專利名稱：全自動鑲鉆機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電腦繡花機(jī)，尤其是一種電腦繡花機(jī)的全自動鑲鉆機(jī)。
背景技術(shù)：
在電腦繡花機(jī)技術(shù)領(lǐng)域中，繡花是美化編織品的一種形式，鑲鉆則是另一種形式。 由于鑲鉆是采用機(jī)頭來實(shí)現(xiàn)的，而鑲鉆機(jī)頭必須人工腳踏開關(guān)操作并且得花錢購買燙圖進(jìn) 行鑲鉆，人力浪費(fèi)大、工作效率低，質(zhì)量不穩(wěn)定。在當(dāng)前智能技術(shù)大發(fā)展的情形下，采用自動 化控制技術(shù)是完全可以改變?nèi)斯よ傘@而實(shí)現(xiàn)鑲鉆機(jī)的自動鑲鉆的。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種設(shè)計科學(xué)、結(jié)構(gòu)簡單 的全自動鑲鉆的鑲鉆機(jī)。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種全自動鑲鉆機(jī)，包括繡花機(jī)機(jī)架、鑲鉆機(jī)機(jī)頭真空槍、送珠盤、送布機(jī)構(gòu)及需 要鑲鉆的布料，鑲鉆機(jī)機(jī)頭真空槍通過送布機(jī)構(gòu)的移動在繡框內(nèi)進(jìn)行鑲鉆，在對應(yīng)真空槍 吸嘴的正下方的布料下面在機(jī)架上固裝有一電磁振蕩器，其特征在于在機(jī)架內(nèi)安裝有電 控箱，該電控箱通過外置式驅(qū)動器控制安裝在機(jī)架上的Y向電機(jī)及X向電機(jī)，Y向電機(jī)及X 向電機(jī)分別驅(qū)動各自直線導(dǎo)軌，該直線導(dǎo)軌前端安裝繡框，電控箱與機(jī)架上的操作箱連接， 鑲鉆工作的運(yùn)行情況通過機(jī)架上的顯示箱顯示。而且，所述電控箱與機(jī)架上的操作箱連接并通過操作箱的USB接口傳輸要繡的圖 案，接收到圖案后傳輸給電控箱，電控箱通過外置驅(qū)動器控制X和Y向步進(jìn)電機(jī)帶動繡框在 直線導(dǎo)軌上的運(yùn)行。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果為1、本全自動鑲鉆機(jī)通過電控箱來控制鑲鉆機(jī)的運(yùn)行，電控箱與操作箱連接，可以 通過操作箱的USB接口傳輸要繡的圖案，接收到圖案后傳輸給電控箱，電控箱通過外置驅(qū) 動器控制X和Y向步進(jìn)電機(jī)帶動繡框在直線導(dǎo)軌上的運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)繡框按圖案軌跡的運(yùn) 動，實(shí)現(xiàn)了自動鑲鉆功能。2、本全自動鑲鉆機(jī)解決人力浪費(fèi)、工作效率低等情況，可以將事先打好的花版拷 入機(jī)器中，然后將布料放到繡框上就可以實(shí)現(xiàn)全程自動化鑲鉆，且鑲鉆速度快，可達(dá)到80 顆/分鐘，精度高，橫向、縱向的行走使用步進(jìn)電機(jī)控制，可以在兩種顏色的鉆中任意切換 選擇；還可以根據(jù)所購買的鉆的質(zhì)量，來進(jìn)行調(diào)節(jié)咬合時的熱量。3、本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計科學(xué)合理，以自動化的獨(dú)立鑲鉆機(jī)替代人工，提 高了生產(chǎn)效率，并且方便了燙圖的加工，只需通過軟件輸入圖案即可進(jìn)行各種圖案的鑲鉆， 節(jié)省了大量資金，也保證了鑲鉆的質(zhì)量與水平。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；圖2為圖1的左視圖；圖3為本實(shí)用新型的電路原理方框圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描 述性的，不是限定性的，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。一種全自動鑲鉆機(jī)，包括繡花機(jī)機(jī)架9、鑲鉆機(jī)機(jī)頭真空槍3、送珠盤2、送布機(jī)構(gòu)7 及需要鑲鉆的布料5，鑲鉆機(jī)機(jī)頭前端在送布機(jī)構(gòu)上安裝有水平的繡框支臂以及繡框(圖 中沒有示出)，鑲鉆機(jī)機(jī)頭真空槍通過送布機(jī)構(gòu)的移動在繡框內(nèi)進(jìn)行鑲鉆；在對應(yīng)真空槍 吸嘴的正下方的布料下面在機(jī)架上固裝有一電磁振蕩器4。本實(shí)用新型的創(chuàng)新點(diǎn)是在機(jī)架內(nèi)安裝有電控箱8，該電控箱通過外置式驅(qū)動器 控制安裝在機(jī)架上的Y向電機(jī)10及X向電機(jī)12，Y向電機(jī)及X向電機(jī)分別驅(qū)動直線導(dǎo)軌 11，該直線導(dǎo)軌前端安裝繡框支臂。電控箱與機(jī)架上的操作箱6連接，可以通過操作箱的 USB接口傳輸要繡的圖案，接收到圖案后傳輸給電控箱，電控箱通過外置驅(qū)動器控制X和Y 向步進(jìn)電機(jī)帶動繡框在直線導(dǎo)軌上的運(yùn)行，鑲鉆工作的運(yùn)行情況通過顯示箱1予以顯示。本實(shí)用新型的電路原理方框圖見圖3，各執(zhí)行元件的原理為本裝置是由交流220V供電，電源經(jīng)過空開后供給電控箱內(nèi)的變壓器，同時分出一 路提供給鑲鉆控制系統(tǒng)做電源，并與其中的220V變24V變壓器相連。在電控箱中，從變壓器 出來兩路220V分別到了 X、Y向電機(jī)驅(qū)動器和電控箱內(nèi)的濾波器上，開關(guān)電源可以輸出+5V 與+12V直流電，為電控主板供電。圖3中的操作箱是全自動鑲鉆機(jī)的控制部分，花版用優(yōu)盤拷入操作箱內(nèi)，并通過 操作箱上的5寸液晶屏和薄膜鍵盤對花版進(jìn)行必要的設(shè)置，在將命令傳入電控箱內(nèi)的主板 上，通過主板來對所做的設(shè)置進(jìn)行分析，然后就可以按操作箱上的啟動按鈕來開始工作了， 當(dāng)遇到緊急情況時可以按下操作箱上的急停按鈕來關(guān)閉機(jī)器。圖3中的X、Y向電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)，由驅(qū)動器對其進(jìn)行驅(qū)動，主板與驅(qū)動器之間有 幾條信號線相連，當(dāng)繡框應(yīng)當(dāng)移動時，主板就會發(fā)出相應(yīng)的脈沖給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)脈沖 的多少來驅(qū)動電機(jī)行走的距離，當(dāng)其連續(xù)工作時就會配合的很緊密，X向、Y向配合著鑲鉆 頭有序地移動。兩個鉆盤電機(jī)是分時工作的，因?yàn)橹挥幸粋€真空吸嘴，只有吸嘴對著的那個 鉆盤的電機(jī)才會工作，工作的狀態(tài)就是保持勻速緩慢轉(zhuǎn)動，只有當(dāng)真空吸嘴吸到鉆時轉(zhuǎn)盤 才會停止，因?yàn)檎婵瘴煲坏┪姐@，那么壓力檢測器就會發(fā)出信號給鑲鉆控制板，控制板 這時就會停止發(fā)出電機(jī)旋轉(zhuǎn)的信號。切換電磁閥的作用是控制換色氣缸，當(dāng)要進(jìn)行大小珠切換工藝操作時，鑲鉆控制 板就會發(fā)信號給切換電磁閥，使其控制換色氣缸動作，從而完成一次換色過程，也可通過機(jī) 器大梁上的手動換色按鈕來進(jìn)行手動換色。當(dāng)鉆釘?shù)讲忌系囊凰查g，鑲鉆機(jī)控制板會發(fā)給電磁振蕩器信號，使其開始工作，并 使溫度達(dá)到上百度，可以使得鉆后面的膠體融化并牢牢的粘在布上，該電磁振蕩器并不是 持續(xù)加熱的，而是每工作一次加熱一次，這樣可以有效的防止不料被燙壞，節(jié)約了能源。
4[0023]零位傳感器的作用是檢測升降氣缸的位置，升降氣缸的位置是靠擺動氣缸控制 的，當(dāng)真空吸嘴吸到鉆時，擺動氣缸會帶動升降氣缸連同吸嘴擺動到與水平方向成九十度 的位置，當(dāng)零位傳感器檢測到升降氣缸時，就說明零位氣缸已經(jīng)到達(dá)了正確位置，這時，傳 感器會給鑲鉆機(jī)控制板發(fā)信號，控制板就會控制升降電磁閥工作，使得升降氣缸下降，這時 升降氣缸所帶動的真空吸嘴就會與布料接觸，從而完成一次鑲鉆過程。鑲鉆電控箱內(nèi)的液晶屏與薄膜鍵盤是用來設(shè)定鑲鉆參數(shù)的，可以調(diào)節(jié)電磁振蕩器 的溫度，針對不同的布料厚度不同時，要調(diào)整電磁振蕩器的溫度，使得溫度適合當(dāng)前繡做的 布料，過高則燙壞布料，過低則無法使鉆上的膠質(zhì)融化，還可以通過哦鍵盤來調(diào)整升降電磁 閥的工作時間，可以根據(jù)實(shí)際鑲鉆的效果，來將真空吸嘴與布料之間的接觸時間調(diào)長，使得 鉆粘的更加牢固。完整的一次工作過程是這樣的當(dāng)按下啟動按鈕后，首先電控箱內(nèi)的主板會根據(jù)操 作箱所選擇的色序來發(fā)信號給驅(qū)動板使得切換到當(dāng)前鉆盤，然后主板會通過驅(qū)動板發(fā)鑲鉆信 號給鑲鉆控制板，表明開始正式工作，鑲鉆控制板發(fā)信號給真空電磁閥和鉆盤電機(jī)，電機(jī)帶動 鉆石旋轉(zhuǎn)的同時吸嘴開始工作，一旦吸到鉆石，真空壓力計中的壓力會升高(因?yàn)槲毂汇@石 堵住了)，壓力計會反饋給控制板一個信號，控制板就會控制鉆盤電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，并發(fā)信號給擺 動電磁閥，擺動電磁閥工作帶動升降氣缸到與水平面垂直的位置后，控制板發(fā)信號給升降電磁 閥，來控制升降氣缸下降，同時真空電磁閥停止工作，電磁振蕩器開始工作，鉆被真空吸嘴壓在 布面上約一秒鐘時間后鉆被鑲在了布面上，在鑲下一顆鉆之前主板會發(fā)信號給X、Y電機(jī)驅(qū)動 器，使得繡框按照打版時的針跡向下一顆鉆的位置移動一下為下一次的動作做準(zhǔn)備。本實(shí)用新型的工作原理是本裝置利用真空吸力將送珠盤中的鉆吸住，當(dāng)真空槍上吸到鉆時，會立刻將真空 槍的角度調(diào)整到與繡框垂直的地方，同時將真空槍送下去，將鉆與布料緊密接觸并且將鉆 石放在，這個時候布料下面的振蕩器就開始工作，使得鉆在進(jìn)行粘貼時的瞬間溫度升高，使 鉆石下面的膠融化，并牢牢的粘在布料上面，然后真空槍又會回到送珠盤的那個角度，這就 完成了一次鑲鉆過程，整個過程不到一秒鐘。本機(jī)器采用日本進(jìn)口的壓力傳感器來對真空 槍中的壓力進(jìn)行實(shí)時測量，只要真空槍中一旦吸到鉆石，那槍中的壓力就會因?yàn)殂@石堵住 了槍口而瞬間變大，而只要達(dá)到了事先設(shè)定的壓力值就會繼續(xù)進(jìn)行下面的步驟，反之真空 槍會一直在送珠盤中進(jìn)行真空抽風(fēng)，直到吸到鉆石為止。根據(jù)鉆石的大小重量不同，可以對真空吸力進(jìn)行調(diào)節(jié)。還可以根據(jù)不同布料的鑲 鉆效果來調(diào)節(jié)送珠時的氣壓，如果鑲的鉆與布粘的不牢固，就可以調(diào)節(jié)氣壓量，將帶動真空 槍的氣缸壓力調(diào)大，這樣在送鉆到布料上的時候就會加大力度了。從而增大了鉆石與布料 的粘貼力度。對于極個別掉鉆的現(xiàn)象，還可以精確的前進(jìn)回退進(jìn)行補(bǔ)鑲，人工鑲鉆的機(jī)器與之 完全沒法相比較。
權(quán)利要求一種全自動鑲鉆機(jī)，包括繡花機(jī)機(jī)架、鑲鉆機(jī)機(jī)頭真空槍、送珠盤、送布機(jī)構(gòu)及需要鑲鉆的布料，鑲鉆機(jī)機(jī)頭真空槍通過送布機(jī)構(gòu)的移動在繡框內(nèi)進(jìn)行鑲鉆，在對應(yīng)真空槍吸嘴的正下方的布料下面在機(jī)架上固裝有一電磁振蕩器，其特征在于在機(jī)架內(nèi)安裝有電控箱，該電控箱通過外置式驅(qū)動器控制安裝在機(jī)架上的Y向電機(jī)及X向電機(jī)，Y向電機(jī)及X向電機(jī)分別驅(qū)動各自直線導(dǎo)軌，該直線導(dǎo)軌前端安裝繡框，電控箱與機(jī)架上的操作箱連接，鑲鉆工作的運(yùn)行情況通過機(jī)架上的顯示箱顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動鑲鉆機(jī)，其特征在于所述電控箱與機(jī)架上的操作箱 連接并通過操作箱的USB接口傳輸要繡的圖案，接收到圖案后傳輸給電控箱，電控箱通過 外置驅(qū)動器控制X和Y向步進(jìn)電機(jī)帶動繡框在直線導(dǎo)軌上的運(yùn)行。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種全自動鑲鉆機(jī)，包括繡花機(jī)機(jī)架、鑲鉆機(jī)機(jī)頭真空槍、送珠盤、送布機(jī)構(gòu)及需要鑲鉆的布料，鑲鉆機(jī)機(jī)頭真空槍通過送布機(jī)構(gòu)的移動在繡框內(nèi)進(jìn)行鑲鉆，在對應(yīng)真空槍吸嘴的正下方的布料下面在機(jī)架上固裝有一電磁振蕩器，其中在機(jī)架內(nèi)安裝有電控箱，該電控箱通過外置式驅(qū)動器控制安裝在機(jī)架上的Y向電機(jī)及X向電機(jī)，Y向電機(jī)及X向電機(jī)分別驅(qū)動各自直線導(dǎo)軌，該直線導(dǎo)軌前端安裝繡框，電控箱與機(jī)架上的操作箱連接，鑲鉆工作的運(yùn)行情況通過機(jī)架上的顯示箱顯示。本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計科學(xué)合理，以全自動化的鑲鉆機(jī)替代人工，提高了生產(chǎn)效率，并且方便了燙圖的加工，只需通過軟件輸入圖案即可進(jìn)行各種圖案的鑲鉆，節(jié)省了大量資金，也保證了鑲鉆的質(zhì)量與水平。
文檔編號D05C9/20GK201581253SQ20092025019
公開日2010年9月15日 申請日期2009年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月11日
發(fā)明者謝斌 申請人:天津?qū)氂娔X機(jī)械有限公司