專利名稱：噴氣織機的開口機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種應(yīng)用在噴氣織機上的開口機構(gòu)。
背景技術(shù)：
噴氣織機利用開口機構(gòu)來執(zhí)行經(jīng)紗的開口運動，開口機構(gòu)完成上下層經(jīng)紗的交替 升降。以往織機上使用凸輪開口機構(gòu)和連桿開口機構(gòu)，這些機構(gòu)的振動大、構(gòu)成桿件的受力 大。以往織機的轉(zhuǎn)速通常只有100-200轉(zhuǎn)/分鐘，而現(xiàn)在的噴氣織機的轉(zhuǎn)速達到900-1000 轉(zhuǎn)/分鐘，現(xiàn)有的低速開口機構(gòu)只是完成運動，在高速運行時會產(chǎn)生很大的無用力，導致桿 件的振動大，造成經(jīng)紗的斷裂，故現(xiàn)有的開口機構(gòu)已不能滿足現(xiàn)在噴氣織機的需要。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的就是要提供一種噴氣織機的開口機構(gòu)，其可降低桿件的動態(tài)力和力矩。 本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種噴氣織機的開口機構(gòu)，其主要包括左曲柄、左連桿、 右曲柄、右連桿及擺桿，左曲柄具有A端和B端，其A端鉸接到機架上，其B端與左連桿的一 端相鉸接；右曲柄具有C端和D端，其C端鉸接到機架上，其D端與右連桿的一端相鉸接，左 連桿的另一端和右連桿的另一端分別與擺桿的兩端對應(yīng)地相鉸接。也就是說，該開口機構(gòu) 具有左、右兩個曲柄連桿機構(gòu)，通過兩個曲柄連桿機構(gòu)共同驅(qū)動一個擺桿，左曲柄和右曲柄 的轉(zhuǎn)動分別通過左連桿、右連桿轉(zhuǎn)化為擺桿的移動。將經(jīng)過左曲柄的A端和右曲柄的C端 的直線定義為X軸，將A端和B端之間的連線的中點定義為原點0，經(jīng)過0點并垂直于X軸 的直線定義為Y軸，在擺桿上設(shè)置有滑塊，當左曲柄和右曲柄轉(zhuǎn)動時，滑塊沿Y軸方向滑動， 即擺桿沿Y軸方向平移。將擺桿在X軸上的投影長度定義為2m，則左曲柄每繞A端點轉(zhuǎn)過 角度①，m都滿足如下方程式
(XI — w —及l(fā) * cos O)2 —丄l2 + (V丄22 —(附—XI + * cos O)2 — 2Vn2 — m2 —及2 * sin <D + i l * sin O)2 = 0 ，
其中，X1為0點至左曲柄的A端的長度，R1為左曲柄的長度，R2為右曲柄的長度， Ll為左連桿的長度，L2為右連桿的長度。該開口機構(gòu)可運用少量的桿件去實現(xiàn)動作，而幾 何尺寸滿足以上方程式的各桿件受力程度小，產(chǎn)生的力矩小，可降低織機開口運動引起的 振動。 在一種優(yōu)化的實施方式中，擺桿的中點位于Y軸上，滑塊位于擺桿的中部位置，以 進一步減小桿件的振動。 進一步地，左曲柄每繞A點轉(zhuǎn)過角度①，右曲柄就繞C點朝相反的方向轉(zhuǎn)過角度 ①。左曲柄和右曲柄向相反的方向作同步同轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)動，更能減小動態(tài)力和動態(tài)力矩。
優(yōu)選地，擺桿的長度最好為0點至左曲柄的A端的長度XI的兩倍，以盡可能減小 動態(tài)力和力矩。 理想地，左曲柄的長度R1大于右曲柄的長度R2，左曲柄的長度R1小于右曲柄的長
3度R2，即左曲柄與右曲柄的長度不相等，以適于完成噴氣織機開口的特定動作。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有下列優(yōu)點采用左右兩套曲柄連桿共同驅(qū)動一擺桿， 并通過對各運動桿件的幾何尺寸的合理設(shè)計，使得該開口機構(gòu)執(zhí)行織機開口的特定動作的 同時保證低振動，以適合高速噴氣織機的實際需求。
附圖1為根據(jù)本發(fā)明實施的開口機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
其中11、左曲柄；12、左連桿；
21、右曲柄；22、右連桿； 3、擺桿；4、滑塊。
具體實施例方式
在噴氣織機上，開口機構(gòu)用于執(zhí)行經(jīng)紗的開口運動，本發(fā)明從提升經(jīng)紗的工藝要 求出發(fā)，用盡量少的桿件來實現(xiàn)開口動作，同時力求盡可能在桿件上不產(chǎn)生額外的力和力 矩，主要在各運動桿件的幾何尺寸上作考慮，提供一種符合現(xiàn)在的高速噴氣織機的實際情 況的平面開口機構(gòu)。下面結(jié)合具體的實施例對本發(fā)明的內(nèi)容進行詳細解釋。
參見圖l所示的平面開口機構(gòu)，該開口機構(gòu)主要由左曲柄11、右曲柄21、左連桿 12、右連桿22、擺桿3以及滑塊4構(gòu)成，左曲柄11的A端鉸接到機架上，B端鉸接左連桿12， 右曲柄21的C端鉸接到機架上，D端鉸接右連桿22，擺桿3連接在左連桿12和右連桿22 之間，且允許左連桿12和右連桿22能分別相對擺桿3的兩端轉(zhuǎn)動，滑塊4設(shè)置在擺桿3上。 左曲柄11和右曲柄21通過驅(qū)動機構(gòu)提供動力而轉(zhuǎn)動，并分別通過左連桿12和右連桿22 的傳遞而帶動擺桿3的兩端移動。此處的"左"和"右"參照圖1的圖面顯示來定義。
圖1采用坐標軸的方式來更清楚地表示各桿件之間的相互關(guān)系，經(jīng)過A點和B點 的直線為X軸，A點和B點之間的連線的中點為原點0， Y軸即為經(jīng)過0點并垂直于X軸的 直線。在擺桿3的移動過程中，滑塊4沿Y軸滑動，擺桿3的E端和F端在Y軸方向上移動 距離的絕對值相等。 以上述及的各桿件的尺寸應(yīng)滿足如下方程式
(II -附- i l * cos O)2 - Zl2 + (^Z22 -(附-XI + i 2 * cos <D)2 - 2VX12-附2 — / 2 * sin <D + J l * sin 0>)2 = 0 ，
其中，XI代表0點至左曲柄11的A端的長度，m代表擺桿3在X軸上的投影長度 的一半，Rl代表左曲柄11的長度，也就是圖1所示B點至A點的線段長度，R2代表右曲柄 21的長度，也就是圖1所示D點至C點的線段長度，Ll代表左連桿12的長度，也就是圖1 所示E點至B點的線段長度，L2代表右連桿22的長度，也就是圖1所示F點至D點的線段 長度。該方程以m為未知數(shù)，對應(yīng)于每一轉(zhuǎn)角①，結(jié)合各確定的桿件尺寸，可得出一個滿足 以上方程的m值。 而在上述方程式的已知值中，一般來說，R1和R2的值不相等，也就是說，左曲柄11 的長度與右曲柄21的長度不相等，當然，左曲柄11的長度可以比右曲柄21的長度長，也可 以左曲柄11的長度相對右曲柄21的長度較短，而在圖1所示的實施例中，左曲柄11的長 度就比右曲柄21的長度稍短。
而滿足前述方程式的m值，也即擺桿3相對X軸的安裝角度合理，能使擺桿3在沿 Y軸擺動時其E端和F端不會發(fā)生搖晃。 具體說，左曲柄11和右曲柄21可以朝相反的方向作同步轉(zhuǎn)動，而要達到盡可能減 小動態(tài)力矩的目的，左曲柄ll的轉(zhuǎn)動角度值應(yīng)和右曲柄21的轉(zhuǎn)動角度值最好相等。如圖 1所示，左曲柄11繞A點順時針轉(zhuǎn)過角度①，右曲柄21則繞C點逆時針轉(zhuǎn)過角度①。
擺桿3的中點G最好處于Y軸上，滑塊4即位于擺桿3的中部。E點至G點的線段 長度與F點至G點的線段長度，則擺桿3的E至G段與F至G段投影到X軸上的距離也相 等，都等于m值。 并且，更理想的方式是，擺桿3的長度是0點至左曲柄11的A端點的長度的2倍，
即G點至E點的線段長度以及G點至F點的線段長度分別都與0點A點的長度以及0點至
C點的長度相等，由此可以知道，擺桿3的長度實際上也與A點至C點的距離相等。 實際上，滿足上述各種關(guān)系的桿件設(shè)置方式，即左曲柄11和右曲柄21作同步反向
且同轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)動，擺桿3的中點處于Y軸上，擺桿3的長度等于左曲柄ll的A端至右曲柄
21的C端的距離，那么，前述的方程式就變成了一個等式，也就是說，這幾個桿件尺寸關(guān)系
和運行方式可以降低在桿件上產(chǎn)生的額外力和力矩，從而使得該開口機構(gòu)得以在低振動的
環(huán)境下完成織機經(jīng)紗開口的特定動作，以滿足現(xiàn)在的高速噴氣織機的需求。 以上對本發(fā)明的特定實施例結(jié)合圖示進行了說明，但本發(fā)明的保護內(nèi)容不僅僅限
定于以上實施例，在本發(fā)明的所屬技術(shù)領(lǐng)域中，只要掌握通常知識，就可以在其技術(shù)要旨范
圍內(nèi)，進行多種多樣的變更。
權(quán)利要求
一種噴氣織機的開口機構(gòu)，其特征在于它包括左曲柄、左連桿、右曲柄、右連桿、擺桿，所述左曲柄具有A端和B端，其A端鉸接到機架上，其B端與左連桿的一端相鉸接；所述右曲柄具有C端和D端，其C端鉸接到機架上，其D端與右連桿的一端相鉸接，所述左連桿的另一端和右連桿的另一端分別與擺桿的兩端對應(yīng)地相鉸接，將經(jīng)過左曲柄的A端和右曲柄的C端的直線定義為X軸，將A端和B端之間的連線的中點定義為原點O，經(jīng)過O點并垂直于X軸的直線定義為Y軸，在所述擺桿上設(shè)置有滑塊，在左曲柄和右曲柄轉(zhuǎn)動時，所述滑塊沿Y軸方向滑動，所述擺桿在X軸上的投影長度定義為2m，左曲柄每繞A端點轉(zhuǎn)過角度Φ，m都滿足如下方程式 <mrow><msup> <mrow><mo>(</mo><mi>X</mi><mn>1</mn><mo>-</mo><mi>m</mi><mo>-</mo><mi>R</mi><mn>1</mn><mo>*</mo><mi>cos</mi><mi>Φ</mi><mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn></msup><mo>-</mo><msup> <mrow><mi>L</mi><mn>1</mn> </mrow> <mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup> <mrow><mo>(</mo><msqrt> <msup><mrow> <mi>L</mi> <mn>2</mn></mrow><mn>2</mn> </msup> <mo>-</mo> <msup><mrow> <mo>(</mo> <mi>m</mi> <mo>-</mo> <mi>X</mi> <mn>1</mn> <mo>+</mo> <mi>R</mi> <mn>2</mn> <mo>*</mo> <mi>cos</mi> <mi>Φ</mi> <mo>)</mo></mrow><mn>2</mn> </msup></msqrt><mo>-</mo><mn>2</mn><msqrt> <msup><mrow> <mi>X</mi> <mn>1</mn></mrow><mn>2</mn> </msup> <mo>-</mo> <msup><mi>m</mi><mn>2</mn> </msup></msqrt><mo>-</mo><mi>R</mi><mn>2</mn><mo>*</mo><mi>sin</mi><mi>Φ</mi><mo>+</mo><mi>R</mi><mn>1</mn><mo>*</mo><mi>sin</mi><mi>Φ</mi><mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn></msup><mo>=</mo><mn>0</mn><mo>,</mo> </mrow>其中，X1為O點至左曲柄的A端的長度，R1為左曲柄的長度，R2為右曲柄的長度，L1為左連桿的長度，L2為右連桿的長度。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的開口機構(gòu)，其特征在于所述擺桿的中點位于Y軸上，所述滑 塊位于擺桿的中部位置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的開口機構(gòu)，其特征在于所述左曲柄每繞A點轉(zhuǎn)過角度O，所 述右曲柄就繞C點朝相反的方向轉(zhuǎn)過角度O。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的開口機構(gòu)，其特征在于所述擺桿的長度為O點至左曲柄的A 端的長度X1的兩倍。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l-4之一所述的開口機構(gòu)，其特征在于所述左曲柄的長度R1大于右 曲柄的長度R2.
6. 根據(jù)權(quán)利要求l-4之一所述的開口機構(gòu)，其特征在于所述左曲柄的長度R1小于右 曲柄的長度R2.
全文摘要
本發(fā)明涉及一種噴氣織機的開口機構(gòu)，包括左曲柄、左連桿、右曲柄、右連桿、擺桿、設(shè)置于擺桿上的滑塊，左曲柄具有A端和B端，其A端鉸接到機架上，其B端與左連桿的一端相鉸接；右曲柄具有C端和D端，其C端鉸接到機架上，其D端與右連桿的一端相鉸接，左連桿和右連桿的另一端分別與擺桿的兩端對應(yīng)地相鉸接。將經(jīng)過左曲柄的A端和右曲柄的C端的直線定義為X軸，將A端和B端之間的連線的中點定義為原點O，經(jīng)過O點并垂直于X軸的直線定義為Y軸。當左曲柄和右曲柄轉(zhuǎn)動時，滑塊沿Y軸方向滑動。通過兩套曲柄連桿機構(gòu)共同驅(qū)動一擺桿，并通過對各桿件的幾何尺寸關(guān)系的控制，使得該開口機構(gòu)執(zhí)行開口運動時保證低振動。
文檔編號D03D47/30GK101724955SQ20091018648
公開日2010年6月9日 申請日期2009年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月12日
發(fā)明者周平, 祝章琛 申請人:江蘇萬工科技集團有限公司