專利名稱：用于控制洗衣機(jī)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于控制洗衣機(jī)的方法。
背景技術(shù)：
—般來(lái)說(shuō)，洗衣機(jī)通過(guò)洗滌_漂洗_脫水以及有時(shí)在脫水之后烘干的進(jìn)程來(lái)處理衣物。在執(zhí)行洗滌進(jìn)程之前，首先測(cè)量被引入到滾筒的諸如衣服的衣物的量。根據(jù)如此測(cè)量的衣物的量，自動(dòng)設(shè)定洗滌水的量、洗滌劑的量、總的洗滌時(shí)長(zhǎng)等(這些項(xiàng)目被定義為洗滌參數(shù))。在用戶設(shè)定洗滌參數(shù)之后，相應(yīng)地執(zhí)行洗滌進(jìn)程。 當(dāng)完成洗滌進(jìn)程時(shí)，被污染的洗滌水從桶排出，新的洗滌水供給到該桶并執(zhí)行漂
洗進(jìn)程。當(dāng)完成漂洗進(jìn)程時(shí)，洗滌水從桶排出，并且滾筒旋轉(zhuǎn)以從衣物中分離出水。
同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機(jī)具有的問(wèn)題在于在執(zhí)行洗滌進(jìn)程后開始漂洗進(jìn)程之前，
對(duì)殘留洗滌劑的量的精確測(cè)量是困難的，從而導(dǎo)致難以提供適合于殘留洗滌劑的量的最佳
漂洗進(jìn)程。 為了解決所述問(wèn)題，使用了一種方法，其中自動(dòng)設(shè)定進(jìn)程，或者即使用戶設(shè)定了洗滌參數(shù)，也通過(guò)使洗滌參數(shù)的設(shè)置根據(jù)殘留洗滌劑的量自動(dòng)改變來(lái)提供漂洗進(jìn)程(在下文中被定義為"安全漂洗")。然而，即使測(cè)量出殘留洗滌劑的量并且提供適合于所述殘留量的最佳漂洗進(jìn)程，也存在用戶不能注意到正在提供的安全漂洗的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明涉及一種用于控制洗衣機(jī)的方法。 本發(fā)明目的是提供一種用于控制洗衣機(jī)的方法，其中將安全漂洗的功能可視地顯示給用戶，用于提高用戶的可靠性。 本公開的其他優(yōu)點(diǎn)、目的和特征部分將在隨后的描述中闡明，部分對(duì)本領(lǐng)域普通
技術(shù)人員來(lái)說(shuō)在查閱下文時(shí)將變得顯而易見，或者可以從本發(fā)明的實(shí)施中得知。通過(guò)在書
面描述中特別指出的結(jié)構(gòu)及其權(quán)利要求和附圖，可實(shí)現(xiàn)并獲得本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)。 為實(shí)現(xiàn)這些目的及其他優(yōu)點(diǎn)并根據(jù)本發(fā)明的目的，如在此具體化并寬泛地描述
的，一種用于控制洗衣機(jī)的方法，具有用于在完成洗滌進(jìn)程或開始漂洗進(jìn)程時(shí)借助于電導(dǎo)
率傳感器來(lái)計(jì)算殘留洗滌劑的量的洗滌劑量計(jì)算步驟，和用于根據(jù)如此計(jì)算的殘留洗滌劑
的量來(lái)確定是否執(zhí)行額外漂洗的確定步驟，所述方法包括用戶告知步驟，用于在漂洗模式
(rinsing pattern)根據(jù)在洗滌劑量計(jì)算步驟中計(jì)算的殘留洗滌劑的量而改變時(shí)，將漂洗
模式的改變告知給用戶，該漂洗模式是對(duì)漂洗進(jìn)程產(chǎn)生影響的參數(shù)。 該漂洗模式包括漂洗水位、漂洗時(shí)長(zhǎng)、漂洗次數(shù)、漂洗溫度中的至少一項(xiàng)。
3
所述用戶告知步驟包括在漂洗次數(shù)改變之后執(zhí)行的第一次漂洗時(shí)告知所述漂洗次數(shù)的改變的步驟。 所述用戶告知步驟包括在顯示單元上顯示可視化圖案的步驟，使得用戶能夠容易注意到。 所述可視化圖案是開圖案(kai pattern)，該開圖案是被轉(zhuǎn)變成圖案的滾筒沿左右方向的部分搖擺動(dòng)作。 應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的前述一般性描述和下面的詳細(xì)描述都是示例性和說(shuō)明性的，并且旨在提供對(duì)根據(jù)權(quán)利要求的本發(fā)明的進(jìn)一步說(shuō)明。


所包括的附圖用于提供對(duì)本公開的進(jìn)一步理解，并且并入本申請(qǐng)并構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，所述附圖示出了本公開的實(shí)施例并且與所述描述一起用于說(shuō)明本公開的原理。在附圖中 圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的滾筒式洗衣機(jī)的截面。
圖2示出了表明電導(dǎo)率傳感器、控制單元和存儲(chǔ)器之間的關(guān)系的框圖。
圖3示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的控制面板上的顯示單元的圖。 圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的用于控制滾筒式洗衣機(jī)的方法的步驟的
流程圖。 圖5示出了與圖4中的A連續(xù)的流程圖。
圖6示出了與圖4中的B連續(xù)的流程圖。
圖7示出了在圖3的C部分中顯示的圖案的顯示順序。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在將詳細(xì)參照本發(fā)明的具體實(shí)施例，在附圖中示出了這些具體實(shí)施例的實(shí)例。
在任何可能的地方，將在所有附圖中使用相同的附圖標(biāo)記指代相同或相似的部件。 參照?qǐng)Dl，滾筒式洗衣機(jī)包括形成該滾筒式洗衣機(jī)的外觀的機(jī)殼110、安裝在機(jī)殼
110中用于保持洗滌水的桶120、可旋轉(zhuǎn)地安裝在桶120中的滾筒130、用于驅(qū)動(dòng)滾筒130的
電機(jī)160、用于顯示洗衣機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的顯示單元117a(見圖3)、用于在選擇了洗衣機(jī)的功
能時(shí)控制洗衣機(jī)的單元的控制單元300、以及具有用于存儲(chǔ)各種類型的信息的存儲(chǔ)器的控
制面板117a(見圖2)。 機(jī)殼110形成洗衣機(jī)的外觀。在機(jī)殼110中安裝有用于保持洗滌水的桶120和可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到該桶120用于保持衣物的滾筒130。 安裝在桶120上側(cè)的有用于從外部水源向桶120供給洗滌水的供水管140。安裝到供水管140的有用于控制水流的供水閥141。安裝在桶120上側(cè)的有用于保持洗滌劑的洗滌劑供給單元142。洗滌劑與通過(guò)供水管140供給的洗滌水一起被引入到桶120。
電機(jī)160安裝在桶120的后面，并且通過(guò)用于使?jié)L筒130旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸165聯(lián)接到滾筒130。 設(shè)置在桶120下部的一側(cè)上的有用于控制洗滌水的溫度的加熱器125、用于測(cè)量洗滌水的溫度的溫度傳感器(未示出)、以及用于感測(cè)洗滌水的電導(dǎo)率的電極傳感器200。電極傳感器200由控制洗衣機(jī)的控制單元300控制。 洗滌水的硬度受到溶解在該洗滌水中的離子的影B向。如果洗滌劑溶解在洗滌水中 從而形成離子，則洗滌水的硬度變高。因?yàn)橄礈焖挠捕仍礁邉t洗滌水的離子含量越高，所 以洗滌水的電導(dǎo)率也變得越高。 因此，如果測(cè)量出洗滌水的電導(dǎo)率，則能夠計(jì)算溶解在洗滌水中的洗滌劑的量。
然而，由于難以應(yīng)用能夠直接測(cè)量硬度的傳感器，所以可以借助于測(cè)量電導(dǎo)率的 電極傳感器200來(lái)計(jì)算洗滌劑的量。 由于能夠根據(jù)所計(jì)算的洗滌劑的量來(lái)提供最佳漂洗進(jìn)程，所以電極傳感器200也 稱為生態(tài)傳感器或智能傳感器。而且，該利用生態(tài)傳感器的漂洗進(jìn)程被稱為安全漂洗(由 于電極傳感器被示出為生態(tài)傳感器的一個(gè)實(shí)例，所以生態(tài)傳感器將在不給予另外的附圖標(biāo) 記的情況下描述)。 同時(shí)，即使生態(tài)傳感器在運(yùn)行中并且正常地執(zhí)行其功能，用戶也無(wú)法親自識(shí)別出 上述事實(shí)。 由于當(dāng)前的家用電器設(shè)有各種高級(jí)功能以提高用戶的便利性，所以這些家用電器 以高于傳統(tǒng)家用電器的價(jià)格供應(yīng)。根據(jù)這一點(diǎn)，很多情況下用戶希望詳細(xì)地知道用戶正使 用的家用電器是否正常工作，不僅關(guān)于其基本功能，而且關(guān)于其與傳統(tǒng)家用電器相比的各 種高級(jí)功能。 為了滿足這種客戶的需求，有必要讓用戶知道生態(tài)傳感器是否正常工作。 具有應(yīng)用于其的生態(tài)傳感器的洗衣機(jī)根據(jù)衣物的量自動(dòng)設(shè)定洗滌參數(shù)或進(jìn)程，或
者即使用戶設(shè)定了洗滌、漂洗和脫水進(jìn)程，也再次設(shè)定適合于所測(cè)量的衣物的量或洗滌水
的硬度的漂洗進(jìn)程。 也就是說(shuō)，在洗滌進(jìn)程之后，根據(jù)所殘留的洗滌劑來(lái)再次設(shè)定漂洗時(shí)長(zhǎng)、漂洗次 數(shù)、將在漂洗中使用的洗滌水的量等，用于執(zhí)行漂洗進(jìn)程。 因此，能夠進(jìn)行與用戶設(shè)定的漂洗進(jìn)程不同的漂洗進(jìn)程。在這種情況下，需要將這 一點(diǎn)告知給用戶，用于防止用戶改變?cè)O(shè)置，從而用于根據(jù)洗滌水的狀態(tài)和洗滌劑的量來(lái)進(jìn) 行適當(dāng)?shù)钠催M(jìn)程。 將描述在具有應(yīng)用于其的稱為生態(tài)傳感器的電極傳感器的洗衣機(jī)中，用于通過(guò)生 態(tài)傳感器來(lái)向用戶給出關(guān)于漂洗進(jìn)程的改變的信息的方法。首先，將參照?qǐng)D4至6描述用 于通過(guò)使用生態(tài)傳感器來(lái)計(jì)算洗滌劑的量的方法。 參照?qǐng)D4，當(dāng)用戶使?jié)L筒式洗衣機(jī)開始運(yùn)行時(shí)，洗滌水被供給到桶120達(dá)第一水 位，并且測(cè)量供給到桶120的洗滌水的第一硬度(S110)。 該第一硬度是其中不含洗滌劑的純凈洗滌水的硬度。能夠通過(guò)使純凈洗滌水供給 到桶120來(lái)測(cè)量純凈洗滌水的硬度，這種供給是通過(guò)將洗滌水引導(dǎo)到用戶一般不使用的用 于保持預(yù)留洗滌劑的洗滌劑供給單元142中的預(yù)留空間而進(jìn)行的。 通過(guò)測(cè)量施加于電極傳感器200的洗滌水的電導(dǎo)率，并通過(guò)根據(jù)如此測(cè)量的洗滌 水的電導(dǎo)率來(lái)計(jì)算第一硬度，獲得了第一硬度。如此測(cè)量的第一硬度被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器250 中。然后，通過(guò)打開供水閥141以及在使洗滌水經(jīng)過(guò)洗滌劑供給單元142時(shí)將洗滌劑和洗 滌水一起引入到桶120的步驟，將洗滌水供給到第二水位。 因此，當(dāng)洗滌水在洗滌劑溶解在洗滌水中的狀態(tài)下被供給到桶120使得水位從第一水位上升到第二水位時(shí)，利用電極傳感器200感測(cè)洗滌水的電導(dǎo)率(S120)。 隨著水位從第一水位到第二水位逐漸上升得越高，洗滌水的電導(dǎo)率逐漸變得越
低。這是因?yàn)?，由于洗滌水連續(xù)供給到第二水位但引入到桶120的洗滌劑的量是固定的，所
以洗滌劑的濃度隨著時(shí)間流逝而變得越低。 如果隨著洗滌水連續(xù)供給達(dá)到該水位，洗滌水的電導(dǎo)率沒(méi)有改變，這意味著洗滌劑未被引入到桶(S130)。 與此相反，如果隨著洗滌水連續(xù)供給到桶120，洗滌水的電導(dǎo)率改變，感測(cè)到洗滌劑引入到桶120，則在啟動(dòng)洗滌進(jìn)程7至8分鐘之后再一次測(cè)量洗滌水的電導(dǎo)率(S140)。
如果滾筒130旋轉(zhuǎn)大約7 8分鐘以攪拌衣物，則不僅使衣物浸濕，而且使洗滌劑均勻溶解。優(yōu)選的是，在洗滌劑如此充分溶解在洗滌水中的狀態(tài)下，借助于電極傳感器200進(jìn)行洗滌水的電導(dǎo)率的測(cè)量。 然后，確定洗滌水的電導(dǎo)率是否高于預(yù)設(shè)值(S150)，以確定是引入了粉狀洗滌劑還是引入了液體洗滌劑。 —般來(lái)說(shuō)，由于粉狀洗滌劑具有比液體洗滌劑更大的離子化程度，與液體洗滌劑溶解在洗滌水中時(shí)的情況相比，當(dāng)粉狀洗滌劑溶解在洗滌水中時(shí)，洗滌水的電導(dǎo)率實(shí)質(zhì)上更高。因此，如果洗滌水的電導(dǎo)率高于預(yù)設(shè)值，則洗滌進(jìn)程繼續(xù)進(jìn)行到粉狀洗滌劑洗滌進(jìn)程(S160)，并且，如果洗滌水的電導(dǎo)率低于預(yù)設(shè)值，則洗滌進(jìn)程繼續(xù)進(jìn)行到液體洗滌劑洗滌進(jìn)程(S170)。 在粉狀洗滌劑洗滌進(jìn)程和液體洗滌劑洗滌進(jìn)程的每一個(gè)中，根據(jù)在電極傳感器200處測(cè)量的洗滌水的電導(dǎo)率來(lái)計(jì)算溶解在洗滌水中的洗滌劑的量(圖5中的S210和圖6中的S310)。 能夠根據(jù)預(yù)先輸入的洗滌劑確定表來(lái)計(jì)算溶解在洗滌水中的洗滌劑的量，其中該
洗滌劑確定表是參照洗滌水的電導(dǎo)率來(lái)示出溶解在洗滌水中的洗滌劑的量的表。 根據(jù)如此計(jì)算的洗滌劑的量來(lái)設(shè)定漂洗模式，并且如果完成洗滌進(jìn)程，則根據(jù)如
此設(shè)定的漂洗模式來(lái)執(zhí)行漂洗進(jìn)程。 該漂洗模式是一種包括能夠影響漂洗的參數(shù)的概念，所述參數(shù)諸如漂洗水位、漂洗時(shí)長(zhǎng)、漂洗次數(shù)等。例如，可將漂洗進(jìn)程設(shè)定為使得如此計(jì)算的洗滌劑的量越大則水位越高，并且漂洗時(shí)長(zhǎng)和漂洗次數(shù)越多。 盡管可以根據(jù)如此計(jì)算的洗滌劑的量來(lái)設(shè)定僅漂洗模式，但也可以根據(jù)如此計(jì)算的洗滌劑的量來(lái)設(shè)定漂洗模式和洗滌模式兩者。該洗滌模式是包括能夠在執(zhí)行洗滌時(shí)影響洗滌能力的參數(shù)的概念，所述參數(shù)諸如洗滌進(jìn)程中的洗滌水位、洗滌時(shí)長(zhǎng)、加熱器的加熱時(shí)長(zhǎng)等。 例如，使得洗滌水中包含的洗滌劑的量越大，則洗滌時(shí)長(zhǎng)和加熱器的加熱時(shí)長(zhǎng)越短。 參照?qǐng)D5，粉狀洗滌劑洗滌進(jìn)程與液體洗滌劑洗滌進(jìn)程的不同之處在于在洗滌進(jìn)程結(jié)束時(shí)執(zhí)行簡(jiǎn)短漂洗(S215)。 該簡(jiǎn)短漂洗是在洗滌進(jìn)程結(jié)束時(shí)漂洗在衣物中吸收的洗滌劑，其中，使用了比洗滌進(jìn)程之后執(zhí)行的漂洗進(jìn)程少的洗滌水的量，并且以比洗滌進(jìn)程之后執(zhí)行的漂洗進(jìn)程短的時(shí)長(zhǎng)漂洗衣物。
在粉狀洗滌劑洗滌進(jìn)程或液體洗滌劑洗滌進(jìn)程中，當(dāng)洗滌進(jìn)程完成之后，執(zhí)行初 始漂洗(S220和S320)。 在洗滌完成之后立即執(zhí)行的初始漂洗中，也利用電極傳感器200測(cè)量洗滌水的電 導(dǎo)率，并且根據(jù)如此測(cè)量的洗滌水的電導(dǎo)率來(lái)計(jì)算洗滌進(jìn)程之后的殘留洗滌劑的量(圖5 中的S230和圖6中的S330)。 計(jì)算洗滌進(jìn)程之后的殘留洗滌劑的量，用于根據(jù)如此計(jì)算的洗滌劑的量來(lái)確定是 否執(zhí)行額外漂洗。 如果如此計(jì)算的洗滌劑的量低于預(yù)設(shè)值，則執(zhí)行最終漂洗(S240和S340)，而且， 如果如此計(jì)算的洗滌劑的量高于預(yù)設(shè)值，則在初始漂洗和最終漂洗之間執(zhí)行額外漂洗(圖 5中的S250和圖6中的S350)。該額外漂洗是在完成洗滌進(jìn)程之后最初執(zhí)行的初始漂洗和 最終執(zhí)行的最終漂洗之間有選擇地額外執(zhí)行的漂洗。 —般來(lái)說(shuō)，粉狀洗滌劑情況下的漂洗弱于液體洗滌劑情況下的漂洗。因此，如果引 入了粉狀洗滌劑，由于溶解在洗滌水中的洗滌劑的量一般高于初始漂洗中的預(yù)設(shè)值，所以 在大多數(shù)情況下，在粉狀洗滌劑洗滌進(jìn)程的漂洗進(jìn)程中執(zhí)行額外漂洗。然而，在液體洗滌劑 洗滌進(jìn)程中，僅當(dāng)溶解在洗滌水中的洗滌劑的量高于初始漂洗中的預(yù)設(shè)值時(shí)才執(zhí)行額外漂 洗。 同時(shí)，在如此地執(zhí)行額外漂洗的情況下，將漂洗次數(shù)的改變可視地顯示給用戶。
如果根據(jù)如此計(jì)算的洗滌劑的量確定了額外漂洗，則此時(shí)，在洗滌完成之后，在完 成最終供水和加熱后執(zhí)行第一次漂洗進(jìn)程，其中漂洗次數(shù)改變，將漂洗次數(shù)的改變告知給 用戶。 參照?qǐng)D3，能夠通過(guò)在顯示單元117a上顯示特定圖案來(lái)告知所述改變。 例如，參照?qǐng)D7，該特定圖案可以是使衣物的旋轉(zhuǎn)變成圖案的開圖案等。該開圖案
使?jié)L筒沿左右方向的一次部分旋轉(zhuǎn)(搖擺動(dòng)作)轉(zhuǎn)變成圖案。通過(guò)重復(fù)顯示該搖擺動(dòng)作大
約兩次，由于生態(tài)傳感器(之前描述的電極傳感器)的運(yùn)行所引起的漂洗模式的改變告知
給用戶。 所述開圖案可以顯示在圖3中的C部分上。除此之外，通過(guò)顯示消息"正在檢查洗 滌劑的濃度"來(lái)預(yù)先告知生態(tài)傳感器的運(yùn)行，像開圖案這種特定圖案可以在執(zhí)行與之前設(shè) 定的原始漂洗模式不同的實(shí)際的漂洗時(shí)顯示。 在第一次改變的漂洗進(jìn)程時(shí)，優(yōu)選通過(guò)在洗滌水于漂洗進(jìn)程之后被排出之前重復(fù) 所述搖擺動(dòng)作大約20秒來(lái)進(jìn)行圖案顯示。 為此，控制單元300控制顯示單元117a，使得能夠在圖5和圖6的S250和S350步 驟中確定了額外漂洗的同時(shí)將諸如開圖案的特定圖案顯示給用戶。 最后，如果完成額外漂洗進(jìn)程，則在漂洗進(jìn)程的最末端執(zhí)行最終漂洗(S240和 S340)。 如已經(jīng)描述的，通過(guò)將使用生態(tài)傳感器的安全漂洗功能的正確運(yùn)行可視地顯示給 用戶，能夠提高用戶的可靠性。 對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將明顯的是，在不偏離本發(fā)明的精神或范圍的情況下， 能夠在本發(fā)明中做出各種修改和變形。因此，意圖使本發(fā)明覆蓋本發(fā)明的修改和變形，只要 它們處于所附權(quán)利要求及其等同物的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種用于控制洗衣機(jī)的方法，具有用于在完成洗滌進(jìn)程或開始漂洗進(jìn)程時(shí)借助于電導(dǎo)率傳感器來(lái)計(jì)算殘留洗滌劑的量的洗滌劑量計(jì)算步驟，和用于根據(jù)如此計(jì)算的所述殘留洗滌劑的量來(lái)確定是否執(zhí)行額外漂洗的確定步驟，所述方法包括用戶告知步驟，用于在根據(jù)所述洗滌劑量計(jì)算步驟中計(jì)算的所述殘留洗滌劑的量，漂洗模式發(fā)生改變時(shí)，將所述漂洗模式的改變告知給用戶，所述漂洗模式是對(duì)所述漂洗進(jìn)程產(chǎn)生影響的參數(shù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述漂洗模式包括漂洗水位、漂洗時(shí)長(zhǎng)、漂洗次 數(shù)、漂洗溫度中的至少一項(xiàng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述用戶告知步驟包括在漂洗次數(shù)改變之后執(zhí)行 的第一次漂洗時(shí)告知所述漂洗次數(shù)的改變的步驟。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述用戶告知步驟包括在顯示單元上顯示可視化 圖案的步驟，使得用戶能夠容易注意到。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述可視化圖案是開圖案，所述開圖案是轉(zhuǎn)變成 圖案的滾筒沿左右方向的部分搖擺動(dòng)作。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于控制洗衣機(jī)的方法，其中將安全漂洗的功能可視地顯示給用戶，用于提高用戶的可靠性。該方法具有用于在完成洗滌進(jìn)程或開始漂洗進(jìn)程時(shí)借助于電導(dǎo)率傳感器來(lái)計(jì)算殘留洗滌劑的量的洗滌劑量計(jì)算步驟，和用于根據(jù)如此計(jì)算的殘留洗滌劑的量來(lái)確定是否執(zhí)行額外漂洗的確定步驟，所述方法包括用戶告知步驟，用于在漂洗模式根據(jù)在所述洗滌劑量計(jì)算步驟中計(jì)算的殘留洗滌劑的量而改變時(shí)，將所述漂洗模式的改變告知給用戶，所述漂洗模式是對(duì)漂洗進(jìn)程產(chǎn)生影響的參數(shù)。
文檔編號(hào)D06F33/02GK101725012SQ200910145629
公開日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2009年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月22日
發(fā)明者姜東佑, 樸銀珍, 李圭原, 李得喜, 硫明錫, 金亨勇, 金坪煥 申請(qǐng)人:Lg電子株式會(huì)社