(shè)置在垂直滑軌上，所述抓手安裝在連接桿的外端上，其特征在于所述連接 桿的中部通過鉸接的方式安裝在垂直滑塊上，連接桿的內(nèi)端設(shè)置有滑動銷，所述垂直滑 軌的一側(cè)設(shè)置有一段轉(zhuǎn)動滑軌，所述轉(zhuǎn)動滑軌的上端通過轉(zhuǎn)動銷鉸接在垂直滑軌上，轉(zhuǎn) 動滑軌下端向遠離垂直滑塊方向轉(zhuǎn)動的最遠點A受到限位體的限制，在水平方向上，滑 動銷位于最遠點A與轉(zhuǎn)動銷之間，所述轉(zhuǎn)動滑軌具有兩個軌道面，其中面對垂直滑塊的 一面為外軌道面，背對垂直滑塊的一面為內(nèi)軌道面，所述轉(zhuǎn)動滑軌上設(shè)置有復(fù)位裝置， 當滑動銷位于轉(zhuǎn)動滑軌下方時，所述復(fù)位裝置使轉(zhuǎn)動滑軌的下端位于遠離垂直滑塊的最 遠點A處。
本發(fā)明落紗機弧線拔管裝置，其中所述垂直滑塊上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述連接桿上 設(shè)置有轉(zhuǎn)軸孔，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置在轉(zhuǎn)軸孔中。
本發(fā)明落紗機弧線拔管裝置，其中所述垂直滑軌的底部設(shè)置有水平滑塊，所述 水平滑塊設(shè)置在其下方的水平滑軌上。
本發(fā)明落紗機弧線拔管裝置，其中所述復(fù)位裝置為一個壓縮彈簧，所述壓縮彈 簧的一端固定連接在垂直滑軌上，另一端固定連接在轉(zhuǎn)動滑軌上。
本發(fā)明落紗機弧線拔管裝置，其中所述連接桿上設(shè)置有至少一段彎折部，所述 彎折部位于滑動銷與轉(zhuǎn)軸孔之間，且為向下彎折。
本發(fā)明落紗機弧線拔管裝置，其中所述垂直滑軌的側(cè)面開設(shè)有限位槽，所述轉(zhuǎn) 動滑軌的一部分位于限位槽內(nèi)，所述限位槽的內(nèi)側(cè)壁構(gòu)成限制轉(zhuǎn)動滑軌下端轉(zhuǎn)動至最遠點A的限位體，所述壓縮彈簧的一端固定連接在限位槽的外側(cè)壁上，另一端固定連接在 轉(zhuǎn)動滑軌的外軌道面上。本發(fā)明落紗機弧線拔管裝置，其中所述抓手為機械手或充氣膠囊。本發(fā)明落紗機弧線拔管裝置與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于本發(fā)明落紗機弧線拔管裝 置在垂直滑軌的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動滑軌，轉(zhuǎn)動滑軌具有兩個軌道面，其中一個面對垂直滑 塊，另一個背對垂直滑塊， 當垂直滑塊帶動連接桿自下而上運動時，連接桿內(nèi)端的滑動 銷沿著轉(zhuǎn)動滑軌的外軌道面向上滑動，在限位體的限制作用下，外軌道面與垂直滑塊的 運動軌跡呈一定角度，滑動銷沿著外軌道面以一定傾斜的角度向上滑動，使得連接桿在 上升的過程中逐漸旋轉(zhuǎn)，從而使連接桿外端的抓手以一個弧線的軌跡上升，達到避讓上 方障礙物的目的。當垂直滑塊帶動連接桿自上而下運動時，滑動銷沿著轉(zhuǎn)動滑軌的內(nèi)軌 道面向下滑動，由于轉(zhuǎn)動滑軌可以轉(zhuǎn)動，因此連接桿外端的抓手保持水平的姿態(tài)下降到 起始位置。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的落紗機弧線拔管裝置作進一步說明。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)落紗機拔管裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)落紗機拔管裝置的工作狀態(tài)示意圖；圖3為本發(fā)明落紗機弧線拔管裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4a至圖4h為本發(fā)明落紗機弧線拔管裝置的的工作狀態(tài)示意圖。
具體實施例方式如圖3所示，本發(fā)明落紗機弧線拔管裝置包括垂直滑軌1、垂直滑塊2、連接桿3 和抓手4，垂直滑塊2設(shè)置在垂直滑軌1上，垂直滑塊2可沿著垂直滑軌1上、下滑動， 抓手4安裝在連接桿3的外端上，抓手4采用機械手或充氣膠囊用于抓取圓管7，連接桿 3的中部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸孔32，垂直滑塊2上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸21，轉(zhuǎn)軸21的設(shè)置在轉(zhuǎn)軸孔32中， 使連接桿3可相對垂直滑塊2進行轉(zhuǎn)動，連接桿3的內(nèi)端設(shè)置有滑動銷31。連接桿3上 加工有一段彎折部33，彎折部33位于滑動銷31與轉(zhuǎn)軸孔32之間，且為向下彎折。垂直 滑軌1的底部設(shè)置有水平滑塊5，水平滑塊5設(shè)置在其下方的水平滑軌6上，水平滑塊5 可沿著水平滑軌6左、右滑動。垂直滑軌1的側(cè)面開始有一個矩形限位槽11，限位槽11內(nèi)設(shè)置有一段轉(zhuǎn)動滑軌 9，轉(zhuǎn)動滑軌9的上端通過轉(zhuǎn)動銷91鉸接在限位槽11內(nèi)，轉(zhuǎn)動滑軌9下端向遠離垂直滑 塊2方向轉(zhuǎn)動的最遠點A受到限位槽11內(nèi)側(cè)壁的限制。轉(zhuǎn)動滑軌9具有兩個軌道面，其 中面對垂直滑塊2的一面為外軌道面92，背對垂直滑塊2的一面為內(nèi)軌道面93，轉(zhuǎn)動滑 軌9與垂直滑軌1之間還安裝有一個壓縮彈簧94，壓縮彈簧94的一端固定連接在轉(zhuǎn)動滑 軌9的外軌道面92上，另一端固定連接在限位槽11的外側(cè)壁上，壓縮彈簧94作為一個 復(fù)位裝置使轉(zhuǎn)動滑軌9受到一個向遠離垂直滑塊2旋轉(zhuǎn)的力。在水平方向上，滑動銷31 位于最遠點A與轉(zhuǎn)動銷91之間，當滑動銷31位于轉(zhuǎn)動滑軌9下方時，壓縮彈簧94使轉(zhuǎn) 動滑軌9的下端位于遠離垂直滑塊2的最遠點A處，其目的是為了使滑動銷31自下而上 運動時，能進入轉(zhuǎn)動滑軌9的外軌道面92滑動。
本發(fā)明落紗機弧線拔管裝置的工作過程參照圖4a至圖4h。
如圖如所示，本發(fā)明落紗機弧線拔管裝置的初始工作狀態(tài)水平滑塊5位于水 平滑軌6的左端，滑動銷31位于轉(zhuǎn)動滑軌9的下方，壓縮彈簧94使轉(zhuǎn)動滑軌9與限位槽 11的內(nèi)側(cè)壁相接觸，轉(zhuǎn)動滑軌9處于與垂直滑軌1相傾斜的姿態(tài)，抓手4位于圓管7的左 側(cè)上方。
如圖4b所示，水平滑塊5沿著水平滑軌6向右側(cè)移動，使抓手4位于圓管7的 正上方，然后驅(qū)動垂直滑塊2沿著垂直滑軌1向下移動，到達抓手4能夠抓握圓管7的位置。
如圖如所示，驅(qū)動抓手4抓緊圓管7，驅(qū)動垂直滑塊2沿著垂直滑軌1向上移 動。
如圖M所示，滑動銷31與轉(zhuǎn)動滑軌9的外軌道面92相接觸，開始沿著外軌道 面92向上滑動。
如圖如所示，隨著滑動銷31沿著轉(zhuǎn)動滑軌9繼續(xù)上升，連接桿3以轉(zhuǎn)軸21為 中心進行逆時針旋轉(zhuǎn)，當圓管7基本脫離固定桿8時，驅(qū)動水平滑塊5沿著水平滑軌6向左滑動。
如圖4f所示，隨著垂直滑塊2的繼續(xù)上升，滑動銷31滑動至轉(zhuǎn)動滑軌9的頂 端，此時水平滑塊5也滑動至水平滑軌6的左端，抓手4按照一個弧線的軌跡運動，避開 了上方的障礙物10。
如圖知所示，垂直滑塊2運動至垂直滑軌1的頂端，滑動銷31從轉(zhuǎn)動滑軌9上 脫離并位于轉(zhuǎn)動滑軌9的上方，驅(qū)動垂直滑塊2向下運動。
如圖4h所示，抓手4松開圓管7，使其掉落在下方的收集箱內(nèi)，滑動銷31與轉(zhuǎn) 動滑軌9的內(nèi)軌道面93相接觸，隨著滑動銷31的繼續(xù)下降，壓縮彈簧94被壓縮，轉(zhuǎn)動 滑軌9與限位槽11的內(nèi)側(cè)壁分離。
當滑動銷31從內(nèi)軌道面93的下端與轉(zhuǎn)動滑軌9脫離后，壓縮彈簧94使轉(zhuǎn)動滑 軌9恢復(fù)到與限位槽11內(nèi)側(cè)壁相接觸的狀態(tài)，一個拔管過程就完成了。
以上所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的 范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技 術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種落紗機弧線拔管裝置，包括垂直滑軌(1)、垂直滑塊(2)、連接桿(3)和抓手 (4)，所述垂直滑塊(2)設(shè)置在垂直滑軌(1)上，所述抓手(4)安裝在連接桿(3)的外端 上，其特征在于所述連接桿(3)的中部通過鉸接的方式安裝在垂直滑塊(2)上，連接桿 (3)的內(nèi)端設(shè)置有滑動銷(31)，所述垂直滑軌(1)的一側(cè)設(shè)置有一段轉(zhuǎn)動滑軌(9)，所述 轉(zhuǎn)動滑軌(9)的上端通過轉(zhuǎn)動銷(91)鉸接在垂直滑軌(1)上，轉(zhuǎn)動滑軌(9)下端向遠離 垂直滑塊(2)方向轉(zhuǎn)動的最遠點A受到限位體的限制，在水平方向上，滑動銷(31)位于 最遠點A與轉(zhuǎn)動銷(91)之間，所述轉(zhuǎn)動滑軌(9)具有兩個軌道面，其中面對垂直滑塊(2) 的一面為外軌道面(92)，背對垂直滑塊(2)的一面為內(nèi)軌道面(93)，所述轉(zhuǎn)動滑軌(9) 上設(shè)置有復(fù)位裝置，當滑動銷(31)位于轉(zhuǎn)動滑軌(9)下方時，所述復(fù)位裝置使轉(zhuǎn)動滑軌 (9)的下端位于遠離垂直滑塊(2)的最遠點A處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的落紗機弧線拔管裝置，其特征在于所述垂直滑塊(2)上設(shè) 置有轉(zhuǎn)軸(21)，所述連接桿(3)上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸孔(32)，所述轉(zhuǎn)軸(21)設(shè)置在轉(zhuǎn)軸孔(32) 中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的落紗機弧線拔管裝置，其特征在于所述垂直滑軌(1)的底 部設(shè)置有水平滑塊(5)，所述水平滑塊(5)設(shè)置在其下方的水平滑軌(6)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3所述之一的落紗機弧線拔管裝置，其特征在于所述復(fù)位裝置 為一個壓縮彈簧(94)，所述壓縮彈簧(94)的一端固定連接在垂直滑軌(1)上，另一端固 定連接在轉(zhuǎn)動滑軌(9)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的落紗機弧線拔管裝置，其特征在于所述連接桿(3)上設(shè)置 有至少一段彎折部(33)，所述彎折部(33)位于滑動銷(31)與轉(zhuǎn)軸孔(32)之間，且為向 下彎折。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的落紗機弧線拔管裝置，其特征在于所述垂直滑軌(1)的側(cè) 面開設(shè)有限位槽(11)，所述轉(zhuǎn)動滑軌(9)的一部分位于限位槽(11)內(nèi)，所述限位槽(11) 的內(nèi)側(cè)壁構(gòu)成限制轉(zhuǎn)動滑軌(9)下端轉(zhuǎn)動至最遠點A的限位體，所述壓縮彈簧(94)的一 端固定連接在限位槽(11)的外側(cè)壁上，另一端固定連接在轉(zhuǎn)動滑軌(9)的外軌道面(92) 上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的落紗機弧線拔管裝置，其特征在于所述抓手(4)為機械手 或充氣膠囊。
全文摘要
本發(fā)明落紗機弧線拔管裝置涉及一種落紗裝置。其目的是為了提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便，能夠有效避讓上方障礙物的拔管裝置。本發(fā)明落紗機弧線拔管裝置包括垂直滑軌、垂直滑塊、連接桿和抓手，垂直滑塊設(shè)置在垂直滑軌上，抓手安裝在連接桿的外端上，其中連接桿的中部通過鉸接的方式安裝在垂直滑塊上，連接桿的內(nèi)端設(shè)置有滑動銷，垂直滑軌的一側(cè)設(shè)置有一段轉(zhuǎn)動滑軌，轉(zhuǎn)動滑軌的上端通過轉(zhuǎn)動銷鉸接在垂直滑軌上，轉(zhuǎn)動滑軌下端向遠離垂直滑塊方向轉(zhuǎn)動的最遠點A受到限位體的限制，在水平方向上，滑動銷位于最遠點A與轉(zhuǎn)動銷之間，轉(zhuǎn)動滑軌上設(shè)置有復(fù)位裝置，當滑動銷位于轉(zhuǎn)動滑軌下方時，復(fù)位裝置使轉(zhuǎn)動滑軌的下端位于遠離垂直滑塊的最遠點A處。
文檔編號D01H9/02GK102021692SQ20111002096
公開日2011年4月20日 申請日期2011年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月18日
發(fā)明者王傳滿, 王臘保, 阮運松, 陳山, 黃曄 申請人:銅陵市松寶機械有限公司