專利名稱：洗衣機(jī)以及控制洗衣機(jī)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實(shí)施例可涉及一種洗衣機(jī)以及控制洗衣機(jī)的方法，且更 具體而言，涉及一種在脫水循環(huán)時(shí)具有提高的穩(wěn)定性和改進(jìn)的衣物平
衡的洗衣機(jī)以及控制洗衣機(jī)的方法。
背景技術(shù)：
洗農(nóng)機(jī)中的滾筒式洗衣機(jī)被構(gòu)造成通過在將清潔劑、洗滌水和衣 物放入滾筒的狀態(tài)下使用滾筒以及衣物的摩擦力進(jìn)行洗滌，該滾筒由 馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，滾筒式洗衣機(jī)可很少損壞衣物、很少纏結(jié) 衣物，并可具有敲打和摩擦洗滌效果。
在洗滌和漂洗循環(huán)結(jié)束之后，執(zhí)行脫水循環(huán)。為了執(zhí)行脫水循環(huán)， 必須有效地分布衣物。為此，已使用了多種方法。例如，使用了確定 衣物附著于滾筒的狀態(tài)下的失衡量。但是，此方法不利的地方在于 其具有較長衣物平衡時(shí)間，且衣物的狀態(tài)通過在衣物處于附著于滾筒 的狀態(tài)下感測衣物的失衡量來決定。此外，在衣物與附著于滾筒的衣 物失衡的情況下，洗衣機(jī)的穩(wěn)定性將成問題。


通過以下結(jié)合附圖的描述，本發(fā)明配置和實(shí)施例的目的和特征將
變得顯而易見，其中，相同附圖標(biāo)記表示相同元件，且其中 圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的透視圖；圖2是圖1所示洗衣機(jī)的內(nèi)部框圖3是示出了圖1所示洗衣機(jī)中的滾筒的轉(zhuǎn)速與時(shí)間之間的關(guān)系 的實(shí)例的曲線圖4是示出了圖3中滾筒內(nèi)的衣物在第一速度和第二速度時(shí)的狀 態(tài)的示圖5是示出了控制根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的方法的流程圖； 圖6是示出了控制根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的方法的流程以及
圖7是示出了控制根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下文將參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的配置和實(shí)施例。
圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的透視圖。
下面參照附圖進(jìn)行描述。洗衣機(jī)100包括形成洗衣機(jī)100的外形 的機(jī)柜110、布置在機(jī)柜110內(nèi)并由機(jī)柜110支承的桶120、在其內(nèi)洗 滌衣物的布置在桶120內(nèi)的滾筒122、用于驅(qū)動(dòng)滾筒122的馬達(dá)130、 布置在機(jī)柜主體111外部并被構(gòu)造成用以將洗滌水供應(yīng)至機(jī)柜110的 洗滌水供應(yīng)設(shè)備(未示出)、以及形成在桶120下方并被構(gòu)造成用以將洗 滌水排到外界的排水設(shè)備(未示出)。
用于使得洗滌水從其經(jīng)過的多個(gè)通孔122A形成在滾筒i22內(nèi)。升 降器(lifter) 124可布置在滾筒112內(nèi)，以便在滾筒122旋轉(zhuǎn)時(shí)將衣物 升高到給定高度，衣物隨后因重力而落下。
機(jī)柜IIO包括機(jī)柜主體111、布置在機(jī)柜主體111的前側(cè)并聯(lián)接 至機(jī)柜主體的機(jī)柜蓋112、布置在機(jī)柜蓋112的上側(cè)并聯(lián)接至機(jī)柜主體 111的控制面板115、以及布置于控制面板115的頂部并聯(lián)接至機(jī)柜主 體111的頂板116。
6機(jī)柜蓋112包括形成為使衣物從其經(jīng)過的衣物入口孔/出口孔114、 以及可左右轉(zhuǎn)動(dòng)地布置以便打開和關(guān)閉衣物入口孔/出口孔114的門
113。
控制面板115包括用于操縱洗衣機(jī)100的運(yùn)行狀態(tài)的控制按鈕 117、以及布置在控制按鈕117的一側(cè)并被構(gòu)造成顯示洗衣機(jī)100的運(yùn) 行狀態(tài)的顯示裝置118。
控制面板115中的控制按鈕117和顯示裝置118電連接至控制器 (未示出)?？刂破?未示出)電控制洗衣機(jī)100的相應(yīng)組成元件等等。 稍后描述控制器(未示出)的操作。
圖2是圖1所示洗衣機(jī)的內(nèi)部框圖。
下面參照附圖進(jìn)行描述。首先，控制器210響應(yīng)于從控制按鈕117 接收的操作信號(hào)進(jìn)行操作。因此，可執(zhí)行實(shí)際洗滌、漂洗和脫水循環(huán)。 為了進(jìn)行實(shí)際洗滌、漂洗和脫水循環(huán)，控制器210控制馬達(dá)130。盡管 附圖中未示出，但可以使用逆變器(未示出)控制馬達(dá)。例如，當(dāng)控 制器210將PWM切換控制信號(hào)輸出至逆變器(未示出)時(shí)，該逆變器(未 示出)能執(zhí)行高速切換操作，從而將給定頻率的交流電源供應(yīng)至馬達(dá) 130。
同時(shí)，控制器210能通過顯示裝置118顯示洗衣機(jī)100的運(yùn)行狀 態(tài)。例如，控制器210能通過顯示裝置118顯示運(yùn)行狀態(tài)，諸如實(shí)際 洗滌、漂洗和脫水循環(huán)。
馬達(dá)130驅(qū)動(dòng)滾筒122。如圖1所示，滾筒122布置在桶120內(nèi)， 并具有需要洗滌而放入的衣物。滾筒122由馬達(dá)130的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。失衡量感測單元220感測滾筒122的失衡量，也就是滾筒122的 不平衡性(UB)。可基于滾筒122的轉(zhuǎn)速變化，即馬達(dá)130的轉(zhuǎn)速變化 來感測失衡量。為此，還可包括用于感測馬達(dá)130的轉(zhuǎn)速的速度傳感 器(未示出)。同時(shí)，可基于流過馬達(dá)130的輸出電流值來計(jì)算馬達(dá)30 的轉(zhuǎn)速，并可基于該轉(zhuǎn)速來感測失衡量。為此，馬達(dá)130可包括電流 傳感器(未示出)，例如編碼器。
同時(shí)，盡管顯示出失衡量感測單元220與控制器210分開地設(shè)置， 但本發(fā)明并不限于以上實(shí)例?？晒┻x擇地，失衡量感測單元220可包 括在控制器210內(nèi)。在這種情況下，可將分別由速度傳感器(未示出) 和電流傳感器(未示出)感測的馬達(dá)130的轉(zhuǎn)速和輸出電流值輸入到控制 器210。
同時(shí)，該洗衣機(jī)還可包括衣物量傳感器230。衣物量傳感器230 感測滾筒內(nèi)的衣物量并將所感測的衣物量輸入到控制器210。在滾筒停 止或運(yùn)行時(shí)，可通過隨時(shí)感測滾筒122內(nèi)衣物的重量、滾筒122的轉(zhuǎn) 速等等來執(zhí)行上述衣物量的感測。圖2中將衣物量傳感器230示例為 與控制器210分開。但是，衣物量傳感器230可包括在控制器210內(nèi)。
圖3是示出了圖1的洗衣機(jī)中的滾筒的轉(zhuǎn)速與時(shí)間之間的關(guān)系的 實(shí)例的曲線圖。圖4是示出了圖3中滾筒內(nèi)的衣物在第一速度和第二 速度時(shí)的狀態(tài)的示圖。
下面參照附圖進(jìn)行描述。就根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的脫水循 環(huán)而言，首先，滾筒122的轉(zhuǎn)速在第一時(shí)段Tl期間提高至第一轉(zhuǎn)速 VI。這里，如圖4(a)所示，第一速度VI為衣物的一部分410在滾筒 內(nèi)翻滾而衣物的另一部分420附著在滾筒內(nèi)時(shí)的速度。例如，第一速 度VI可以是全部衣物的20°/。到30%在滾筒內(nèi)翻滾而全部衣物的70% 到80%附著在滾筒內(nèi)時(shí)的速度。在第二時(shí)段T2期間，滾筒122以第一速度VI運(yùn)行。當(dāng)滾筒以 第一速度V1運(yùn)行時(shí)，衣物量傳感器230感測衣物量?？刂破?10控 制為根據(jù)所感測的衣物量來改變第一速度VI之后的設(shè)定值。該設(shè)定值 為用以決定滾筒122的運(yùn)行狀態(tài)的操作指令。該設(shè)定值可包括第二速 度V2的上升斜率S2 (g卩，衣物附著在滾筒內(nèi)時(shí)的速度)、第二速度 V2時(shí)的失衡量參考值、具有執(zhí)行排水處理(小標(biāo)度脫水)時(shí)的共振速度 或更小速度的第三速度V3的上升斜率S3、第三速度V3時(shí)的失衡量參 考值、滾筒在執(zhí)行滿標(biāo)度脫水處理時(shí)的最大速度Vmax的上升斜率S4、 最大速度Vmax等等。稍后將描述根據(jù)所感測的衣物量怎樣改變第一速 度Vl之后的操作指令。
當(dāng)失衡量感測單元220所感測的失衡量小于等于第一給定值(也 就是說，滾筒的轉(zhuǎn)速已穩(wěn)定)時(shí)，滾筒122的轉(zhuǎn)速提高至第二速度V2。 這里，第二速度V2為整個(gè)衣物430附著在滾筒122內(nèi)時(shí)的速度，如圖 4 (b)所示。
第三時(shí)段T3期間的第二速度上升斜率S2可根據(jù)在如上所述的第 一速度(V1)運(yùn)行期間所感測的衣物量而變化。例如，隨著所感測的衣 物量增大，第二速度斜率S2可變得平緩(即變小)，從而使得洗衣機(jī) IOO穩(wěn)定并保證衣物平衡?？晒┻x擇地，第二速度斜率S2還可根據(jù)衣 物的種類、衣物的狀態(tài)等以及所感測的衣物量而變化。
在第四時(shí)段T4期間，滾筒122以第二速度V2運(yùn)行。在第二速 度(V2)運(yùn)行期間感測失衡量。當(dāng)所感測的失衡量為第二給定值或更小 時(shí)，滾筒122的運(yùn)行速度能提高至第三速度V3或最大速度Vmax。此 時(shí)，第二給定值能根據(jù)第一速度(V1)運(yùn)行期間所感測的衣物量而變化。 例如，隨著所感測的衣物量增大，第二給定值可變小，從而使得洗衣 機(jī)100穩(wěn)定并確保衣物平衡?？晒┻x擇地，第二給定值還可根據(jù)衣物 的種類、衣物的狀態(tài)等以及所感測的衣物量而變化。第五時(shí)段T5期間的第三速度上升斜率S3能根據(jù)在如上所述的第 一速度(V1)運(yùn)行期間所感測的衣物量而變化。例如，隨著所感測的衣物 量增大，第三速度上升斜率S3可變得平緩(即變小)，從而使得洗衣 機(jī)IOO穩(wěn)定并保證衣物平衡。可供選擇地，第三速度上升斜率S3還可 根據(jù)衣物的種類、衣物的狀態(tài)等以及所感測的衣物量而變化。
滾筒122在第六時(shí)段T6期間以第三速度V3運(yùn)行。第三速度V3 為執(zhí)行排水處理時(shí)的速度?？蓪⒌谌俣萔3設(shè)定為共振速度或更小速 度。
在第三速度(V3)運(yùn)行期間感測失衡量。第三給定值(即，失衡量的 參考值)能根據(jù)在第一速度(V1)運(yùn)行期間所感測的衣物量而變化。例如， 隨著所感測的衣物量增大，第三給定值可變小，從而使得洗衣機(jī)100 穩(wěn)定并確保衣物平衡?？晒┻x擇地，第三給定值還可根據(jù)衣物的種類、 衣物的狀態(tài)等以及所感測的衣物量而變化。
在第七時(shí)段T7期間，滾筒122的轉(zhuǎn)速減慢至第二速度V2。在第 八時(shí)段T8期間，滾筒122以第二速度V2運(yùn)行。如上所述，在執(zhí)行排 水處理之后，滾筒122的轉(zhuǎn)速再次降低至第二速度V2，使得衣物附著 在滾筒122內(nèi)?？芍辽賵?zhí)行一次第五時(shí)段T5至第八時(shí)段T8 (即排水處 理)。
然后，當(dāng)?shù)诙俣?V2)運(yùn)行期間的失衡量為第二給定值或更小時(shí)， 滾筒的轉(zhuǎn)速在第九時(shí)段T9期間提高至最大速度Vmax。此時(shí)，第九時(shí) 段T9期間的最大上升斜率S4能根據(jù)如上所述的第一速度(V1)運(yùn)行期
間所感測的衣物量而變化。例如，隨著所感測的衣物量增大，最大速 度上升斜率S4可變得平緩(即變小)，從而使得洗衣機(jī)100穩(wěn)定并確 保衣物平衡。可供選擇地，最大速度上升斜率S4還可根據(jù)衣物的種類、 衣物的狀態(tài)等以及所感測的衣物量而變化。在第十時(shí)段T10期間，滾筒122以最大速度Vmax運(yùn)行。此處理 為全標(biāo)度脫水處理。在完成滾筒122內(nèi)的衣物平衡之后，開始滿標(biāo)度 脫水處理。這里，最大速度Vmax能根據(jù)第一速度(Vl)運(yùn)行期間所感測 的衣物量而變化。例如，隨著所感測的衣物量增大，最大速度Vmax 可變小，從而使得洗衣機(jī)100穩(wěn)定并確保衣物平衡?？晒┻x擇地，最 大速度Vmax還可根據(jù)衣物的種類、衣物的狀態(tài)等等以及所感測的衣物 量而變化。
如上所述，第一速度VI之后的操作指令根據(jù)在第一速度VI時(shí)所 感測的衣物量而變化。借此，能夠確保洗衣機(jī)100在脫水循環(huán)時(shí)的穩(wěn) 定性以及衣物平衡。
同時(shí)，能以衣物的一部分翻滾時(shí)的第一速度VI而非現(xiàn)有技術(shù)中整 個(gè)衣物翻滾時(shí)的速度驅(qū)動(dòng)滾筒122，從而在某種程度上滿足衣物的平衡 狀態(tài)，滾筒隨后能以第二速度V2運(yùn)行。借此，能準(zhǔn)確并快速地分布衣 物。
同時(shí)，以上第一速度VI可為大約60rpm，第二速度V2可為大約 108rpm，第三速度V3可以是300rpm或更大，而最大速度Vmax可以 是500卬m或更大。
圖5是示出了控制根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的方法的流程圖。
下面參照附圖進(jìn)行描述?？刂破?10在步驟S510中控制滾筒122 以第一速度VI運(yùn)行。如圖3所示，處于停止?fàn)顟B(tài)的滾筒122的轉(zhuǎn)速提 高至第一轉(zhuǎn)速V1，然后以第一速度VI運(yùn)行。這里，第一速度V1為衣 物的一部分410在滾筒122內(nèi)部翻滾而衣物的另一部分420附著在滾 筒122內(nèi)時(shí)的速度。例如，第一速度VI可以是全部衣物的20%到30% 在滾筒內(nèi)翻滾而全部衣物的70%到80%附著在滾筒內(nèi)時(shí)的速度。
11控制器210隨后在步驟S515中感測第一速度(V1)運(yùn)行期間的衣物 量。衣物量的感測由衣物傳感器230執(zhí)行。
接著，控制器210在步驟S520中確定在第一速度(V1)運(yùn)行期間的 失衡量是否小于等于第一給定值。也就是說，控制器210確定失衡量 感測單元220所感測的失衡量是否小于等于第一給定值。
作為確定結(jié)果，如果第一速度(V1)運(yùn)行期間的失衡量小于等于第 一給定值，則控制器210在步驟S525中以第二速度V2運(yùn)行滾筒。這 里，第二速度V2為整個(gè)衣物430附著在滾筒122內(nèi)時(shí)的速度，如圖4 (b)所示。
同時(shí)，當(dāng)?shù)诙俣鹊氖Ш饬繛榈诙o定值或更小(即參考值)時(shí)，滾 筒的轉(zhuǎn)速能提高至第三速度V3或最大速度Vmax。這里，第二給定值 能根據(jù)第一速度(V1)時(shí)所感測的衣物量而變化。例如，隨著所感測的衣 物量增加，第二給定值可變小。借此，能夠確保洗衣機(jī)100的穩(wěn)定以 及衣物平衡。
圖6是示出了控制根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的方法的流程圖。
下面參照附圖進(jìn)行描述。圖6的控制方法幾乎類似于圖5的控制 方法。但是，圖6的控制方法與圖5的不同之處在于在圖5的控制 方法中，第二給定值(即，第二速度時(shí)的失衡量參考值)根據(jù)第一速 度VI時(shí)所感測的衣物量而變化，而在圖6的控制方法中，第二速度上 升斜率S2被改變。
也就是說，第一速度運(yùn)行處理(S610)、第一速度運(yùn)行期間的衣物量 感測運(yùn)行處理(S615)、以及第一速度運(yùn)行期間的失衡量確定處理(S620) 與圖5相同。因此，為簡明起見，省略重復(fù)描述。如果在步驟S520中第一速度運(yùn)行期間的失衡量小于等于第一給
定值，則控制器210在步驟S625中將滾筒122的轉(zhuǎn)速提高至第二速度。 這里，第二速度上升斜率S2能根據(jù)第一速度VI時(shí)所感測的衣物量而 變化。例如，隨著所感測的衣物量增加，第二速度上升斜率S2可變小。 因此，洗衣機(jī)100得以穩(wěn)定，且衣物平衡能得以保證。
圖7是示出了控制根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的方法的流程圖。
下面參照附圖進(jìn)行描述。圖7的控制方法幾乎類似于圖5的控制 方法。也就是說，第一速度運(yùn)行處理(S710)、第一速度運(yùn)行期間的衣物 量感測運(yùn)行處理(S715)、第一速度運(yùn)行期間的失衡量確定處理(S720)、 以及第二速度運(yùn)行處理(S725)幾乎類似于圖5。為簡明起見，下面僅描 述第二速度運(yùn)行處理(S725)之后的處理。
控制器2I0在步驟S730中確定第二速度運(yùn)行期間的失衡量是否為 第二給定值或更小。作為確定結(jié)果，如果第二速度運(yùn)行期間的失衡量 為第二給定值或更小，則控制器210在步驟S735中將滾筒122的轉(zhuǎn)速 提高至第三速度V3，并隨后以第三速度V3運(yùn)行滾筒。第三速度V3 可以是執(zhí)行排水處理(執(zhí)行小標(biāo)度脫水)時(shí)的共振速度或更小速度?？?執(zhí)行至少一次排水處理，例如三次。
盡管附圖未示出，但第三速度上升斜率S3或第三給定值(即第三 速度(V3)運(yùn)行期間的失衡量參考值)也能根據(jù)第一速度VI時(shí)所感測的 衣物量而變化。例如，隨著所感測的衣物量增加，第三速度上升斜率 S3或第三給定值可變小。
接著，控制器210在步驟S740中再次以第二速度V2運(yùn)行滾筒， 隨后在步驟S745中確定第二速度(V2)運(yùn)行期間的失衡量是否為第二給 定值或更小.。作為確定結(jié)果，如果所感測的失衡量為第二給定值或更 小，則控制器210在步驟S750中將滾筒122的轉(zhuǎn)速提高至最大轉(zhuǎn)速Vmax,并隨后以最大速度Vmax運(yùn)行滾筒。最大速度Vmax為執(zhí)行滿 標(biāo)度脫水處理時(shí)的速度。最大速度Vmax能根據(jù)第一速度VI時(shí)所感測 的衣物量而變化。例如，隨著所感測的衣物量增加，最大速度Vmax 可變小。
同時(shí)，盡管附圖未示出，但也可以改變最大速度上升斜率S4。例 如，隨著所感測的衣物量增加，最大速度上升斜率S4能變小。
如上所述，第一速度VI之后的多條操作指令值能基于第一速度 (VI)運(yùn)行期間所感測的衣物量而變化。因此，洗衣機(jī)100得以穩(wěn)定，且 衣物平衡能得以保證。
同時(shí)，第一速度VI可為大約60rpm，第二速度V2可為大約 108rpm，第三速度V3可以是300rpm或更大，而最大速度Vmax可以 是500rpm或更大。
同時(shí)，可將控制根據(jù)本發(fā)明的洗衣機(jī)的方法實(shí)現(xiàn)為記錄介質(zhì)中的 處理器可讀代碼，該處理器可讀代碼可由配備在洗衣機(jī)中的處理機(jī)讀 取。該處理器可讀記錄介質(zhì)可包括各種記錄裝置，可由處理器讀取的 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在所述各種記錄裝置中。例如，該處理器可讀記錄介質(zhì)可包 括ROM、 RAM、 CD-ROM、磁帶、軟盤、光學(xué)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器等等，還能 以諸如通過因特網(wǎng)傳輸之類的載波得以實(shí)現(xiàn)。此外，還可將處理器可 讀記錄介質(zhì)分配到通過網(wǎng)絡(luò)連接的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，從而能以分配方式 存儲(chǔ)和執(zhí)行處理器可讀取的數(shù)據(jù)。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)以及控制該洗衣機(jī)的方法，第一速度 之后的操作指令(例如，相應(yīng)運(yùn)行速度的上升斜率、相應(yīng)運(yùn)行速度時(shí)的 失衡量的參考值等等)可根據(jù)第一速度運(yùn)行期間所感測的衣物量而變 化。因此，洗衣機(jī)得以穩(wěn)定，且衣物平衡能得以保證。能以衣物的一部分在滾筒內(nèi)翻滾時(shí)的第一速度VI而非現(xiàn)有技術(shù) 內(nèi)整個(gè)衣物在滾筒內(nèi)翻滾時(shí)的速度驅(qū)動(dòng)滾筒，從而在某種程度上滿足 衣物的平衡狀態(tài)，滾筒隨之能進(jìn)入第二速度V2。借此，能準(zhǔn)確并快速 地分布衣物。
本發(fā)明的實(shí)施例可提供一種在脫水循環(huán)時(shí)具有提高的穩(wěn)定性和改 進(jìn)的衣物平衡的洗衣機(jī)、以及控制洗衣機(jī)的方法。
本發(fā)明的實(shí)施例可提供一種控制洗衣機(jī)的方法，該洗衣機(jī)包括其 內(nèi)放入衣物并轉(zhuǎn)動(dòng)衣物的滾筒，該方法包括步驟以衣物的一部分在 滾筒內(nèi)翻滾而衣物的另一部分附著在滾筒內(nèi)時(shí)的第一速度運(yùn)行滾筒； 在第一速度運(yùn)行期間感測滾筒內(nèi)的衣物量；以及基于所感測的衣物量
改變在第一速度運(yùn)行之后的用于驅(qū)動(dòng)滾筒的操作指令。
本發(fā)明的實(shí)施例可提供一種洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)包括其內(nèi)放入衣物 并轉(zhuǎn)動(dòng)衣物的滾筒、用于感測滾筒內(nèi)的衣物量的衣物量傳感器、以及 控制器，該控制器用于控制滾筒以衣物的一部分在滾筒內(nèi)翻滾而衣物
的另一部分翻滾在滾筒內(nèi)時(shí)的第一速度運(yùn)行；以及基于第一速度運(yùn)行 期間所感測的衣物量來改變在第一速度運(yùn)行之后的用于驅(qū)動(dòng)滾筒的操 作指令。
此說明書中所提到的任何"一個(gè)實(shí)施例(one embodiment)"、"實(shí) 施例(an embodiment)"、"示例性實(shí)施例(example embodiment)"等
等意味著結(jié)合實(shí)施例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或特性被包括在本發(fā)明的 至少一個(gè)實(shí)施例中。在本說明書中不同地方出現(xiàn)的上述表達(dá)不一定完 全指的是相同的實(shí)施例。此外，當(dāng)結(jié)合任何實(shí)施例描述具體特征、結(jié) 構(gòu)或特性時(shí)，要提出的是，結(jié)合其它實(shí)施例來實(shí)現(xiàn)上述特征、結(jié)構(gòu)或 特性處于本領(lǐng)域技術(shù)人員的能力范圍內(nèi)。
盡管已參照本發(fā)明的多個(gè)說明性實(shí)施例對(duì)實(shí)施例進(jìn)行了描述，但應(yīng)理解的是，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能設(shè)計(jì)出的諸多其它改型和實(shí)施例將 落在此公開原理的精神和范圍內(nèi)。更具體而言，對(duì)本公開、附圖和所 附權(quán)利要求范圍內(nèi)的從屬組合配置的構(gòu)成部件和/或配置進(jìn)行各種改變 和改型是可能的。除構(gòu)成部件和/或配置中的改變和改型以外，可替換 應(yīng)用對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說也將是顯而易見的。
權(quán)利要求
1.一種控制包括滾筒的洗衣機(jī)的方法，所述方法包括以第一速度運(yùn)行所述滾筒，使得所述衣物的一部分在所述滾筒內(nèi)翻滾，而所述衣物的另一部分附著于所述滾筒；在所述第一速度運(yùn)行期間感測所述滾筒內(nèi)的衣物量；以及基于所感測的衣物量改變在所述第一速度運(yùn)行之后的用于驅(qū)動(dòng)所述滾筒的操作指令。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括當(dāng)所述滾筒在所述第一速度運(yùn)行期間被檢測到的失衡量小于等于 一個(gè)給定值時(shí)，以第二速度運(yùn)行所述滾筒，使得所述衣物附著于所述 滾筒；以及基于所感測的衣物量改變所述滾筒在所述第二速度運(yùn)行期間的失 衡量的參考值。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，隨著所感測的衣物量增加，所述參考值變小。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，還包括，當(dāng)所述滾筒在所述第一 速度運(yùn)行期間被檢測到的失衡量小于等于一個(gè)給定值時(shí)，將所述滾筒 的轉(zhuǎn)速提高至第二速度，使得所述衣物附著于所述滾筒，其中基于所感測的衣物量改變朝著所述第二速度的上升斜率。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，隨著所感測的衣物量增加， 朝著所述第二速度的上升斜率變小。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其中基于所感測的衣物量改變所 述滾筒的最大轉(zhuǎn)速。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，隨著所感測的衣物量增 力卩，所述最大轉(zhuǎn)速變小。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第一速度大約為60rpm。
9. 一種洗衣機(jī)，包括 用于轉(zhuǎn)動(dòng)衣物的滾筒(122);用以感測所述滾筒內(nèi)的衣物量的衣物量傳感器(130);以及 控制器(210)，所述控制器控制所述滾筒以第一速度運(yùn)行，使得 所述衣物的一部分在所述滾筒內(nèi)翻滾，而所述衣物的另一部分附著于 所述滾筒，并基于所述第一速度運(yùn)行期間所感測的衣物量來改變在所 述第一速度運(yùn)行之后的用于驅(qū)動(dòng)所述滾筒的操作指令。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的洗衣機(jī)，還包括用以感測所述滾筒的 失衡量的失衡量感測單元(220)，其中，當(dāng)所述滾筒在所述第一速度運(yùn)行期間所檢測的失衡量小于 等于一個(gè)給定值時(shí)，所述控制器(210)還控制所述滾筒以第二速度運(yùn) 行，使得所述衣物附著于所述滾筒，并且所述控制器(210)基于所感 測的衣物量來改變所述滾筒在所述第二速度運(yùn)行期間的失衡量的參考 值。
11. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的洗衣機(jī)，其中，隨著所感測的衣物量 增加，所述控制器(210)還控制所述參考值變小。
12. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的洗衣機(jī)，還包括用以感測所述滾筒的 失衡量的失衡量感測單元(220)，其中，當(dāng)所述滾筒在所述第一速度運(yùn)行期間所檢測的失衡量小于 等于一個(gè)給定值時(shí)，所述控制器(210)還控制所述滾筒的轉(zhuǎn)速提高至 第二速度，使得所述衣物附著于所述滾筒，并且其中，基于所感測的衣物量改變朝著所述第二速度的上升斜率。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的洗衣機(jī)，其中，隨著所感測的衣物量 增加，所述控制器還進(jìn)行控制，使朝著所述第二速度的所述上升斜率 變小。
14. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的洗衣機(jī)，其中所述控制器(210)基于所感測的衣物量改變所述滾筒的最大轉(zhuǎn)速。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的洗衣機(jī)，其中，隨著所感測的衣物量 增加，所述控制器(210)還控制所述最大轉(zhuǎn)速變小。
16. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的洗衣機(jī)，其中所述第一速度大約為 60rpm。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種洗衣機(jī)以及控制所述洗衣機(jī)的方法。根據(jù)本發(fā)明的洗衣機(jī)以及控制所述洗衣機(jī)的方法，滾筒以第一速度運(yùn)行，使得衣物的一部分在滾筒內(nèi)翻滾，而衣物的另一部分附著于滾筒。在第一速度運(yùn)行期間感測滾筒內(nèi)的衣物量?；谒袦y的衣物量改變在第一速度運(yùn)行之后的用于驅(qū)動(dòng)滾筒的操作指令。借此，在脫水循環(huán)時(shí)，能夠確保洗衣機(jī)的穩(wěn)定性以及衣物平衡。
文檔編號(hào)D06F39/00GK101586303SQ20091014173
公開日2009年11月25日 申請日期2009年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月23日
發(fā)明者具滋仁, 崔宰赫, 裵純哲, 鄭漢守, 金經(jīng)勛 申請人:Lg電子株式會(huì)社