專利名稱：減震器、具有該減震器的洗衣機(jī)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的一個或多個實(shí)施例涉及能吸收在洗衣機(jī)操作期間產(chǎn)生的桶的振動的減
震器、具有該減震器的洗衣機(jī)以及該洗衣機(jī)的控制方法。
背景技術(shù)：
通常，滾筒式洗衣機(jī)包括容納洗滌水的桶和可旋轉(zhuǎn)地安裝在桶中并容納待洗衣物 的滾筒。滾筒式洗衣機(jī)通過旋轉(zhuǎn)滾筒，使得衣物在旋轉(zhuǎn)的滾筒中上升到滾筒的上部并下落 而洗滌衣物。 在滾筒式洗衣機(jī)中，可以根據(jù)以下原理估算衣物的量。對于作為將滾筒的旋轉(zhuǎn)加 速達(dá)到預(yù)定速度而經(jīng)過的時間的參考時間，如果衣物量大，則增加加速時間，而如果衣物量 小，則減少加速時間。 一定的加速時間及其相應(yīng)的衣物量根據(jù)以上原理被設(shè)定為參考值。因 此，衣物量可以通過將當(dāng)前測量的加速時間與參考時間比較獲得。 還有估算衣物量的另一種方法。當(dāng)洗滌水供給到容納衣物的滾筒中時，滾筒中的 衣物吸收洗滌水，從而使初始供給的洗滌水的水位降低。因此，需要再供給洗滌水以補(bǔ)償減 少量，而衣物量通過計(jì)算再供給洗滌水的次數(shù)確定。 然而，由于衣物的多種多樣的材料和性質(zhì)，這些方法對于精確地感測衣物量還有 缺陷。當(dāng)不正確地感測衣物量時，將會降低洗滌效率。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一個或多個實(shí)施例的一個方面是提供一種減震器、具有減震器的 洗衣機(jī)以及洗衣機(jī)的控制方法，所述減震器能夠利用安裝在減震器中的可移動件感測施加 在活塞上的衣物的重量。 根據(jù)一個或多個實(shí)施例的一個方面，減震器包括缸、插在缸中的活塞、設(shè)置在活塞
中以在缸中在缸的長度方向可移動的可移動件以及重量傳感器，該重量傳感器安裝在缸
的、面對活塞的端部的內(nèi)表面上，以通過與可移動件的接觸感測施加在活塞上的重量。 減震器可以進(jìn)一步包括設(shè)置在活塞中的電動機(jī)、安裝到電動機(jī)的軸的齒輪以及安
裝到可移動件并與齒輪嚙合，以使可移動件能夠在缸的長度方向移動的齒條。 可移動件可以包括在缸的長度方向形成在一側(cè)的導(dǎo)向槽，而活塞包括與導(dǎo)向槽接
合以引導(dǎo)可移動件在缸的長度方向移動的導(dǎo)向軌。 減震器可以進(jìn)一步包括液壓裝置，該液壓裝置安裝在活塞中以使與液壓活塞連接 的可移動件能夠在缸的長度方向移動。 液壓裝置可以包括設(shè)置在活塞中，從而構(gòu)成液壓裝置的外部的液壓缸以及所述液 壓活塞，其中液壓活塞設(shè)置在液壓缸的內(nèi)部空間處。 液壓缸可以包括通過液壓活塞分隔的第一室和第二室，而可移動件通過供給到第 一室和第二室中的液壓油沿缸的長度可移動。 可移動件可以在液壓油供給到第一室時朝向重量傳感器移動，且與重量傳感器接觸。可移動件可以在液壓油供給到第二室時移動而與重量傳感器分離并與重量傳感器間隔 開。 根據(jù)一個或多個實(shí)施例的另一方面，配置有減震器的洗衣機(jī)包括缸和插入缸中的 活塞，洗衣機(jī)包括可移動件，可移動件設(shè)置在活塞中，以在缸中在缸的長度方向可移動；重 量傳感器，該重量傳感器安裝在缸的、面對活塞的端部的內(nèi)表面上，以通過與可移動件的接 觸感測施加在活塞上的重量；和控制單元，當(dāng)要求感測衣物重量時，控制單元使可移動件移 動以與重量傳感器接觸。 控制單元可以控制可移動件移動與沒有供給的衣物時相對應(yīng)的初始距離值。
在打開洗衣機(jī)的門時可以要求感測衣物重量。 控制單元可以在門關(guān)閉時移動可移動件，使得可移動件與重量傳感器間隔開。
在輸入洗滌操作命令時，可以要求感測衣物重量。 控制單元可以在完成感測衣物重量后移動可移動件，使得可移動件與重量傳感器 間隔開。 根據(jù)一個或多個實(shí)施例的再一方面，在具有包括缸和插入缸中的活塞的減震器的 洗衣機(jī)中，洗衣機(jī)的控制方法包括確定是否要求感測衣物重量；當(dāng)要求感測衣物重量時， 移動可移動件使可移動件與重量傳感器接觸，可移動件在缸中在缸的長度方向移動；以及 通過活塞和重量傳感器之間的接觸，感測施加在活塞上的衣物重量。
可移動件可以移動與沒有供給的衣物時相對應(yīng)的初始距離值。
可以在洗衣機(jī)的門打開時要求感測衣物重量。 控制方法可以進(jìn)一步包括檢測門是否關(guān)閉，而當(dāng)門關(guān)閉時，移動可移動件使得可 移動件與重量傳感器間隔開。 可以在輸入洗滌操作命令時要求感測衣物重量。 控制方法可以進(jìn)一步包括確定是否完成感測衣物重量，并且在完成感測衣物重量 時移動可移動件，使得可移動件與重量傳感器間隔開。 —個或多個實(shí)施例可以進(jìn)一步包括確定在具有減震器的洗衣機(jī)中的衣物重量的 方法，減震器包括具有可移動件的活塞，所述方法包括移動可移動件使可移動件與重量傳 感器接觸，可移動件在朝向重量傳感器的方向移動，并在執(zhí)行洗滌之前，通過可移動件和重 量傳感器之間的接觸，感測施加在活塞上的衣物重量。 感測衣物重量可以通過阻力檢測、加速度檢測以及載荷檢測中的一種執(zhí)行。
該方法可以進(jìn)一步包括在感測衣物重量之后并且在進(jìn)行洗滌之前，將可移動件移 回到初始位置。 衣物重量可以確定為在洗衣機(jī)的門被檢測為關(guān)閉之前感測的最后重量。
感測的衣物重量可以儲存在儲存單元中。 如上所述，根據(jù)一個或多個實(shí)施例的減震器、具有減震器的洗衣機(jī)以及洗衣機(jī)的 控制方法能夠通過利用安裝在減震器中的可移動件感測施加在活塞上的衣物重量，精確地 測量衣物重量。因此，可以保證洗滌水的經(jīng)濟(jì)使用和均勻的清洗效果。 此外，由于精確地感測衣物的重量，因此可以恰當(dāng)?shù)卦O(shè)定諸如供給的洗滌水量以 及洗滌時間的洗滌操作的形式。因此，可以提高洗滌效率。
此外，高的洗滌效率必然改進(jìn)洗衣機(jī)使用的可靠性。
本發(fā)明的另外方面和/或優(yōu)點(diǎn)在隨后的說明中部分地說明，并且從所述說明部分 變得明顯，或者可以通過對一個或多個實(shí)施例的實(shí)踐來獲悉。


本發(fā)明的這些和/或其它方面和優(yōu)點(diǎn)將從結(jié)合附圖對實(shí)施例的以下說明變得明 顯并且更加容易理解，其中 圖1顯示根據(jù)一種實(shí)施例的滾筒式洗衣機(jī)的透視圖；
圖2顯示根據(jù)該一種實(shí)施例的減震器的剖視圖；
圖3顯示圖2的沿A-A'線剖開的剖視圖； 圖4A和圖4B是說明根據(jù)該一種實(shí)施例的減震器的操作原理的視圖；
圖5顯示根據(jù)另一種實(shí)施例的減震器的剖視圖； 圖6A和圖6B示出說明根據(jù)另一種實(shí)施例的減震器的操作原理的視圖； 圖7顯示根據(jù)該一種實(shí)施例的配置有減震器的洗衣機(jī)的控制方框圖； 圖8顯示舉例說明根據(jù)該一種實(shí)施例的用于控制具有減震器的洗衣機(jī)的過程的
操作流程圖；以及 圖9顯示舉例說明根據(jù)另一種實(shí)施例的用于控制具有減震器的洗衣機(jī)的過程的 操作流程圖。
具體實(shí)施例方式
以下詳細(xì)參照實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中相同的附圖標(biāo)記始 終表示相同的元件。以下參照附圖描述實(shí)施例以說明本發(fā)明。
圖1顯示根據(jù)實(shí)施例的滾筒式洗衣機(jī)的透視圖。 參照圖l，滾筒式洗衣機(jī)包括構(gòu)成其外部的機(jī)殼1、安裝在機(jī)殼1內(nèi)的圓筒形桶2 以及可旋轉(zhuǎn)地安裝在桶2中的滾筒3。另外，驅(qū)動電動機(jī)4安裝在機(jī)殼1的后下部，以旋轉(zhuǎn) 滾筒3。 另外，在以上結(jié)構(gòu)的滾筒式洗衣機(jī)中，減震器5連接在機(jī)殼1的下部和桶2的下部 之間，而懸簧6連接到機(jī)殼1的上部和桶2。 圖2是根據(jù)實(shí)施例的減震器5的剖視圖，而圖3是圖2的沿線A-A'的剖視圖。
參照圖2和圖3，減震器5包括與桶2的下部連接的第一連接環(huán)7、從第一連接環(huán) 7延伸的缸8、插入缸8中的活塞9、與活塞9緊密接觸的摩擦件10以及與機(jī)殼1的下部連 接的第二連接環(huán)ll。 此外，減震器5還包括可移動件12，該可移動件設(shè)置在活塞9中以便在缸8的長度
方向在缸8中移動；以及重量傳感器13，該重量傳感器13安裝在缸8的、面對活塞9的端
部的內(nèi)表面上，以通過與可移動件12的接觸感測施加在活塞9上的重量。 電動機(jī)14安裝在活塞9中，以使可移動件12在缸8的長度方向，即圖2中的垂直
方向，能夠移動。電動機(jī)14通過正向和反向旋轉(zhuǎn)電動機(jī)軸14a產(chǎn)生驅(qū)動力。 齒輪15安裝到電動機(jī)軸14a，以接收來自電動機(jī)14的驅(qū)動力。齒條16安裝到可
移動件12，并與齒輪15嚙合，以接收齒輪15的旋轉(zhuǎn)力，從而使可移動件12能夠在缸8的長
度方向移動。
6
可移動件12包括在缸8的長度方向形成于其一個表面上的導(dǎo)向槽12a。相應(yīng)地， 活塞9包括與導(dǎo)向槽12a接合以在缸8的長度方向引導(dǎo)可移動件12的移動的導(dǎo)向軌9a。
由于活塞9的導(dǎo)向軌9a與可移動件12的導(dǎo)向槽12a接合，因此可移動件12能穩(wěn) 定地沿缸8的長度移動，而沒有搖動。此外，施加在活塞9上的重量可以穩(wěn)定地傳遞至可移 動件12。 摩擦件10安裝在缸8的內(nèi)表面上，以與活塞9緊密接觸。摩擦件10可以具有環(huán) 形形式。 重量傳感器13通過與可移動件12接觸感測施加在活塞9上的重量。力感測電阻 器或力敏電阻(FSR)傳感器、加速度傳感器、載荷傳感器等可以作為重量傳感器13使用。
FSR傳感器利用由施加到其表面上的力或壓力產(chǎn)生的電阻的變化測量動態(tài)力。
加速度傳感器通過直接感測表示運(yùn)動物體的動力振動的變化的加速度測量速度 的變化的物理量。 載荷傳感器是一種將一定的力或載荷轉(zhuǎn)換成電信號，從而測量力或載荷的變換 器。更具體而言，當(dāng)物理變化出現(xiàn)在相對于力或載荷產(chǎn)生結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的變化的彈性應(yīng)變件的 傳感器處時，應(yīng)變儀將物理變化轉(zhuǎn)換成電阻的變化。此外，惠斯通電橋電路將電阻的變化轉(zhuǎn) 換成微小的電信號。 在下文中，將說明根據(jù)一個或多個實(shí)施例的上述結(jié)構(gòu)的減震器的操作原理。
圖4A和圖4B是說明根據(jù)一個或多個實(shí)施例的減震器5的操作原理的視圖。參照 圖4A，當(dāng)電動機(jī)14旋轉(zhuǎn)并由此產(chǎn)生驅(qū)動力時，電動機(jī)14的驅(qū)動力通過電動機(jī)軸14a傳遞到 齒輪15。因此，齒輪15旋轉(zhuǎn)，并將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動傳遞到與齒輪15嚙合的齒條16。
因此，齒條16將齒輪15的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動，從而向下移動與齒條16連 接的可移動件12，直到可移動件12與重量傳感器13接觸為止，如圖4B所示。在此，由于活 塞9的導(dǎo)軌9a與可移動件12的導(dǎo)向槽12a(圖3)接合，因此，可以有效實(shí)現(xiàn)可移動件12 的移動。 然后，通過與可移動件12的接觸，重量傳感器13感測施加在活塞9上的重量。
另一方面，如果想向上移動可移動件12，則電動機(jī)14在與先前的方向相反的方向 旋轉(zhuǎn)，使得齒輪15也在相反的方向旋轉(zhuǎn)。因此，與齒輪15嚙合的齒條16進(jìn)行在相反的方 向的直線運(yùn)動，從而向上移動可移動件12，使得可移動件12與重量傳感器13間隔開。
圖5是根據(jù)另一實(shí)施例的減震器105的剖視圖。 圖5所示的根據(jù)另一實(shí)施例的減震器105包括連接到桶2 (圖1)的下部的第一連 接環(huán)107、從第一連接環(huán)107延伸的缸108、插入缸108中的活塞109、設(shè)置在缸108中以與 活塞109緊密接觸的摩擦件110以及連接到機(jī)殼l(圖1)的下部的第二連接環(huán)111。
減震器105進(jìn)一步包括設(shè)置在活塞109中以便在缸108的長度方向在缸108內(nèi)移 動的可移動件112以及重量傳感器113，重量傳感器113安裝在缸108的、面對活塞109的 端部的內(nèi)表面上，以通過與可移動件112的接觸感測施加在活塞109上的重量。
另外，液壓裝置120進(jìn)一步設(shè)置在活塞109中，以使可移動件112在缸108的長度 方向移動。 液壓裝置120包括設(shè)置在活塞109中、同時構(gòu)成液壓裝置120的外部的液壓缸 121。液壓缸121的內(nèi)部空間122由蓋123密封。
液壓裝置120進(jìn)一步包括連接到可移動件112的液壓活塞124，液壓活塞124被設(shè) 置在液壓缸121的內(nèi)部空間122中?？紤]到液壓活塞124與液壓缸121的內(nèi)壁摩擦接觸， 液壓活塞124可以由比液壓缸121的材料軟的材料形成，以便在摩擦接觸期間在內(nèi)部空間 122的內(nèi)壁上不會造成擦傷。 液壓裝置120進(jìn)一步包括由液壓活塞124分隔的第一室122a和第二室122b?？?移動件112可以通過供給到第一室122a和第二室122b的液壓油在缸108的長度方向移動。
當(dāng)液壓油通過第一通路125a供給到第一室122a中時，液壓油的壓力在從圖5中 的液壓活塞124的上部到下部的方向施加到液壓活塞124上。因此，液壓活塞124朝向重 量傳感器113移動。連接到液壓活塞124的可移動件112也移動到重量傳感器113，并與重 量傳感器113接觸。 另一方面，當(dāng)液壓油通過第二通路125b供給到第二室122b中時，液壓油的壓力在 與先前的方向相反的方向，也就是從圖5中的液壓活塞124的下部到上部的方向，施加到液 壓活塞124上。因此，液壓活塞124在遠(yuǎn)離重量傳感器113的方向移動。可移動件112也 在與重量傳感器113分離的方向移動。 摩擦件110安裝在缸108的內(nèi)表面上，以與活塞109緊密接觸。摩擦件110可以 具有環(huán)形形狀。 重量傳感器113通過與可移動件112接觸感測施加在活塞上的重量。FSR傳感器、
加速度傳感器、載荷傳感器等可以用作重量傳感器113。 在下文中，將說明根據(jù)另一實(shí)施例的減震器的操作原理。 圖6A和圖6B是說明根據(jù)另一實(shí)施例的減震器105的操作原理的視圖。在圖6A 中，當(dāng)液壓油通過第一通路125a供給到第一室122a中時，流進(jìn)第一室122a中的液壓油將 壓力施加到液壓活塞124上。此壓力使液壓活塞124能夠向下移動，也就是說，此壓力使液 壓活塞124能夠在圖6A中的向上方向移動，克服摩擦力和其它外力。因此，可移動件112 可以向上移動，并與重量傳感器113分離。 圖7是根據(jù)一個或多個實(shí)施例的具有減震器的洗衣機(jī)的控制方框圖。
參照圖7，洗衣機(jī)包括信號輸入單元210、門檢測單元220、重量傳感器213(例如， 重量傳感器13(圖2)或重量傳感器113 (圖5))、儲存單元230、控制單元240以及驅(qū)動單 元250。 包括根據(jù)衣物的材料確定的洗滌過程、洗滌溫度、脫水過程的轉(zhuǎn)速(rpm)、附加的 漂洗過程等的各種操作信息和命令通過信號輸入單元210輸入到控制單元240。
門檢測單元220檢測洗衣機(jī)的門的打開狀態(tài)，以將衣物供給到滾筒3中(圖1)，并 且該門檢測單元還檢測門的關(guān)閉狀態(tài)。 重量傳感器213通過與可移動件12(圖2)或可移動件112 (圖5)接觸感測施加在 活塞9(圖2)或活塞109(圖5)上的衣物的重量。重量傳感器213可以包括FSR傳感器、 加速度傳感器、載荷傳感器等。 儲存單元230儲存關(guān)于洗衣機(jī)的信息，該信息包括操作算法和待執(zhí)行的洗滌過程 的數(shù)量。 此外，儲存單元230儲存由重量傳感器213感測的衣物的重量。為此，儲存單元230 包括能儲存關(guān)于洗衣機(jī)的信息的、諸如動態(tài)隨機(jī)存取存儲器(DRAM)、同步DRAM (SDRAM)、總線式動態(tài)隨機(jī)存取存儲器(RambusDRAM，即RDRAM)、雙倍速率動態(tài)隨機(jī)存取存儲器(DDRAM) 以及靜態(tài)RAM (SRAM)的存儲介質(zhì)。 控制單元240包括微型計(jì)算機(jī)，該微型計(jì)算機(jī)根據(jù)通過信號輸入單元210輸入的 操作信息控制洗衣機(jī)?？刂茊卧?40確定是否要求感測衣物的重量。換言之，控制單元240 確定門檢測單元220是否檢測到洗衣機(jī)的門的打開狀態(tài)或洗滌操作命令是否通過信號輸 入單元210輸入。如果檢測到門的打開狀態(tài)或輸入了洗滌操作命令，則控制單元240執(zhí)行 感測供給到滾筒3(圖1)的衣物的重量的過程。 因此，控制單元240操作可移動件12 (圖2)或可移動件112 (圖5)，使可移動件 12(圖2)或可移動件112(圖5)移動，以與重量傳感器213接觸。在此，控制單元240控制 可移動件12(圖1)或可移動件112 (圖5)，以移動與沒有提供的衣物時相對應(yīng)的初始距離值。 更具體而言，控制單元240控制可移動件12(圖1)，以移動從可移動件12的當(dāng)前 位置到接觸重量傳感器213的位置的距離，以便感測衣物的重量。 下面將更具體地說明為感測衣物重量執(zhí)行的可移動件12(圖1)的運(yùn)動。當(dāng)控制 單元240將驅(qū)動控制信號輸出到驅(qū)動單元250時，電動機(jī)14被驅(qū)動，從而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力，而齒 輪15(圖2)通過電動機(jī)14的旋轉(zhuǎn)力旋轉(zhuǎn)。 參照圖2和圖7，可移動件12通過齒條16在與齒輪15接合的情況下直線移動而 與重量傳感器13接觸。當(dāng)可移動件12接觸重量傳感器213(例如，圖2中的重量傳感器 13)時，重量傳感器213通過與可移動件12接觸感測施加在活塞9上的衣物重量，并將感測 的重量值輸入到控制單元240。 參照圖5和圖7，感測衣物重量的可移動件112可以以如下方式操作。當(dāng)控制單 元240將驅(qū)動控制信號輸出到驅(qū)動單元250時，儲存在儲蓄器(accumulator) 26中的液壓 油通過第一通路125a供給到第一室122a。液壓油將壓力施加到液壓活塞124上，而液壓活 塞124借助于所述壓力克服外力和摩擦力。因此，液壓活塞124向前移動，S卩，在圖6B中的 向下方向移動。 因此，與液壓活塞124接觸的可移動件112向下移動，從而與重量傳感器213 (例 如，圖5中的重量傳感器113)接觸。重量傳感器213通過與可移動件112接觸感測施加在 活塞109上的衣物的重量，并將感測的重量輸入到控制單元240。 再次參照圖7，控制單元240實(shí)時儲存衣物的重量。更具體地，控制單元240從檢 測到門的打開狀態(tài)時到檢測到門的關(guān)閉狀態(tài)時每隔預(yù)定時間感測衣物的重量，并將感測的 衣物的重量儲存在儲存單元230中。 此夕卜，當(dāng)門檢測單元220檢測到洗衣機(jī)的門的關(guān)閉狀態(tài)時，控制單元240將在儲存 的重量之中最后儲存的重量確定為衣物的重量。 當(dāng)門檢測單元220檢測到門的關(guān)閉狀態(tài)時，控制單元240確定衣物的供給已經(jīng)完 成，并可以將驅(qū)動控制信號輸入到驅(qū)動單元250，以使可移動件12(圖2)移動到初始位置。
也就是說，控制單元240可以控制減震器5 (圖2)的可移動件12 (圖2)，以使可移 動件移動，以與重量傳感器213接觸，使得當(dāng)要求感測衣物的重量時感測衣物的重量。在感 測衣物的重量后，控制單元240可以控制可移動件12(圖2)返回到其初始位置，使得減震 器5(圖2)吸收在洗衣機(jī)的操作期間產(chǎn)生的桶2(圖1)的振動，這是減震器5(圖2)的基本功能。 控制單元240根據(jù)儲存在儲存單元230中的重量信息以及由使用者通過信號輸入 單元210輸入的操作信息執(zhí)行洗滌操作。 驅(qū)動單元250可以根據(jù)控制單元240的驅(qū)動控制信號驅(qū)動減震器5 (圖2)的電動 機(jī)14或減震器105的儲蓄器26。 圖8顯示舉例說明根據(jù)一個或多個實(shí)施例的用于控制具有減震器的洗衣機(jī)的過 程的操作流程圖。 參照圖7和圖8，在操作600中，門傳感器220可以檢測洗衣機(jī)的門是否打開。 如果檢測到門已經(jīng)打開，則控制單元240執(zhí)行感測供給到滾筒3 (圖1)中的衣物
的重量的過程。如果檢測到門沒有打開，則門傳感器220繼續(xù)檢測門是否打開。 也就是說，如果檢測到門已經(jīng)打開，則控制單元240移動可移動件12 (圖2)或可
移動件112(圖5)，使得可移動件12(圖2)或可移動件112(圖5)接觸重量傳感器213。在
此，可移動件12(圖2)或可移動件112 (圖5)移動初始距離值，該初始距離值與沒有供給
的衣物時相對應(yīng)。 更具體地，控制單元240控制可移動件12(圖2)或可移動件112 (圖5)移動從其 當(dāng)前位置到接觸重量傳感器213的位置的距離，以便感測衣物的重量。
當(dāng)控制單元240將驅(qū)動控制信號輸出到驅(qū)動單元250以感測衣物的重量時，電動 機(jī)14產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力，而齒輪15(圖2)通過電動機(jī)14的旋轉(zhuǎn)力旋轉(zhuǎn)。 因此，就圖2的減震器5而論，可移動件12通過齒條16與齒輪15嚙合地直線移 動而與重量傳感器213接觸。當(dāng)在操作610中可移動件12接觸重量傳感器213時，在操作 620中重量傳感器213通過與可移動件12接觸感測施加在活塞9上的衣物重量，并將感測 的重量值輸入到控制單元240。 另一方面，就圖5的減震器105而論，當(dāng)控制單元240將驅(qū)動控制信號輸出到驅(qū)動 單元250時，儲存在儲蓄器26中的液壓油通過第一通路125a供給到第一室122a，并將壓力 施加到液壓活塞124上。因此，液壓活塞124借助于所述壓力克服外力和摩擦力，從而向前 移動，也就是說，在圖6B中的向下方向移動。 因此，與液壓活塞124接觸的可移動件112向下移動，并與重量傳感器213接觸。 在操作620中，重量傳感器213通過與可移動件112接觸感測施加在活塞109上的衣物的 重量，并將感測的重量輸入到控制單元240。 當(dāng)操作620后，在操作630中控制單元240將感測的衣物重量儲存在儲存單元230 中。 然后，在操作640中，門傳感器220檢測門是否關(guān)閉。如果檢測到門的關(guān)閉狀態(tài)， 則確定完成衣物的供給。因此，在操作650中，可移動件12(圖2)或可移動件112 (圖5) 返回到與重量傳感器230分離的初始位置。如果沒有檢測到門的關(guān)閉狀態(tài)，則重量傳感器 213繼續(xù)感測衣物的重量。 然后，在操作660中，控制單元240根據(jù)儲存在儲存單元230中的重量信息以及由 使用者通過信號輸入單元210輸入的操作信息執(zhí)行洗滌操作。 圖9是舉例說明根據(jù)另一實(shí)施例的用于控制具有減震器的洗衣機(jī)的過程的操作 流程圖。
參照圖7和圖9，在操作700中，控制單元240確定洗滌操作命令是否通過信號輸 入單元210輸入。 如果輸入了命令，則控制單元240執(zhí)行感測供給到滾筒3(圖1)中的衣物的重量
的過程。如果沒有輸入命令，則信號輸入單元210繼續(xù)等待命令輸入。 就圖2的減震器5而言，當(dāng)控制單元240將驅(qū)動控制信號輸出到驅(qū)動單元250時，
電動機(jī)14產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力，而齒輪15(圖2)通過電動機(jī)14的旋轉(zhuǎn)力旋轉(zhuǎn)。 因此，可移動件12(圖2)通過齒條16(圖2)在與齒輪15(圖2)接合的情況下直
線移動而與重量傳感器13接觸。當(dāng)在操作710中可移動件12(圖2)接觸重量傳感器213
時，在操作720中，重量傳感器213通過與可移動件12 (圖2)接觸感測施加在活塞9 (圖2)
上的衣物的重量，并將感測的重量值輸入到控制單元240。 就圖5的減震器105而言，當(dāng)控制單元240將驅(qū)動控制信號輸出到驅(qū)動單元250 時，液壓油通過第一通路25a(圖5)供給到第一室22a(圖5)，并將壓力施加到液壓活塞 24(圖5)上。因此，液壓活塞24(圖5)借助于所述壓力克服外力和摩擦力，從而向前移動， 也就是說，在圖6B中的向下的方向移動。 然后，與液壓活塞24(圖5)接觸的可移動件112(圖5)向下移動，并與重量傳感 器213接觸。重量傳感器213通過與可移動件112 (圖5)接觸感測施加在活塞109 (圖5) 上的衣物的重量，并將感測的重量輸入到控制單元240。 在操作730中，確定是否完成感測衣物重量。當(dāng)完成感測時，在操作740中，可移 動件12(圖2)或可移動件112 (圖5)移動到與重量傳感器213分離的初始位置。如果沒 有完成感測，則重量傳感器213繼續(xù)感測衣物重量。 然后，在操作750中，控制單元240根據(jù)儲存在儲存單元230中的重量信息和通過 信號輸入單元210由使用者輸入的操作信息執(zhí)行洗滌操作。 雖然已經(jīng)圖示和描述了幾個實(shí)施例，但是本領(lǐng)域所屬技術(shù)人員將會理解，在不背 離由權(quán)利要求及等同原則限定范圍的本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn) 行更改。
權(quán)利要求
一種減震器，所述減震器包括缸；插入在缸中的活塞；設(shè)置在活塞中、能夠在缸內(nèi)在缸的長度方向移動的可移動件；以及重量傳感器，該重量傳感器安裝在缸的、面對活塞的端部的內(nèi)表面上，以通過與可移動件的接觸感測施加在活塞上的重量。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的減震器，進(jìn)一步包括 設(shè)置在活塞中的電動機(jī)； 安裝到電動機(jī)的軸的齒輪；以及齒條，所述齒條安裝到可移動件并與齒輪嚙合，以使可移動件能夠在缸的長度方向移動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的減震器，其中可移動件包括在缸的長度方向形成在一側(cè)的導(dǎo) 向槽，而活塞包括與導(dǎo)向槽接合以引導(dǎo)可移動件在缸的長度方向移動的導(dǎo)向軌。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的減震器，進(jìn)一步包括液壓裝置，所述液壓裝置安裝在活塞中 以使與液壓活塞連接的可移動件能夠在缸的長度方向移動。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的減震器，其中液壓裝置包括 設(shè)置在活塞中，從而構(gòu)成液壓裝置的外部的液壓缸；以及 所述液壓活塞，其中液壓活塞設(shè)置在液壓缸的內(nèi)部空間處。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的減震器，其中液壓缸包括由液壓活塞分隔的第一室和第二 室，以及可移動件能夠通過供給到第一室和第二室中的液壓油沿缸的長度移動。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的減震器，其中當(dāng)液壓油供給到第一室時可移動件朝向重量傳 感器移動，且與重量傳感器接觸。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的減震器，其中當(dāng)液壓油供給到第二室時，可移動件移動以與 重量傳感器分離并與重量傳感器間隔開。
9. 一種配置有包括缸和插入缸中的活塞的減震器的洗衣機(jī)，所述洗衣機(jī)包括 可移動件，該可移動件設(shè)置在活塞中，以能夠在缸中在缸的長度方向移動； 重量傳感器，所述重量傳感器安裝在缸的、面對活塞的端部的內(nèi)表面上，以通過與可移動件的接觸感測施加在活塞上的重量；以及控制單元，當(dāng)要求感測衣物重量時，所述控制單元使可移動件移動以與重量傳感器接觸。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的洗衣機(jī)，其中控制單元控制可移動件移動與沒有供給的衣 物時相對應(yīng)的初始距離值。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的洗衣機(jī)，其中在洗衣機(jī)的門打開時要求感測衣物重量。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的洗衣機(jī)，其中當(dāng)門關(guān)閉時，控制單元移動可移動件，使得可 移動件與重量傳感器間隔開。
13. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的洗衣機(jī)，其中在輸入洗滌操作命令時要求感測衣物重量。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的洗衣機(jī)，其中在完成感測衣物重量后，控制單元移動可移動件，使得可移動件與重量傳感器間隔開。
15. —種具有減震器的洗衣機(jī)的控制方法，所述洗衣機(jī)包括缸和插在缸中的活塞，所述 控制方法包括確定是否要求感測衣物重量；當(dāng)要求感測衣物重量時，移動可移動件以與重量傳感器接觸，可移動件在缸中在缸的 長度方向移動；以及通過活塞和重量傳感器之間的接觸，感測施加在活塞上的衣物重量。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種減震器，該減震器包括缸、插入缸中的活塞、設(shè)置在活塞中以在缸中在缸的長度方向可移動的可移動件以及重量傳感器，該重量傳感器安裝在缸的、面對活塞的端部的內(nèi)表面上，以通過與可移動件的接觸感測施加在活塞上的重量。當(dāng)應(yīng)用于洗衣機(jī)時，減震器能夠感測供給在洗衣機(jī)中的衣物的精確重量。
文檔編號D06F37/22GK101749352SQ20091022495
公開日2010年6月23日 申請日期2009年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月19日
發(fā)明者尹湖, 崔禎元, 崔鉉永, 李尚埈, 柳梧道, 金重鉉, 韓政秀 申請人:三星電子株式會社