專利名稱：橫機機頭高速換向的控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
橫機機頭高速換向的控制系統(tǒng)技術領域[0001]本實用新型涉及一種控制系統(tǒng)，尤其涉及一種橫機機頭高速換向的控制系統(tǒng)， 通過實時計算換向回轉距，解決固定參數(shù)的回轉距存在浪費換向時間的問題，提高換向 效率。
背景技術：
[0002]高速情況下，機頭的慣性是影響機頭換向速率的主要因素之一。機頭質量越大 則慣性越大，因此在保證機頭三角系統(tǒng)及其他配件的性能要求的前提下，盡量減小機頭 質量是提高換向速率的有效途徑。在機頭質量一定的情況下，通過橫機數(shù)控系統(tǒng)應用合 理的控制方法可提高機頭換向速率，從而提高生產效率。傳統(tǒng)控制方法中回轉距是一個 固定參數(shù)，參數(shù)的大小與織物花型中使用的最大紗嘴數(shù)有關。紗嘴數(shù)越多，該參數(shù)值越 大，即機頭離開編織范圍的換向距離也越大。但是，在實際織造過程中，花型中往往只 使用了少于或等于最大數(shù)量的紗嘴參與編織。當少于最大紗嘴數(shù)時，仍然按照固定回轉 距來執(zhí)行，若少于最大紗嘴數(shù)的情況居多時，控制系統(tǒng)等待的時間就越多。因此以固定 回轉距參數(shù)進行換向處理降低了換向效率。發(fā)明內容[0003]本實用新型的目的在于提供一種橫機機頭高速換向的控制系統(tǒng)，通過實時掃描 計算換向回轉距，即自適應調整回轉距，控制系統(tǒng)根據(jù)具體實時的回轉距控制機頭換 向，避免固定參數(shù)的回轉距存在浪費時間現(xiàn)象的出現(xiàn)，提高換向效率，從而提高了織造 效率。[0004]本實用新型解決現(xiàn)有技術問題所采用的技術方案是橫機機頭高速換向的控制 系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括主控制層，與主控制層通訊連接的人機交互層和機頭驅動 層，所述主控制層中的主控模塊和與主控模塊通訊連接的協(xié)處理模塊，協(xié)處理模塊與人 機交互層中的存儲模塊通訊連接，所述的主控模塊還與機頭驅動層中的機頭模塊和機身 模塊通訊連接。主控模塊與機頭驅動層中的機頭模塊和機身模塊通訊連接形成并行控制 模塊，再與協(xié)處理模塊的配合，并行控制機頭和機身自適應調整回轉距，并執(zhí)行回轉換 向，提高了換向效率。[0005]作為對上述技術方案的進一步完善和補充，本實用新型采用如下技術措施所 述的主控模塊還與機頭電機通訊連接。主控模塊控制電機減速、換向、加速等動作，以 適應高效織造所需。[0006]所述的存儲模塊為FLASH模塊。[0007]本實用新型具有的有益效果通過對控制系統(tǒng)中各個模塊的配置，實時計算換 向回轉距，即自適應調整回轉距，根據(jù)具體實時的回轉距控制機頭換向，避免固定參數(shù) 的回轉距存在浪費換向時間現(xiàn)象的出現(xiàn)，提高換向效率，從而提高了織造效率。


[0008]圖1為本實用新型織物和機頭運動情況的示意圖；[0009]圖2為本實用新型中控制系統(tǒng)的結構示意圖；[0010]圖3為本實用新型中控制方法的機頭換向流程圖；[0011]圖4為本實用新型中控制方法的執(zhí)行換向動作流程圖；[0012]圖5為本實用新型中控制方法的回轉距自適應調整流程圖。
具體實施方式
[0013]
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步的說明。[0014]實施例如圖1所示，橫機機頭高速換向的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括主控制層， 與主控制層通訊連接的人機交互層和機頭驅動層，所述主控制層中的主控模塊和與主控 模塊通訊連接的協(xié)處理模塊，協(xié)處理模塊與人機交互層中的存儲模塊連接，所述的主控 模塊還與機頭驅動層中的機頭模塊和機身模塊通訊連接。主控模塊還與機頭電機通訊連 接。[0015]上述控制系統(tǒng)具體的控制方法，如圖2所示，其步驟包括[0016]步驟一數(shù)據(jù)讀取主控模塊從人機交互模塊(ARM)的存儲模塊中讀取機頭 下一行程動作數(shù)據(jù)，解析并將結果儲存于主控模塊的數(shù)組中；其中，人機交互模塊包括 FLASH模塊、RAM模塊；人機交互模塊的存儲模塊為FLASH模塊；主控模塊采用以數(shù) 字信號處理器DSP為核心處理器的模塊。[0017]步驟二 執(zhí)行換向動作主控模塊通過現(xiàn)場總線CAN發(fā)送動作指令給機頭模 塊，機頭上的協(xié)處理模塊(DSP)根據(jù)指令執(zhí)行換向動作；[0018]步驟三回轉距自適應調整主控模塊根據(jù)下一行程紗嘴的工作狀況，自動調 整下一行程的回轉距；[0019]步驟四換向的開始主控模塊實時掃描花型的換向結束針，當掃描到結束針 時機頭驅動機頭的電機開始剎車減速；[0020]步驟五換向的結束主控模塊實時掃描花型的換向動作完成標志，如完成則 主電機反轉、機頭換向，換向后加速，并開始下一行的編織，一次換向動作結束。[0021]如圖4所示，執(zhí)行換向動作的工序為在開始換向時，主控模塊首先分析織物 下一行花型信息，并根據(jù)橫機編織工藝解析出機身模塊、機頭模塊的動作信息；然后， 主控模塊將機頭模塊的動作信息通過現(xiàn)場總線通訊發(fā)送到機頭驅動模塊，之后再驅動機 身模塊動作；在主控模塊驅動機身模塊過程中，協(xié)處理模塊在掃描到動作指令后，也開 始驅動機頭的動作，并反饋動作完成指令，這樣實現(xiàn)了機頭和機身并行處理換向動作。[0022]如圖5所示，回轉距自適應調整，即自動調整機頭離開編織范圍的換向距離， 其工序為自動讀取下一行程參與編織的紗嘴序號，然后從當前工作參數(shù)中讀取紗嘴的 停放位置，主控模塊將紗嘴停放位置到離開編織范圍最遠距離(即到最遠停放點位置K的 距離)的參數(shù)確定為回轉距，其中紗嘴停放位置指紗嘴出編織區(qū)的停放位置。[0023]工作時，根據(jù)存儲模塊中的數(shù)據(jù)，機頭動作織造第一行織物，當機頭三角系統(tǒng) 離開編織范圍A區(qū)域后，進入換向范圍B區(qū)域時，先開始執(zhí)行換向動作，掃描換向起始 針，機頭和機身的并行處理模塊啟動，并開始計算當前的回轉距，即開始回轉距自適應調整，然后根據(jù)調整后的回轉距進行換向，機頭剎車減速，當掃描到換向結束針時，機 頭電機反轉，機頭換向，換向動作完成。這樣的控制方法，有效的避免了即使當前回轉 距小于固定回轉距時也必須按照固定回轉距操作所引起的效率低的問題的出現(xiàn)，提高了生產效率。[0024]以某花型的其中三行花型為例，三行分別為第21行、第40行和第87行。其 中，該花型單行紗嘴使用數(shù)目最多為7個，三行使用紗嘴數(shù)分別為1個、4個、7個， 最遠紗嘴停放點分別為4針、觀針、45針三行的編織工藝都為前后板同時編織。對比 傳統(tǒng)換向控制方法與本實用新型所述高速換向控制方法。由測試結果可知，與傳統(tǒng)換向 控制方法相比本實用新型所述換向控制方法換向速率有明顯的提高。具體對比數(shù)據(jù)如下 表[0025]
權利要求1.橫機機頭高速換向的控制系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括主控制層，與主控制層通 訊連接的人機交互層和機頭驅動層，所述主控制層中的主控模塊和與主控模塊通訊連接 的協(xié)處理模塊，協(xié)處理模塊與人機交互層中的存儲模塊通訊連接，所述的主控模塊還與 機頭驅動層中的機頭模塊和機身模塊通訊連接。
2.根據(jù)權利要求2所述的橫機機頭高速換向的控制系統(tǒng)，其特征在于所述主控模塊還 與機頭電機通訊連接。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的橫機機頭高速換向的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的存儲 模塊為FLASH模塊。
專利摘要本實用新型涉及一種橫機機頭換向的控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括主控制層，與主控制層通訊連接的人機交互層和機頭驅動層，所述主控制層中的主控模塊和與主控模塊通訊連接的協(xié)處理模塊，協(xié)處理模塊與人機交互層中的存儲模塊通訊連接，所述的主控模塊還與機頭驅動層中的機頭模塊和機身模塊通訊連接。本實用新型具有的有益效果通過對控制系統(tǒng)中各個模塊的配置，實時計算換向回轉距，即自適應調整回轉距，根據(jù)具體實時的回轉距控制機頭換向，避免固定參數(shù)的回轉距存在浪費換向時間現(xiàn)象的出現(xiàn)，提高換向效率，從而提高了織造效率。
文檔編號D04B15/36GK201804234SQ20102050461
公開日2011年4月20日 申請日期2010年8月26日 優(yōu)先權日2010年8月26日
發(fā)明者張華 , 胡旭東 申請人:杭州與非科技有限公司, 浙江理工大學