專利名稱：應(yīng)用于多臺(tái)細(xì)紗機(jī)之間的分體式自動(dòng)落紗系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
應(yīng)用于多臺(tái)細(xì)紗機(jī)之間的分體式自動(dòng)落紗系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型屬于紡織機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)落紗的 應(yīng)用于多臺(tái)細(xì)紗機(jī)之間的分體式自動(dòng)落紗系統(tǒng)。[0002]背景技術(shù)[0003]隨著紡織工業(yè)的不斷發(fā)展，紡織生產(chǎn)的自動(dòng)化程度也越來(lái)越高。自動(dòng)化水平的 提升可以有效地降低生產(chǎn)成本、提高企業(yè)效益，是使我國(guó)從紡織大國(guó)走向紡織強(qiáng)國(guó)的必 由之路。[0004]落紗工是傳統(tǒng)細(xì)紗機(jī)車間的主要用工之一，所以落紗自動(dòng)化是細(xì)紗車間自動(dòng)化 的重要內(nèi)容之一，逐錠拔插式自動(dòng)落紗車是減少萬(wàn)錠用工，提高紡紗機(jī)械自動(dòng)化程度的 新技術(shù)。但是現(xiàn)有的自動(dòng)落紗車只能固定地與單臺(tái)細(xì)紗機(jī)相配，需求量太大，實(shí)現(xiàn)自動(dòng) 化的成本過(guò)高。[0005]由于不同細(xì)紗機(jī)可能用于紡制品種不同的紗線，因而必須使用不同顏色的紗 管。如果自動(dòng)落紗車要在細(xì)紗機(jī)之間能夠移動(dòng)使用，那就必須配備具有自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng) 更換紗管的裝備，同時(shí)還要為每臺(tái)細(xì)紗機(jī)設(shè)置紗管庫(kù)，從而大大增加成本，影響自動(dòng)落 紗小車的推廣。[0006]發(fā)明內(nèi)容[0007]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)巧妙合理、 造價(jià)低廉的應(yīng)用于多臺(tái)細(xì)紗機(jī)之間的分體式自動(dòng)落紗系統(tǒng)，該自動(dòng)落紗系統(tǒng)能夠方便地 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)落紗設(shè)備在多臺(tái)細(xì)紗機(jī)之間移動(dòng)使用，大幅度降低工廠購(gòu)置自動(dòng)落紗設(shè)備的成 本。[0008]按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述應(yīng)用于多臺(tái)細(xì)紗機(jī)之間的分體式自動(dòng)落 紗系統(tǒng)包括固定地與單臺(tái)細(xì)紗機(jī)對(duì)應(yīng)配合使用的導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)，以及在多臺(tái)細(xì)紗機(jī)之 間移行工作的移行插拔機(jī)構(gòu)；[0009]所述導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)包括車體、空管箱和存紗箱；所述空管箱通過(guò)車體上部后側(cè) 的支架支撐固定，空管箱下部開(kāi)有空管出口，空管出口配裝有閘板；所述存紗箱安裝在 車體內(nèi)；所述導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有與移行插拔機(jī)構(gòu)相配合的導(dǎo)軌組件和用于將移行 插拔機(jī)構(gòu)固定住的定位裝置；[0010]所述移行插拔機(jī)構(gòu)包括移行機(jī)架、輸送裝置、落紗裝置、插管裝置、撥管裝置 和控制箱；移行機(jī)架通過(guò)輸送裝置在多臺(tái)細(xì)紗機(jī)之間轉(zhuǎn)移，移行機(jī)架上設(shè)置有與導(dǎo)向定 位機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)軌組件相配合的滑座；所述落紗裝置及插管裝置安裝在移行機(jī)架上，當(dāng)移 行插拔機(jī)構(gòu)在導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)上完成定位時(shí)，落紗裝置處于落紗工位，插管裝置的空管槽 進(jìn)口正對(duì)空管箱的空管出口；所述撥管裝置設(shè)置在插管裝置的空管槽出口處，撥管裝置 用于將空紗管清出；所述控制箱安裝在移行機(jī)架一側(cè)；在移行插拔機(jī)構(gòu)的移動(dòng)路徑中設(shè) 置有用于承接空紗管的承管箱。[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)軌組件包括一條上導(dǎo)軌和兩條下導(dǎo)軌， 上導(dǎo)軌設(shè)置在空管箱下表面后側(cè)，下導(dǎo)軌設(shè)置車體上表面的前后側(cè)。[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位裝置為氣動(dòng)銷，氣動(dòng)銷設(shè)置在移行機(jī) 架的底部，在導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)的車體頂部開(kāi)設(shè)有定位孔，移行插拔機(jī)構(gòu)到位后，氣動(dòng)銷在 壓縮空氣作用下插入定位孔內(nèi)。[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述撥管裝置包括撥管電機(jī)和撥管盤，撥管電 機(jī)通過(guò)一個(gè)能夠帶動(dòng)其前后移動(dòng)的伸縮裝置安裝在移行機(jī)架上，撥管盤安裝在撥管電機(jī) 的輸出軸上，撥管盤通過(guò)撥管電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；在撥管盤的周邊上均勻設(shè)置有齒矢；撥管 電機(jī)處于后位時(shí)，撥管裝置不工作，撥管盤不與落紗裝置接觸；撥管電機(jī)處于前位時(shí)， 撥管裝置工作，撥管盤上的齒矢插入落紗裝置空管槽中的空紗管內(nèi)，撥管盤轉(zhuǎn)動(dòng)將空紗 管拔掉。所述伸縮裝置可采用氣缸，氣缸的活塞桿與撥管電機(jī)相連，活塞桿回縮時(shí)，撥 管電機(jī)處于后位；活塞桿伸出時(shí)，撥管電機(jī)移至前位。[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輸送裝置為懸掛輸送機(jī)、手動(dòng)小車或機(jī)動(dòng) 小車。[0015]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點(diǎn)在于由于單獨(dú)設(shè)計(jì)了用于清除空紗管的撥 管裝置，使得移行插拔機(jī)構(gòu)在到達(dá)下一臺(tái)細(xì)紗機(jī)與新的導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)連接組成新的自動(dòng) 落紗車之前，其落紗裝置空管槽內(nèi)部沒(méi)有一根上一臺(tái)細(xì)紗機(jī)使用的空紗管，因而可以輕 松地實(shí)現(xiàn)自落車在各細(xì)紗機(jī)之間移動(dòng)工作的目標(biāo)。同時(shí)由于移行插拔機(jī)構(gòu)包括了自動(dòng)落 紗車最主要的和價(jià)值最高的那部分裝置，因此大大降低了工廠的設(shè)備購(gòu)置成本，使自動(dòng) 落紗車可以方便在整個(gè)紡紗行業(yè)推廣使用。


[0016]圖1為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。[0017]圖2為圖1的側(cè)視圖。[0018]圖3為本實(shí)用新型的具體應(yīng)用情況示意圖。[0019]附圖標(biāo)記說(shuō)明1-車體、2-存紗箱、3a_下導(dǎo)軌、3b_上導(dǎo)軌、4-滑座、5_落 紗裝置、6-撥管盤、6a-齒矢、7-支架、8-閘板、9-空管箱、10-插管裝置、11_輸送裝 置、12-移行機(jī)架、13-控制箱、14-空紗管、15-承管箱。
具體實(shí)施方式
[0020]下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。[0021]如圖所示實(shí)施例中的分體式自動(dòng)落紗系統(tǒng)可以應(yīng)用于多臺(tái)細(xì)紗機(jī)之間，該自 動(dòng)落紗系統(tǒng)包括導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)和移行插拔機(jī)構(gòu)，其中，導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)固定地與單臺(tái)細(xì)紗 機(jī)對(duì)應(yīng)配合使用，移行插拔機(jī)構(gòu)在多臺(tái)細(xì)紗機(jī)之間移行工作。[0022]如圖1 圖3所示，所述導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)包括車體1、空管箱9和存紗箱2 ；所述 空管箱9通過(guò)車體1上部后側(cè)的支架7支撐固定，空管箱9下部開(kāi)有空管出口，空管出口 配裝有閘板8;所述存紗箱2安裝在車體1內(nèi)，用于存儲(chǔ)完成落紗操作的滿紗管；所述導(dǎo) 向定位機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有與移行插拔機(jī)構(gòu)相配合的導(dǎo)軌組件和用于將移行插拔機(jī)構(gòu)固定住 的定位裝置。在本實(shí)施例中，所述的導(dǎo)軌組件由一條上導(dǎo)軌3b和兩條下導(dǎo)軌3a組成， 上導(dǎo)軌北設(shè)置在空管箱9下表面后側(cè)，下導(dǎo)軌3a設(shè)置車體1上表面的前后側(cè)。所述的 定位裝置可采用氣動(dòng)銷，氣動(dòng)銷設(shè)置在移行機(jī)架12的底部，在導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)的車體1頂4部開(kāi)設(shè)有定位孔，移行插拔機(jī)構(gòu)到位后，氣動(dòng)銷在壓縮空氣作用下插入定位孔內(nèi)，移行 插拔機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)從而完成鎖定定位。當(dāng)然，所述定位裝置還可以采用其他的能 夠?qū)崿F(xiàn)定位作用的結(jié)構(gòu)。[0023]如圖1所示，所述移行插拔機(jī)構(gòu)包括移行機(jī)架12、輸送裝置11、落紗裝置5、插 管裝置10、撥管裝置和控制箱13 ；移行機(jī)架12通過(guò)輸送裝置11吊掛在多臺(tái)細(xì)紗機(jī)之間 的輸送軌道上，移行機(jī)架12上設(shè)置有與導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)軌組件相配合的滑座4;所 述落紗裝置5及插管裝置10安裝在移行機(jī)架12上，當(dāng)移行插拔機(jī)構(gòu)在導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)上完 成定位時(shí)，落紗裝置5處于落紗工位，插管裝置10的空管槽進(jìn)口正對(duì)空管箱9的空管出 口；所述撥管裝置設(shè)置在插管裝置10的空管槽出口處，撥管裝置用于將空紗管14清出； 所述控制箱13安裝在移行機(jī)架12—側(cè)；在移行插拔機(jī)構(gòu)的移動(dòng)路徑中設(shè)置有用于承接空 紗管14的承管箱15。[0024]本實(shí)用新型中的輸送裝置11、落紗裝置5、插管裝置10和控制箱13均可采用現(xiàn) 有技術(shù)中的成熟產(chǎn)品，如輸送裝置11可以采用懸掛輸送機(jī)、手動(dòng)小車或機(jī)動(dòng)小車；落紗 裝置5、插管裝置10可以采用無(wú)錫集聚紡機(jī)公司生產(chǎn)的型號(hào)為JLJ-A的自動(dòng)落紗車上的落 紗裝置5及插管裝置10。控制箱13可以選用無(wú)錫集聚紡機(jī)公司生產(chǎn)的型號(hào)為JLJ-A的 帶有電源控制信號(hào)線、壓縮空氣管以及插座的控制箱13。[0025]如圖4所示，本實(shí)用新型中的撥管裝置包括撥管電機(jī)和撥管盤6，撥管電機(jī)通過(guò) 一個(gè)能夠帶動(dòng)其前后移動(dòng)的伸縮裝置安裝在移行機(jī)架12上，撥管盤6安裝在撥管電機(jī)的 輸出軸上，撥管盤6通過(guò)撥管電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；在撥管盤6的周邊上均勻設(shè)置有齒矢6a; 撥管電機(jī)處于后位時(shí)，撥管裝置不工作，撥管盤6不與落紗裝置5接觸；撥管電機(jī)處于前 位時(shí)，撥管裝置工作，撥管盤6上的齒矢6a插入落紗裝置5空管槽中的空紗管14內(nèi)，撥 管盤6轉(zhuǎn)動(dòng)將空紗管14撥掉。在實(shí)施例中，該伸縮裝置可選用氣缸，氣缸的活塞桿與撥 管電機(jī)相連，活塞桿回縮時(shí)，撥管電機(jī)處于后位；活塞桿伸出時(shí)，撥管電機(jī)移至前位。[0026]本實(shí)用新型的工作過(guò)程和工作原理如下[0027]所述的移行插拔機(jī)構(gòu)與第一臺(tái)細(xì)紗機(jī)的導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)結(jié)合成一臺(tái)完整的自動(dòng)落 紗車(如圖1所示)，可以進(jìn)行正常的自動(dòng)落紗操作。當(dāng)自動(dòng)落紗操作完成本臺(tái)細(xì)紗機(jī)的 落紗任務(wù)需要移動(dòng)到下一臺(tái)細(xì)紗機(jī)實(shí)行新的落紗任務(wù)時(shí)，操作人員關(guān)閉空管箱9下面的 閘板8，空管箱9內(nèi)停止向落紗裝置5內(nèi)添加空紗管14;然后通過(guò)操作控制箱13，使定位 裝置解除鎖定，懸掛在輸送軌道上的移行插拔機(jī)構(gòu)在輸送裝置11的帶動(dòng)下從導(dǎo)向定位機(jī) 構(gòu)中沿圖3中箭頭所示的方向移出，當(dāng)移動(dòng)至承管箱15上方位置處時(shí)，撥管電機(jī)移至前 位，撥管盤6上的齒矢6a插入落紗裝置5空管槽中的空紗管14內(nèi)，拔管電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，依次 將空管槽內(nèi)所有的空紗管14撥下落在承管箱15內(nèi)。移行插拔機(jī)構(gòu)繼續(xù)移動(dòng)，然后在操作 人員控制下按圖3中的箭頭所示方向插入第二臺(tái)細(xì)紗機(jī)的導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)中，通過(guò)操作控 制箱13使定位裝置鎖定，移行插拔機(jī)構(gòu)與第二臺(tái)細(xì)紗機(jī)的導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)又組成一臺(tái)完整 的自動(dòng)落紗車。連接導(dǎo)線插座，打開(kāi)空管箱9的閘板8，落紗裝置5的空管槽內(nèi)落入第二 臺(tái)細(xì)紗機(jī)專用的空紗管14，等待落紗命令，開(kāi)始落紗直至落紗完成，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。
權(quán)利要求1.應(yīng)用于多臺(tái)細(xì)紗機(jī)之間的分體式自動(dòng)落紗系統(tǒng)，其特征在于該自動(dòng)落紗系統(tǒng)包 括固定地與單臺(tái)細(xì)紗機(jī)對(duì)應(yīng)配合使用的導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)，以及在多臺(tái)細(xì)紗機(jī)之間移行工 作的移行插拔機(jī)構(gòu)；所述導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)包括車體(1)、空管箱(9)和存紗箱O)；所述空管箱(9)通過(guò)車 體(1)上部后側(cè)的支架(7)支撐固定，空管箱(9)下部開(kāi)有空管出口，空管出口配裝有閘 板(8)；所述存紗箱( 安裝在車體(1)內(nèi)；所述導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有與移行插拔機(jī) 構(gòu)相配合的導(dǎo)軌組件和用于將移行插拔機(jī)構(gòu)固定住的定位裝置；所述移行插拔機(jī)構(gòu)包括移行機(jī)架(1 、輸送裝置(11)、落紗裝置(5)、插管裝置 (10)、撥管裝置和控制箱(1 ；移行機(jī)架(1 通過(guò)輸送裝置(11)吊掛在多臺(tái)細(xì)紗機(jī)之 間的輸送軌道上，移行機(jī)架(1 上設(shè)置有與導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)軌組件相配合的滑座 ⑷；所述落紗裝置(5)及插管裝置(10)安裝在移行機(jī)架(12)上，當(dāng)移行插拔機(jī)構(gòu)在導(dǎo) 向定位機(jī)構(gòu)上完成定位時(shí)，落紗裝置(5)處于落紗工位，插管裝置(10)的空管槽進(jìn)口正 對(duì)空管箱(9)的空管出口 ；所述撥管裝置設(shè)置在插管裝置(10)的空管槽出口處，撥管裝 置用于將空紗管(14)清出；所述控制箱(13)安裝在移行機(jī)架(12) —側(cè)；在移行插拔機(jī) 構(gòu)的移動(dòng)路徑中設(shè)置有用于承接空紗管(14)的承管箱(15)。
2.如權(quán)利要求1所述的分體式自動(dòng)落紗系統(tǒng)，其特征在于所述導(dǎo)軌組件包括一條 上導(dǎo)軌(3b)和兩條下導(dǎo)軌(3a)，上導(dǎo)軌(3b)設(shè)置在空管箱(9)下表面后側(cè)，下導(dǎo)軌(3a) 設(shè)置車體(1)上表面的前后側(cè)。
3.如權(quán)利要求1所述的分體式自動(dòng)落紗系統(tǒng)，其特征在于所述定位裝置為氣動(dòng) 銷，氣動(dòng)銷設(shè)置在移行機(jī)架(12)的底部，在導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)的車體(1)頂部開(kāi)設(shè)有定位 孔。
4.如權(quán)利要求1所述的分體式自動(dòng)落紗系統(tǒng)，其特征在于所述撥管裝置包括撥管 電機(jī)和撥管盤(6)，撥管電機(jī)通過(guò)一個(gè)能夠帶動(dòng)其前后移動(dòng)的伸縮裝置安裝在移行機(jī)架 (12)上，撥管盤(6)安裝在撥管電機(jī)的輸出軸上，撥管盤(6)通過(guò)撥管電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)； 在撥管盤(6)的周邊上均勻設(shè)置有齒矢(6a)。
5.如權(quán)利要求4所述的分體式自動(dòng)落紗系統(tǒng)，其特征在于所述伸縮裝置采用氣 缸，氣缸的活塞桿與撥管電機(jī)相連。
6.如權(quán)利要求1所述的分體式自動(dòng)落紗系統(tǒng)，其特征在于所述輸送裝置(11)為懸 掛輸送機(jī)、手動(dòng)小車或機(jī)動(dòng)小車。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)落紗的應(yīng)用于多臺(tái)細(xì)紗機(jī)之間的分體式自動(dòng)落紗系統(tǒng)。其包括固定地與單臺(tái)細(xì)紗機(jī)對(duì)應(yīng)配合使用的導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)，以及在多臺(tái)細(xì)紗機(jī)之間移行工作的移行插拔機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型由于單獨(dú)設(shè)計(jì)了用于清除空紗管的撥管裝置，使得移行插拔機(jī)構(gòu)在到達(dá)下一臺(tái)細(xì)紗機(jī)與新的導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)連接組成新的自動(dòng)落紗車之前，其落紗裝置空管槽內(nèi)部沒(méi)有一根上一臺(tái)細(xì)紗機(jī)使用的空紗管，因而可以輕松地實(shí)現(xiàn)自落車在各細(xì)紗機(jī)之間移動(dòng)工作的目標(biāo)。由于移行插拔機(jī)構(gòu)包括了自動(dòng)落紗車最主要的和價(jià)值最高的那部分裝置，因此大大降低了工廠的設(shè)備購(gòu)置成本，使自動(dòng)落紗車可以方便在整個(gè)紡紗行業(yè)推廣使用。
文檔編號(hào)D01H9/10GK201809513SQ20102027136
公開(kāi)日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2010年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月23日
發(fā)明者華峰 申請(qǐng)人:無(wú)錫集聚紡織器械有限公司