專利名稱：一種全閉環(huán)電子送經(jīng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電子控制系統(tǒng)，具體說(shuō)是一種運(yùn)用于經(jīng)編機(jī)送經(jīng)系統(tǒng)的全閉環(huán)電 子控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)經(jīng)編機(jī)的送經(jīng)控制系統(tǒng)主要為機(jī)械送經(jīng)控制系統(tǒng)和EBA電子送經(jīng)系 統(tǒng)，然而這種機(jī)械式送經(jīng)機(jī)構(gòu)存在機(jī)械復(fù)雜維修操作很不方便，不時(shí)要借助人工調(diào)送經(jīng)量， 且織物布面均勻度差、速度慢、易斷紗、噪音大等缺點(diǎn)，屬于中低檔產(chǎn)品，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)現(xiàn)代 工業(yè)高品質(zhì)的要求。而現(xiàn)有EBA電子送經(jīng)系統(tǒng)基本為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)，主要依靠輸入的經(jīng)軸參數(shù)， 如外周長(zhǎng)、內(nèi)周長(zhǎng)、圈數(shù)等來(lái)計(jì)算經(jīng)軸的理論外周長(zhǎng)，通過(guò)逐步提高經(jīng)軸的轉(zhuǎn)速來(lái)彌補(bǔ)紗線 消耗后外周長(zhǎng)變小帶來(lái)的影響，從而達(dá)到恒定送經(jīng)量的目的。但是，由于數(shù)據(jù)的計(jì)算易受整 經(jīng)張力原因，測(cè)量誤差原因，參數(shù)更新原因，整經(jīng)條件，用戶使用原料等諸多原因的影響，基 本無(wú)法實(shí)現(xiàn)精確計(jì)算，誤差值有的相差可達(dá)到5% -10%以上，因而造成系統(tǒng)送經(jīng)量的誤差 也在5% -10%以上，從而易造成設(shè)備損壞、織針斷裂、織物報(bào)廢等故障，不能滿足中高端市 場(chǎng)需求；國(guó)內(nèi)外還有一些改進(jìn)型送經(jīng)裝置，采用機(jī)械調(diào)整紗線張力，電子觸電開(kāi)關(guān)反饋控制 機(jī)器開(kāi)關(guān)，但這些都不能實(shí)現(xiàn)誤差量化調(diào)整、自動(dòng)補(bǔ)償調(diào)節(jié)等功能，故不能實(shí)現(xiàn)與滿足現(xiàn)代 化高速、高精度的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有經(jīng)編機(jī)送經(jīng)控制系統(tǒng)的不足，提供一種噪音小，具備良 好的高速性能，送經(jīng)精確、穩(wěn)定、自控的全閉環(huán)電子送經(jīng)裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為一種全閉環(huán)電子送經(jīng)裝置，包括主軸信號(hào) 發(fā)生器、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、伺服控制器、伺服電機(jī)、在線檢測(cè)裝置；所述主軸信號(hào)發(fā)生器的信 號(hào)端接計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的輸入端，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一組輸入輸出端與伺服控制器相 連，伺服控制器與伺服電機(jī)相連；所述伺服電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與經(jīng)軸相連；所述在線檢測(cè) 裝置包括支撐部分和檢測(cè)部分，所述其檢測(cè)部分作用于盤(pán)頭紗線表面，而其檢測(cè)信號(hào)輸出 端與計(jì)算機(jī)對(duì)應(yīng)的輸入端相連。作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例所述在線檢測(cè)裝置的支撐部分包括支軸、壓軸和彈 性元件；所述在線檢測(cè)裝置的檢測(cè)部分包括轉(zhuǎn)軸、軸套、兩壓輪和傳感器；所述支軸與壓軸 之間通過(guò)軸承座活動(dòng)連接，而彈性元件兩端分別作用于支軸與壓軸；所述轉(zhuǎn)軸與軸套通過(guò) 軸承套接相連并在軸套兩端分別留有余量，所述兩壓輪分別固定在轉(zhuǎn)軸兩端的余量位置， 所述軸套與壓軸周向活動(dòng)連接；所述傳感器的信號(hào)輸出端與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的輸入端相 連。本實(shí)施例中，彈性元件優(yōu)選扭簧；而傳動(dòng)機(jī)構(gòu)則由減速機(jī)和同步帶構(gòu)成。本發(fā)明的具體工作原理為設(shè)定送經(jīng)參數(shù)，通過(guò)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)向伺服控制器輸 出信號(hào)控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，通過(guò)在線檢測(cè)裝置檢測(cè)出盤(pán)頭紗線的實(shí)際送紗長(zhǎng)度，然后反饋于計(jì)算機(jī)并與理論設(shè)定的送經(jīng)紗線長(zhǎng)度作比較得出數(shù)值補(bǔ)償送經(jīng)量，后控制伺服電機(jī)從 而達(dá)到恒定送經(jīng)量的全閉環(huán)控制目的。本系統(tǒng)中所述的在線檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)小巧，不受空間 限制，并可根據(jù)經(jīng)軸數(shù)量和需要任意設(shè)置；本系統(tǒng)可以測(cè)量機(jī)器的實(shí)際送經(jīng)長(zhǎng)度并實(shí)現(xiàn)自 動(dòng)補(bǔ)償，送經(jīng)穩(wěn)定、精度高；本系統(tǒng)當(dāng)用戶輸入的經(jīng)軸參數(shù)不準(zhǔn)確或誤差過(guò)大時(shí)，系統(tǒng)還會(huì) 自動(dòng)報(bào)警或停機(jī)，并會(huì)通過(guò)人機(jī)界面智能顯示參考值，提示用戶經(jīng)軸的修正參數(shù)，操作方 便，可靠，安全。


圖1為本發(fā)明的工作原理框2為本發(fā)明的工作原理結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明中在線檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明的總裝結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。實(shí)施例如圖1所示本發(fā)明涉及一種全閉環(huán)電子送經(jīng)裝置，包括主軸信號(hào)發(fā)生器 9、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)10、伺服控制器11、伺服電機(jī)1、在線檢測(cè)裝置5 ；由主軸信號(hào)發(fā)生器9檢 測(cè)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)情況并作為電信號(hào)接入計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)10的輸入端，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)10根據(jù) 主軸及輸入的各項(xiàng)參數(shù)計(jì)算得出經(jīng)軸3運(yùn)行參數(shù)傳輸給伺服控制器11，伺服控制器11控制 伺服電機(jī)1運(yùn)轉(zhuǎn)；而伺服電機(jī)1通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12驅(qū)動(dòng)經(jīng)軸3運(yùn)行；在線檢測(cè)裝置5則檢測(cè) 盤(pán)頭4中實(shí)際放紗長(zhǎng)度并作為反饋信號(hào)輸入計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)10 ；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)10根據(jù) 反饋信號(hào)與理論設(shè)定值作比較得出數(shù)值補(bǔ)償量，然后作用于伺服控制器11。如圖2、圖4所 示傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速機(jī)構(gòu)和同步帶，經(jīng)軸上安裝有盤(pán)頭用于紗線的存放，織布時(shí)紗線則通 過(guò)盤(pán)頭引出通過(guò)導(dǎo)紗桿、張力片等最后接入導(dǎo)紗針；在線檢測(cè)裝置5則包括支撐部分和檢 測(cè)部分，支撐部分著力于墻板將其固定，檢測(cè)部分則作用于盤(pán)頭紗線表面。如圖3所示在線檢測(cè)裝置的支撐部分包括支軸55、壓軸54和扭簧56 ；檢測(cè)部 分包括轉(zhuǎn)軸52、軸套53、兩壓輪51和傳感器；支軸55與壓軸54之間通過(guò)軸承座58活動(dòng)連 接，而扭簧56套接在支軸55上并通過(guò)鎖緊圈將其一端固定并可通過(guò)鎖緊圈的固定位置調(diào) 節(jié)扭簧的彈力，而其另一端則作用并固定于壓軸54上；轉(zhuǎn)軸52與軸套53則通過(guò)軸承57套 接相連，所述轉(zhuǎn)軸52長(zhǎng)于軸套53并在軸套53兩端分別留有余量，兩壓輪51則分別固定在 轉(zhuǎn)軸52兩端的余量位置；軸套53與壓軸54周向活動(dòng)連接，可始終保證兩壓輪51緊貼盤(pán)頭 紗線表面；本實(shí)施例中傳感器選用DK型脈沖傳感器，DK裝置可以產(chǎn)生1或5脈沖/旋轉(zhuǎn)， 發(fā)生和接受端分別可安裝在壓輪和軸套上；根據(jù)精度需要，還可選擇光電傳感器等，而傳感 器的信號(hào)輸出端與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的輸入端相連。本發(fā)明運(yùn)行時(shí)根據(jù)傳感器提供的脈沖信 號(hào)數(shù)量與壓輪的外徑長(zhǎng)度可計(jì)算出盤(pán)頭紗線的實(shí)際放量長(zhǎng)度。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，送經(jīng)量自動(dòng)調(diào)整，準(zhǔn)確、穩(wěn)定；智能化控制，電腦操作，方便主觀， 完全滿足現(xiàn)代化高速、高精度的生產(chǎn)要求。
權(quán)利要求
一種全閉環(huán)電子送經(jīng)裝置，其特征在于包括主軸信號(hào)發(fā)生器、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、伺服控制器、伺服電機(jī)、在線檢測(cè)裝置；所述主軸信號(hào)發(fā)生器的信號(hào)端接計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的輸入端，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一組輸入輸出端與伺服控制器相連，伺服控制器與伺服電機(jī)相連；所述伺服電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與經(jīng)軸相連；所述在線檢測(cè)裝置包括支撐部分和檢測(cè)部分，所述其檢測(cè)部分作用于盤(pán)頭紗線表面，而其檢測(cè)信號(hào)輸出端與計(jì)算機(jī)對(duì)應(yīng)的輸入端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全閉環(huán)電子送經(jīng)裝置，其特征在于所述在線檢測(cè)裝置的支 撐部分包括支軸、壓軸和彈性元件；所述在線檢測(cè)裝置的檢測(cè)部分包括轉(zhuǎn)軸、軸套、兩壓 輪和傳感器；所述支軸與壓軸之間通過(guò)軸承座活動(dòng)連接，而彈性元件兩端分別作用于支軸 與壓軸；所述轉(zhuǎn)軸與軸套通過(guò)軸承套接相連并在軸套兩端分別留有余量，所述兩壓輪分別 固定在轉(zhuǎn)軸兩端的余量位置，所述軸套與壓軸周向活動(dòng)連接；所述傳感器的信號(hào)輸出端與 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的輸入端相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全閉環(huán)電子送經(jīng)裝置，其特征在于所述支軸、壓軸成角度設(shè) 計(jì)，所述彈性元件為扭簧。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電子控制系統(tǒng)，具體說(shuō)是一種運(yùn)用于經(jīng)編機(jī)送經(jīng)系統(tǒng)的全閉環(huán)電子控制系統(tǒng)包括主軸信號(hào)發(fā)生器、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、伺服控制器、伺服電機(jī)、在線檢測(cè)裝置；所述主軸信號(hào)發(fā)生器的信號(hào)端接計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的輸入端，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一組輸入輸出端與伺服控制器相連；所述伺服電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與經(jīng)軸相連；所述在線檢測(cè)裝置包括支撐部分和檢測(cè)部分，所述其檢測(cè)部分作用于盤(pán)頭紗線表面，而其檢測(cè)信號(hào)輸出端與計(jì)算機(jī)對(duì)應(yīng)的輸入端相連。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，送經(jīng)量自動(dòng)調(diào)整，準(zhǔn)確、穩(wěn)定；智能化控制，電腦操作，方便主觀，完全滿足現(xiàn)代化高速、高精度的生產(chǎn)要求。
文檔編號(hào)D04B27/16GK101929032SQ20101024190
公開(kāi)日2010年12月29日 申請(qǐng)日期2010年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月2日
發(fā)明者唐義庭, 孫嘉良 申請(qǐng)人:常州市中邁源紡織機(jī)械有限公司