專利名稱：自動落紗粗紗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及粗紗機(jī)，特別涉及一種能夠替代采取人工落紗與插管粗紗機(jī)的自動落 紗粗紗機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中粗紗機(jī)的落紗方式，大都是待紡紗結(jié)束后停車，由紡紗工人推著小車 逐個的將紗錠取下，然后再在木管輪上逐個插上紗管后，開車接著紡紗。存在著停車時間較 長，人工操作勞動強(qiáng)度大等問題，既耗費(fèi)人力，又影響紡紗效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于解決現(xiàn)有技術(shù)粗紗機(jī)所存在的上述技術(shù)缺陷，提供一種自動落 紗粗紗機(jī)。其技術(shù)解決方案是一種自動落紗粗紗機(jī)，包括一下龍筋移出裝置，其包括至少兩只用于托持下龍筋的移出托手，各移出托手設(shè) 置有移動套與位于其下方的移出導(dǎo)向軸，移動套包括直線軸承，直線軸承與移出導(dǎo)向軸連 接，移動套上設(shè)置有移出齒條；一橫向貫穿在粗紗機(jī)的車頭支架與車尾支架之間的傳動軸， 傳動軸位于移出導(dǎo)向軸的下方，傳動軸上設(shè)置有與上述移出齒條數(shù)量相同、且位置一一對 應(yīng)的移出傳動齒輪，各移出傳動齒輪從下方嚙合傳動其對應(yīng)的一根移出齒條；—下龍筋升降裝置，其包括一橫向伸展的傳動軸，傳動軸上設(shè)置有至少兩只升降 傳動齒輪；包括至少兩根升降齒條，一只升降傳動齒輪嚙合傳動與其對應(yīng)的一根升降齒條， 每一根升降齒條上均聯(lián)接有一用于托持下龍筋的升降托手；包括與上述升降齒條數(shù)量相 同、且一一對應(yīng)布置的升降導(dǎo)向柱，在各升降齒條朝向升降導(dǎo)向柱的導(dǎo)向立面上設(shè)置有橫 向布置的后導(dǎo)向輪，各升降齒條通過后導(dǎo)向輪與其對應(yīng)的升降導(dǎo)向柱的一側(cè)柱面保持線接 觸；一落紗與插管裝置，其包括平臺升降機(jī)構(gòu)與升降平臺，平臺升降機(jī)構(gòu)包括升降減 速機(jī)、一橫向布置的升降驅(qū)動軸，升降減速電機(jī)與升降驅(qū)動軸連接，在升降驅(qū)動軸上設(shè)置有 至少兩只起重輪，各只起重輪對應(yīng)一條吊帶，各吊帶卷繞在其對應(yīng)的一只起重輪上，吊帶通 過位于上方的過渡輪后，橫向延伸至前方的惰性輪，然后繞經(jīng)惰性輪向下折伸并吊掛在升 降平臺上；升降平臺包括位于平臺下底面的回轉(zhuǎn)鋼帶與驅(qū)動鋼帶回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)減速機(jī)，用于 提放粗紗管的吊錠懸掛在回轉(zhuǎn)鋼帶上，升降平臺通過平臺導(dǎo)向輪與平臺導(dǎo)向立柱配合進(jìn)行 定位。上述移動套設(shè)置有毛刷，毛刷位于直線軸承的外端側(cè)；上述直線軸承為開口式直 線軸承，移出導(dǎo)向軸通過從其下部引出的導(dǎo)向軸固定架固定在導(dǎo)向軸固定座上，上述直線 軸承的下部開放口與移出導(dǎo)向軸的下部相適配；上述移出托手設(shè)置有能與下龍筋上其對應(yīng) 的縱向定位槽口配合的縱向定位頭；上述移出托手設(shè)置有能與下龍筋的踏板進(jìn)行配合的踏
3板支撐部。上述各升降齒條下部設(shè)置有與升降托手聯(lián)接的套式臂桿，升降導(dǎo)向柱穿經(jīng)套式臂 桿的套筒部，在套式臂桿上朝向升降托手的一側(cè)設(shè)置有擺塊，擺塊的下端設(shè)置有橫向布置 的前導(dǎo)向輪，前導(dǎo)向輪在后導(dǎo)向輪的相對側(cè)與升降導(dǎo)向柱的另一側(cè)柱面保持線接觸；上述 各升降齒條設(shè)置有限制其左右擺動的限擺塊，限擺塊位于升降齒條的一側(cè)并與升降齒條固 定在一起；上述限擺塊通過直線軸承連接在一豎直軸柱上；上述套式臂桿在與升降托手相 接的立面部位設(shè)置有一橫向牙槽，升降托手上設(shè)置有與之相適配的橫向突起部；上述升降 托手設(shè)置有能與下龍筋上其對應(yīng)的縱向定位槽口配合的縱向定位頭。上述平臺升降機(jī)構(gòu)還包括立式機(jī)架，立式機(jī)架的主體包括多根在粗紗機(jī)的車頭至 車尾方向依次排開的立柱、在各立柱頂端并與該立柱成直角布置的立柱橫梁以及在粗紗機(jī) 的車頭至車尾方向上伸展的惰性輪輪軸，立柱橫梁指向下龍筋所在的方向，惰性輪輪軸設(shè) 置在立柱橫梁的前部；上述升降驅(qū)動軸布置在立柱中下部，過渡輪位于立柱的頂端，惰性輪 位于惰性輪輪軸上。在立柱與立柱橫梁之間設(shè)置有支撐斜桿。本發(fā)明可具有以下有益技術(shù)效果1、本發(fā)明中由傳動軸運(yùn)轉(zhuǎn)帶動其上的傳動齒輪同時嚙合傳動各移出齒條，帶動移 動套及其上的移出托手?jǐn)y帶下龍筋在垂直于粗紗機(jī)車頭指向車尾的方向上整體橫向平移。 在傳動軸按照某一方向轉(zhuǎn)動時，能最終驅(qū)動移出托手?jǐn)y帶下龍筋整體平移即移出脫位，在 傳動軸按照上述方向的反方向轉(zhuǎn)動時，能最終驅(qū)動移出托手?jǐn)y帶下龍筋整體平移即移入復(fù) 位。本發(fā)明能夠使粗紗機(jī)中的下龍筋部分具備整體橫向平移功能，能更好地滿足自動落紗 式粗紗機(jī)落紗與插管等等對下龍筋特殊操作之需要。2、本發(fā)明中升降齒條通過橫向布置的導(dǎo)向輪與升降導(dǎo)向柱保持滾動接觸，在上下 運(yùn)行過程中進(jìn)行導(dǎo)向，由現(xiàn)有技術(shù)中的面接觸改進(jìn)為線接觸，有利于減小摩擦力，降低機(jī)械 能的損耗。同時，還可具有占用空間小，以及便于下龍筋移位脫出設(shè)計。3、本發(fā)明中落紗與插管裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動落紗與插管，完全能夠替代現(xiàn)有技術(shù)中 的人工方式，極大地提高紡紗效率。


下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步說明圖1為本發(fā)明中的下龍筋移出裝置一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖2為圖1方式中的局部放大剖示圖，主要示出了移動套及移出導(dǎo)向軸部分。圖3為本發(fā)明中的下龍筋升降裝置一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖4為圖3方式的側(cè)視結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖5為本發(fā)明中的落紗與插管裝置一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖6為圖5方式的側(cè)視結(jié)構(gòu)原理示意圖。
具體實(shí)施例方式一種自動落紗粗紗機(jī)包括一下龍筋移出裝置1、一下龍筋升降裝置2及一落紗與 插管裝置3。除下述中的相應(yīng)技術(shù)內(nèi)容外，其他相關(guān)技術(shù)內(nèi)容均可采取已有技術(shù)實(shí)現(xiàn)。下面重點(diǎn)對上述各組成部分進(jìn)行說明。參看圖1與圖2，關(guān)于上述下龍筋移出裝置1，包括三只用于托持下龍筋114的移 出托手11，就任一只移出托手11而言，設(shè)置有移動套12與移出導(dǎo)向軸13，移出導(dǎo)向軸13位 于移出托手11的下方，移動套12包括直線軸承14，直線軸承14與移出導(dǎo)向軸13連接，移 動套12上設(shè)置有移出齒條15。一傳動軸16，傳動軸16橫向貫穿在粗紗機(jī)的車頭支架115 與車尾支架116之間，傳動軸16位于移出導(dǎo)向軸13的下方，傳動軸16上設(shè)置有傳動齒輪 17，傳動齒輪17為三只，即其與上述移出齒條數(shù)量相同、且位置一一對應(yīng)，各傳動齒輪17從 下方嚙合傳動其對應(yīng)的一根移出齒條15。上述傳動軸16可采取多個軸段、并通過聯(lián)軸節(jié) 18依次聯(lián)接形成，傳動軸的兩軸端分別連接在位于車頭支架與車尾支架側(cè)的傳動軸支撐部 117、118上，傳動軸還與一減速機(jī)19連接，由減速機(jī)19驅(qū)動傳動軸正向或反向回轉(zhuǎn)。上述 直線軸承14為開口式直線軸承，移出導(dǎo)向軸13通過從其下部引出的導(dǎo)向軸固定架固定在 導(dǎo)向軸固定座110上，上述直線軸承14的下部開放口與移出導(dǎo)向軸的下部相適配，即能使 直線軸承能夠沿移出導(dǎo)向軸順暢滑(移)動，不受妨礙。上述移動套12設(shè)置有毛刷111，毛 刷11位于直線軸承的外端側(cè)，在移出托手移動過程中，毛刷111能夠先期清除導(dǎo)向軸上的 棉毛等污物，對直線軸承進(jìn)行有效地保護(hù)。上述移出托手11設(shè)置有縱向定位頭112，縱向 定位頭用于與下龍筋上的縱向定位槽口配合進(jìn)行定位，保證下龍筋在交接給移出托手之時 進(jìn)行準(zhǔn)確定位。上述移出托手11設(shè)置有踏板支撐部113，踏板支撐部113能與下龍筋的踏 板119進(jìn)行配合，用以實(shí)現(xiàn)踏板和下龍筋同步移出，減少踏板在地面的固定，完善了下龍筋 平移過程的需要。除上述方式外，下龍筋移出裝置還可包括三只或四只以上用于托持下龍筋的移出 托手。參看圖3與圖4，關(guān)于上述下龍筋升降裝置2，下面以粗紗機(jī)中下龍筋采取前、后兩 根升降齒條攜帶其上下運(yùn)行為例對本發(fā)明進(jìn)行說明。其包括一橫向伸展的傳動軸21，傳動 軸21上設(shè)置有兩只齒條傳動齒輪即位于前方的齒條傳動齒輪22與位于后方的齒條傳動齒 輪23，傳動軸與一升降減速機(jī)24連接，升降減速機(jī)24連接一升降電機(jī)25。包括兩根升降 齒條即位于前方的升降齒條26與位于后方的升降齒條27，齒條傳動齒輪22嚙合傳動升降 齒條26，齒條傳動齒輪23嚙合傳動升降齒條27。升降齒條26聯(lián)接有一升降托手，升降托 手用于托持下龍筋28，升降齒條27也聯(lián)接有一升降托手29，升降托手29也用于托持下龍 筋28。每一根升降齒條對應(yīng)布置一根升降導(dǎo)向柱，下面僅以圍繞升降齒條27為例進(jìn)行說 明在升降齒條27朝向升降導(dǎo)向柱210的導(dǎo)向立面上設(shè)置有橫向布置的后導(dǎo)向輪211，后 導(dǎo)向輪優(yōu)選方式為包括布置在位于上方的一只與位于下方的一只，升降齒條27通過后導(dǎo) 向輪211與升降導(dǎo)向柱210的一側(cè)柱面保持線接觸。上述升降齒條27下部設(shè)置有與升降 托手聯(lián)接的套式臂桿212，升降導(dǎo)向柱210穿經(jīng)套式臂桿212的套筒部，在套式臂桿212上 位于升降托手的一側(cè)設(shè)置有擺塊213，擺塊213的下端設(shè)置有橫向布置的前導(dǎo)向輪，前導(dǎo)向 輪在后導(dǎo)向輪的相對側(cè)與升降導(dǎo)向柱210的另一側(cè)柱面保持線接觸，可通過擺塊213調(diào)節(jié) 前導(dǎo)向輪的位置，進(jìn)而達(dá)到調(diào)節(jié)前、后導(dǎo)向輪的間距的目的，以便使其與升降導(dǎo)向柱保持適 度的接觸。上述套式臂桿212在與升降托手29相接的立面部位設(shè)置有一橫向牙槽，升降托 手上設(shè)置有與之相適配的橫向突起部214，在升降托手與套式臂桿聯(lián)接過程中，可有效快捷 地進(jìn)行定位。上述升降齒條27設(shè)置有限擺塊215，限擺塊215位于升降齒條27的一側(cè)并與升降齒條27固定在一起，上述限擺塊215通過直線軸承連接在一豎直軸柱216上，通過與 升降齒條27同步移動的限擺塊215及豎直軸柱216的共同作用，可有效地防止升降齒條在 上下運(yùn)行過程中出現(xiàn)左右擺動等不良現(xiàn)象。上述升降托手設(shè)置有縱向定位頭217，縱向定位 頭用于與下龍筋上的縱向定位槽口配合進(jìn)行定位，保證下龍筋在交接給升降托手之時進(jìn)行 準(zhǔn)確定位。除上述方式外，升降齒條的數(shù)量還可以選擇三根或四根以上。上述方式中所記載 的方位，根據(jù)場景或參照等因素之不同，可以有相應(yīng)的變換。參看圖5與圖6，關(guān)于落紗與插管裝置3，其包括平臺升降機(jī)構(gòu)與升降平臺。上述 平臺升降機(jī)構(gòu)包括立式機(jī)架，立式機(jī)架的主體包括多根立柱31、立柱橫梁32與惰性輪輪軸 33，多根立柱31在粗紗機(jī)的車頭至車尾方向依次排開，立柱橫梁32在各立柱頂端并與該立 柱成直角布置，立柱橫梁指向下龍筋所在的方向，在立柱與立柱橫梁之間設(shè)置有支撐斜桿 36，惰性輪輪軸設(shè)置在立柱橫梁的前部。下述升降驅(qū)動軸316布置在立柱31中下部，過渡 輪34位于立柱的頂端，惰性輪35位于惰性輪輪軸上。平臺升降機(jī)構(gòu)還包括升降減速機(jī)37、 一橫向布置即沿粗紗機(jī)的車頭至車尾方向上布置的升降驅(qū)動軸316，升降減速電機(jī)37與升 降驅(qū)動軸連接，在升降驅(qū)動軸33上設(shè)置有三只起重輪38，各只起重輪38對應(yīng)一條吊帶39， 就任一一條吊帶而言，其卷繞在其對應(yīng)的一只起重輪上，該吊帶通過位于上方的過渡輪34 后，橫向延伸至前方的惰性輪35，然后繞經(jīng)惰性輪35向下折伸并吊掛在升降平臺310上。 升降平臺310包括位于平臺下底面的回轉(zhuǎn)鋼帶311與回轉(zhuǎn)減速機(jī)312，回轉(zhuǎn)減速機(jī)312用于 驅(qū)動鋼帶311回轉(zhuǎn)，用于提放粗紗管的吊錠313懸掛在回轉(zhuǎn)鋼帶311上，升降平臺310通過 平臺導(dǎo)向輪314與平臺導(dǎo)向立柱315配合進(jìn)行定位。其工作過程大致是升降減速機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動升降驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動卷繞有吊帶(如TC吊帶)的起重 輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)升降平臺在平臺導(dǎo)向輪和平臺導(dǎo)向立柱的作用下平穩(wěn)順暢升降；按照設(shè) 定，回轉(zhuǎn)減速機(jī)旋轉(zhuǎn)，通過傳動組件最后傳動回轉(zhuǎn)鋼帶回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)鋼帶帶動其上的吊錠等相 應(yīng)旋轉(zhuǎn)；從而實(shí)現(xiàn)升降平臺按照落紗和插管的需要實(shí)現(xiàn)升降和回轉(zhuǎn)。除上述方式外，起重輪還可為兩只、四只、五只、六只或七只，與錠數(shù)的多少相對應(yīng) 為宜。
權(quán)利要求
一種自動落紗粗紗機(jī)，特征在于其包括一下龍筋移出裝置，其包括至少兩只用于托持下龍筋的移出托手，各移出托手設(shè)置有移動套與位于其下方的移出導(dǎo)向軸，移動套包括直線軸承，直線軸承與移出導(dǎo)向軸連接，移動套上設(shè)置有移出齒條；一橫向貫穿在粗紗機(jī)的車頭支架與車尾支架之間的傳動軸，傳動軸位于移出導(dǎo)向軸的下方，傳動軸上設(shè)置有與上述移出齒條數(shù)量相同、且位置一一對應(yīng)的移出傳動齒輪，各移出傳動齒輪從下方嚙合傳動其對應(yīng)的一根移出齒條；一下龍筋升降裝置，其包括一橫向伸展的傳動軸，傳動軸上設(shè)置有至少兩只升降傳動齒輪；包括至少兩根升降齒條，一只升降傳動齒輪嚙合傳動與其對應(yīng)一根升降齒條，每一根升降齒條上均聯(lián)接有一用于托持下龍筋的升降托手；包括與上述升降齒條數(shù)量相同、且一一對應(yīng)布置的升降導(dǎo)向柱，在各升降齒條朝向升降導(dǎo)向柱的導(dǎo)向立面上設(shè)置有橫向布置的后導(dǎo)向輪，各升降齒條通過后導(dǎo)向輪與其對應(yīng)的升降導(dǎo)向柱的一側(cè)柱面保持線接觸；一落紗與插管裝置，其包括平臺升降機(jī)構(gòu)與升降平臺，平臺升降機(jī)構(gòu)包括升降減速機(jī)、一橫向布置的升降驅(qū)動軸，升降減速電機(jī)與升降驅(qū)動軸連接，在升降驅(qū)動軸上設(shè)置有至少兩只起重輪，各只起重輪對應(yīng)一條吊帶，各吊帶卷繞在其對應(yīng)的一只起重輪上，吊帶通過位于上方的過渡輪后，橫向延伸至前方的惰性輪，然后繞經(jīng)惰性輪向下折伸并吊掛在升降平臺上；升降平臺包括位于平臺下底面的回轉(zhuǎn)鋼帶與驅(qū)動鋼帶回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)減速機(jī)，用于提放粗紗管的吊錠懸掛在回轉(zhuǎn)鋼帶上，升降平臺通過平臺導(dǎo)向輪與平臺導(dǎo)向立柱配合進(jìn)行定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動落紗粗紗機(jī)，其特征在于所述移動套設(shè)置有毛刷，毛刷 位于直線軸承的外端側(cè)；上述直線軸承為開口式直線軸承，移出導(dǎo)向軸通過從其下部引出 的導(dǎo)向軸固定架固定在導(dǎo)向軸固定座上，上述直線軸承的下部開放口與移出導(dǎo)向軸的下部 相適配；上述移出托手設(shè)置有能與下龍筋上其對應(yīng)的縱向定位槽口配合的縱向定位頭；上 述移出托手設(shè)置有能與下龍筋的踏板進(jìn)行配合的踏板支撐部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動落紗粗紗機(jī)，其特征在于所述各升降齒條下部設(shè)置有 與升降托手聯(lián)接的套式臂桿，升降導(dǎo)向柱穿經(jīng)套式臂桿的套筒部，在套式臂桿上朝向升降 托手的一側(cè)設(shè)置有擺塊，擺塊的下端設(shè)置有橫向布置的前導(dǎo)向輪，前導(dǎo)向輪在后導(dǎo)向輪的 相對側(cè)與升降導(dǎo)向柱的另一側(cè)柱面保持線接觸；上述各升降齒條設(shè)置有限制其左右擺動的 限擺塊，限擺塊位于升降齒條的一側(cè)并與升降齒條固定在一起；上述限擺塊通過直線軸承 連接在一豎直軸柱上；上述套式臂桿在與升降托手相接的立面部位設(shè)置有一橫向牙槽，升 降托手上設(shè)置有與之相適配的橫向突起部；上述升降托手設(shè)置有能與下龍筋上其對應(yīng)的縱 向定位槽口配合的縱向定位頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動落紗粗紗機(jī)，其特征在于所述平臺升降機(jī)構(gòu)還包括立 式機(jī)架，立式機(jī)架的主體包括多根在粗紗機(jī)的車頭至車尾方向依次排開的立柱、在各立柱 頂端并與該立柱成直角布置的立柱橫梁以及在粗紗機(jī)的車頭至車尾方向上伸展的惰性輪 輪軸，立柱橫梁指向下龍筋所在的方向，惰性輪輪軸設(shè)置在立柱橫梁的前部；上述升降驅(qū)動 軸布置在立柱中下部，過渡輪位于立柱的頂端，惰性輪位于惰性輪輪軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動落紗粗紗機(jī)，其特征在于在立柱與立柱橫梁之間設(shè)置 有支撐斜桿。
全文摘要
本發(fā)明公開一種自動落紗粗紗機(jī)，其龍筋移出裝置包括移出托手與傳動軸，各移出托手設(shè)置有移動套與移出導(dǎo)向軸，傳動軸位于移出導(dǎo)向軸的下方，傳動軸上設(shè)置有與移動套上移出齒條配合移出傳動齒輪；其龍筋升降裝置包括傳動軸、升降齒條與升降導(dǎo)向柱，升降齒條連接升降托手，各升降齒條通過后導(dǎo)向輪與升降導(dǎo)向柱保持線接觸；其落紗與插管裝置包括平臺升降機(jī)構(gòu)與升降平臺。本發(fā)明能夠使粗紗機(jī)中的下龍筋部分具備整體橫向平移功能，能更好地滿足自動落紗式粗紗機(jī)落紗與插管等等對下龍筋特殊操作之需要；有利于減小摩擦力，降低機(jī)械能的損耗；以及能夠?qū)崿F(xiàn)自動落紗與插管，完全能夠替代現(xiàn)有技術(shù)中的人工方式，極大地提高紡紗效率。
文檔編號D01H9/02GK101962835SQ20101024529
公開日2011年2月2日 申請日期2010年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月5日
發(fā)明者丁波, 崔桂華, 張守霞, 李建霞, 王圣田, 王成吉, 王森棟, 王靜 申請人:青島環(huán)球集團(tuán)股份有限公司