專利名稱：無刺鋼絲繩吊索制造方法及其制造裝置,和使用該裝置的無刺鋼絲繩吊索制造方法以及 ...的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無刺鋼絲繩吊索制造方法及其制造裝置，和使用該裝置的無刺鋼絲繩 吊索制造方法以及無刺鋼絲繩吊索，其中該鋼絲繩在其端部環(huán)狀彎曲，并將彎曲后的端部 的自由端連接固定于鋼絲繩，從而在該鋼絲繩的端部形成環(huán)狀吊索。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，金屬制的鋼絲繩構(gòu)成為，將每幾根金屬鋼絲捻合形成被稱為繩股 的鋼絲束，進(jìn)一步將多股繩股捻合成繩。這樣，為了將該鋼絲繩與突起物扣合，在鋼絲繩的前端形成環(huán)狀的索扣部，從而將 該索扣部與突起物扣合。因此，多是在金屬鋼絲繩的前端形成該索扣部而加以使用的，并將該索扣的形狀 稱為吊索(參照例如專利文獻(xiàn)1)。作為形成如上所述索扣部的吊索的方法，首先將彎曲的鋼絲繩的自由端拆散成每 個繩股束，即拆散成由多根金屬鋼絲捻合形成的金屬絲束。接著，在鋼絲繩的要成為索扣基部的位置，用銳利的扦子等針狀工具，在捻合的各 繩股束之間撬開縫隙，將先前拆散的繩股中的第一股繩股插入，并穿插于該縫隙中。然后，使拆散的各股繩股同樣地穿過捻合繩股上的不同縫隙，最終將全部的拆撒 的各繩股自由端都穿插到在鋼絲繩的要成為索扣基部的位置上形成的縫隙中。并將多次重 復(fù)該動作的作業(yè)稱為全束穿插(丸差)作業(yè)。在進(jìn)行該全束穿插作業(yè)后，將從縫隙中穿插并突出出來的各股繩股前端部進(jìn)一步 分支成兩組細(xì)的股，將其中1組細(xì)股繩股在距鋼絲繩表明所希望的長度處切斷，并將未切 斷的另一組細(xì)股繩股穿插到分別不同的繩股縫隙中。并將多次重復(fù)該動作的作業(yè)稱為減半 穿插作業(yè)。如上所述，在進(jìn)行了數(shù)次繩股穿插作業(yè)后，切斷從縫隙突出出來的自由端，從而完 成鋼絲繩的索扣基部的連接固定作業(yè)，環(huán)狀的吊索制作完成(參照例如專利文獻(xiàn)1)。S卩，以往制作手工插編吊索中所使用的鋼絲繩，是將繩芯和以六角形配置在其周 圍的6組繩股捻合成螺旋狀來制造的，另外，各繩股由多根鋼絲的束構(gòu)成。通常，在使用鋼絲繩手工插編吊索情況下，在將鋼絲繩的前端彎折成環(huán)狀的環(huán)眼 加工中，遵循依法規(guī)制定的標(biāo)準(zhǔn)，例如使用被稱為逆向穿插法(r差L·、cage-twisting) 或順向穿插(卷差^binding-twisting)法等特定的插編方法來制作。將彎折的前端側(cè)拆散成構(gòu)成鋼絲繩的6組繩股束，在彎折前端部分的基部，即要 成為索扣部的基端的位置上，以規(guī)定的順序使拆散的繩股束的前端部分穿過捻合在一起的 各繩股之間，并從規(guī)定的繩股之間抽出。在索扣部的基端處，將從鋼絲繩主繩表面抽出的6組拆散的繩股束的前端，以根 據(jù)插編方法的種類所決定的順序從特定的捻合繩股之間穿過，并從其他特定繩股之間抽出到外部，重復(fù)該操作最少3次以上。在重復(fù)3次以上后，將從主繩表面伸出的6組拆散的各繩股前端，對于每一組進(jìn) 一步區(qū)別為外層線的細(xì)束和內(nèi)層線的細(xì)束繩股，而細(xì)分為兩個組，形成12組細(xì)束繩股前端 自由端部，在鋼絲繩的表面位置處僅切斷從鋼絲繩表面伸出到外部的6組內(nèi)層線的細(xì)束繩股。另外，對于未切斷的6組外層線的細(xì)束，以由上述插編方法的種類決定的順序穿 過鋼絲繩的螺旋狀捻合繩股的特定兩者之間，并從其他特定繩股之間抽出，重復(fù)該操作最 少兩次以上(該操作成為“減半穿插操作”)。然后，在鋼絲繩的表面位置處切斷從鋼絲繩 表面伸出到外部的6組外層線的細(xì)束繩股。而且，由插編方法的種類決定各繩股束或各外層線的細(xì)束繩股從哪兩個繩股之間 穿過并從其他哪兩個繩股之間抽出等操作順序。另外，在各工序進(jìn)行過程中，用錘子輕敲鋼 絲繩表面使其均勻。以往利用如上所述方法將鋼絲繩做成手工插編吊索。如上所述在金屬制鋼絲繩的端部側(cè)加工形成環(huán)狀的環(huán)眼的吊索制造技術(shù)中，當(dāng)鋼 絲繩的直徑為例如20mm以上時，全部工序利用手工進(jìn)行。為了使操作高效化，對作為使在鋼絲繩主繩的索扣的基端位置上的捻合繩股間形 成間隙的穿針部件的扦子進(jìn)行了改良，所涉及的扦子如縫紉機(jī)那樣向前端形成用于固定各 繩股束的自由端的孔(例如，參照對比文件2)。專利文獻(xiàn)1 日本發(fā)明公開2006-291387號專利文獻(xiàn)2 日本實(shí)用新型公開平5-5897號

發(fā)明內(nèi)容
但是，上述專利文獻(xiàn)2的日本實(shí)用新型公開平5-5897號中所記載的鋼絲繩的末端 加工機(jī)存在如下問題。S卩，在該專利文獻(xiàn)中，將預(yù)先拆散的繩股中的一個繩股束的自由端嵌于扦子前端 的孔中，在鋼絲繩的索扣基端處，一邊利用帶孔的扦子使各捻合繩股間形成間隙，一邊將拆 散了的多個繩股束的自由端同時插入到捻合繩股的間隙中。因此，操作效率提高，但由于扦 子前端因帶有孔而相應(yīng)增大，在位于鋼絲繩的索扣基端處的捻合繩股間插入上述扦子時， 因該增大的量容易對捻合繩股的周面造成損傷，而影響鋼絲繩吊索強(qiáng)度，操作使用吊索時 發(fā)生事故的危險。另外，在不使用上述改良后的扦子而如以往那樣制作吊索的操作中，在鋼絲繩表 面處被切斷的各內(nèi)層線和各外層線的細(xì)束繩股，由于是多個具有強(qiáng)度的金屬鋼絲的集合， 因而其切斷部分上的刺非常鋒利，若用手直接接觸刺，則會割破手部表面，非常危險。而且， 由于由6個細(xì)束內(nèi)層線和6個細(xì)束外層線各在6個位置上形成刺，因而由分支后的12支細(xì) 束繩股在鋼絲繩主繩表面上分散形成12處帶刺位置，所以在握持鋼絲繩的索扣部基端表 面時，如果不帶手套是很危險的。另外，在以往的手工插編吊索中，內(nèi)層線和外層線的細(xì)束最初是在剛好主繩表面 的位置處被切斷的，但當(dāng)分布有刺的主繩部分被彎曲數(shù)次后，刺就會陸續(xù)地從主繩表面突 出出來，突出的刺會因不同情況割裂手套而割破手部，非常危險。
如上所述吊索中存在的問題是，由于用扦子將拆散的多個繩股束的自由端穿過捻 合繩股的間隙，并將引出的前端切斷，因此切斷部分會從鋼絲繩周面突出出來，在操作中松 開的繩股的切斷部分前端很銳利，存在使操作員受傷的危險，而且，繩股的切斷自由端突出 于最終完成的吊索索扣基端，因而對于使用者來說，使用鋼絲繩吊索也非常危險。因此，在專利文獻(xiàn)1中記載了關(guān)于不使繩股的突出自由端從鋼絲繩周面突出的吊 索的形成方法。S卩，對于出現(xiàn)在手工插編吊索的主繩表面的所謂刺，也就是金屬鋼絲的切斷面，為 了使其不突出于鋼絲繩的表面，提出了如下吊索的制作方法(專利文獻(xiàn)1)，能夠確實(shí)地防 止出現(xiàn)在手工插編吊索的主繩表面的刺割傷手部，提高安全性。在該專利文獻(xiàn)1的吊索制造方法中公開了如下技術(shù)為了不使繩股束的切斷前端 即所謂的刺從鋼絲繩周面突出，而將其壓入形成在鋼絲繩中心部的芯部空隙中，但是在鋼 絲繩吊索使用中，還是存在漸漸地使壓入的刺從捻合繩股之間突出到鋼絲繩周面的問題。 考慮其原因如下，由于被插入的繩股束相對于繩股捻合總是僅以一定的捻合方向例如反方 向的逆向穿插法被插入并被編制，因此，由捻合繩股和被插入的繩股束編制所形成的芯部 空隙與鋼絲繩周面連通，不能將芯部空隙作為刺容納空間，即不是閉塞空間。進(jìn)一步，為使該刺不會從鋼絲繩表面突出而容納到鋼絲繩的芯部的技術(shù)，雖是具 有劃時代的意義，但其作業(yè)中，使用作為穿針部件的扦子插入到要成為鋼絲繩的索扣基端 的位置的繩股間，在繩股間形成間隙，在各繩股間的間隙中穿插已拆散的末端側(cè)繩股，在恢 復(fù)緊固的同時拉動用于形成繩股間的間隙的扦子，以穿通所插入的末端側(cè)繩股等這些全部 的工序都以手工作業(yè)進(jìn)行，因此對于大直徑鋼絲繩需要3人以上的操作員來完成。而且，有關(guān)在捻合繩股上形成間隙的扦子的使用，以及拆散的繩股束的自由端的 處理上，也存在危險，在作業(yè)中常有人身事故發(fā)生。因此，本發(fā)明人開發(fā)了無刺鋼絲繩吊索制造方法和鋼絲繩吊索制造裝置以及使用 該裝置的無刺鋼絲繩吊索制造方法，其能夠利用機(jī)械進(jìn)行該作業(yè)，并且使得最后穿插到吊 索的索扣基端的繩股自由端不會在鋼絲繩的使用中漸漸突出于表面，而能夠確保鋼絲繩的 使用者的安全。S卩，本發(fā)明有鑒于上述課題，提供了能夠解決上述課題的技術(shù)方案，其目的是提供 一種鋼絲繩吊索制造方法，能夠制造一種不會使繩股的自由端突出于索扣基端的鋼絲繩表 面而維持穩(wěn)定的品質(zhì)，并在端部側(cè)形成吊索的鋼絲繩。尤其是提供一種吊索制造裝置，在將 大直徑的鋼絲繩的端部側(cè)加工成環(huán)眼狀吊索時，以機(jī)械方式進(jìn)行作業(yè)，且盡量以自動化用 最少的作業(yè)員進(jìn)行吊索加工，不存在危險，且不會使一部分的鋼絲散亂或斷裂。并且提供一 種是用該裝置的無刺鋼絲繩吊索制造方法和以該方法制造的不帶刺的鋼絲繩吊索。為解決上述課題，本申請第一方面的發(fā)明的無刺鋼絲繩吊索制造方法，包括繩股 束形成工序，將已預(yù)先彎曲的鋼絲繩主繩的自由端拆散成各個繩股后，在鋼絲繩前端部分 形成6組繩股束；順向穿插工序，在繩股束形成工序完成后，進(jìn)行多次如下插編作業(yè)，在應(yīng) 成為鋼絲繩索扣基端的位置處，將6組繩股束向與鋼絲繩的捻合方向相同的方向分別插入 到捻合的各繩股之間，并使其從鋼絲繩周面伸出；逆向穿插工序，在順向穿插工序完成后， 進(jìn)行多次如下插編作業(yè)，將插入到在捻合的各繩股間的6組繩股束分別向與捻合方向相反 的方向插入，并從鋼絲繩周面伸出；細(xì)束繩股形成工序，在逆向穿插工序完成后，將伸出的6組繩股束的前端分成內(nèi)層線和外層線，形成12組細(xì)束繩股；內(nèi)層線切斷工序，在細(xì)束繩股 形成工序完成后，切斷由內(nèi)層線構(gòu)成的6組細(xì)束繩股伸出的前端；內(nèi)層線前端壓入工序，在 內(nèi)層線切斷工序完成后，將切斷后的6組內(nèi)層線的細(xì)束繩股的前端壓入到形成在鋼絲繩的 捻合繩股中心的芯部空隙中；細(xì)束繩股逆向穿插工序，在內(nèi)層線壓入工序完成后，進(jìn)行多次 如下插編作業(yè)，將由外層線構(gòu)成的6組細(xì)束繩股向鋼絲繩的捻合方向相反的方向插入到鋼 絲繩的各捻合繩股間，并從鋼絲繩的周面伸出；外層線切斷工序，在細(xì)束繩股逆向穿插工序 完成后，切斷伸出的外層線6組細(xì)束繩股的突出前端；和外層線前端壓入工序，在外層線切 斷工序完成后，將切斷后的6組外層線的細(xì)束繩股的前端壓入到鋼絲繩的捻合繩股中心的 芯部空隙中。本申請第二方面的發(fā)明的鋼絲繩吊索制造裝置，具有索扣部固定旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，對預(yù) 先將自由端拆散成多個繩股束并彎曲成環(huán)狀的鋼絲繩的索扣部進(jìn)行固定，并以該鋼絲繩的 延伸方向?yàn)檩S使已固定的索扣部正反向旋轉(zhuǎn)；鋼絲繩固定機(jī)構(gòu)，固定從鋼絲繩索扣部延伸 出的鋼絲繩下游部分；扦子升降機(jī)構(gòu)，能夠向由索扣部固定旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定的鋼絲繩索扣的 基端插入扦子；和繩股牽拉機(jī)構(gòu)，夾住并牽拉已由人手插入到捻合繩股的間隙中的一束繩 股的自由端，其中該間隙通過利用扦子升降機(jī)構(gòu)向捻合繩股之間插入扦子而形成。本申請第三方面的鋼絲繩吊索制造裝置的特征是，在第二方面的發(fā)明中，索扣部 固定旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在基座左右兩側(cè)配置有利用工作汽缸能夠自由接近離開的夾持部件，并且通 過將臺座與馬達(dá)聯(lián)動設(shè)置的聯(lián)動機(jī)構(gòu)而能夠自由正反向旋轉(zhuǎn)。本申請第四方面的鋼絲繩吊索制造裝置的特征是，在第二方面的發(fā)明中，鋼絲繩 固定機(jī)構(gòu)由受臺和利用夾具氣缸進(jìn)行工作的夾壓體構(gòu)成。本申請第五方面的鋼絲繩吊索制造裝置的特征是，在第二方面的發(fā)明中，扦子升 降機(jī)構(gòu)，在能夠前后自由移動的臺板上設(shè)置扦子用汽缸，在汽缸下端自由升降地豎直設(shè)置 扦子，并在扦子下方自由升降地設(shè)置扦子受體。本申請第六方面的鋼絲繩吊索制造裝置的特征是，在第二方面的發(fā)明中，繩股 牽拉機(jī)構(gòu)，由夾住穿插到鋼絲繩主繩中繩股束的前端部的夾具裝置和向繩股的捻合緊固方 向牽拉夾具部的牽引裝置構(gòu)成。本申請第七方面的鋼絲繩吊索制造裝置的特征是，在第二或第三方面的發(fā)明中， 設(shè)置有多個鎖定機(jī)構(gòu)，用于臨時鎖定拆散的多個繩股束。本申請第八方面的使用第二方面發(fā)明的無刺鋼絲繩吊索制造方法，其特征在于 使用第二方面發(fā)明的鋼絲繩吊索制造裝置，利用鋼絲繩固定機(jī)構(gòu)固定鋼絲繩的下游部分， 并利用索扣部固定旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定已預(yù)先彎曲的鋼絲繩主繩的索扣部，用手工作業(yè)將鋼絲繩 主繩自由端拆散成每個繩股；然后在要成為鋼絲繩的索扣部基端的位置處，利用扦子升降 機(jī)構(gòu)將扦子插入到捻合在一起的繩股間，而形成間隙；以與鋼絲繩的捻合方向相同方向，手 動在該捻合繩股間的間隙中插入第一束繩股的前端，并由該間隙將其從鋼絲繩周面抽出， 利用繩股牽拉機(jī)構(gòu)牽拉繩股束的突出端部，對于其它各繩股束的自由端也同樣地，穿插到 不同的繩股間隙中并將其拉緊，最后，將全部的拆散的各繩股束的自由端穿插到各繩股的 不同間隙中，并重復(fù)多次上述作業(yè)；然后，向與鋼絲繩的捻合方向相反的方向進(jìn)行與上述相 同的作業(yè)，接著，將抽出的各繩股束的前端進(jìn)一步分支為兩組細(xì)束繩股，將第一組細(xì)束繩股 在距鋼絲繩表面所希望的長度處切斷，并且在通過將包裹于鋼絲繩中心部的繩芯的一部分去除后形成的芯部空隙中插入上述已切斷的第一組細(xì)束繩股前端的切斷部分而將其容納； 接著，將未切斷的另一組細(xì)束繩股向鋼絲繩的捻合方向的反方向穿插到不同的繩股間隙 中，并重復(fù)多次該操作；在完成多次對未切斷的細(xì)束繩股的穿插作業(yè)后，最終將未切斷的細(xì) 束繩股的自由端切斷，將其從由扦子形成的繩股間隙插入并容納到通過將包裹于鋼絲繩中 心部的繩芯一部分去除后形成的芯部空隙中，而使其不突出于鋼絲繩周面。本申請第九方面的無刺鋼絲繩吊索，其特征在于；通過第一方面發(fā)明中的繩股束 形成工序；順向穿插工序；逆向穿插工序；細(xì)束繩股形成工序；內(nèi)層線切斷工序；內(nèi)層線前 端壓入工序；細(xì)束繩股逆向穿插工序；外層線切斷工序；外層線前端壓入工序制造得到。發(fā)明效果根據(jù)本申請第一方面的發(fā)明，當(dāng)在鋼絲繩的索扣基端部處，在捻合繩股間穿插繩 股束和細(xì)束繩股時，首先沿著鋼絲繩捻合的同方向在捻合繩股間穿插繩股束而進(jìn)行插編， 該作業(yè)進(jìn)行多次，接著沿著鋼絲繩捻合的反方向插編繩股束，然后，在分開內(nèi)層線和外層線 后，將外層線以鋼絲繩捻合的反方向穿插到捻合繩股間進(jìn)行插編。因此，在鋼絲繩捻合的同 方向和反方向上，對繩股束進(jìn)行插編，當(dāng)在鋼絲繩的芯部空隙中壓入繩股束和細(xì)束繩股的 切斷前端部時，以在鋼絲繩捻合的同方向和反方向上交叉的狀態(tài)對繩股束繩股和細(xì)束繩股 進(jìn)行插編，并形成芯部空隙。即，網(wǎng)狀交叉的細(xì)束繩股和細(xì)束繩股圍繞在芯部空隙的周圍， 能夠封住繩股切斷前端部上的刺，防止其突出到鋼絲繩的外部。而且，作為鋼絲繩吊索，當(dāng) 在使用中施加拉應(yīng)力時，網(wǎng)狀交叉的繩股束和細(xì)束繩股縮小，即拉力越大網(wǎng)眼越緊密越小， 形成沒有間隙的圓周狀的側(cè)壁，將繩股切斷前端部上的刺封入芯部空隙，能夠完全封入而 使其不能突出到鋼絲繩的外部。根據(jù)本申請第二方面的發(fā)明，具有索扣部固定旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，固定預(yù)先將自由端拆散 成多個細(xì)束繩股并將彎曲成環(huán)狀的鋼絲繩的索扣部，以該鋼絲繩的延伸方向?yàn)檩S使固定的 索扣部正反旋轉(zhuǎn)；鋼絲繩固定機(jī)構(gòu)，固定從鋼絲繩索扣部延伸出的鋼絲繩下游部分；扦子 升降機(jī)構(gòu)，能夠向由索扣部固定旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定的鋼絲繩索扣的基端插入扦子；和繩股牽拉 機(jī)構(gòu)，夾住并牽拉用人手插入到捻合繩股的間隙中的一束繩股的自由端，其中該間隙通過 利用扦子升降機(jī)構(gòu)向捻合繩股之間插入扦子而形成。通過具有上述索扣部固定旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、 鋼絲繩固定機(jī)構(gòu)、扦子升降機(jī)構(gòu)和繩股牽拉機(jī)構(gòu)，能夠以機(jī)械方式形成繩股間的間隙，以向 鋼絲繩插入扦子，與用人手作業(yè)的情況相比，扦子的插入作業(yè)安全，且容易，而且，在該扦子 的插入作業(yè)中，由于利用鋼絲繩固定機(jī)構(gòu)確實(shí)的固定從索扣部延伸出的鋼絲繩的下游側(cè)部 分，因此，扦子的插入作業(yè)更加安全且容易，能夠利用繩股牽拉機(jī)構(gòu)以機(jī)械方式牽拉插入到 捻合繩股間的間隙的繩股束，因而使插入鋼絲繩的繩股比構(gòu)成鋼絲繩主繩的捻合繩股更緊 密地捻合。根據(jù)本申請第三方面的發(fā)明，索扣部固定旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，左右的夾持部件自由接近 離開，并能夠利用動作汽缸使其接近離開，因此，能夠以機(jī)械方式確實(shí)地夾住鋼絲繩的索扣 部，容易進(jìn)行之后的全束穿插作業(yè)和減半穿插作業(yè)。根據(jù)本申請第四方面的發(fā)明，鋼絲繩固定機(jī)構(gòu)能夠確實(shí)地固定鋼絲繩，并容易進(jìn) 行之后的扦子插入作業(yè)和將繩股插入鋼絲繩的作業(yè)。根據(jù)本申請第五方面的發(fā)明，由于在能夠前后自由移動的臺板上設(shè)置下端具有扦 子的扦子用汽缸，利用扦子用氣缸使扦子下降，因此，容易進(jìn)行以扦子對大直徑的鋼絲繩上
8形成間隙的作業(yè)。另外，在設(shè)定扦子的位置時，由于使臺板前后移動并設(shè)定規(guī)定的扦子插入 位置，因此能夠容易地進(jìn)行正確的扦子插入作業(yè)，并容易進(jìn)行接下來的繩股插入作業(yè)。根據(jù)本申請第六方面的發(fā)明，由于繩股牽拉機(jī)構(gòu)設(shè)置了用于夾住插入到鋼絲繩主 繩中的繩股前端部的夾具裝置，和能夠像繩股捻合緊固方向牽拉夾具裝置的機(jī)構(gòu)，因此能 夠確實(shí)且安全以大的力牽拉繩股的前端部，使捻合緊固，使索扣部基端與鋼絲繩主繩的連 結(jié)更牢固。另外，根據(jù)本申請第七方面的發(fā)明，在設(shè)置多個鎖定機(jī)構(gòu)以臨時鎖定已拆散的末 端側(cè)的多個繩股時，能夠使不插入到鋼絲繩主繩側(cè)索扣部基端的捻合繩股間的其他繩股自 由端暫時固定在鎖定機(jī)構(gòu)上。如此，在鋼絲繩索扣部旋轉(zhuǎn)時，不插入到捻合繩股中間的其他 繩股不會妨礙操作，能夠防止因其他繩股束不規(guī)則運(yùn)動造成的傷害。根據(jù)本發(fā)明第八方面的發(fā)明，通過使用第二方面中記載的鋼絲繩吊索制造裝置， 使索扣部的基端部為繩股束以捻合的同方向穿插到鋼絲繩的主繩的捻合繩股間而連結(jié)，其 后，以捻合的反方向?qū)K股束進(jìn)行穿插，且在中途進(jìn)一步將拆散的多組繩股束分為兩組，切 斷一方細(xì)束繩股，將另一方細(xì)束繩股向捻合的反方向穿插到繩股間隙，最終將切斷的繩股 的前端部插入到將包裹于鋼絲繩的中心部的繩芯一部分去除后形成的芯部空隙中，因此以 往的被稱為“刺”的繩股的切斷部分不會突出于鋼絲繩的表面，在芯部空隙中封入刺，能夠 制造安全使用的鋼絲繩。尤其是，由于使用第二方面的制造裝置，使得能夠以機(jī)械方式安全且準(zhǔn)確的形成 用于插入繩股的間隙，并能夠以機(jī)械方式進(jìn)行繩股牽引作業(yè)，因而提高了鋼絲繩吊索的強(qiáng) 度，且能夠安全準(zhǔn)確地進(jìn)行制造。根據(jù)本申請第九方面的發(fā)明，是利用無刺鋼絲繩吊索制造方法來制造無刺鋼絲繩 吊索，因此，繩芯和繩股的自由端都回到芯部空隙中，芯部由繩芯和鋼絲的芯構(gòu)成，繩股的 切斷部分不會突出于鋼絲繩的表面，而且，將芯部的空洞部分填滿，能夠大幅提高使用時的 安全性和鋼絲繩的剛性及強(qiáng)度。


圖1是本發(fā)明一個實(shí)施方式的鋼絲繩吊索制造裝置的立體圖。圖2是鋼絲繩的端部的分解立體圖。圖3是表示在鋼絲繩的捻合繩股之間穿過并抽出成束繩股的準(zhǔn)備作業(yè)工序的圖。圖4是表示在鋼絲繩主繩中穿過并抽出第1組成束繩股的順向穿插工序的圖。圖5是表示在鋼絲繩主繩中穿過并抽出第2組成束繩股的順向穿插工序的圖。圖6是表示在鋼絲繩主繩中穿過并抽出第3組成束繩股的順向穿插工序的圖。圖7是表示在鋼絲繩主繩中穿過并抽出第4組成束繩股的順向穿插工序的圖。圖8是表示在鋼絲繩主繩中穿過并抽出第5組成束繩股的順向穿插工序的圖。圖9是表示在鋼絲繩主繩中穿過并抽出第6組成束繩股的順向穿插工序的圖。圖10是表示在鋼絲繩主繩中穿過并抽出成束繩股的逆向穿插工序的圖。圖11是表示細(xì)束繩股形成工序、內(nèi)層線切斷工序、內(nèi)層線前端壓入工序和細(xì)束繩 股逆向穿插工序的圖。圖12是表示在鋼絲繩主繩中穿過并抽出細(xì)束繩股的細(xì)束繩股逆向穿插工序的圖。圖13是表示將細(xì)束繩股收容在鋼絲繩主繩內(nèi)的外層線前端壓入工序的圖。圖14是表示在鋼絲繩的捻合繩股間穿過并抽出成束繩股的其他準(zhǔn)備作業(yè)工序的 圖。圖15是表示逆向穿插工序結(jié)束后鋼絲繩和細(xì)束繩股的狀態(tài)的立體圖。圖16是表示將1根成束繩股分開為內(nèi)外層線的狀態(tài)的立體圖。圖17是表示將扦子插入鋼絲繩的繩芯的狀態(tài)的立體圖。圖18是表示將1組細(xì)束繩股收容于鋼絲繩主繩中的狀態(tài)的立體圖。圖19是表示本發(fā)明一個實(shí)施方式的鋼絲繩吊索制造裝置的立體圖。圖20是表示本發(fā)明一個實(shí)施方式的鋼絲繩吊索制造裝置的主視圖。圖21是表示本發(fā)明一個實(shí)施方式的鋼絲繩吊索制造裝置的右側(cè)視圖。圖22是表示本發(fā)明一個實(shí)施方式的鋼絲繩吊索制造裝置的左側(cè)視圖。圖23是表示本發(fā)明一個實(shí)施方式的鋼絲繩吊索制造裝置的后視圖。圖24是表示圖20中B-B線處剖面的剖面圖。圖25是表示圖20中A-A線處剖面的剖面圖。圖26是表示索扣部固定旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的主要部分的立體圖。圖27是表示索扣部固定旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主要部分的立體圖。圖28是表示鋼絲繩固定機(jī)構(gòu)的主要部分的正面圖。圖29是表示扦子受體的立體圖。圖30是表示夾具裝置的使用狀態(tài)的立體圖。圖31是表示將扦子穿過鋼絲繩的狀態(tài)的立體圖。圖32是表示扦子的動作狀態(tài)的工序圖。圖33是表示扦子的動作狀態(tài)的工序圖。圖34是表示扦子的動作狀態(tài)的工序圖。圖35是表示由本發(fā)明的鋼絲繩吊索制造裝置制造的不帶刺的吊索鋼絲繩。符號說明A F捻合繩股1 6 成束繩股Ia 6a內(nèi)層線的細(xì)束繩股Ib 6b外層線的細(xì)束繩股7 筆芯11 鋼絲繩101鋼絲繩吊索制造裝置110索扣部固定旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)112 基座113 夾持部件114 動作汽缸115連結(jié)部件116 轉(zhuǎn)軸
117聯(lián)動機(jī)構(gòu)
118馬達(dá)
119突部件
120活塞桿
121支架
130鋼絲繩固定機(jī)構(gòu)
131夾具部件
132夾具用汽缸
133受臺
135活塞桿
140扦子升降機(jī)構(gòu)
141臺板
142、154移動滑軌
143扦子用汽缸
144活塞桿
145扦子
147扦子受體
149繩股保持體
150升降汽缸
151桿
153基板
160繩股牽拉機(jī)構(gòu)
161拉線嵌合旋轉(zhuǎn)體
162絞盤部
163拉線
170夾具裝置
具體實(shí)施例方式在說明本發(fā)明的實(shí)施例之前，先根據(jù)附圖對作為本發(fā)明前提的有關(guān)鋼絲繩吊索制 造方法的現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行說明。通常，作為使用鋼絲繩制作手工插編吊索的方法已知有如下技術(shù)。即，“順向穿插 法”和“逆向穿插法”。其中“順向穿插法”為，以繩股為單位將鋼絲繩的前端拆散，將繩股穿 過鋼絲繩的捻合繩股之間，并向與鋼絲繩的捻合方向相同的方向卷繞。“逆向穿插法”為，以繩股為單位將鋼絲繩的前端拆散，將該成束繩股穿過鋼絲繩 的捻合繩股之間，并向與鋼絲繩的捻合方向相反的方向卷繞。如上所述，順向穿插法和逆向穿插法，因鋼絲繩的捻合方向是相同還是相反而加 以區(qū)別。以下，說明本發(fā)明的吊索制造方法。I.[成束繩股形成工序]
說明成束繩股形成工序。如圖2所示，首先在鋼絲繩的自由端部側(cè)作出環(huán)眼狀的 索扣部12。S卩，將鋼絲繩11的前端側(cè)彎折，由彎折的前端側(cè)構(gòu)成索扣部12，同時在彎折的鋼 絲繩11的前端部分處，將其拆散成6組成束繩股1 6和位于其中心的繩芯7。II.[準(zhǔn)備作業(yè)工序]進(jìn)行準(zhǔn)備作業(yè)工序，其作為在鋼絲繩11的主繩Ila的捻合繩股A F內(nèi)穿過各成 束繩股1 6的作業(yè)(基于所謂的順向穿插法的成束繩股串通作業(yè))的前序階段。即，該 準(zhǔn)備作業(yè)工序是基于基部穿插法(地差法)的接頭，如圖3所示，將扦子145插入對應(yīng)的 捻合繩股A F之間，而使6組成束繩股1 6插入穿過捻合繩股A F間的間隙。根據(jù) 圖3詳細(xì)說明該作業(yè)。該工序目的是，為了進(jìn)行接下來的順向穿插工序，而將拆散的成束繩 股1 6的基部與捻合繩股A F嵌合固定，以不使成束繩股的在順向穿插中發(fā)生松動。(1)將成束繩股1從鋼絲繩11的主繩Ila的捻合繩股A、F之間插入，經(jīng)繩芯7的 左側(cè)從捻合繩股B、C之間抽出。(2)將成束繩股2從鋼絲繩11的主繩Ila的捻合繩股A、F之間插入，經(jīng)繩芯7的 左側(cè)從捻合繩股C、D之間抽出。(3)將成束繩股3從鋼絲繩11的主繩Ila的捻合繩股A、F之間插入，經(jīng)繩芯7的 右側(cè)從捻合繩股D、E之間抽出。(4)將成束繩股4從鋼絲繩11的主繩Ila的捻合繩股A、F之間插入，經(jīng)繩芯7的 右側(cè)從捻合繩股E、F之間抽出。在此，使穿過的繩股4緊固。(5)從捻合繩股A、F之間向捻合繩股B、C之間插入扦子，將繩芯7放入繩股A、F 之間。(6)將成束繩股5從鋼絲繩11的主繩Ila的捻合繩股A、B之間插入，從捻合繩股 A、F之間抽出，并且使繩股A F恢復(fù)捻合。(7)將成束繩股6從鋼絲繩11的主繩Ila的捻合繩股A、F之間插入，從捻合繩股 A、B之間抽出，并且是繩股A F恢復(fù)捻合。用錘子將繩股A F上恢復(fù)了捻合的部分輕 輕敲勻。圖3中說明的基部穿插法是將成束繩股以5比1分開并穿插于捻合繩股，此外還 有將成束繩股以4比2分開進(jìn)行的基部穿插法，和將成束繩股以3比3分開進(jìn)行的基部穿 插法，這些方法成為得到本實(shí)施方式的鋼絲繩吊索的準(zhǔn)備作業(yè)工序。作為其他實(shí)施例，除上述基于基部穿插法的接頭方法以外，還有基于佛蘭人式法 的接頭方法。在此，根據(jù)圖14詳細(xì)說明佛蘭人式法。而且，佛蘭人式法包括兩種，即將成束 繩股分為3比3的兩組的方法和分成4比2的兩組的方法，在此，說明將成束繩股分成3比 3的兩組而進(jìn)行的方法。(1)將繩股1從鋼絲繩11的主繩Ila的捻合繩股A、B之間插入，經(jīng)繩芯7的右側(cè) 從捻合繩股A、F之間抽出。(2)將繩股2從鋼絲繩11的主繩Ila的捻合繩股B、C之間插入，經(jīng)繩芯7的右側(cè) 從捻合繩股A、B之間抽出。(3)將繩股3從鋼絲繩11的主繩Ila的捻合繩股C、D之間插入，經(jīng)繩芯7的右側(cè) 從捻合繩股B、C之間抽出。
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(4)將繩股4從鋼絲繩11的主繩Ila的捻合繩股A、F之間插入，經(jīng)繩芯7的右側(cè) 從捻合繩股E、F之間抽出。(5)將繩股5從鋼絲繩11的主繩Ila的捻合繩股E、F之間插入，經(jīng)繩芯7的右側(cè) 從捻合繩股D、E之間抽出。在此，將通過的成束繩股5緊固。(6)將繩股6從鋼絲繩11的主繩Ila的捻合繩股D、E之間插入，經(jīng)繩芯7的右側(cè) 從捻合繩股C、D之間抽出。在此，將通過的成束繩股6緊固。如上所述，6組成束繩股1 6成為分別穿插于捻合繩股A F之間的狀態(tài)，完成 了佛蘭人式法的接頭(參照圖14)。III.[順向穿插工序]當(dāng)如上所述，將6組成束繩股1 6分別穿插于捻合繩股A F之間，完成準(zhǔn)別作 業(yè)工序后(參照圖3)，基于下述順向穿插法進(jìn)行6組成束繩股1 6的穿插作業(yè)。(1)例如，如圖4所示，將第1組成束繩股1從鋼絲繩11的主繩Ila的捻合繩股C、 D之間插入，經(jīng)繩芯7的右側(cè)從捻合繩股B、C之間抽出。在此，將通過的成束繩股1緊固。(2)如圖5所示，將第2組成束繩股2從鋼絲繩11的主繩Ila的捻合繩股D、E之 間插入，經(jīng)繩芯7的左側(cè)從捻合繩股C、D之間抽出。在此，將通過的成束繩股2緊固。(3)如圖6所示，作為第3組成束繩股，將成束繩股3從鋼絲繩11的主繩Ila的捻 合繩股E、F之間插入，經(jīng)繩芯7的右側(cè)從捻合繩股D、E之間抽出。在此，將通過的成束繩股 3壓緊。(4)如圖7所示，將第4組成束繩股4從鋼絲繩11的主繩Ila的捻合繩股A、F之 間插入，經(jīng)繩芯7的右側(cè)從捻合繩股E、F之間抽出。將在此通過的成束繩股4壓緊。 (5)如圖8所示，將第5組成束繩股5從鋼絲繩11的主繩1 Ia的捻合繩股A、B之 間插入，從捻合繩股A、F之間抽出，并且使繩股A F恢復(fù)捻合。在此，將通過的成束繩股 5壓緊。(6)如圖9所示，將第6組成束繩股6從鋼絲繩11的主繩Ila的捻合繩股B、C之 間插入，從捻合繩股A、B之間抽出，并且使繩股A F恢復(fù)捻合。在此，將通過的成束繩股 6壓緊。如上所述，對6組成束繩股1 6完成了第一次基于順向穿插法的穿插作業(yè)。接著，利用相同的步驟(1) (6)完成第二次基于順向穿插法的穿插作業(yè)。進(jìn)一步，在利用相同的步驟(1) (6)完成第三次基于順向穿插法的穿插作業(yè)后， 進(jìn)行接下來的逆向穿插工序。另外，在上述第一次 第三次基于順向穿插法的穿插作業(yè)中，對于第1組成束繩 股1，其第二次和第三次穿插中也穿插到與第一次穿插相同的捻合繩股的間隙中，第一次穿 插的成束繩股1穿插在鋼絲繩所捻合的第一圈部分上的捻合繩股的間隙中，第二次穿插的 成束繩股1穿插在捻合的第二圈部分上的相同的捻合間隙中，第三次穿插的成束繩股1穿 插在捻合的第三圈部分上的相同的捻合間隙中。因此，在捻合的第一圈部分的上方，是捻合的第二圈部分，再上方是捻合的第三圈 部分，第一組成束繩股穿插在捻合的每一圈上。其他步驟如圖5所示，第二組成束繩股2也同樣，分別穿插于捻合的第一圈部分、 第二圈部分和第三圈部分上。
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接著與上面同樣地，第三組成束繩股以后直到第六組成束繩股3 6，如圖6 9 所示，穿插于各圈部分上，完成對各組成束繩股3 6進(jìn)行3次順向穿插作業(yè)。IV.[逆向穿插工序]接著，對各組成束繩股1 6利用基于[逆向穿插法]的作業(yè)穿插于捻合繩股間。S卩，進(jìn)行逆向穿插工序，在該工序中僅實(shí)施一次與鋼絲繩的捻合方向相反的逆向 穿插法。圖10表示僅進(jìn)行1次逆向穿插法穿插后的各組成束繩股1 6的穿插狀。下面 進(jìn)行詳細(xì)說明。(1)例如，將第一組成束繩股1從鋼絲繩11的主繩Ila的捻合繩股C、D之間插入， 經(jīng)繩芯7的右側(cè)從捻合繩股E、F之間抽出。(2)將第二組成束繩股2從鋼絲繩11的主繩Ila的捻合繩股D、E之間插入，經(jīng)繩 芯7的右側(cè)從捻合繩股A、F之間抽出。(3)將第三組成束繩股3從鋼絲繩11的主繩Ila的捻合繩股E、F之間插入，經(jīng)繩 芯7的右側(cè)從捻合繩股A、B之間抽出。(4)將第四組成束繩股4從鋼絲繩11的主繩Ila的捻合繩股A、F之間插入，經(jīng)繩 芯7的左側(cè)從捻合繩股B、C之間抽出。(5)將第五組成束繩股5從鋼絲繩11的主繩Ila的捻合繩股A、B之間插入，從捻 合繩股C、D之間抽出。(6)將第六組成束繩股6從鋼絲繩11的主繩Ila的捻合繩股B、C之間插入，從捻 合繩股D、E之間抽出。V.[細(xì)束繩股形成工序]在上面，對6組成束繩股1 6基于順向穿插和逆向穿插法完成將它們穿插于捻 合繩股A F間的穿插作業(yè)。然后，進(jìn)行細(xì)束繩股形成工序，將成束繩股1 6的各突出端 分為內(nèi)層線的細(xì)束繩股Ia 6a、和外層線細(xì)束繩股Ib 6b。通常構(gòu)成繩股單體的復(fù)合線 由內(nèi)外多層線構(gòu)成，分別稱為內(nèi)層線和外層線，自此，進(jìn)行將其分開為內(nèi)外層線的作業(yè)。VI.[內(nèi)層線切斷工序]在內(nèi)層線切斷工序中，將6組成束繩股1 6的內(nèi)層線的細(xì)線繩股Ia 6a在鋼 絲繩的表面位置處切斷，剩余6組外層線，即6組細(xì)線繩股Ib 6b (參照圖11、圖15和圖 16)。此時，將繩芯7從捻合繩股A F之間拉出并將其切斷(參照圖17)，在該部分的捻合 繩股A F的中心部處去掉繩芯7而形成芯部空隙lib。VIII.[內(nèi)層線前端壓入工序]在內(nèi)層線前端壓入工序中，將切斷后的6組細(xì)束繩股的前端切斷部分，也就是6根 內(nèi)層線的刺壓入到捻合繩股A F中心部的因去掉了繩芯7而形成的芯部空隙lib中。VIII.[細(xì)束繩股逆向穿插工序]在細(xì)束繩股逆向穿插工序中，利用基于減半穿插的逆向穿插法作業(yè)將仍突出在外 的外層線細(xì)束繩股Ib 6b穿插到捻合繩股A F間。S卩，如圖11所示，將第一組 第六 組外層線的細(xì)束繩股Ib 6b向與捻合相反的方向卷繞并穿插到規(guī)定的捻合繩股A F之 間。(1)例如，將第一組細(xì)束繩股Ib從鋼絲繩11的主繩Ila的捻合繩股D、E之間插 入，經(jīng)繩芯7的左側(cè)從捻合繩股B、C之間抽出。
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(2)將第二組細(xì)束繩股2b從鋼絲繩11的主繩Ila的捻合繩股E、F之間插入，經(jīng) 繩芯7的右側(cè)從捻合繩股C、D之間抽出。(3)將第三組細(xì)束繩股3b從鋼絲繩11的主繩Ila的捻合繩股A、F之間插入，經(jīng) 繩芯7的右側(cè)從捻合繩股D、E之間抽出。(4)將第四組細(xì)束繩股4b從鋼絲繩11的主繩Ila的捻合繩股A、B之間插入，經(jīng) 繩芯7的右側(cè)從捻合繩股E、F之間抽出。(5)將第五組細(xì)束繩股5b從鋼絲繩11的主繩Ila的捻合繩股B、C之間插入，從 捻合繩股A、F之間抽出。(6)將第六組細(xì)束繩股6b從鋼絲繩11的主繩Ila的捻合繩股C、D之間插入，從 捻合繩股A、B之間抽出。以上，對6組外層線細(xì)束繩股Ib 6b基于逆向穿插法完成第一次將它們穿插于 捻合繩股A F間的穿插作業(yè)。接著，利用相同的步驟，對6組外層線的細(xì)束繩股Ib 6b進(jìn)行第二次基于逆向穿 插法的作業(yè)。根據(jù)圖12進(jìn)行詳細(xì)說明。(1)例如，將第一組細(xì)束繩股Ib從鋼絲繩11的主繩Ila的捻合繩股A、B之間插 入，從捻合繩股E、F之間抽出。(2)將第二組細(xì)束繩股2b從鋼絲繩 繩芯7的左側(cè)從捻合繩股A、F之間抽出。(3)將第三組細(xì)束繩股3b從鋼絲繩 繩芯7的左側(cè)從捻合繩股A、B之間抽出。(4)將第四組細(xì)束繩股4b從鋼絲繩 繩芯7的左側(cè)從捻合繩股B、C之間抽出。(5)將第五組成束繩股5b從鋼絲繩 捻合繩股C、D之間抽出。(6)將第六組成束繩股6b從鋼絲繩 捻合繩股D、E之間抽出。以上，對6組外層線細(xì)束繩股Ib 6基于逆向穿插法完成了第二次將它們穿插于 捻合繩股A F間的穿插作業(yè)。在上述細(xì)束繩股逆向穿插工序中，進(jìn)行兩次基于減半穿插的逆向穿插作業(yè)，但是 并不限定于兩次，也可以是兩次以上。IX.[外層線切斷工序和外層線前端壓入工序]在進(jìn)行2 3次逆向穿插作業(yè)后進(jìn)行外層線切斷工序，在鋼絲繩表面位置處將突 出的6組外層線細(xì)束繩股Ib 6b切斷。進(jìn)行外層線前端壓入工序，將切斷后的外層線的 切斷部分壓入捻合繩股A F的芯部空隙lib中。例如，如圖13所示，6組外層線的細(xì)束繩股Ib 6b中的每兩組為一束從基部纏 繞，形成新的3組纏繞繩股束，然后，將從纏繞的前端突出的細(xì)束繩股切斷，將3組纏繞繩股 束的前端部分插入到芯部空隙lib內(nèi)(參照圖18)。然后，將引出到外部的繩芯7裝回到芯 部空隙lib中。而且，在圖13中說明了將6組外層線細(xì)束繩股Ib 6b以每兩根為一束并 將其收容到芯部空隙lib中，但是，也可以將6組外層線細(xì)束繩股在拆散的狀態(tài)下收容在芯
11的主繩Ila的捻合繩股B、C之間插入，經(jīng) 11的主繩Ila的捻合繩股C、D之間插入，經(jīng) 11的主繩Ila的捻合繩股D、E之間插入，經(jīng) 11的主繩Ila的捻合繩股E、F之間插入，從 11的主繩Ila的捻合繩股A、F之間插入，從部空隙lib中，另外，還可以將6組外層線的細(xì)束繩股以每三根為一束將其收容在芯部空間 lib中，而且還可以以6組外層線細(xì)束繩股為1個束將其收容在芯部空隙lib中。經(jīng)過上述工序I IX，就完成了沒有刺的鋼絲繩吊索的制作。下面，對用于實(shí)施上述不帶刺的鋼絲繩吊索制造方法的制造裝置進(jìn)行具體說明。 而且，該鋼絲繩吊索制造裝置也能夠用于實(shí)施現(xiàn)有的帶有刺的吊索制造方法。操作員用手將拆散的多個成束繩股1 6穿插到位于鋼絲繩11的主繩Ila要形 成為索扣部的基端部的主繩Ila的捻合繩股A F間，除此以外的其他作業(yè)由本發(fā)明的鋼 絲繩吊索制造裝置進(jìn)行。S卩，該裝置進(jìn)行如下機(jī)械作業(yè)利用索扣部固定旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)110，將鋼絲繩11的索扣 部12固定并使其旋轉(zhuǎn)，使主繩Ila側(cè)的捻合松脫的作業(yè)；利用鋼絲繩固定機(jī)構(gòu)130固定鋼 絲繩的主繩Ila的作業(yè)；用扦子145在主繩Ila上形成間隙的作業(yè)；和利用繩股牽拉機(jī)構(gòu) 160將插入到間隙S中的成束繩股1 6的前端牽拉的作業(yè)。下面，說明鋼絲繩吊索制造裝置101的構(gòu)造。圖1和圖19是表示本實(shí)施方式的鋼絲繩吊索制造裝置的立體圖，圖20是表示本 實(shí)施方式的鋼絲繩吊索制造裝置的主視圖；圖21是表示本實(shí)施方式的鋼絲繩吊索制造裝 置的右視圖；圖22是表示本實(shí)施方式的鋼絲繩吊索制造裝置的左視圖；圖23是表示本實(shí) 施方式的鋼絲繩吊索制造裝置的后視圖；圖24是表示圖20中B-B線處剖面的剖面圖；圖 25是表示圖20中A-A線處剖面的剖面圖；圖26和圖27是表示索扣部固定旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主 要部分的立體圖；圖28是表示鋼絲繩固定機(jī)構(gòu)的主要部分的正面圖；圖29是表示扦子受 體的立體圖；圖30是表示夾具裝置的使用狀態(tài)的立體圖；圖31是表示將扦子穿過鋼絲繩 的狀態(tài)的立體圖；圖32、圖33和圖34是表示扦子的動作狀態(tài)的工序圖；圖35是表示由本 發(fā)明的鋼絲繩吊索制造裝置制造的不帶刺的吊索鋼絲繩。鋼絲繩吊索制造裝置101包括索扣部固定旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)110，在預(yù)先將自由端拆成多 個成束繩股1 6后，固定彎折成環(huán)狀的鋼絲繩11的索扣部12，并以該鋼絲繩11的延伸 方向?yàn)檩S正反旋轉(zhuǎn)所固定的索扣部12 ；鋼絲繩固定機(jī)構(gòu)130，固定從鋼絲繩11的索扣部12 延伸出的鋼絲繩下游部分；扦子升降機(jī)構(gòu)140，能夠向由索扣部固定旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)110固定的鋼 絲繩11的索扣部極端部分插入扦子145 ；和繩股牽拉機(jī)構(gòu)160，在用人手將由扦子升降機(jī) 構(gòu)140插入扦子145而形成的捻合繩股A F的間隙S (殘渣圖31)后，由該繩股牽拉機(jī)構(gòu) 160夾住該多個成束繩股1 6的自由端并將其拉緊。下面對各機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。(1)索扣部固定旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)110包括載放索扣部12的基座112，能夠自由接近離開 地設(shè)置在基座112的兩側(cè)的夾持部件113，為使夾持部件113能夠自由接近離開動作而設(shè) 置在基座112的背面的動作汽缸114，經(jīng)連結(jié)部件115與基座112的前端部相連結(jié)的轉(zhuǎn)軸 116，和經(jīng)聯(lián)動機(jī)構(gòu)117與轉(zhuǎn)軸116聯(lián)動并連結(jié)設(shè)置的馬達(dá)118。夾持部件113，左右設(shè)置兩個，且使截面呈大致匚字形的夾持面相對配置，在截面 大致匚字形的夾持面的凹部113a(參照圖27)中搖動嵌置要形成索扣部12的鋼絲繩11，另 外，在夾持部件113的后端部突出設(shè)置有突出部件119，用于壓緊夾持要成為索扣12的基 部。利用上述構(gòu)成，將鋼絲繩11的索扣部12載放在基座112上，并由夾持部件113夾持固定。
另外，在基座112的背面設(shè)置有動作汽缸114(參照圖26和圖27)。S卩，動作汽缸114使左右活塞桿120、120向兩端自由伸縮，在左右活塞桿120、120 的前端通過支架121、121連接設(shè)置左右夾持部件113、113。因此，夾持部件113、113在基座112上利用動作汽缸114的動作而自由接近離開 動作，由此夾持固定鋼絲繩11的索扣部12。(2)鋼絲繩固定機(jī)構(gòu)130用于固定從鋼絲繩11的索扣部12延伸出的主繩。S卩，該鋼絲繩固定機(jī)構(gòu)130包括，設(shè)置在整體框架102上的夾具部件131，和使夾 具部件131動作的夾具用汽缸132，夾具部件131由受臺133和在其上方升降的夾壓體134 構(gòu)成。夾壓體134與縱置的夾具用汽缸132的活塞桿135前端連接設(shè)置呈大致L字形 (參照圖24和圖28)。如上所述，將鋼絲繩11的主繩Ila夾持固定在受臺133和夾壓體134間。(3)扦子升降機(jī)構(gòu)140包括沿著設(shè)置在整體框架102上的左右側(cè)滑軌142、142 在前后方向上自由滑行的臺板141 ；扦子用汽缸143 ；豎直地設(shè)置在扦子用汽缸143的活塞 桿144上的扦子145 ；連接設(shè)置在臺板141側(cè)端以與臺板141 一體移動，并經(jīng)由匚字形的框 架146而配置在扦子145的垂直下方的扦子受體147。而且，141a表示設(shè)置于臺板141下 表面的移動用支架，其在滑軌上滑動。扦子受體147，在扦子145下降時利用由橡膠形成為筒狀的內(nèi)部148 (參照圖29) 來接受扦子前端。扦子受體147在下部具有截面大致呈匚字形的基板153，在基板153上載放升降汽 缸150，升降汽缸150的桿151前端連接設(shè)置有扦子受板147a。在扦子受板147a上載放繩 股保持體149，該繩股保持體149形成有截面呈V形的受槽149a，為將扦子145插入捻合繩 股而將鋼絲繩11的主繩Ila載放固定在受槽149a中。而且，扦子受體147能夠沿著鋪設(shè)在整體框架102下部的滑軌154與扦子升降機(jī) 構(gòu)140—同滑行。S卩，在基板153的下底面上設(shè)置移動支架153a，移動支架153a能夠沿左右滑軌 154滑動。因此，為了使扦子升降機(jī)構(gòu)140與扦子受體147能夠在上下滑軌142，154上同時 移動，而在扦子用汽缸143的側(cè)面和升降汽缸150的側(cè)面之間用匚字形的框架146連接設(shè)置。(4)繩股牽拉機(jī)構(gòu)160，在用扦子145將一束繩股1 6插入到捻合繩股A F之 間，并從鋼絲繩11的主繩另一側(cè)抽出時，對其前端部進(jìn)行機(jī)械牽拉。為此，繩股牽拉機(jī)構(gòu)160包括用于夾住繩股前端部的夾具裝置170 ；前端連結(jié)于 夾具裝置170的拉線(wire) 163 ；為了張緊拉線163而設(shè)置在整體框架102的規(guī)定位置上 的多個拉線嵌合旋轉(zhuǎn)體161 ；和連結(jié)拉線163的基端的絞盤部162。因此，在使絞盤部162做拉線卷取動作時，夾具裝置170能夠通過張緊拉線163將 一束繩股1 6的前端部向規(guī)定方向，即向著穿插于鋼絲繩11的主繩Ila內(nèi)的一束繩股 1 6的連結(jié)方向牽拉。如圖30和圖31所示，夾具裝置170由設(shè)置在機(jī)架171上的繩線受體172，設(shè)置在繩線受體172上方的加壓體173，將加壓體173的上端軸支承在彎折部174處的呈L型的壓 桿175，將L型壓桿175的基端軸支承于機(jī)架171上的軸支承部176，和軸支承于L型壓桿 175前端的臂177構(gòu)成，夾具裝置170通過張緊拉線163向成束繩股1 6的壓緊方向進(jìn) 行牽拉。而且，167表示臂177的引導(dǎo)部件。即，將臂177與聯(lián)動連結(jié)于絞盤部162的張緊 拉線前端相連結(jié)，在預(yù)先將繩線受體172與加壓體173之間放入繩股前端部而將其夾持，并 利用絞盤部162張緊拉線163時，使夾具裝置170的L型壓桿175趨于以軸支承部176為 中心發(fā)生轉(zhuǎn)動，將加壓體173壓向繩線受體172，而夾緊成束繩股前端部，同時夾具裝置170 將前端部向所夾緊的成束繩股的捻合緊固方向牽拉。如上所述，通過使絞盤部162動作，對將穿插到鋼絲繩11的主繩Ila的間隙S中 的成束繩股1 6向前端方向牽拉，而使捻合緊固。上述索扣部固定旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)110、鋼絲繩固定機(jī)構(gòu)130、扦子升降機(jī)構(gòu)140和繩股牽 拉機(jī)構(gòu)160被設(shè)置在構(gòu)成為大致方形的框的整體框架102的規(guī)定部位。在整體框架102上除上述各機(jī)構(gòu)以外，還設(shè)置有繩股臨時固定機(jī)構(gòu)180，該繩股臨 時固定機(jī)構(gòu)180用于在為形成索扣12而將鋼絲繩11彎曲并將其前端拆散成各成束繩股 1 6時，對各束進(jìn)行臨時固定。該繩股臨時固定機(jī)構(gòu)180構(gòu)成為，在索扣部固定旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 110的橫側(cè)方下底面上裝有帶山形缺口部181的磁性金屬片，能夠利用磁力固定在位于索 扣部固定旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)110的橫向側(cè)方的金屬板上。而且，除上述構(gòu)成以外，繩股牽拉機(jī)構(gòu)160還可以構(gòu)成為，代替絞盤部162和張緊 拉線163，將夾具部件131中的軸支連結(jié)于L型壓桿175前端的臂177的基部，軸支連結(jié)于 汽缸的伸縮桿前端。下面，對使用鋼絲繩吊索制造裝置來制造吊索的順序進(jìn)行說明。首先，將鋼絲繩上要形成吊索的鋼絲繩11的前端部分彎曲成大致U字形，并放置 在索扣部固定旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)110的基座112上。然后，用左右的夾持部件113，113夾持并利用動作汽缸114使左右夾持部件113， 113向接近方向滑動。在該狀態(tài)下使作為索扣部12的大致U字形的彎折部分固定在基座112上。接著，由鋼絲繩固定機(jī)構(gòu)130將鋼絲繩11的主繩Ila部分固定在整體框架102上。因此，能夠?qū)摻z繩11上要做成索扣部12的前端部分和其下游側(cè)的主繩Ila固 定在整體框架102上。在該狀態(tài)下，或者在將鋼絲繩11固定在基座112上之前，拆撒鋼絲繩11的前端部 分的繩股的捻合。S卩，預(yù)先將6組成束繩股1 6和位于其中心的繩芯7拆散。然后，利用扦子升降機(jī)構(gòu)140向要做成鋼絲繩11的索扣部基端部的位置插入扦子 145。根據(jù)需要，可以在插入扦子145之前，預(yù)先利用鋼絲繩固定機(jī)構(gòu)130的旋轉(zhuǎn)使鋼絲繩 11的主繩Ila向與捻合反方向旋轉(zhuǎn)，松開捻合。S卩，使豎直設(shè)置在扦子升降機(jī)構(gòu)140的扦子用汽缸143上的扦子145利用該扦子 用汽缸143的下降動作插入鋼絲繩11的主繩11a。然后，將扦子145插入捻合繩股A F 的相鄰兩者之間。如上所述，成為使扦子145穿插到鋼絲繩11的主繩Ila的捻合繩股A F間的狀態(tài)。接著，在上述穿插扦子145的狀態(tài)下，利用索扣部固定旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)110使基座112旋轉(zhuǎn)。在使基座112向恢復(fù)各捻合繩股A F的捻合的方向旋轉(zhuǎn)時，在針狀部件的扦子 145前端所貫通的部分上，以貫通的扦子145為中心位于恢復(fù)捻合的一側(cè)的索扣部基端的 捻合繩股A F旋轉(zhuǎn)移動，但位于與恢復(fù)捻合側(cè)相反的一側(cè)的捻合繩股A F因貫通的扦 子145的前端而阻止了其旋轉(zhuǎn)。因此，在恢復(fù)捻合的一側(cè)，在旋轉(zhuǎn)移動的捻合繩股A F和 貫通的扦子145之間的間隙S開始逐漸增大，在貫通的扦子145的周圍形成寬度能夠?qū)⒊?束繩股1插入的間隙S。當(dāng)在扦子145所貫通的周邊的捻合繩股C D之間確保足夠的間隙S時，使基座 112的旋轉(zhuǎn)停止。操作員將成束繩股1穿插到形成在扦子145所貫通的周圍的繩股C，D之間的間隙 S(參照圖33)。由于間隙S足夠?qū)?，因而能夠防止在插入時繩股彼此的接觸和相互損傷。在 穿插到間隙S中后將繩股1的前端夾持固定于設(shè)置在索扣部固定旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)110的一側(cè)的繩 股牽拉機(jī)構(gòu)160的前端。利用絞盤部162的驅(qū)動使夾住成束繩股1的前端的夾具裝置170牽拉移動，由此 利用繩股牽拉機(jī)構(gòu)160的動作來牽拉穿插于捻合繩股C，D間的間隙S的的成束繩股1。與 以往操作員來進(jìn)行牽拉的情況相比，由于繩股牽拉機(jī)構(gòu)160的張緊力一定，因此品質(zhì)也一定。另夕卜，隨著繩股牽拉機(jī)構(gòu)160的動作，使馬達(dá)118反向旋轉(zhuǎn)而使基座112反向旋轉(zhuǎn)。由于使捻合繩股A F向捻合方向旋轉(zhuǎn)，因此使擴(kuò)大的間隙S閉合。另外，前端貫通到鋼絲繩中的扦子145，因捻合繩股A F向捻合方向旋轉(zhuǎn)而沿著 螺旋狀捻合的捻合繩股A F向鋼絲繩的索扣部基端側(cè)方向移動，向成束繩股1所插入的 部位移動(參照圖34)。如上所述，繩股1向捻合方向旋轉(zhuǎn)，另外利用貫通的扦子145的移動使插入了繩股 1的部分恢復(fù)緊固。向鋼絲繩捻合的反方向插入成束繩股1 6的逆向穿插中，在將貫通的扦子145 從捻合繩股A F間抽出后，再次插入到捻合繩股A F間，接著重復(fù)相同的作業(yè)。另外，在其他插編方法中，再次在貫通的扦子周圍打開間隙，插入成束繩股1，用繩 股牽拉機(jī)構(gòu)160將其牽拉固定，并且使捻合繩股A F向捻合方向旋轉(zhuǎn)恢復(fù)捻合，該作業(yè)重 復(fù)數(shù)次。如此，能夠制造在端部形成有環(huán)狀索扣部12的不帶刺的鋼絲繩吊索(參照圖35)。而且，在上述作業(yè)中，用手將6組成束繩股1 6的前端分為內(nèi)層線Ia 6a和外 層線Ib 6b，切斷內(nèi)層線Ia 6a的前端，并壓入到鋼絲繩11的芯部空隙lib中，另外， 在將外層線Ib 6b的細(xì)束繩股插入到捻合繩股A F間后，將前端端部切斷壓入到芯部 空隙lib中。在該作業(yè)中利用扦子升降機(jī)構(gòu)140將扦子145插入到鋼絲繩11的捻合繩股 A F間，并且利用索扣部固定旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)110使捻合繩股A F間的間隙張開。另外，利用 扦子升降機(jī)構(gòu)140和索扣部固定旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)110將切斷的前端壓入到芯部空隙lib中。艮口， 利用扦子升降機(jī)構(gòu)140在鋼絲繩11的捻合繩股A F間插入扦子145，利用索扣部固定旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)110的旋轉(zhuǎn)使扦子插入的部分張開，用手將切斷前端的刺從該張開部分壓入到芯部 空隙lib中。 而且，本發(fā)明的鋼絲繩吊索制造裝置也能夠應(yīng)用于金屬以外的合成纖維繩索的吊 索制造。此時改變扦子的形狀加以使用。
權(quán)利要求
一種無刺鋼絲繩吊索制造方法，其特征在于，包括繩股束形成工序，將已預(yù)先彎曲的鋼絲繩主繩的自由端拆散成各個繩股后，在鋼絲繩前端部分形成6組繩股束；順向穿插工序，在繩股束形成工序完成后，進(jìn)行多次如下插編作業(yè)，在應(yīng)成為鋼絲繩索扣基端的位置處，將6組繩股束向與鋼絲繩的捻合方向相同的方向分別插入到捻合的各繩股之間，并使其從鋼絲繩周面伸出；逆向穿插工序，在順向穿插工序完成后，進(jìn)行多次如下插編作業(yè)，將插入到在捻合的各繩股間的所述6組繩股束分別向與捻合方向相反的方向插入，并從鋼絲繩周面伸出；細(xì)束繩股形成工序，在逆向穿插工序完成后，將伸出的6組繩股束的前端分成內(nèi)層線和外層線，形成12組細(xì)束繩股；內(nèi)層線切斷工序，在細(xì)束繩股形成工序完成后，切斷由內(nèi)層線構(gòu)成的6組細(xì)束繩股伸出的前端；內(nèi)層線前端壓入工序，在內(nèi)層線切斷工序完成后，將切斷后的6組內(nèi)層線的細(xì)束繩股的前端壓入到形成在鋼絲繩的捻合繩股中心的芯部空隙中；細(xì)束繩股逆向穿插工序，在內(nèi)層線壓入工序完成后，進(jìn)行多次如下插編作業(yè)，將由外層線構(gòu)成的6組細(xì)束繩股向鋼絲繩的捻合方向相反的方向插入到鋼絲繩的各捻合繩股間，并從鋼絲繩的周面伸出；外層線切斷工序，在細(xì)束繩股逆向穿插工序完成后，切斷伸出的外層線6組細(xì)束繩股的突出前端；和外層線前端壓入工序，在外層線切斷工序完成后，將切斷后的6組外層線的細(xì)束繩股的前端壓入到鋼絲繩的捻合繩股中心的芯部空隙中。
2.—種鋼絲繩吊索制造裝置，其特征在于，具有索扣部固定旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，固定預(yù)先將自由端拆散成多個繩股束并彎曲成環(huán)狀的鋼絲繩的 索扣部，并以該鋼絲繩的延伸方向?yàn)檩S使已固定的索扣部正反向旋轉(zhuǎn)； 鋼絲繩固定機(jī)構(gòu)，固定從鋼絲繩索扣部延伸出的鋼絲繩下游部分； 扦子升降機(jī)構(gòu)，能夠向由索扣部固定旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定的鋼絲繩索扣的基端插入扦子；和 繩股牽拉機(jī)構(gòu)，夾住并牽拉已由人手插入到捻合繩股的間隙中的一束繩股的自由端， 其中該間隙通過利用扦子升降機(jī)構(gòu)向捻合繩股之間插入扦子而形成。
3.如權(quán)利要求2所述的鋼絲繩吊索制造裝置，其特征在于索扣部固定旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在基座左右兩側(cè)配置有利用工作汽缸能夠自由接近離開的夾持 部件，并且通過將基座與馬達(dá)聯(lián)動設(shè)置的聯(lián)動機(jī)構(gòu)而能夠自由正反向旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求2所述的鋼絲繩吊索制造裝置，其特征在于 所述鋼絲繩固定機(jī)構(gòu)由受臺和利用夾具氣缸進(jìn)行工作的夾壓體構(gòu)成。
5.如權(quán)利要求2所述的鋼絲繩吊索制造裝置，其特征在于所述扦子升降機(jī)構(gòu)在能夠前后自由移動的臺板上設(shè)置扦子用汽缸，在汽缸下端自由升 降地豎直設(shè)置扦子，并在扦子下方自由升降地設(shè)置扦子受體。
6.如權(quán)利要求2所述的鋼絲繩吊索制造裝置，其特征在于所述繩股牽拉機(jī)構(gòu)由夾住穿插到鋼絲繩主繩中繩股束的前端部的夾具裝置和向繩股 的捻合緊固方向牽引夾具部的牽引裝置構(gòu)成。
7.如權(quán)利要求2或3所述的鋼絲繩吊索制造裝置，其特征在于 設(shè)置有多個鎖定機(jī)構(gòu)，用于臨時鎖定拆散的多個繩股束。
8.一種使用如權(quán)利要求2所述的裝置的無刺鋼絲繩吊索制造方法，其特征在于 使用權(quán)利要求2所述的鋼絲繩吊索制造裝置，利用鋼絲繩固定機(jī)構(gòu)固定鋼絲繩的下游部分，并利用索扣部固定旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定已預(yù)先彎曲的鋼絲繩主繩的索扣部，用手工作業(yè)將 鋼絲繩主繩自由端拆散成每個繩股；然后在要成為鋼絲繩的索扣部基端的位置處，利用扦子升降機(jī)構(gòu)將扦子插入到捻合在 一起的繩股間，而形成間隙；以與鋼絲繩的捻合方向相同方向，手動在該捻合繩股間的間隙 中插入第一束繩股的前端，并由該間隙將其從鋼絲繩周面抽出，利用繩股牽拉機(jī)構(gòu)牽拉繩 股束的突出端部，對于其它各繩股束的自由端也同樣地，穿插到不同的繩股間隙中并將其 拉緊，最后，將全部的拆散的各繩股束的自由端穿插到各繩股的不同間隙中，并重復(fù)多次上 述作業(yè)；然后，向與鋼絲繩的捻合方向相反的方向進(jìn)行與上述相同的作業(yè)，接著，將抽出的各繩 股束的前端進(jìn)一步分支為兩組細(xì)束繩股，將第一組細(xì)束繩股在距鋼絲繩表面所希望的長度 處切斷，并且在通過將包裹于鋼絲繩中心部的繩芯的一部分去除后形成的芯部空隙中插入 上述已切斷的第一組細(xì)束繩股前端的切斷部分而將其容納；接著，將未切斷的另一組細(xì)束繩股向鋼絲繩的捻合方向的反方向穿插到不同的繩股間 隙中，并重復(fù)多次該操作；在完成多次對未切斷的細(xì)束繩股的穿插作業(yè)后，最終將所述未切斷的細(xì)束繩股的自由 端切斷，將其從由扦子形成的繩股間隙插入并容納到通過將包裹于鋼絲繩中心部的繩芯一 部分去除后形成的芯部空隙中，而使其不突出于鋼絲繩周面。
9.一種無刺鋼絲繩吊索，其特征在于；通過如權(quán)利要求1所述的繩股束形成工序；順向穿插工序；逆向穿插工序；細(xì)束繩股 形成工序；內(nèi)層線切斷工序；內(nèi)層線前端壓入工序；細(xì)束繩股逆向穿插工序；外層線切斷工 序；外層線前端壓入工序制造得到。
全文摘要
本發(fā)明提供無刺鋼絲繩吊索制造方法、鋼絲繩吊索制造裝置和使用該裝置的無刺鋼絲繩吊索制造方法以及無刺鋼絲繩吊索。本發(fā)明的無刺鋼絲繩吊索制造方法包括成束繩股形成工序；順向穿插工序；逆向穿插工序；細(xì)束繩股形成工序；內(nèi)層線切斷工序；內(nèi)層線前端壓入工序；細(xì)束繩股逆向穿插工序；外層線切斷工序；外層線前端壓入工序。
文檔編號D07B1/18GK101925701SQ200980102988
公開日2010年12月22日 申請日期2009年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月25日
發(fā)明者勝山豐 申請人:株式會社勝山繩索