專利名稱：環(huán)行式漢麻專用櫛梳機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種環(huán)行式漢麻專用櫛梳機(jī)，是一種漢麻紡紗前紡工序使用的工藝裝 備，也適用于其它包括韌皮纖維和葉莖纖維等麻類產(chǎn)品超長纖維的梳理工序。
背景技術(shù)：
20世紀(jì)后期，漢麻紡織產(chǎn)品以其綠色環(huán)保、耐磨、抗靜電、阻燃、抗菌、透氣性好等 顯著特點(diǎn)，逐漸受到人們的青睞，尤其是受到如軍隊(duì)、航空航天等專業(yè)領(lǐng)域的關(guān)注。但漢麻 紡紗工藝卻沒有專用的工藝裝備，多年來，漢麻紡紗一直借用亞麻的工藝設(shè)備，由于漢麻纖 維具有其本身的特點(diǎn)，如纖維超長、韌性高等，因此，根據(jù)亞麻纖維的特點(diǎn)設(shè)計(jì)的亞麻設(shè)備 并不能完全適合漢麻纖維的使用，尤其是前紡工序的第一道櫛梳工序，更是因?yàn)榻栌玫膩?麻櫛梳機(jī)升降行程小、工藝參數(shù)變化范圍粗、可選范圍小、工藝參數(shù)變換不便等弊病，直接 影響到后道工序的可紡性和產(chǎn)品質(zhì)量，成為漢麻纖維加工的瓶頸。參見圖1，現(xiàn)有的亞麻櫛梳機(jī)為繁復(fù)的機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)，由安裝在前自動機(jī)101上的 電動機(jī)102驅(qū)動整機(jī)的運(yùn)行，通過變換齒輪103傳動左梳理機(jī)針簾104和105運(yùn)轉(zhuǎn)，通過變 換齒輪106傳動右梳理機(jī)針簾107和108運(yùn)轉(zhuǎn)，通過變換齒輪109傳動左升降架110運(yùn)動， 通過變換齒輪111傳動右升降架112運(yùn)動，變換齒輪103和106只有20 54齒8種，即針 簾的運(yùn)轉(zhuǎn)速度只有13. 1 36m/min八檔(而20m/min以下基本不用，實(shí)際只有五檔)變換 齒輪可供選擇，變換齒輪109和111只有24 30齒6種，即升降速度只有7. 9 9. 85次 /min六檔變換齒輪可供選擇，且升降行程小(550mm)。因此升降行程小、工藝參數(shù)變化范圍 粗、可選范圍小、工藝參數(shù)變換不便等弊病制約了漢麻纖維的梳理質(zhì)量和生產(chǎn)效率，不利于 漢麻行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步和發(fā)展，業(yè)內(nèi)急需能夠適應(yīng)漢麻特點(diǎn)的專用梳理工藝設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種環(huán)行式漢麻專用櫛梳機(jī)，其采用先進(jìn)的減速電機(jī)變頻 控制技術(shù)控制機(jī)器針簾的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和升降架的升降速度，并加大升降行程，使機(jī)器針簾的 運(yùn)轉(zhuǎn)速度和升降架的升降速度實(shí)現(xiàn)方便、無級、精細(xì)的調(diào)整。本發(fā)明所述的環(huán)行式漢麻專用 櫛梳機(jī)可以完全適應(yīng)漢麻纖維的紡紗工藝要求，能夠解決漢麻紡紗行業(yè)沒有專用梳理設(shè)備 的問題。為達(dá)上述目的，本發(fā)明為一種環(huán)行式漢麻專用櫛梳機(jī)，其包括一條環(huán)形梳理軌道，用于引導(dǎo)夾麻器運(yùn)動；前自動機(jī)，其上依序設(shè)有由驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動并由程序控制其動作節(jié)拍的開蓋單元、 提蓋單元與合蓋單元，所述提蓋單元是所述環(huán)形梳理軌道(環(huán)形梳理生產(chǎn)線)的入口 ；1號轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述前自動機(jī)的合蓋單元的下游，完成對進(jìn)入所述1號轉(zhuǎn)角 機(jī)構(gòu)的夾麻器的轉(zhuǎn)角、翻轉(zhuǎn)和輸送動作；右梳理機(jī)，設(shè)置在所述1號轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)的下游，完成對進(jìn)入所述右梳理機(jī)的夾麻器上的精干麻一側(cè)的梳理；
2號轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述右梳理機(jī)的下游，完成對進(jìn)入所述2號轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)的夾麻 器的轉(zhuǎn)角、翻轉(zhuǎn)和輸送動作；后自動機(jī)，設(shè)置在所述2號轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)的下游，其上設(shè)有由程序控制的倒麻單元，完 成對進(jìn)入所述倒麻單元的夾麻器的開蓋、倒麻和合蓋動作；3號轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述后自動機(jī)的下游，完成對進(jìn)入所述3號轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)的夾麻 器的轉(zhuǎn)角、翻轉(zhuǎn)和輸送動作；左梳理機(jī)，設(shè)置在所述3號轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)的下游，完成對進(jìn)入所述右梳理機(jī)的夾麻器 上的精干麻另一側(cè)的梳理；4號轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述左梳理機(jī)的下游，完成對進(jìn)入所述4號轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)的夾麻 器的轉(zhuǎn)角、翻轉(zhuǎn)和輸送動作；所述前自動機(jī)上的開蓋單元設(shè)置在所述4號轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)的下游， 也是所述環(huán)形梳理軌道的出口。較佳的是，所述右梳理機(jī)還包括三個電機(jī)減速器，其中第一電機(jī)減速器安裝在右 梳理機(jī)的前端，用于驅(qū)動右梳理機(jī)的內(nèi)側(cè)針簾，并通過安裝在右梳理機(jī)后端的兩個齒輪同 步驅(qū)動右梳理機(jī)的外側(cè)針簾；所述右梳理機(jī)還設(shè)有右升降架，所述右升降架由安裝有第二 電機(jī)減速器的右升降機(jī)驅(qū)動以進(jìn)行升降運(yùn)動；所述右升降架上還安裝有一個由第三電機(jī)減 速器驅(qū)動的右推桿機(jī)，用于推動所述夾麻器在右升降架上同步移動。較佳的是，所述右梳理機(jī)依序分為右梳理一區(qū)、右梳理二區(qū)、右梳理三區(qū)，每個梳 理區(qū)的內(nèi)側(cè)針簾和外側(cè)針簾均設(shè)有7道梳理針板，右梳理機(jī)的內(nèi)、外側(cè)針簾均各有21道梳 理針板；所述右梳理機(jī)升降架上的夾麻器數(shù)量為24個。較佳的是，所述左梳理機(jī)還包括三個電機(jī)減速器，其中第一電機(jī)減速器安裝在左 梳理機(jī)的前端，用于驅(qū)動左梳理機(jī)的內(nèi)側(cè)針簾，并通過安裝在左梳理機(jī)后端的兩個齒輪同 步驅(qū)動左梳理機(jī)的外側(cè)針簾；所述左梳理機(jī)還設(shè)有左升降架，所述左升降架由安裝有第二 電機(jī)減速器的左升降機(jī)驅(qū)動以進(jìn)行升降運(yùn)動；所述左升降架上還安裝有一個由第三電機(jī)減 速器驅(qū)動的左推桿機(jī)，用于推動所述夾麻器在左升降架上同步移動。較佳的是，所述左梳理機(jī)依序分為左梳理一區(qū)、左梳理二區(qū)、左梳理三區(qū)，每個梳 理區(qū)的內(nèi)側(cè)針簾和外側(cè)針簾均設(shè)有7道梳理針板，左梳理機(jī)的內(nèi)、外側(cè)針簾均各有21道梳 理針板；所述左梳理機(jī)升降架上的夾麻器數(shù)量為24個。較佳的是，還包括一套電氣控制系統(tǒng)，所述的左梳理機(jī)、右梳理機(jī)、左升降機(jī)、右升 降機(jī)、左推桿機(jī)和右推桿機(jī)均由電氣控制系統(tǒng)上的可編程序控制器和變頻器控制電機(jī)減速本發(fā)明的有益效果在于其采用先進(jìn)的減速電機(jī)變頻控制技術(shù)控制機(jī)器針簾的運(yùn) 轉(zhuǎn)速度和升降架的升降速度，并加大了升降行程，使機(jī)器針簾的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和升降架的升降 速度實(shí)現(xiàn)方便、無級、精細(xì)的調(diào)整，本發(fā)明所述的環(huán)行式漢麻專用櫛梳機(jī)可以完全適應(yīng)漢麻 纖維的紡紗工藝要求，解決了漢麻紡紗行業(yè)沒有專用梳理設(shè)備的問題。


圖1是現(xiàn)有的亞麻櫛梳機(jī)傳動系統(tǒng)示意圖；圖2是本發(fā)明一實(shí)施例的環(huán)行式漢麻專用櫛梳機(jī)結(jié)構(gòu)布局示意圖。附圖標(biāo)記說明
背景技術(shù)：
前自動機(jī)101 ；電動機(jī)102 ；變換齒輪103、106、109、111 ；左梳理機(jī)針簾 104、105 ；右梳理機(jī)針簾107、108 ；左升降架110 ；右升降架112 ；本發(fā)明前自動機(jī)1 ；驅(qū)動電機(jī)10 ；開蓋單元11 ；提蓋單元12 ；合蓋單元13 ；后 自動機(jī)2 ；夾麻器20 ；倒麻單元21 ；左梳理機(jī)3 ；第一電機(jī)減速器30 ；內(nèi)側(cè)針簾31 ；外側(cè)針 簾32 ；齒輪33、34 ；左梳理一區(qū)35 ；左梳理二區(qū)36 ；左梳理三區(qū)37 ；左升降架38 ；左升降機(jī) 381 ；左推桿機(jī)39 ；右梳理機(jī)4 ；第一電機(jī)減速器40 ；內(nèi)側(cè)針簾41 ；外側(cè)針簾42 ；齒輪43、44 ； 右梳理一區(qū)45 ；右梳理二區(qū)46 ；右梳理三區(qū)47 ；右升降架48 ；右升降機(jī)481 ；右推桿機(jī)49 ； 1號轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)5 ；2號轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)6 ；3號轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)7 ；4號轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)8 ；電氣控制系統(tǒng)9 ；
具體實(shí)施例方式有關(guān)本發(fā)明為達(dá)到上述的使用目的與功效及所采用的技術(shù)手段，現(xiàn)舉出較佳可行 的實(shí)施例，并配合附圖所示，詳述如下參見圖2，是本發(fā)明一實(shí)施例的環(huán)行式漢麻專用櫛梳機(jī)結(jié)構(gòu)布局示意圖，所述的櫛 梳機(jī)包括一條用于引導(dǎo)夾麻器20運(yùn)動的環(huán)形梳理軌道(圖中未示)、前自動機(jī)1、后自動 機(jī)2、左梳理機(jī)3、右梳理機(jī)4、四個轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)(5、6、7、8)以及一套電氣控制系統(tǒng)9。其中，在 前自動機(jī)1上裝有一臺驅(qū)動電機(jī)10，由機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)驅(qū)動前自動機(jī)1和后自動機(jī)2。所述前自動機(jī)1，其上依序設(shè)有由驅(qū)動電機(jī)10驅(qū)動并由程序控制其動作節(jié)拍的開 蓋單元11、提蓋單元12與合蓋單元13，對進(jìn)入前自動機(jī)1的夾麻器20分別進(jìn)行如下操作 在開蓋單元11處將夾麻器20的夾麻器蓋打開；在提蓋單元12處將所述夾麻器20的夾麻 器蓋提升并向夾麻器喂入麻把后，合上夾麻器蓋；在合蓋單元13處將所述夾麻器20的夾麻 器蓋壓緊。所述提蓋單元12是所述環(huán)形梳理軌道的入口。1號轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)5，設(shè)置在所述前自動機(jī)1的合蓋單元13的下游，并由所述驅(qū)動電機(jī) 10控制，完成對進(jìn)入所述1號轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)5位置的夾麻器20逆時(shí)針90度平面轉(zhuǎn)角、90度向 機(jī)器內(nèi)側(cè)空間翻轉(zhuǎn)和輸送動作。所述右梳理機(jī)4，設(shè)置在所述1號轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)5的下游，由安裝在右梳理機(jī)4前端的第一電機(jī)減速器40驅(qū)動內(nèi)側(cè)針簾41，并通過安裝在右梳理機(jī)4后端的齒輪43和44同步驅(qū) 動外側(cè)針簾42。在本實(shí)施例中，所述右梳理機(jī)4依序分為右梳理一區(qū)45、左梳理二區(qū)46、左 梳理三區(qū)47，每個梳理區(qū)的內(nèi)、外側(cè)針簾(41、42)均設(shè)有7道梳理針板，因此在右梳理機(jī)4 內(nèi)，共有21道梳理針板。所述右梳理機(jī)4還設(shè)有右升降架48，所述右升降架48由安裝有第 二電機(jī)減速器(圖中未示)的右升降機(jī)481驅(qū)動以進(jìn)行升降運(yùn)動。所述夾麻器20在所述 右升降架48上移動，因此也可理解為所述右升降架48為所述環(huán)形梳理軌道的一部分。在 右升降架48上還安裝有一個由第三電機(jī)減速器(圖中未示)驅(qū)動的右推桿機(jī)49，用于同步 推動所述夾麻器20在右升降架48上移動。在本實(shí)施例中，在右梳理機(jī)4內(nèi)，由于有21道 梳理針板，因此在右升降架48上有21個夾麻器20，考慮到右梳理機(jī)的各梳理區(qū)之間均存在 一道針板的間隔，故在右升降架48上共設(shè)有24個夾麻器20。右升降架48每升降一次，利 用所述內(nèi)側(cè)針簾41和外側(cè)針簾42共同完成對精干麻(纖維)一側(cè)的梳理，而后右推桿機(jī) 49將所有在右升降架48上的夾麻器20均向下游推動一道針板的距離，并再一次使右升降 架48進(jìn)行升降運(yùn)動，從而繼續(xù)完成對精干麻(纖維)一側(cè)的梳理。2號轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)6，設(shè)置在所述右梳理機(jī)4的右梳理三區(qū)47的下游，并由所述驅(qū)動電機(jī)10控制，完成對進(jìn)入所述2號轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)6位置的夾麻器20逆時(shí)針90度平面轉(zhuǎn)角、90度 向機(jī)器外側(cè)空間翻轉(zhuǎn)和輸送動作。所述后自動機(jī)2，設(shè)置在所述2號轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)6的下游，其上設(shè)有由驅(qū)動電機(jī)10驅(qū) 動并由程序控制的倒麻單元21，依次完成對進(jìn)入所述倒麻單元21的夾麻器20打開夾麻器 蓋、拉出被夾麻器20夾持的未梳理的精干麻(纖維)(俗稱倒麻)并扣緊夾麻器蓋。3號轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)7，設(shè)置在所述后自動機(jī)2的倒麻單元21的下游，并由所述驅(qū)動電機(jī) 10控制，完成對進(jìn)入所述3號轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)7位置的夾麻器20逆時(shí)針90度平面轉(zhuǎn)角、90度向 機(jī)器外側(cè)空間翻轉(zhuǎn)和輸送動作。所述左梳理機(jī)3，設(shè)置在所述3號轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)7的下游，其與右梳理機(jī)4的結(jié)構(gòu)完全 一致。具體而言，由安裝在左梳理機(jī)3前端的第一電機(jī)減速器30驅(qū)動內(nèi)側(cè)針簾31，并通過安 裝在左梳理機(jī)3后端的齒輪33和34同步驅(qū)動外側(cè)針簾32。在本實(shí)施例中，所述左梳理機(jī) 3依序分為左梳理一區(qū)35、左梳理二區(qū)36、左梳理三區(qū)37，每個梳理區(qū)的內(nèi)、外側(cè)針簾(31、 32)均設(shè)有7道梳理針板，因此在左梳理機(jī)3內(nèi)，共有21道梳理針板。所述左梳理機(jī)3還 設(shè)有左升降架38，所述左升降架38由安裝有第二電機(jī)減速器(圖中未示)的左升降機(jī)381 驅(qū)動以進(jìn)行升降運(yùn)動。所述夾麻器20在所述左升降架38上移動，因此也可理解為所述左 升降架38為所述環(huán)形梳理軌道的一部分。在左升降架38上還安裝有一個由第三電機(jī)減速 器(圖中未示)驅(qū)動的左推桿機(jī)39，用于同步推動所述夾麻器20在左升降架38上移動。 在本實(shí)施例中，在左梳理機(jī)3內(nèi)，由于有21道梳理針板，因此在左升降桿38上有21個夾麻 器20，考慮到左梳理機(jī)的各梳理區(qū)之間均存在一道針板的間隔，故在左升降架38上共設(shè)有 24個夾麻器20。左升降架38每升降一次，利用所述內(nèi)側(cè)針簾31和外側(cè)針簾32共同完成 對精干麻(纖維)另一側(cè)的梳理，而后左推桿機(jī)39將所有在左升降架38上的夾麻器20均 向下游推動一道針板的距離，并再一次使左升降架38進(jìn)行升降運(yùn)動，從而繼續(xù)完成對精干 麻(纖維)另一側(cè)的梳理。4號轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)8，設(shè)置在所述左梳理機(jī)3的左梳理三區(qū)37的下游，并由所述驅(qū)動電 機(jī)10控制，完成對進(jìn)入所述4號轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)8位置的夾麻器20逆時(shí)針90度平面轉(zhuǎn)角、90度 向機(jī)器內(nèi)側(cè)空間翻轉(zhuǎn)和輸送動作。上述前自動機(jī)1的開蓋單元11設(shè)置在所述4號轉(zhuǎn)角機(jī) 構(gòu)8的下游，也是所述環(huán)形梳理軌道的出口，在所述開蓋單元11處將已梳理完畢的漢麻纖 維取下以進(jìn)行下一工序的加工，同時(shí)所述夾麻器20被輸送到提蓋單元12，裝入未梳理的漢 麻精干麻，從而繼續(xù)進(jìn)行上述的環(huán)行式漢麻梳理。在本實(shí)施例中，所述前、后自動機(jī)(1、2)，左、右梳理機(jī)(3、4)，左、右升降機(jī)(381、 481)和左、右推桿機(jī)(39、49)均由電氣控制系統(tǒng)9上的可編程序控制器(Programmable Logic Controller, PLC)和變頻器控制上述的六個電機(jī)減速器，按一定的工藝速度和工藝 動作程序運(yùn)行。在實(shí)施例中，整機(jī)運(yùn)行速度為6 10個(夾麻器)/min，整數(shù)或非整數(shù)無級可調(diào)； 左梳理機(jī)3和右梳理機(jī)4梳理針簾的運(yùn)轉(zhuǎn)速度為20 45m/min，無級可調(diào)，可以單獨(dú)調(diào)整； 前、后自動機(jī)(1、2)，左、右升降架(38、48)的升降速度，左、右推桿機(jī)(39、49)的運(yùn)行速度均 為變頻無級可調(diào)，由PLC程序控制，自動與整機(jī)的運(yùn)行速度匹配，通過電氣控制系統(tǒng)9上的 人機(jī)對話界面，可以對工藝參數(shù)和工藝動作程序進(jìn)行調(diào)整或選擇。左、右升降架(38、48)的 最大升降行程為650mm。
所述實(shí)施例的梳理質(zhì)量和制成率與左、右梳理機(jī)(3、4)上的針簾的運(yùn)轉(zhuǎn)速度、運(yùn) 轉(zhuǎn)程序和左、右升降架(38、48)的升降程序有關(guān)。左、右梳理機(jī)(3、4)上的針簾的運(yùn)轉(zhuǎn)程序 可以設(shè)置為勻速運(yùn)轉(zhuǎn)或變速運(yùn)轉(zhuǎn)；左、右升降架(38、48)的升降程序可以設(shè)置為勻速下降 或變速下降，并匹配相應(yīng)的上升速度。例1.取左、右梳理機(jī)(3、4)上的針簾的運(yùn)轉(zhuǎn)速度為40m/min，勻速運(yùn)轉(zhuǎn)程序，左、 右升降架(38、48)的下降程序?yàn)閯蛩傧陆担瑒t梳理后纖維的平均分裂度為580Nm，制成率為 31. 5%。例2.取左、右梳理機(jī)(3、4)上的針簾的運(yùn)轉(zhuǎn)速度為32 40m/min，變速運(yùn)轉(zhuǎn)程序， 左、右升降架(38、48)的下降程序?yàn)樽兯傧陆?，即下降程序?yàn)橄容^慢，后較快，相應(yīng)的針簾 的運(yùn)轉(zhuǎn)速度匹配為在較慢下降時(shí)取40m/min，在較快下降時(shí)取32m/min，則梳理后纖維的平 均分裂度為655Nm，制成率為33. 1%。例3.取左、右梳理機(jī)(3、4)上的針簾的運(yùn)轉(zhuǎn)速度為35 43m/min，變速運(yùn)轉(zhuǎn)程序， 左、右升降架(38、48)的下降程序?yàn)樽兯傧陆?，即下降程序?yàn)橄群苈?，后很快，相?yīng)的針簾 的運(yùn)轉(zhuǎn)速度匹配為在很慢下降時(shí)取43m/min，在很快下降時(shí)取35m/min，則梳理后纖維的平 均分裂度為720Nm，制成率為32. 6%。綜上所述，本發(fā)明提出的環(huán)行式漢麻專用櫛梳機(jī)，采用先進(jìn)的減速電機(jī)變頻控制 技術(shù)控制機(jī)器針簾的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和升降架的升降速度，并加大了升降行程，使機(jī)器針簾的運(yùn) 轉(zhuǎn)速度和升降架的升降速度實(shí)現(xiàn)方便、無級、精細(xì)的調(diào)整，本發(fā)明所述的環(huán)行式漢麻專用櫛 梳機(jī)可以完全適應(yīng)漢麻纖維的紡紗工藝要求，解決了漢麻紡紗行業(yè)沒有專用梳理設(shè)備的問 題。以上說明對本發(fā)明而言只是說明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解，在不脫離權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可作出許多修改、變化或等效，但都將落 入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種環(huán)行式漢麻專用櫛梳機(jī)，其特征在于，包括一套環(huán)形梳理軌道，用于引導(dǎo)夾麻器的運(yùn)動；前自動機(jī)，其上依序設(shè)有由程序控制其動作節(jié)拍的開蓋單元、提蓋單元與合蓋單元，所述提蓋單元是所述環(huán)形梳理軌道的入口；1號轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述前自動機(jī)的合蓋單元的下游，完成對進(jìn)入所述1號轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)的夾麻器的轉(zhuǎn)角、翻轉(zhuǎn)和輸送動作；右梳理機(jī)，設(shè)置在所述1號轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)的下游，完成對進(jìn)入所述右梳理機(jī)的夾麻器上的精干麻一側(cè)的梳理；2號轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述右梳理機(jī)的下游，完成對進(jìn)入所述2號轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)的夾麻器的轉(zhuǎn)角、翻轉(zhuǎn)和輸送動作；后自動機(jī)，設(shè)置在所述2號轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)的下游，其上設(shè)有由程序控制的倒麻單元，完成對進(jìn)入所述倒麻單元的夾麻器的開蓋、倒麻和合蓋動作；3號轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述后自動機(jī)的下游，完成對進(jìn)入所述3號轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)的夾麻器的轉(zhuǎn)角、翻轉(zhuǎn)和輸送動作；左梳理機(jī)，設(shè)置在所述3號轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)的下游，完成對進(jìn)入所述右梳理機(jī)的夾麻器上的精干麻另一側(cè)的梳理；4號轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述左梳理機(jī)的下游，完成對進(jìn)入所述4號轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)的夾麻器的轉(zhuǎn)角、翻轉(zhuǎn)和輸送動作；所述前自動機(jī)上的開蓋單元設(shè)置在所述4號轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)的下游，也是所述環(huán)形梳理軌道的出口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)行式漢麻專用櫛梳機(jī)，其特征在于，所述右梳理機(jī)還包括 三個電機(jī)減速器，其中第一電機(jī)減速器安裝在右梳理機(jī)的前端，用于驅(qū)動右梳理機(jī)的內(nèi)側(cè) 針簾，并通過安裝在右梳理機(jī)后端的兩個齒輪同步驅(qū)動右梳理機(jī)的外側(cè)針簾；所述右梳理 機(jī)還設(shè)有右升降架，所述右升降架由安裝有第二電機(jī)減速器的右升降機(jī)驅(qū)動以進(jìn)行升降運(yùn) 動；所述右升降架上還安裝有一個由第三電機(jī)減速器驅(qū)動的右推桿機(jī)，用于推動所述夾麻 器在右升降架上同步移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的環(huán)行式漢麻專用櫛梳機(jī)，其特征在于，所述右梳理機(jī)依序分 為右梳理一區(qū)、右梳理二區(qū)、右梳理三區(qū)，每個梳理區(qū)的內(nèi)側(cè)針簾和外側(cè)針簾均設(shè)有7道梳 理針板，右梳理機(jī)的內(nèi)、外側(cè)針簾均各有21道梳理針板；所述右梳理機(jī)升降架上的夾麻器 數(shù)量為24個。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的環(huán)行式漢麻專用櫛梳機(jī)，其特征在于，還包括一套電氣控 制系統(tǒng)，所述的右梳理機(jī)、右升降機(jī)和右推桿機(jī)均由電氣控制系統(tǒng)上的可編程序控制器和 變頻器控制電機(jī)減速器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)行式漢麻專用櫛梳機(jī)，其特征在于，所述左梳理機(jī)還包括 三個電機(jī)減速器，其中，第一電機(jī)減速器安裝在左梳理機(jī)的前端，用于驅(qū)動左梳理機(jī)的內(nèi)側(cè) 針簾，并通過安裝在左梳理機(jī)后端的兩個齒輪同步驅(qū)動左梳理機(jī)的外側(cè)針簾；所述左梳理 機(jī)還設(shè)有左升降架，所述左升降架由安裝有第二電機(jī)減速器的左升降機(jī)驅(qū)動以進(jìn)行升降運(yùn) 動；所述左升降架上還安裝有一個由第三電機(jī)減速器驅(qū)動的左推桿機(jī)，用于推動所述夾麻 器在左升降架上同步移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的環(huán)行式漢麻專用櫛梳機(jī)，其特征在于，所述左梳理機(jī)依序分為左梳理一區(qū)、左梳理二區(qū)、左梳理三區(qū)，每個梳理區(qū)的內(nèi)側(cè)針簾和外側(cè)針簾均設(shè)有7道梳 理針板，左梳理機(jī)的內(nèi)、外側(cè)針簾均各有21道梳理針板；所述左梳理機(jī)升降架上的夾麻器 數(shù)量為24個。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的環(huán)行式漢麻專用櫛梳機(jī)，其特征在于，還包括一套電氣控 制系統(tǒng)，所述的左梳理機(jī)、左升降機(jī)和左推桿機(jī)均由電氣控制系統(tǒng)上的可編程序控制器和 變頻器控制電機(jī)減速器。
全文摘要
一種環(huán)行式漢麻專用櫛梳機(jī)，包括一套用于引導(dǎo)夾麻器運(yùn)行的環(huán)形梳理軌道、前自動機(jī)、后自動機(jī)、左梳理機(jī)、右梳理機(jī)、四個轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)以及一套電氣控制系統(tǒng)。所述前、后自動機(jī)，左、右梳理機(jī)，左、右升降機(jī)和左、右推桿機(jī)均由電氣控制系統(tǒng)上的可編程序控制器和變頻器控制的電機(jī)減速器驅(qū)動，按一定的工藝速度和工藝動作程序運(yùn)行。本發(fā)明采用先進(jìn)的減速電機(jī)變頻控制技術(shù)控制機(jī)器針簾的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和升降架的升降速度，并加大了升降行程，使機(jī)器針簾的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和升降架的升降速度實(shí)現(xiàn)方便、無級、精細(xì)的調(diào)整。本發(fā)明所述的環(huán)行式漢麻專用櫛梳機(jī)可以完全適應(yīng)漢麻纖維的紡紗工藝要求，解決了漢麻紡紗行業(yè)沒有專用梳理設(shè)備的問題。
文檔編號D01B5/02GK101838853SQ20101018676
公開日2010年9月22日 申請日期2010年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月25日
發(fā)明者閻德民 申請人:哈爾濱金德紡織機(jī)械有限公司