專(zhuān)利名稱(chēng)：一種綜框運(yùn)動(dòng)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及噴氣織機(jī)綜框的控制裝置，具體的是一種綜框運(yùn)動(dòng)控制裝置。
背景技術(shù)：
在噴氣織機(jī)的開(kāi)口機(jī)構(gòu)中，綜框在最低位置與最高位置之間作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，綜框在最低和最高位置都有一段靜止階段，在升程或降程結(jié)束后的振動(dòng)為殘余振動(dòng)，綜框處在停 頓位置時(shí)為余振階段，在停頓位置的振動(dòng)為綜框的殘余振動(dòng)。綜框運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的動(dòng)載荷造成 開(kāi)口另部件的損壞，開(kāi)口系統(tǒng)的另件故障率和損壞率在噴氣織機(jī)各部件中占第一位。目前，綜框殘余振動(dòng)是嚴(yán)重影響經(jīng)紗的斷頭率和開(kāi)口另部件工作壽命的主要因 素，而噴氣織機(jī)的開(kāi)口機(jī)構(gòu)，還沒(méi)有測(cè)量綜框殘余振動(dòng)的說(shuō)法和文章。

發(fā)明內(nèi)容
為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供了一種綜框運(yùn)動(dòng)控制裝置，用殘余振動(dòng) 量的大小控制織機(jī)轉(zhuǎn)速。為解決上述技術(shù)問(wèn)題本發(fā)明綜框運(yùn)動(dòng)控制裝置主要包括綜框以及一驅(qū)動(dòng)所述綜 框執(zhí)行的凸輪機(jī)構(gòu)、變頻主電機(jī)以及一調(diào)節(jié)所述變頻主電機(jī)的供給頻率的功率驅(qū)動(dòng)器，其 特征在于還包括一用于測(cè)量所述綜框運(yùn)動(dòng)方向上的加速度的加速度計(jì)、一編碼器、所述編 碼器連接一產(chǎn)生定時(shí)信號(hào)的時(shí)間窗生成器、一與門(mén)電路、所述與門(mén)電路連接一殘余振動(dòng)檢 測(cè)器、所述殘余振動(dòng)檢測(cè)器連接主電機(jī)速度控制器，所述主電機(jī)速度控制器連接所述變頻 主電機(jī)。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述加速度計(jì)用螺栓固定在所述綜框右側(cè)側(cè)檔上方。作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方式，所述時(shí)間窗生成器是一個(gè)定時(shí)器，對(duì)應(yīng)所述綜框 在下停頓位置的時(shí)間或主軸角度。作為本發(fā)明的進(jìn)步一優(yōu)選方式，所述的與門(mén)電路將所述加速度計(jì)產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)振動(dòng) 信號(hào)和所述時(shí)間窗生成器產(chǎn)生的定時(shí)信號(hào)相與，在定時(shí)信號(hào)內(nèi)，用動(dòng)態(tài)振動(dòng)信號(hào)的均方根 值作為所述殘余振動(dòng)檢測(cè)器的輸出量。本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)在綜框振動(dòng)量檢出后經(jīng)所述殘余振動(dòng)檢測(cè)器輸出控制數(shù)字量，數(shù)字量輸入所述主 電機(jī)速度控制器，達(dá)到控制所述變頻主電機(jī)的速度，以達(dá)到最小的殘余振動(dòng)，可以有效的減 少經(jīng)紗的斷頭率和增加開(kāi)口另部件的工作壽命。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。圖1為本發(fā)明綜框運(yùn)動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。圖2為本發(fā)明綜框運(yùn)動(dòng)控制流程示意圖。
圖3為加速度計(jì)的安裝位置示意圖。圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明1.綜框，2.加速度計(jì)，3.編碼器，4.時(shí)間窗生成器，5.與門(mén)電路， 6.殘余振動(dòng)檢測(cè)器，7.主電機(jī)速度控制器，8.變頻主電機(jī)，9.功率驅(qū)動(dòng)器，10.凸輪機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式圖1是本發(fā)明綜框運(yùn)動(dòng)控制裝置的優(yōu)選實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)框圖。該控制裝置主要包 括綜框1以及一驅(qū)動(dòng)所述綜框1執(zhí)行的凸輪機(jī)構(gòu)10，變頻主電機(jī)8以及一調(diào)節(jié)變頻主電機(jī) 8的供給頻率的功率驅(qū)動(dòng)器9，一用于測(cè)量綜框1運(yùn)動(dòng)方向上的加速度的加速度計(jì)2，一編碼 器3，編碼器3連接一產(chǎn)生定時(shí)信號(hào)的時(shí)間窗生成器4，一與門(mén)電路5，與門(mén)電路5連接一殘 余振動(dòng)檢測(cè)器6，殘余振動(dòng)檢測(cè)器6連接主電機(jī)速度控制器7，主電機(jī)速度控制器7連接變 頻主電機(jī)8。優(yōu)選的，加速度計(jì)2用螺栓固定在綜框1右側(cè)側(cè)檔上方。優(yōu)選的，時(shí)間窗生成器4是一個(gè)定時(shí)器，對(duì)應(yīng)綜框1在下停頓位置的時(shí)間或主軸角
度。優(yōu)選的，的與門(mén)電路5將加速度計(jì)2產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)振動(dòng)信號(hào)和時(shí)間窗生成器4產(chǎn)生 的定時(shí)信號(hào)相與，在定時(shí)信號(hào)內(nèi)，用動(dòng)態(tài)振動(dòng)信號(hào)的均方根值作為殘余振動(dòng)檢測(cè)器6的輸出量。請(qǐng)參見(jiàn)圖1和圖2，當(dāng)噴織機(jī)運(yùn)行時(shí)，綜框1的殘余振動(dòng)由加速度計(jì)2檢出，加速 度計(jì)2直接連接在綜框2上，綜框1在最低和最高位置各有一段靜止階段，在升程或降程結(jié) 束后的振動(dòng)為殘余振動(dòng)。驅(qū)動(dòng)綜框1的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是凸輪機(jī)構(gòu)10，在凸輪機(jī)構(gòu)10受力最大 的位置存在著高副短時(shí)失效，在綜框1慣性力的作用下，綜框1產(chǎn)生騰跳，凸輪機(jī)構(gòu)10的凸 輪轉(zhuǎn)子脫離凸輪機(jī)構(gòu)10的凸輪輪廓，從凸輪轉(zhuǎn)子脫離到凸輪輪廓重新接觸，產(chǎn)生強(qiáng)烈的振 動(dòng)。綜框1的騰跳就產(chǎn)生在殘余振動(dòng)階段，尤其在綜框1的下停頓位置，因此，振動(dòng)的取值 就設(shè)在綜框1的下停頓位置。優(yōu)選的，本發(fā)明綜框運(yùn)動(dòng)控制只檢測(cè)綜框1在最低位置的振動(dòng)，只提取綜框1在最 低位置的靜止階段的振動(dòng)值。主電機(jī)速度控制器7按設(shè)定的速度和殘余振動(dòng)檢測(cè)器6反饋 值之差調(diào)節(jié)輸出，功率驅(qū)動(dòng)器9按控制量的大小調(diào)節(jié)變頻主電機(jī)8的供給頻率，從而調(diào)節(jié)變 頻主電機(jī)8的轉(zhuǎn)速。
權(quán)利要求
一種綜框運(yùn)動(dòng)控制裝置，該控制裝置主要包括綜框(1)以及一驅(qū)動(dòng)所述綜框(1)執(zhí)行的凸輪機(jī)構(gòu)(10)、變頻主電機(jī)(8)以及一調(diào)節(jié)所述變頻主電機(jī)(8)的供給頻率的功率驅(qū)動(dòng)器(9)，其特征在于還包括一用于測(cè)量所述綜框(1)運(yùn)動(dòng)方向上的加速度的加速度計(jì)(2)、一編碼器(3)、所述編碼器(3)連接一產(chǎn)生定時(shí)信號(hào)的時(shí)間窗生成器(4)、一與門(mén)電路(5)、所述與門(mén)電路(5)連接一殘余振動(dòng)檢測(cè)器(6)、所述殘余振動(dòng)檢測(cè)器(6)連接主電機(jī)速度控制器(7)，所述主電機(jī)速度控制器(7)連接所述變頻主電機(jī)(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綜框運(yùn)動(dòng)控制裝置，其特征在于所述加速度計(jì)(2)用螺栓 固定在所述綜框(1)右側(cè)側(cè)檔上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的綜框運(yùn)動(dòng)控制裝置，其特征在于所述時(shí)間窗生成器(4) 是一個(gè)定時(shí)器，對(duì)應(yīng)所述綜框(1)在下停頓位置的時(shí)間或主軸角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的綜框運(yùn)動(dòng)控制裝置，其特征在于所述的與門(mén)電路(5)將 所述加速度計(jì)(2)產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)振動(dòng)信號(hào)和所述時(shí)間窗生成器(4)產(chǎn)生的定時(shí)信號(hào)相與，在 定時(shí)信號(hào)內(nèi)，用動(dòng)態(tài)振動(dòng)信號(hào)的均方根值作為所述殘余振動(dòng)檢測(cè)器(6)的輸出量。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的綜框運(yùn)動(dòng)控制裝置，其特征在于所述的與門(mén)電路(5)將所 述加速度計(jì)(2)產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)振動(dòng)信號(hào)和所述時(shí)間窗生成器(4)產(chǎn)生的定時(shí)信號(hào)相與，在定 時(shí)信號(hào)內(nèi)，用動(dòng)態(tài)振動(dòng)信號(hào)的均方根值作為所述殘余振動(dòng)檢測(cè)器(6)的輸出量。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種綜框運(yùn)動(dòng)控制裝置主要包括綜框以及一驅(qū)動(dòng)綜框執(zhí)行的凸輪機(jī)構(gòu)，變頻主電機(jī)以及一調(diào)節(jié)變頻主電機(jī)的供給頻率的功率驅(qū)動(dòng)器，一用于測(cè)量綜框運(yùn)動(dòng)方向上的加速度的加速度計(jì)，一編碼器，編碼器連接一產(chǎn)生定時(shí)信號(hào)的時(shí)間窗生成器，一與門(mén)電路，與門(mén)電路連接一殘余振動(dòng)檢測(cè)器，殘余振動(dòng)檢測(cè)器連接主電機(jī)速度控制器，主電機(jī)速度控制器連接變頻主電機(jī)。經(jīng)實(shí)踐發(fā)現(xiàn)使用了本發(fā)明的噴織機(jī)可以有效的減少經(jīng)紗的斷頭率和增加開(kāi)口另部件的工作壽命。
文檔編號(hào)D03C9/06GK101812755SQ20091026327
公開(kāi)日2010年8月25日 申請(qǐng)日期2009年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月17日
發(fā)明者祝章琛 申請(qǐng)人:江蘇萬(wàn)工科技集團(tuán)有限公司