專利名稱：帶環(huán)縫制縫紉機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種帶環(huán)縫制縫紉機。
背景技術：
現(xiàn)有的帶環(huán)縫制縫紉機，例如如專利文獻1中記載所示，設置前端為雙叉狀的2個 叉狀部件，將細長的布條狀的帶環(huán)的兩端部，插入上述兩個叉狀部件的前端部之間，通過使 各叉狀部件向彼此相反的方向旋轉，從而在將兩端部向內側折返的狀態(tài)下，向縫紉機的落 針位置供給，從而向布料上進行縫制。但是，由于上述現(xiàn)有的帶環(huán)縫制縫紉機，利用2個叉狀部件供給帶環(huán)，所以僅可以 進行最基本的縫制，即，在將帶環(huán)的兩端部均向內側折返的狀態(tài)下向布料進行縫合，而無法 進行不同的折返形狀的縫制。因此，為了可以進行更多樣的帶環(huán)縫合，當前，提出了一種帶環(huán)縫制縫紉機，其具 有1個叉形部件和用于夾持帶環(huán)的帶環(huán)夾板。例如，在以將帶環(huán)的一端部折疊成大致Z字 狀的狀態(tài)縫制的縫合形狀的情況下，在帶環(huán)夾板所夾持的狀態(tài)下的帶環(huán)的一端部進行第一 縫合(折痕線跡)，然后，在該第一縫合部處使帶環(huán)夾板折返移動后，在帶環(huán)夾板從第一縫 合部移動的方向附近的規(guī)定位置，進行第二縫合(重疊線跡)，然后，通過使帶環(huán)夾板向反 方向移動，從而在第二縫合部處將帶環(huán)折返，在與第二縫合部相同的位置，將折返的帶環(huán)重 疊而進行縫制。專利文獻1 日本特開2003-311060號公報

發(fā)明內容
在帶環(huán)縫制縫紉機中，在通常的帶環(huán)縫合的情況下，使布料移動，以可以在帶環(huán)的 兩端部的兩個位置處進行落針，另外，在進行上述Z字狀的折入的情況下，使布料移動，以 在3個位置處進行落針。因此，作為用于在這些落針位置進行布料移動的致動器，使用氣 缸。但是，在利用氣缸進行布料移動的情況下，產生圖15所示的問題。S卩，產生下述問 題如上述第二縫合和第三縫合所示，將先形成的縫合部Hl作為折痕，將帶環(huán)B折返，無法 任意地確定從B的折返端部至線跡H2的寬度L。作為使用人員存在下述要求，S卩，為了使線跡H2向縫制物的表面露出，從設計上 的觀點出發(fā)，希望將寬度L任意地變更，以及希望通過將寬度L增長從而使折返部分鼓起 等，但無法實現(xiàn)上述要求，無法提高作為縫紉機的商品價值。另外，如果帶環(huán)B的厚度變化，則如圖15 (B)所示，上述寬度L也變化，從而產生下 述問題，即，該寬度L隨著帶環(huán)的布料的不同而變化，無法恒定，使縫制品的品質降低。另外，由于在先形成的線跡Hl上重疊而形成下一個線跡H2，所以在較薄的帶環(huán)或 布料的情況下，產生下述問題，即，因在相同的位置上重疊地進行落針，而對帶環(huán)B或布料 造成損傷，或者在形成的線跡的縫線上重疊進行落針，將縫線切斷等而使縫制品的品質。
另外，由于在相同位置，線跡HI、H2重疊形成，所以也產生下述問題，即，線跡部分 凸起或者變硬等使縫制品的美觀或觸感惡化，使縫制品質降低。而且，如圖15 (C)所示，在先形成的線跡Hl形成后，如果為了將帶環(huán)B折返而拉拽 帶環(huán)夾板，則也產生下述問題，即，使較薄的布料C翹起，使帶環(huán)B的折痕向帶環(huán)夾板側移 動，即使在相同位置從上方進行縫制，線跡也會從帶環(huán)B的折返端部偏離而形成，導致縫制 品質的降低。本發(fā)明的目的在于，使帶環(huán)的線跡適當?shù)匦纬桑岣呖p制品質。技術方案1記載的發(fā)明是一種帶環(huán)縫制縫紉機，其具有縫針上下移動機構，其使 縫針上下移動；帶環(huán)夾板，其可以夾持且可以放開帶環(huán)；帶環(huán)壓腳，其通過下降動作對所述 帶環(huán)進行按壓；載置臺，其載置用于縫制所述帶環(huán)的布料；布料壓腳，其保持所述布料；第 一移動機構，其使所述帶環(huán)壓腳以及所述載置臺相對于所述縫針移動至沿所述載置臺的載 置面的任意位置；第二移動機構，其經(jīng)由所述布料壓腳，使所述布料沿所述帶環(huán)的長度方向 移動；夾板移動機構，其使所述帶環(huán)夾板移動至沿所述載置臺的載置面的任意位置；彎曲 機構，其具有單一的叉狀部件，使所述單一的叉狀部件旋轉而將所述帶環(huán)彎曲，該叉狀部件 在形成于前端上的兩叉部之間插入所述帶環(huán)；以及控制單元，其進行重疊線跡形成控制， 艮口，在所述帶環(huán)夾板所夾持的所述帶環(huán)的寬度方向上，形成作為折痕的折痕線跡，利用所述 夾板移動機構，使所述帶環(huán)夾板向從所述折痕線跡折返的方向移動，從處于被折返的所述 帶環(huán)遮擋的狀態(tài)下的折痕線跡上方，形成重疊線跡，該帶環(huán)縫制縫紉機的特征在于，具有作 為所述第二移動機構的驅動源的進給電動機，其可以被控制為任意的動作量，控制單元，在 執(zhí)行所述重疊線跡形成控制時，可以進行校正控制，即，對所述帶環(huán)長度方向上的所述折痕 線跡的位置和所述重疊線跡的位置之間的距離進行校正，與所述距離的校正量對應地，對 所述進給電動機進行控制，校正所述重疊線跡的形成位置。技術方案2記載的發(fā)明的特征在于，具有與技術方案1記載的發(fā)明相同的結構，并 且，具有校正量設定單元，其用于設定所述校正量的值。技術方案3記載的發(fā)明的特征在于，具有與技術方案1或2記載的發(fā)明相同的結 構，并且，具有圖案設定單元，其用于設定所述折痕線跡的縫制圖案。技術方案4記載的發(fā)明的特征在于，具有與技術方案1或2記載的發(fā)明相同的結 構，并且，所述控制單元，在所述重疊線跡形成控制中，在利用所述夾板移動機構，使所述帶 環(huán)夾板向從所述折痕線跡折返的方向移動后，通過向反方向的移動，進行使所述布料的拉 伸恢復的動作。技術方案5記載的發(fā)明的特征在于，具有與技術方案3記載的發(fā)明相同的結構，并 且，所述控制單元，在所述重疊線跡形成控制中，在利用所述夾板移動機構，使所述帶環(huán)夾 板向從所述折痕線跡折返的方向移動后，通過向反方向的移動，進行使所述布料的拉伸恢 復的動作。發(fā)明的效果技術方案1記載的發(fā)明，由于第二移動機構的驅動源是可以被控制為任意的動作 量的進給電動機，所以在重疊線跡形成控制時，可以利用進給電動機，與設定校正量對應 地，執(zhí)行相對于被遮擋的線跡對重疊線跡的形成位置進行校正的控制。因此，可以提供一種帶環(huán)縫制縫紉機，其可以任意改變從帶環(huán)的折返端部至線跡為止的寬度而進行縫制，對于帶環(huán)的線跡，可以滿足設計上的要求，可以進行設計性高的縫 制。另外，由于通過進給電動機，可以與設定校正量對應地，對重疊線跡的形成位置進 行校正，所以即使在帶環(huán)的厚度不同的情況下，也可以通過在較薄的情況下，將重疊線跡向 內側(靠近帶環(huán)的長度方向中間)進行位置校正，在較厚的情況下，將重疊線跡向外側(靠 近帶環(huán)的長度方向端部)進行位置校正，由此可以實現(xiàn)從折返端部至線跡為止的寬度的均一化。另外，在相對于較薄的布料或者帶環(huán)，在折痕線跡上重復形成重疊線跡的情況下， 即使在由于折返時的拉拽，使帶環(huán)的折返端部的位置偏移，在帶環(huán)上無法形成重疊線跡的 情況下，也可以通過對設定校正量進行設定以在帶環(huán)的內側形成重疊線跡，從而在帶環(huán)上 準確地形成重疊線跡。另外，如果相對于較薄的布料或者帶環(huán)，在折痕線跡上重復形成重疊線跡，則可能 存在重復地進行大量的落針，而對布料或者帶環(huán)造成損傷的情況，但在這種情況下，由于可 以使重疊線跡從折痕線跡偏離而形成，所以可以實現(xiàn)對布料及帶環(huán)的保護。而且，存在由于在相同位置重復形成線跡因而使線跡部分的凸起變大或變硬的情 況，但這一情況也與上述相同地，由于可以使重疊線跡從折痕線跡偏離而形成，所以可以抑 制凸起的產生或變硬部分的產生。因此，通過技術方案1的發(fā)明，可以提高縫制品的品質。技術方案2記載的發(fā)明，由于具有用于設定校正量的值的校正量設定單元，所以 可以根據(jù)需要，容易地執(zhí)行對線跡位置的任意校正。技術方案3記載的發(fā)明，由于具有用于設定折痕線跡的縫制圖案的圖案設定單 元，所以可以根據(jù)需要，選擇適當?shù)目p制圖案，例如，在如折痕線跡等那樣，僅為了折返而形 成線跡的情況下，為了縮短縫制時間，選擇可以迅速縫制的繃縫，在希望提高縫合強度的情 況下，選擇縫合強度優(yōu)越的鎖止縫制等。技術方案4及5記載的發(fā)明，由于控制單元在重疊線跡形成控制中，在利用夾板移 動機構，使帶環(huán)夾板向從折痕線跡折返的方向移動后，通過向反方向的移動，進行使布料的 拉伸恢復的動作，所以可以避免因帶環(huán)夾板對帶環(huán)的拉拽，而在布料被拉拽的狀態(tài)下進行 縫制，或因帶環(huán)夾板對帶環(huán)的拉拽，使線跡位置偏離的情況，可以實現(xiàn)縫制品質的提高。


圖1是表示本實施方式所涉及的帶環(huán)縫制縫紉機的整體的斜視圖。圖2是表示帶環(huán)縫制縫紉機的控制系統(tǒng)的框圖。圖3是縫針周邊的斜視圖。圖4是表示在進行Z形狀縫制的情況下設定的多個參數(shù)的說明圖。圖5是表示在進行Z形狀縫制時的動作控制的流程圖。 圖6是表示在進行Z形狀縫制時的動作的動作說明圖，以圖6(A) 圖6(C)的順 序進行動作。圖7是表示在進行Z形狀縫制時的繼圖6所示的動作之后的動作的動作說明圖， 以圖7(A) 圖7(C)的順序進行動作。
圖8是表示在進行Z形狀縫制時的繼圖7所示的動作之后的動作的動作說明圖，以圖8㈧ 圖8(C)的順序進行動作。圖9是表示在進行Z形狀縫制時的繼圖8所示的動作之后的動作的動作說明圖，以圖9㈧ 圖9(C)的順序進行動作。圖10是表示在進行Z形狀縫制時的繼圖9所示的動作之后的動作的動作說明圖，以圖10(A) 圖10(C)的順序進行動作。圖Il(A)是將從帶環(huán)的折返端部至線跡為止的寬度減小的情況下的側視圖，圖 Il(B)是增大的情況下的側視圖，圖Il(C)是將從帶環(huán)的折返端部至線跡為止的寬度減小 的情況下的俯視圖，圖Il(D)是增大的情況下的俯視圖。圖12是表示即使在帶環(huán)的厚度不同的情況下，也可以利用設定校正量，使從帶環(huán) 的折返端部至線跡為止的寬度均勻地對齊的說明圖。圖13是表示即使在帶環(huán)或布料較薄的情況下，也可以利用設定校正量進行縫制， 而不使重疊線跡從帶環(huán)偏離的說明圖。圖14(A)表示將帶環(huán)的兩端部向內側折返的通常的縫合的例子，圖14(B)表示確 保向內側折返的端部較長的半封口規(guī)格的縫合的例子。圖15(A)、圖15(B)是表示由于帶環(huán)的厚度而使端部的線跡的位置變化的說明圖， 圖15(C)是表示在帶環(huán)或布料較薄的情況下，由于拉拽使帶環(huán)的折返端部位置偏移，從而 無法在帶環(huán)的端部形成線跡的情況的說明圖。
具體實施例方式(縫制裝置的概要)下面，根據(jù)附圖，詳細說明本發(fā)明的實施方式。在圖1、圖2、圖3中，帶環(huán)縫制縫紉機10具有未圖示的縫針上下移動機構，其使 縫針11上下移動；夾緊機構30，其具有帶環(huán)夾板31，該帶環(huán)夾板31用于夾持朝向規(guī)定方向 的帶環(huán)B ；帶環(huán)供給機構60，其將帶環(huán)B向夾緊機構30供給；帶環(huán)壓腳機構50，其具有用于 載置進行帶環(huán)B的縫合的布料C的載置臺51，以及通過向該載置臺51的下降動作，對帶環(huán) B進行按壓的帶環(huán)壓腳52 ；松弛機構65，其具有使帶環(huán)B的環(huán)部松弛的松弛部件66 ；布料壓 腳機構70，其具有保持布料C的布料壓腳71 ；縫紉機架2 ；未圖示的釜機構；以及控制單元 80，其對上述各結構進行控制。(縫紉機架)縫紉機架2具有縫紉機底座部2a，其內置釜機構；縱向機體部2b，其從縫紉機底 座部2a的一端部直立設置；以及縫紉機臂部2c，其內置縫針上下移動機構。另外，縫紉機 臂部2c向與縫紉機底座部2a相同的方向延伸。在以下的說明中，將水平且與縫紉機底座部2a以及縫紉機臂部2c的長度方向平 行的方向設為Y軸方向，將水平且與Y軸方向正交的方向設為X軸方向，將鉛垂上下方向設 為Z軸方向，根據(jù)說明的需要，將Y軸方向上的一端部側中的縫紉機臂部2c的面部側稱為 “前側”，將Y軸方向上的另一端部側即縱向機體部2b側稱為“后側”。(縫針上下移動機構以及釜機構) 縫針上下移動機構與公知的結構的相同，由下述部分構成針棒，其在縫紉機臂部2c的前側端部的內部，可上下移動地被支撐，并且縫針保持在其下端部；縫紉機電動機13， 其成為針棒上下移動的驅動源；主軸，其由縫紉機電動機13進行旋轉驅動；以及曲柄機構， 其將主軸的旋轉驅動變換為上下移動，并向針棒傳遞。釜機構是使用所謂半旋轉釜的釜機構，與公知的結構相同，具有半旋轉釜，其可 旋轉地支撐在縫紉機底座部2a的前側端部的內側，且位于落針位置下部；偏心凸輪，其設 置在主軸上；曲柄桿，其利用一端部支撐偏心凸輪；釜軸，其利用與曲柄桿的另一端部連結 的臂部，施加往復轉動；以及驅動器，其支撐在釜軸上。
(帶環(huán)供給機構)帶環(huán)供給機構60配置在夾緊機構30的前側，在該帶環(huán)供給機構60的前側端部， 具有將無接頭帶狀的未切斷帶環(huán)導入的導入口(省略圖示)，該帶環(huán)供給機構60具有輸 送電動機(步進電動機)62，其對輸送輥61進行旋轉驅動，該輸送輥61將從該導入口導入 的無接頭的帶環(huán)輸送至設置在后側的輸送口 ；以及切斷用氣缸64，其驅動切刀63，該切刀 63以規(guī)定的長度將無接頭的帶環(huán)切斷。將無接頭的帶環(huán)切開而形成的各個帶環(huán)B的長度， 是通過由控制單元80控制輸送電動機61的驅動量而確定的。此外，夾緊機構30，在其前側設置帶環(huán)B的未圖示的接收口和用于向X軸方向以 及Y軸方向進行移動的結構，接收口進行移動而接近帶環(huán)供給機構60的輸送口，從而可以 進行帶環(huán)B的接收。(夾緊機構)夾緊機構30相對于縫紉機架2，在從前側(面部側)向后側的狀態(tài)下觀察，配置在 右側。在以下的說明中，“右”表示在與X軸方向平行的方向且從前側(面部側)向后側的 狀態(tài)下觀察，為右側的方向，“左”表示在與X軸方向平行的方向且從前側(面部側)向后側 的狀態(tài)下觀察，為左側的方向。夾緊機構30具有帶環(huán)夾板31，其由夾持帶環(huán)B的上側夾板31a以及下側夾板31b 構成；保持座32，其保持帶環(huán)夾板31 ；夾板用氣缸33，其向上側夾板施加升降動作，切換帶 環(huán)B的夾持狀態(tài)和放開狀態(tài)；支撐臺34，其支撐保持座32，使其可以在X軸方向、Y軸方向 以及Z軸方向上移動；夾板用X軸電動機(脈沖電動機)35，其向保持座32施加沿X軸方 向的移動動作；夾板用Y軸電動機(脈沖電動機)36，其向保持座32施加沿Y軸方向的移 動動作；以及夾板用Z軸氣缸37，其向保持座32施加沿Z軸方向的移動動作。如圖3所示，帶環(huán)夾板31設置在保持座32的左端，下側夾板31b固定安裝在保持 座32上，上側夾板31a可上下移動地支撐在下側夾板31b的正上方。另外，上側夾板31a， 在其前端部下表面形成凹狀的保持部，以使帶環(huán)B與該保持部嵌合的方式對帶環(huán)B進行保 持。帶環(huán)B，通過嵌合保持在保持部上，從而以使其長度方向沿Y軸方向的狀態(tài)被保持。氣缸33安裝在保持座32上，通過其柱塞的進退動作，可以對上側夾板31a的上升 放開動作和下降保持動作進行切換。此外，利用氣缸33將帶環(huán)B的保持壓力調節(jié)為，如果 帶環(huán)B受到沿Y軸方向的某種程度的張力，則可以拔出的程度。保持座32例如與可以沿X、Y、Z軸方向等各方向滑動的滑動引導部組合，支撐在支 撐臺34上，可以向這些方向移動。另外，通過夾板用Χ、Υ軸電動機35、36以及Z軸氣缸37 的協(xié)同動作，可以使帶環(huán)夾板31沿X-Y平面向任意的位置移動，例如施加下述動作等，即， 將帶環(huán)B從接收位置向縫制的執(zhí)行位置輸送，或在對帶環(huán)B的多個位置進行縫合縫制的情況下，在各縫制之間使帶環(huán)B沿Y軸方向移動的動作。即，夾緊機構30作為“夾板移動機 構”起作用。另外，在保持座32上同時設置叉狀部件38 (在圖3中省略圖示)，其與帶環(huán)夾板 31沿Y軸方向相鄰。叉狀部件38形成為兩叉狀，2根棒狀體從沿X軸方向延伸的基部的前端部(左端 部)，進一步向左方延伸，通過使帶環(huán)B穿過這2根棒狀體之間，使基部圍繞Y軸旋轉，由此 可以將帶環(huán)B的端部折返。上述叉狀部件38支撐在保持座32上，可沿X軸方向進退移動， 利用叉狀部件用氣缸40施加進退動作，在前進時，處于與帶環(huán)夾板31并列的位置，在后退 時，向帶環(huán)夾板31的右方退避。另外，叉狀部件38的圍繞Y軸的旋轉動作，是通過旋轉致 動器41施加的。這些叉狀部件38、叉狀部件用氣缸40、旋轉致動器41構成“彎曲機構”。
(松弛機構)松弛機構65在縫紉機底座部2a上，設置在載置臺51的附近，具有松弛部件66， 其是沿X軸方向延伸的剖面為橢圓形的棒狀體；松弛部件用氣缸67，其使松弛部件66沿X 軸方向進退移動；以及松弛電動機(脈沖電動機)68，其使松弛部件66沿Y軸方向移動。松弛部件66配置為，通過氣缸67進行前進移動，由此進入帶環(huán)B的縫制位置內， 處于進行帶環(huán)的松弛作業(yè)或將帶環(huán)的端部卡止而輔助折返作業(yè)的作業(yè)位置，通過后退移 動，處于無論縫制作業(yè)如何，均不與其他機構產生干涉的退避位置。另外，如果利用松弛電動機68施加向Y軸方向的移動動作，則對帶環(huán)的向長度方 向的松弛量進行控制。(帶環(huán)壓腳機構)帶環(huán)壓腳機構50的載置臺51，支撐在縫紉機底座部2a的上部，可以沿X軸方向以 及Y軸方向移動。另外，載置臺51的上表面是與X-Y平面平行的水平面，在縫制時載置布 料C。另外，載置臺51形成有針孔，其位于針棒12的正下方，在落針位置使縫針11插入。另外，帶環(huán)壓腳機構50具有布料用X軸電動機(脈沖電動機)53，其使載置臺51 沿X軸方向任意地移動；以及布料用Y軸電動機(脈沖電動機)54，其使載置臺51沿Y軸 方向任意地移動，在各自的輸出軸上安裝編碼器55、56。X軸電動機53以及Y軸電動機54 基于各編碼器55、56的輸出進行反饋控制，從而與每針的落針同步地，對帶環(huán)B以及布料C 進行定位，以在縫制圖案所確定的規(guī)定的落針位置進行落針。另外，在載置臺51的后側的端部，直立設置升降架58，其可上下移動地支撐帶環(huán) 壓腳52，載置臺51和帶環(huán)壓腳52在X軸方向以及Y軸方向上一體地進行移動。另外，帶環(huán) 壓腳52的升降是通過帶環(huán)壓腳用氣缸57進行的，通過下降，將帶環(huán)B以及布料C從上方向 下方按壓保持，通過上升，將帶環(huán)B以及布料C放開。帶環(huán)壓腳52，在其下部具有與通常的帶環(huán)B的寬度相比略寬的大致矩形形狀的框 體52a。在帶環(huán)縫制縫紉機10中，由于在帶環(huán)B的縫合縫制過程中，實施一次至多次沿帶環(huán) B的寬度方向的縫制，所以帶環(huán)壓腳52的框體52a的尺寸設定為大于沿帶環(huán)B的寬度方向 的一次縫制的尺寸。帶環(huán)壓腳機構50利用上述結構，可以將載置臺51上由帶環(huán)壓腳52保持的帶環(huán)B 以及布料C移動定位在沿X-Y平面的任意的位置上，作為“第一移動機構”起作用。(布料壓腳機構)
布料壓腳機構70的布料壓腳71是俯視觀察呈大致C字狀的框體，設定為與載置 臺51相比較小，與帶環(huán)壓腳52的框體52a相比較大。該布料壓腳71配置為，在載置臺51 的上表面，圍繞帶環(huán)壓腳52的框體52a的周圍，但利用載置臺51以外的支撐體72支撐在 縫紉機底座部2a上，可以沿Y軸方向移動且可以升降。布料壓腳71的升降動作是通過布 料壓腳用氣缸73進行的，通過下降，將布料C從上方向下方按壓保持，通過上升將布料C放 開。另外，布料壓腳71的Y軸方向移動，是將布料用第二 Y軸電動機(脈沖電動機)74 作為驅動源而進行的。該第二 Y軸電動機74可以任意地控制布料壓腳71使布料C向Y軸 方向的移動量。
布料壓腳機構70利用上述結構，可以將載置臺51上由布料壓腳71保持的布料C， 移動定位在沿帶環(huán)B朝向的方向(Y軸方向)的任意的位置，作為“第二移動機構”起作用。 另外，上述第二 Y軸電動機74作為“進給電動機”起作用。(帶環(huán)縫制縫紉機的控制系統(tǒng))控制單元80具有CPU 81，其進行各種處理以及控制；ROM 82，其被寫入用于執(zhí)行 帶環(huán)縫制縫紉機10的動作控制的動作控制程序以及設定信息；作為工作區(qū)域的RAM 83，其 在CPU 81的處理中，存儲各種數(shù)據(jù)；以及EEPROM 84，其記錄各種設定數(shù)據(jù)。另外，控制單元80具有用于將各種控制對象以及編碼器55、56與CPU 81連接的 I/O接口 85。S卩，經(jīng)由上述I/O接口 85，縫紉機電動機13、氣缸33、X軸電動機35、Y軸電動 機36、Z軸氣缸37、旋轉致動器41、叉狀部件用氣缸40、松弛氣缸67、松弛電動機68、布料 壓腳用氣缸73、第二 Y軸電動機74、切斷用氣缸64、輸送電動機62、X軸電動機53、Y軸電 動機54、氣缸57、編碼器55及56與CPU 81連接。此外，各氣缸33、37、40、42、57、64、73，均 經(jīng)由對該各氣缸進行進排氣的未圖示的電磁閥，對其動作進行控制。另外，如上述所示，在控制單元80上，經(jīng)由I/O接口 85連接操作單元86和開始開 關89，該操作單元86具有用于輸入各種設定的觸摸屏87和進行設定信息顯示的顯示面板 88，該開始開關89輸入縫制開始。在帶環(huán)縫制縫紉機10中，作為帶環(huán)的縫合形狀，除了將兩端部向彼此內側折返的 最基本形狀以外，還具有在將帶環(huán)的一端部折疊為Z字狀的狀態(tài)下進行縫制的縫合形狀。在進行上述縫合形狀(以下稱為Z形狀)的縫制的情況下，如圖4所示，需要設定 多個參數(shù)，其輸入是通過操作單元86的觸摸屏87進行的。在這里，說明參數(shù)。Z形狀的縫制，以線跡Li、L2、L3、L4的順序形成。與此相對應，作為參數(shù)，利用操 作單元86設定線跡L1-L2的距離ml、線跡L2-L3的距離m2、線跡L3-L4的距離m3的值。另外，除此以外，作為用于進行Z形狀的縫制的參數(shù)，利用操作單元86進行下述設 定，即，對于各線跡Ll L4，利用哪種縫制圖案(設定縫制的種類，例如對于每個線跡，選擇 鎖止縫制、繃縫等中的哪種進行縫制)進行縫制的設定，以及帶環(huán)B的長度、寬度等的設定。上述參數(shù)的設定內容記錄在EEPROM 84中，在縫制控制時被參照。此外，為了形成 所選擇的各線跡的縫制圖案所必要的控制參數(shù)(為了進行鎖止縫制或繃縫所必要的針對 每一針的動作量或動作的順序等)是規(guī)定的參數(shù)，預先設定在ROM 82或者EEPROM 84中， 它們的值也被參照。此外，作為設定參數(shù)的距離m2，是帶環(huán)長度方向上的上述重疊線跡的位置相對于上述折痕線跡的位置的距離，相當于本發(fā)明中的“重疊線跡位置校正控制(后述)”中的“校 正量”。因此，操作單元86作為“校正量設定單元”起作用。另外，上述線跡L2是用于使帶環(huán)B折返的線跡，相當于“折痕線跡”。因此，對線跡 L2進行縫制圖案設定的操作單元86，作為“圖案設定單元”起作用。此外，上述各種參數(shù)只是一個例子，距離m2以及線跡L2的縫制圖案以外的參數(shù)設 定不是必須的。對于它們，例如也可以預先確定固定值，并參照這些固定值。另外，也可以 不設定距離m2的數(shù)值本身，而設定其他距離，利用該其他距離，能夠通過加減乘除運算計 算距離m2，由此能夠在實質上取得距離m2(例如，只要設定線跡L1-L2的距離和線跡L1-L3 的距離，就可以利用這些值的減法處理求出距離m2)。在這里，以上述Z形狀縫制的縫制為例，說明控制單元80的CPU 81所執(zhí)行的應該 著重說明的一些控制。[1]重疊線跡形成控制 CPU 81通過執(zhí)行規(guī)定的程序，在帶環(huán)夾板31所夾持的帶環(huán)B的寬度方向上，形成 作為折痕的折痕縫制的線跡L2 (參照圖7 (C))，利用夾緊機構30的Y軸電動機36，使帶環(huán) 夾板31向從該線跡L2折返的方向移動(參照圖8(A))，在處于被折返的帶環(huán)B遮擋的狀態(tài) 的線跡L2上，形成作為重疊線跡的線跡L3 (參照圖9 (A))。在上述控制中，由于帶環(huán)縫制縫紉機10采用僅搭載一個叉狀部件38的結構，所以 對于帶環(huán)B的一端，可以利用叉狀部件將該端部折返，并從其上方形成線跡，但為了解決難 以利用叉狀部件38對另一端進行折返的問題，而對于另一端，利用帶環(huán)夾板31實現(xiàn)折返。S卩，通過帶環(huán)夾板31的拉拽，以線跡L2為折痕將帶環(huán)B折返，由此將帶環(huán)B折返， 并進一步在由于折返而成為雙層的折返端部上，從上方縫制線跡L3，從而實現(xiàn)無法利用叉 狀部件38進行折返的帶環(huán)B的另一端部的折返。[2]重疊線跡位置校正控制重疊線跡位置校正控制，是與上述重疊線跡形成控制的執(zhí)行相伴而執(zhí)行的控制。 CPU 81通過執(zhí)行規(guī)定的程序，在重疊線跡形成控制中的作為重疊線跡的線跡L3形成時，進 行下述控制，即，對布料壓腳機構70的第二 Y軸電動機74進行控制，以與作為設定校正量 的距離m2相對應，對線跡L3相對于線跡L2的形成位置進行校正。在現(xiàn)有技術中，由于將氣缸作為驅動源，進行線跡位置的切換，所以只能通過規(guī)定 位置處的位置切換進行縫制，但帶環(huán)縫制縫紉機10由于可以經(jīng)由布料壓腳71，在Y軸方向 上利用第二 Y軸電動機74任意地使布料C移動，所以可以使重疊在折痕線跡L2上而進行 縫制的重疊線跡L3的縫制位置，與設定距離m2 (設定校正量)對應地，在Y軸方向上偏移。此外，線跡L3與線跡L2相比形成在內側(線跡Ll側)，但并不限于此，也可以設 定校正值，以使線跡L3與線跡L2相比形成在外側。[3]帶環(huán)返回控制帶環(huán)返回控制，是與上述重疊線跡形成控制的執(zhí)行相伴而執(zhí)行的控制。CPU 81通 過執(zhí)行規(guī)定的程序，在重疊線跡形成控制中的折痕線跡L2形成后，對夾緊機構30的Y軸電 動機36進行控制，以使帶環(huán)夾板31向將帶環(huán)B折返的方向移動，在停止時，使帶環(huán)夾板31 略微向反方向返回，從而使因拉拽而處于延伸的狀態(tài)的帶環(huán)B松弛。由此，消除了經(jīng)由帶環(huán)B使布料C被帶環(huán)夾板31拉拽的狀態(tài)，消除了將布料C在被拉伸的狀態(tài)下與帶環(huán)B縫合，或各線跡位置由于拉拽的原因而產生變形的問題。(帶環(huán)縫制縫紉機)基于圖5所示的流程圖和圖6至圖10的動作說明圖，以進行上述Z形狀的縫制的 情況為例，詳細說明帶環(huán)縫制縫紉機10的縫制動作。以下的動作控制，全部是通過控制單 元80的CPU 81的控制而執(zhí)行的。首先，作為縫制的前提，在帶環(huán)供給機構60中，輸送電動機62以一個帶環(huán)B的長 度輸送無接頭的帶環(huán)，并且使切斷用氣缸64動作，在一個帶環(huán)B處進行切斷，在接收位置待 機的夾緊機構30接收帶環(huán)，通過氣缸33的動作，使帶環(huán)夾板31夾持帶環(huán)B。然后，使X軸電動機35驅動，進行定位，以使帶環(huán)B的作為第一縫制位置的線跡Ll 的形成位置位于落針位置下方(步驟Sl 圖6 (A))。然后，通過氣缸57的動作使帶環(huán)壓腳52下降，對帶環(huán)B的一端部進行按壓保持， 帶環(huán)夾板31通過Y軸電動機36的驅動向前側移動(步驟S2 圖6 (B))。由此，帶環(huán)B相對 于帶環(huán)夾板31以規(guī)定長度向后側拉出。然后，縫紉機電動機13進行驅動而執(zhí)行縫制，形成線跡Ll (步驟S3)。此時，對X 軸電動機53以及Y軸電動機54進行控制，從而對于線跡Li，以預先選擇的線跡圖案形成線 跡，對載置臺51以及帶環(huán)壓腳52進行定位，以針對每一針，成為與縫制圖案對應的落針位 置。此外，在這里的動作例中，線跡L1、L3、L4由鎖止縫制形成，線跡L2由繃縫形成。如果線跡Ll形成，則通過氣缸57的動作使帶環(huán)壓腳52上升(圖6(C))，以從其 下方穿過的方式，使帶環(huán)夾板31在Y軸電動機36的驅動下向后側移動。由此，帶環(huán)B成為 將線跡Ll作為折痕而在上側折返的狀態(tài)(步驟S4:圖7(A))。另外，伴隨著Y軸電動機36 的驅動，第二 Y軸電動機74進行驅動，使布料C以及布料壓腳71相對于載置臺51，向前側 移動作為上述設定值的距離ml。由此，帶環(huán)B被定位，以使線跡L2的形成位置成為落針位 置。然后，通過氣缸57的動作使帶環(huán)壓腳52下降，對帶環(huán)B進行按壓保持(步驟S5)， 縫紉機電動機13被驅動而執(zhí)行縫制，形成線跡L2 (步驟S6 圖7 (B))。此時，對X軸電動機 53以及Y軸電動機54進行控制，從而作為線跡L2，形成所選擇的繃縫。如果線跡L2形成，則通過氣缸57的動作使帶環(huán)壓腳52上升(圖7 (C))，以從其下 方穿過的方式，使帶環(huán)夾板31在Y軸電動機36的驅動下向前側移動。由此，帶環(huán)B成為將 線跡L2作為折痕而在上側折返的狀態(tài)(步驟S7 圖8(A))。然后，執(zhí)行帶環(huán)返回控制，使向前側移動的帶環(huán)夾板31通過Y軸電動機36的驅 動，進行向后側略微返回的移動動作，由此，使帶環(huán)B從向前側拉拽的狀態(tài)變?yōu)槁晕⑺沙诘?狀態(tài)。然后，第二 Y軸電動機74進行驅動，使布料C以及布料壓腳71相對于載置臺51， 以作為上述設定校正量的距離m2，向后側移動。由此，對帶環(huán)B進行定位，以使線跡L3的形 成位置成為落針位置(步驟S8 圖8 (B))。然后，通過氣缸57的動作使帶環(huán)壓腳52下降，對帶環(huán)B進行按壓保持(步驟S9)， 縫紉機電動機13進行驅動而執(zhí)行縫制，形成作為重疊線跡的線跡L3(步驟SlO 圖8(C))。
此時，對X軸電動機53以及Y軸電動機54進行控制，以按照設定由鎖止縫制形成 線跡L3。
此外，步驟S5至上述步驟SlO的處理，相當于基于上述重疊線跡形成控制的處理， 其中進行的步驟S8的處理相當于重疊線跡位置校正控制。如果線跡L3形成，則通過氣缸57的動作使帶環(huán)壓腳52上升(圖9 (A))，第二 Y軸 電動機74進行驅動，使布料C以及布料壓腳71相對于載置臺51，以上述距離m3向后側移 動。此時，同時通過Y軸電動機36的驅動，使帶環(huán)夾板31也追隨布料C而向后側移動。但 是，帶環(huán)夾板31的移動量與布料C的移動量相比較少，其結果，將帶環(huán)B從帶環(huán)夾板31中 向后側拉出，成為僅夾持前側的端部的狀態(tài)。而且，通過叉狀部件用氣缸40的動作使叉狀 部件38前進，在帶環(huán)夾板31的后側，叉狀部件38以將帶環(huán)B插入其前端的兩叉部中的狀 態(tài)進行待機(步驟Sll 圖9(B))。然后，通過旋轉致動器41的驅動，進行叉狀部件38的旋轉動作，將夾持在帶環(huán)夾 板31中的帶環(huán)B的端部拔出，并且，以卷繞在叉狀部件38上的方式，將帶環(huán)B的端部向規(guī) 定方向進行折返(步驟S12:圖9(C))。然后，通過氣缸57的動作使帶環(huán)壓腳52下降，對帶環(huán)B進行按壓保持(步驟S1 3 圖10(A))，通過叉狀部件用氣缸40的動作，使叉狀部件38后退，通過X軸電動機35的驅 動，使帶環(huán)夾板31也向退避位置后退(步驟S14:圖10(B))。在上述狀態(tài)下，縫紉機電動機13進行驅動而執(zhí)行縫制，形成線跡L4。然后，如果 線跡L4形成，則通過氣缸57的動作使帶環(huán)壓腳52上升，帶環(huán)B的Z形狀縫合完成(步驟 S15 圖 10(C))。(實施方式的效果)帶環(huán)縫制縫紉機10由于利用第二 Y軸電動機74，可以在Y軸方向上任意的位置形 成各線跡，所以在重疊線跡形成控制時，可以進行下述控制，即，利用第二 Y軸電動機74，可 以與設定校正量(距離m2)對應地，相對于被遮擋的線跡L2，對重疊線跡L3的形成位置進 行校正。因此，如果將圖11(A)、(B)以及圖11(C)、⑶進行比較則可知，可以提供一種帶環(huán) 縫制縫紉機，其可以任意改變從帶環(huán)B的折返端部至線跡L3為止的寬度M而進行縫制，對 于帶環(huán)B的線跡，可以滿足設計上的要求，可以進行設計性高的縫制。另外，由于通過第二 Y軸電動機74，可以與設定校正量對應地，對重疊線跡L3的形 成位置進行校正，所以如圖12所示，即使在帶環(huán)B的厚度不同時，在較薄的情況下，將重疊 線跡L3向內側(靠近帶環(huán)的長度方向中間)進行位置校正，在較厚的情況下，將重疊線跡 L3向外側(靠近帶環(huán)的長度方向端部)進行位置校正，從而可以實現(xiàn)從折返端部至線跡L3 為止的寬度M的均勻化。另外，在相對于較薄的布料C或者帶環(huán)B，在折痕線跡L2上重復形成重疊線跡L3 的情況下，即使在由于折返時的拉拽，使帶環(huán)B的折返端部的位置偏移，在帶環(huán)B上無法形 成重疊線跡L3的情況下，如圖13所示，也可以通過對設定校正量進行設定，以可以在帶環(huán) B的內側形成重疊線跡L3，從而在帶環(huán)B上準確地形成重疊線跡。另外，如果相對于較薄的布料C或者帶環(huán)B，在折痕線跡L2上重復形成重疊線跡 L3,則可能存在重復地進行大量的落針，而對布料C或者帶環(huán)B造成損傷的情況，但在這種 情況下，由于可以使重疊線跡L3從折痕線跡L2偏離而形成，所以可以實現(xiàn)對布料C及帶環(huán) B的保護。而且，存在由于在相同位置重復形成線跡而使線跡部分的凸起變大或變硬的情況，但這一情況也與上述相同地，由于可以使重疊線跡L3從折痕線跡L2偏離而形成，所以 可以抑制凸起的產生或變硬部分的產生。另外，帶環(huán)縫制縫紉機10，由于可以利用操作單元86，任意地設定包含設定校正 量在內的各線跡之間的距離值，所以可以根據(jù)需要，容易地執(zhí)行對線跡位置的任意校正。另外，由于可以利用操作單元86，對包含折痕線跡L2在內的各線跡，選擇設定縫 制圖案，所以可以與線跡的種類對應地，選擇適當?shù)目p制圖案，例如，在如折痕線跡等這種， 僅為了折返而形成線跡的情況下，為了縮短縫制時間，選擇可以迅速縫制的繃縫，對于其他 的用于帶環(huán)縫合的線跡，選擇縫合強度優(yōu)越的鎖止縫制等。 另外，帶環(huán)縫制縫紉機10由于利用控制單元80進行帶環(huán)返回控制，所以可以避免 因帶環(huán)夾板31對帶環(huán)B的拉拽，而在布料C被拉拽的狀態(tài)下進行縫制，或因帶環(huán)夾板31對 帶環(huán)B的拉拽，使線跡位置偏離的情況，可以實現(xiàn)縫制品質的提高。(其他)在上述帶環(huán)縫制縫紉機10中，僅例示了 Z形狀的帶環(huán)B縫合，但也可以進行所謂 半封口(semi classic)規(guī)格的縫合，即，在將圖14(A)所示的兩端部向內側折返的通常的 帶環(huán)縫合、或將圖14(B)所示的帶環(huán)B的一端部縫合的基礎上，確保較長的折返端部而在折 痕線跡處折返，從其上方形成重疊線跡。對于這些縫制種類，利用操作單元86進行縫制種 類的選擇，由此利用與各種縫制種類對應的工序，執(zhí)行縫制。另外，即使在圖14㈧和/或圖14⑶所示的縫制的情況下，也可以在其一端部折 返時，執(zhí)行上述重疊線跡形成控制。另外，此時，也可以執(zhí)行重疊線跡位置校正控制。另外，即使在圖14(A)和/或圖14(B)所示的縫制的情況下，也可以在折痕線跡形 成后，利用帶環(huán)夾板31將帶環(huán)的端部向折返方向拉拽時，執(zhí)行帶環(huán)返回控制。
權利要求
一種帶環(huán)縫制縫紉機，其具有縫針上下移動機構，其使縫針上下移動；帶環(huán)夾板，其可以夾持且可以放開帶環(huán)；帶環(huán)壓腳，其通過下降動作對所述帶環(huán)進行按壓；載置臺，其載置用于縫制所述帶環(huán)的布料；布料壓腳，其保持所述布料；第一移動機構，其使所述帶環(huán)壓腳以及所述載置臺相對于所述縫針移動至沿所述載置臺的載置面的任意位置；第二移動機構，其使被所述布料壓腳保持的所述布料，沿所述帶環(huán)的長度方向移動；夾板移動機構，其使所述帶環(huán)夾板移動至沿所述載置臺的載置面的任意位置；彎曲機構，其具有單一的叉狀部件，使所述單一的叉狀部件旋轉而將所述帶環(huán)彎曲，該叉狀部件在形成于前端上的兩叉部之間插入所述帶環(huán)；以及控制單元，其進行重疊線跡形成控制，即，在所述帶環(huán)夾板所夾持的所述帶環(huán)的寬度方向上，形成作為折痕的折痕線跡，利用所述夾板移動機構，使所述帶環(huán)夾板向從所述折痕線跡折返的方向移動，從處于被折返的所述帶環(huán)遮擋的狀態(tài)下的折痕線跡上方，形成重疊線跡，該帶環(huán)縫制縫紉機的特征在于，具有作為所述第二移動機構的驅動源的進給電動機，其可以被控制為任意的動作量，控制單元，在執(zhí)行所述重疊線跡形成控制時，可以進行校正控制，即，對所述帶環(huán)長度方向上的所述折痕線跡的位置和所述重疊線跡的位置之間的距離進行校正，與所述距離的校正量對應地，對所述進給電動機進行控制，校正所述重疊線跡的形成位置。
2.根據(jù)權利要求1所述的帶環(huán)縫制縫紉機，其特征在于， 具有校正量設定單元，其用于設定所述校正量的值。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的帶環(huán)縫制縫紉機，其特征在于， 具有圖案設定單元，其用于設定所述折痕線跡的縫制圖案。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的帶環(huán)縫制縫紉機，其特征在于，所述控制單元，在所述重疊線跡形成控制中，在利用所述夾板移動機構，使所述帶環(huán)夾 板向從所述折痕線跡折返的方向移動后，通過向反方向的移動，進行使所述布料的拉伸恢 復的動作。
5.根據(jù)權利要求3所述的帶環(huán)縫制縫紉機，其特征在于，所述控制單元，在所述重疊線跡形成控制中，在利用所述夾板移動機構，使所述帶環(huán)夾 板向從所述折痕線跡折返的方向移動后，通過向反方向的移動，進行使所述布料的拉伸恢 復的動作。
全文摘要
本發(fā)明得到一種帶環(huán)縫制縫紉機，其進行適當?shù)膸Лh(huán)縫合。帶環(huán)縫制縫紉機具有縫針上下移動機構；帶環(huán)夾板；帶環(huán)壓腳；載置臺；布料壓腳；第一移動機構；第二移動機構；夾板移動機構；單一的叉狀部件；以及控制單元，其進行下述控制，即，重疊線跡形成控制，其將第二移動機構的驅動源作為進給電動機，在帶環(huán)夾板所夾持的帶環(huán)的寬度方向上形成作為折痕的折痕線跡，利用夾板移動機構使帶環(huán)夾板向從該折痕線跡折返的方向移動，在被折返的帶環(huán)遮擋的狀態(tài)下的折痕線跡上形成重疊線跡，及重疊線跡位置校正控制，其在執(zhí)行重疊線跡形成控制時控制第二移動機構的進給電動機，與設定校正量對應地，執(zhí)行相對于折痕線跡對重疊線跡的形成位置進行校正的控制。
文檔編號D05B35/06GK101864643SQ20101015001
公開日2010年10月20日 申請日期2010年4月16日 優(yōu)先權日2009年4月16日
發(fā)明者井上元彥, 塚原慎也, 安田俊介, 山谷惠子 申請人:Juki株式會社