專利名稱：一種斜滾筒洗衣機(jī)脫水不平衡的檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及洗衣機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種斜滾筒洗衣機(jī)脫水不平衡的檢測(cè)方法。
背景技術(shù)：
在洗衣機(jī)控制技術(shù)中，最關(guān)鍵的控制過程之一是對(duì)高速脫水中產(chǎn)生的振動(dòng)和衣物
偏芯的檢測(cè)，傾斜式滾筒洗衣機(jī)不同于前開門式滾筒洗衣機(jī)，由于傾斜式滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)
外桶中心和水平面成一定夾角，衣物在內(nèi)桶中的偏芯不平衡對(duì)系統(tǒng)的影響和傳統(tǒng)的前開門
滾筒洗衣機(jī)是不同的，為此需要針對(duì)其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，采取特殊的檢測(cè)控制方法。
現(xiàn)有的脫水不平衡的檢測(cè)方式為在低速脫水時(shí)，檢測(cè)偏芯量大小，根據(jù)偏芯程度
來決定脫水的最高速度，當(dāng)偏芯過大時(shí)，進(jìn)行衣物糾偏處理。在采用串激電機(jī)作驅(qū)動(dòng)電機(jī)的
斜滾筒洗衣機(jī)中，由于衣物偏芯的前后位置不同，對(duì)后續(xù)脫水的影響也不同，單一速度下的
偏芯檢測(cè)效果不理想。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠快速有效地檢測(cè)出脫水時(shí)衣物在斜
滾筒內(nèi)的偏芯位置、實(shí)現(xiàn)高速平穩(wěn)的脫水的斜滾筒洗衣機(jī)脫水不平衡的檢測(cè)方法。
本發(fā)明解決技術(shù)問題的技術(shù)方案為一種斜滾筒洗衣機(jī)脫水不平衡的檢測(cè)方法，
包括下列順序的步驟 (1)當(dāng)內(nèi)筒轉(zhuǎn)速達(dá)到低速檢測(cè)速度時(shí)，對(duì)內(nèi)筒進(jìn)行偏心檢測(cè)并判斷偏心量是否超
過預(yù)定的低速偏心量，若判斷結(jié)果為是，則進(jìn)行偏心修正，否則繼續(xù)檢測(cè)偏心量； (2)當(dāng)內(nèi)筒轉(zhuǎn)速達(dá)到高速檢測(cè)速度時(shí)，對(duì)內(nèi)筒進(jìn)行偏心檢測(cè)并判斷偏心量是否超
過預(yù)定的高速偏心量，若判斷結(jié)果為是，則進(jìn)行偏心修正，否則進(jìn)入高速脫水。 所述的微機(jī)控制器的輸出端與電機(jī)的輸入端連接，電機(jī)的電機(jī)軸通過傳動(dòng)裝置與
內(nèi)筒連接，電機(jī)軸上安裝用于檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速以及檢測(cè)內(nèi)筒偏心量的速度傳感器。 當(dāng)內(nèi)筒轉(zhuǎn)速達(dá)到低速檢測(cè)速度時(shí)，對(duì)內(nèi)筒進(jìn)行前置偏心量檢測(cè)或后置偏心量檢
測(cè)，所述的低速偏心量是12rpm ;當(dāng)內(nèi)筒轉(zhuǎn)速達(dá)到高速檢測(cè)速度時(shí)，對(duì)內(nèi)筒進(jìn)行前置偏心量
檢測(cè)，所述的高速偏心量是30rpm。 進(jìn)行偏心修正后，判斷偏心修正次數(shù)是否超過預(yù)定的偏心修正次數(shù)，若判斷結(jié)果 為是，則進(jìn)行偏心報(bào)警，否則，返回繼續(xù)檢測(cè)內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速。 所述的傳動(dòng)裝置為皮帶傳動(dòng)裝置，皮帶傳動(dòng)裝置包括皮帶以及設(shè)置在皮帶內(nèi)的兩 個(gè)皮帶輪，所述的電機(jī)的電機(jī)軸通過皮帶傳動(dòng)裝置與內(nèi)筒連接，所述的電機(jī)為串激電機(jī)。
所述的低速檢測(cè)速度為50 90rpm，所述的高速檢測(cè)速度為150 250rpm。
所述的預(yù)定的偏心修正次數(shù)為4 12次。 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明分為在低速范圍內(nèi)檢測(cè)內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速和在高速范圍 內(nèi)檢測(cè)內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速兩個(gè)檢測(cè)段，由于內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速高低會(huì)對(duì)內(nèi)筒中衣物的偏心位置造成不同 的影響，而采取這種兩段速度平臺(tái)上的不平衡檢測(cè)，能夠更準(zhǔn)確地區(qū)分衣物的偏芯位置和偏芯量大小，根據(jù)偏芯情況采取不同的脫水控制方法和糾偏策略，即進(jìn)行偏心修正或進(jìn)行 偏心報(bào)警，智能化程度較高，能達(dá)到快速糾偏、平穩(wěn)、高效的脫水效果。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的工作流程圖。
具體實(shí)施例方式
—種斜滾筒洗衣機(jī)脫水不平衡的檢測(cè)方法，該方法分為高速和低速兩個(gè)速度段對(duì) 偏心量進(jìn)行檢測(cè)第一，當(dāng)內(nèi)筒5轉(zhuǎn)速達(dá)到低速檢測(cè)速度時(shí)，對(duì)內(nèi)筒5進(jìn)行偏心檢測(cè)并判斷 偏心量是否超過預(yù)定的低速偏心量，所述的低速偏心量是12rpm，若判斷結(jié)果為是，則進(jìn)行 偏心修正，否則繼續(xù)檢測(cè)偏心量滯二，當(dāng)內(nèi)筒5的轉(zhuǎn)速達(dá)到高速檢測(cè)速度時(shí)，對(duì)內(nèi)筒5進(jìn)行 偏心檢測(cè)并判斷偏心量是否超過預(yù)定的高速偏心量，所述的低速偏心量是30rpm，若判斷結(jié) 果為是，則進(jìn)行偏心修正，否則進(jìn)入高速脫水，如圖1、2所示，進(jìn)行偏心修正后，判斷偏心修 正次數(shù)是否超過規(guī)定的偏心修正次數(shù)，本發(fā)明所規(guī)定的偏心修正次數(shù)為4 12次，若判斷 結(jié)果為是，則進(jìn)行偏心報(bào)警，否則，返回繼續(xù)檢測(cè)內(nèi)筒5的轉(zhuǎn)速。所述的內(nèi)筒5是指脫水筒， 所述的偏心量是指通過計(jì)算內(nèi)筒5在一定轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)電機(jī)2速度的變化量。
所述的微機(jī)控制器1的輸出端與電機(jī)2的輸入端連接，電機(jī)2的電機(jī)軸3通過傳 動(dòng)裝置與內(nèi)筒5連接，電機(jī)軸3上安裝用于檢測(cè)電機(jī)2轉(zhuǎn)速以及檢測(cè)內(nèi)筒5偏心量的速度 傳感器。所述的傳動(dòng)裝置為皮帶傳動(dòng)裝置4，皮帶傳動(dòng)裝置4包括皮帶以及設(shè)置在皮帶內(nèi)的 兩個(gè)皮帶輪，所述的電機(jī)2的電機(jī)軸3通過皮帶傳動(dòng)裝置4與內(nèi)筒5連接，所述的電機(jī)2為 串激電機(jī)2，如圖l所示。 當(dāng)內(nèi)筒5的轉(zhuǎn)速達(dá)到低速檢測(cè)速度時(shí)，所述的低速檢測(cè)速度為50 90rpm，對(duì)內(nèi) 筒5進(jìn)行前置偏心量檢測(cè)或后置偏心量檢測(cè)；當(dāng)內(nèi)筒5的轉(zhuǎn)速達(dá)到高速檢測(cè)速度時(shí)，所述的 高速檢測(cè)速度為150 250rpm，對(duì)內(nèi)筒5進(jìn)行前置偏心量檢測(cè)。當(dāng)內(nèi)筒5的轉(zhuǎn)速在50 90rpm范圍時(shí)，尤其是在70 85rpm的范圍內(nèi)，斜滾筒內(nèi)衣物的前、后置偏芯量對(duì)內(nèi)筒5的 轉(zhuǎn)速影響相差較小，然而當(dāng)內(nèi)筒轉(zhuǎn)速在150 250rpm范圍時(shí)，尤其是在190 220rpm的范 圍內(nèi)，斜滾筒內(nèi)衣物的前置偏芯量對(duì)內(nèi)筒5轉(zhuǎn)速影響較大，并根據(jù)前、后偏心量對(duì)系統(tǒng)共振 影響的不同，采取兩段速度平臺(tái)上的不平衡檢測(cè)，能較準(zhǔn)確地區(qū)分衣物的偏芯位置和偏芯 量大小，如圖2所示。 為了達(dá)到相對(duì)穩(wěn)定的不平衡檢測(cè)用電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，對(duì)電機(jī)2的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)分辨 率應(yīng)根據(jù)供電電壓的高低作相應(yīng)修正，電壓偏低時(shí)，應(yīng)適當(dāng)增加正弦電壓通相位。根據(jù)偏心 情況采取不同的脫水控制方法和糾偏策略，能達(dá)到快速糾偏、平穩(wěn)、高效的脫水效果。
權(quán)利要求
一種斜滾筒洗衣機(jī)脫水不平衡的檢測(cè)方法，該方法包括下列順序的步驟(1)當(dāng)內(nèi)筒轉(zhuǎn)速達(dá)到低速檢測(cè)速度時(shí)，對(duì)內(nèi)筒進(jìn)行偏心檢測(cè)并判斷偏心量是否超過預(yù)定的低速偏心量，若判斷結(jié)果為是，則進(jìn)行偏心修正，否則繼續(xù)檢測(cè)偏心量；(2)當(dāng)內(nèi)筒轉(zhuǎn)速達(dá)到高速檢測(cè)速度時(shí)，對(duì)內(nèi)筒進(jìn)行偏心檢測(cè)并判斷偏心量是否超過預(yù)定的高速偏心量，若判斷結(jié)果為是，則進(jìn)行偏心修正，否則進(jìn)入高速脫水。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜滾筒洗衣機(jī)脫水不平衡的檢測(cè)方法，其特征在于所述的微機(jī)控制器的輸出端與電機(jī)的輸入端連接，電機(jī)的電機(jī)軸通過傳動(dòng)裝置與內(nèi)筒連接，電機(jī)軸上安裝用于檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速以及檢測(cè)內(nèi)筒偏心量的速度傳感器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜滾筒洗衣機(jī)脫水不平衡的檢測(cè)方法，其特征在于當(dāng)內(nèi)筒轉(zhuǎn)速達(dá)到低速檢測(cè)速度時(shí)，對(duì)內(nèi)筒進(jìn)行前置偏心量檢測(cè)或后置偏心量檢測(cè)，所述的低速偏心量是12rpm ;當(dāng)內(nèi)筒轉(zhuǎn)速達(dá)到高速檢測(cè)速度時(shí)，對(duì)內(nèi)筒進(jìn)行前置偏心量檢測(cè)，所述的高速偏心量是30rpm 。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜滾筒洗衣機(jī)脫水不平衡的檢測(cè)方法，其特征在于進(jìn)行偏心修正后，判斷偏心修正次數(shù)是否超過預(yù)定的偏心修正次數(shù)，若判斷結(jié)果為是，則進(jìn)行偏心報(bào)警，否則，返回繼續(xù)檢測(cè)內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的斜滾筒洗衣機(jī)脫水不平衡的檢測(cè)方法，其特征在于所述的傳動(dòng)裝置為皮帶傳動(dòng)裝置，皮帶傳動(dòng)裝置包括皮帶以及設(shè)置在皮帶內(nèi)的兩個(gè)皮帶輪，所述的電機(jī)的電機(jī)軸通過皮帶傳動(dòng)裝置與內(nèi)筒連接，所述的電機(jī)為串激電機(jī)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的斜滾筒洗衣機(jī)脫水不平衡的檢測(cè)方法，其特征在于所述的低速檢測(cè)速度為50 90rpm，所述的高速檢測(cè)速度為150 250rpm。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的斜滾筒洗衣機(jī)脫水不平衡的檢測(cè)方法，其特征在于所述的預(yù)定的偏心修正次數(shù)為4 12次。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種斜滾筒洗衣機(jī)脫水不平衡的檢測(cè)方法，包括(1)當(dāng)內(nèi)筒轉(zhuǎn)速達(dá)到低速檢測(cè)速度時(shí)，對(duì)內(nèi)筒進(jìn)行偏心檢測(cè)并判斷偏心量是否超過預(yù)定的低速偏心量，若判斷結(jié)果為是，則進(jìn)行偏心修正，否則繼續(xù)檢測(cè)偏心量；(2)當(dāng)內(nèi)筒轉(zhuǎn)速達(dá)到高速檢測(cè)速度時(shí)，對(duì)內(nèi)筒進(jìn)行偏心檢測(cè)并判斷偏心量是否超過預(yù)定的高速偏心量，若判斷結(jié)果為是，則進(jìn)行偏心修正，否則進(jìn)入高速脫水。本發(fā)明分為低速檢測(cè)速度和高速檢測(cè)速度兩個(gè)檢測(cè)段，而采取這種兩段速度平臺(tái)上的不平衡檢測(cè)，能較準(zhǔn)確地區(qū)分衣物的偏芯位置和偏芯量大小，根據(jù)偏芯情況采取不同的脫水控制方法和糾偏策略，能達(dá)到快速糾偏、平穩(wěn)、高效的脫水效果。
文檔編號(hào)D06F37/30GK101736553SQ20091018582
公開日2010年6月16日 申請(qǐng)日期2009年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月4日
發(fā)明者李才友, 楊宇澄, 童懷俊 申請(qǐng)人:合肥榮事達(dá)三洋電器股份有限公司