專利名稱：雙針縫紉機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可以進行單針切換的雙針縫紉機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的雙針縫紉機，在保持兩根針棒并進行上下移動的針棒抱 持部上設(shè)置離合器機構(gòu)，可以通過離合器機構(gòu)的保持與解除的切換， 進行雙針與單針的切換(例如，參照專利文獻l)。
這種雙針縫紉機，作為其用途之一，在將標(biāo)簽等被縫制物縫制
到布料上時，有時沿其邊緣以雙針平行地進行運針。圖22是表示標(biāo) 簽縫制的線跡的說明圖。在這種縫制作業(yè)中，在標(biāo)簽的角部切換為單 針而進行運針(圖22中的區(qū)間S)，如果過了角部，則再次恢復(fù)為 雙針而進行運針。另外，在專利文獻2中，涉及一種帶有單針停止功 能的雙針縫紉機的上線供給機構(gòu)，為了消除與單針停止中的針棒相對 應(yīng)的縫線松弛，使線引導(dǎo)部61、 62移動。
專利文獻1:特開2007 — 075253號公報
專利文獻2:特開平01 — 303193號公報

發(fā)明內(nèi)容
但是，在上述雙針縫紉機中，存在將從被縫制物至縫針側(cè)的縫 線拉伸超過必要長度，使單針停止中的縫線的縫制質(zhì)量變差的問題。 另外，當(dāng)從單針切換為雙針時，存在很難施加規(guī)定的線張力的問題。
因此，本發(fā)明目的在于提供一種雙針縫紉機，其即使進行單針 縫制也可以提供高質(zhì)量的線跡。
技術(shù)方案1所述的發(fā)明為一種雙針縫紉機，其具有 針棒機構(gòu)，其具有兩根針棒，通過選擇操作而進行雙針與單針 的切換，并使之上下移動；以及兩個線調(diào)整裝置，其分別與前述各縫針的縫線相對應(yīng)而設(shè)置， 分別對前述各縫線施加線張力， 其特征在于，具有-
兩個第一縫線保持單元(170)，其分別與前述各縫針的縫線相 對應(yīng)而設(shè)置，在前述各線調(diào)整裝置的縫線供給源側(cè)的位置，分別保持 前述各縫線；
兩個第二縫線保持單元(190)，其分別與前述各縫針的縫線相 對應(yīng)而設(shè)置，在從天秤至各縫針之間的位置保持縫線；
兩個線張力解除單元(160)，其分別解除前述各線調(diào)整裝置的 線張力施加狀態(tài)；
兩個拉線單元(180),其分別與前述各縫針的縫線相對應(yīng)而設(shè) 置，在前述各線調(diào)整裝置與前述各第一縫線保持單元之間，分別拉拽 縫線；以及
控制單元(使與停止中的針棒相對應(yīng)的線張力解除單元起作用 的控制、使與停止中的針棒相對應(yīng)的第一縫線保持單元起作用的控 制、以及使與停止中的針棒相對應(yīng)的拉線單元起作用的控制)，其進 行控制，以使得如果開始單針縫制，則使前述第二縫線保持單元驅(qū)動， 保持與停止中的針棒相對應(yīng)的縫線，同時，當(dāng)從單針切換至雙針時， 在使與開始上下移動的針棒的縫線相對應(yīng)的前述線張力解除單元、第 一縫線保持單元及拉線單元動作之后，解除前述第二縫線保持單元的 驅(qū)動，將線松開。
技術(shù)方案2所述的發(fā)明為，在技術(shù)方案1所述的雙針縫紉機上， 其特征在于，具有
布料壓腳檢測單元，其檢測由按壓被縫制物的布料壓腳進行的 保持或解除；以及
針數(shù)計數(shù)單元，其對從雙針切換為單針開始至布料壓腳解除為 止的針數(shù)、和從前述布料壓腳再次進行保持開始的針數(shù)進行計數(shù)，
前述控制單元以下述定時為基準(zhǔn)，使與開始上下移動的針棒的 縫線相對應(yīng)的前述線張力解除單元、第一縫線保持單元及拉線單元動 作，該定時為，從前述布料壓腳再次進行保持開始的針數(shù)，達到與從前述雙針切換為單針開始至布料壓腳的解除為止的針數(shù)相同的針數(shù) 的定時。
發(fā)明的效果
技術(shù)方案1所述的發(fā)明，如果開始單針縫制，則其使第二縫線 保持單元驅(qū)動，保持與停止中的針棒相對應(yīng)的縫線，同時，當(dāng)從單針 切換為雙針時，進行控制以使得在使與開始上下移動的針棒的縫線相 對應(yīng)的前述線張力解除單元、第一縫線保持單元及拉線單元動作之 后，解除第二縫線保持單元的驅(qū)動而將縫線松開。
并且，當(dāng)從單針切換為雙針時，對于開始上下移動的針棒的縫 線，第一縫線保持單元利用線調(diào)整裝置在縫線供給源側(cè)的位置進行縫 線保持，同時，線張力解除單元解除線調(diào)整裝置的線張力，拉線單元 在拉線單元上游側(cè)的第一縫線保持單元和下游側(cè)的第二縫線保持單 元之間拉拽縫線。
因此，利用拉線單元拉拽縫針側(cè)的縫線，從而消除松弛。另外， 因為不會拉伸從被縫制物至縫針側(cè)的縫線，所以可以提供高質(zhì)量的線 跡。此外，因為可以消除松弛，所以可以對從天秤開始經(jīng)由線調(diào)整裝 置的縫線施加適當(dāng)?shù)膹埩Α?br> 技術(shù)方案2所述的發(fā)明以下述情況為前提，g卩，在縫制標(biāo)簽等 的對象物時，進行在各角部的頂點處暫時停止縫制，而將布料壓腳提 起而改變布料方向的作業(yè)，以及，在該角部的縫制中，只有形成兩條 平行線跡的外側(cè)線跡的縫針進行的單針縫制，在角部頂點前后進行相 同針數(shù)的縫制。在該前提下，如果檢測從開始使用單針的縫制，直至 在角部的頂點將布料壓腳提升的針數(shù)，則可以事先預(yù)測從使布料壓腳 下降而再次開始縫制，而以相同的針數(shù)結(jié)束單針縫制的情況。
利用控制單元，根據(jù)從布料壓腳的保持開始的針數(shù)而預(yù)測單針 縫制結(jié)束的定時，以該定時為基準(zhǔn)，使第一縫線保持單元及拉線單元 動作。由此，在與技術(shù)方案1所述的發(fā)明相同的效果基礎(chǔ)上，還可以 在適當(dāng)?shù)亩〞r，執(zhí)行縫線的拉緊動作。
另外，因為可以事先預(yù)測單針縫制的結(jié)束，所以例如可以設(shè)定
6在執(zhí)行從單針切換為雙針之前完成縫線的拉緊動作，由此，當(dāng)從單針 切換為雙針時，不需要等待縫線的拉緊動作的完成，可以實現(xiàn)作業(yè)的 迅速化。


圖1是表示雙針縫紉機的整體結(jié)構(gòu)的概略圖。
圖2是縫紉機主體的正視圖。 圖3是針棒機構(gòu)的正視圖。
圖4 (A)是省略針棒的一部分的側(cè)視圖，圖4 (B)表示正視圖。
圖5是沿著圖1的狀態(tài)中的一側(cè)的針棒的中心線及X—Z平面的 針棒結(jié)構(gòu)的剖面圖。
圖6是表示雙針縫紉機的主要結(jié)構(gòu)的斜視圖。 圖7是單針切換輸入機構(gòu)的分解斜視圖。
圖8是表示解除桿與止動器的關(guān)系的說明圖，圖8(A)是正視 圖，圖8 (B)是側(cè)視圖。
圖9是表示切換控制桿與左右縫針停止傳感器的關(guān)系的說明圖， 圖9 (A)是正視圖，圖9 (B)是側(cè)視圖，圖9 (C)是表示檢測狀 態(tài)的說明圖。
圖IO是表示操作桿周圍結(jié)構(gòu)的斜視圖。
圖11是省略了縫紉機架的各個線調(diào)整裝置及各個線張力解除單 元的俯視圖。
圖12是第一縫線保持單元及拉線單元的俯視圖。
圖13是第一縫線保持單元及拉線單元的正視圖。
圖14是第一縫線保持單元的側(cè)視圖。
圖15是拉線單元的側(cè)視圖。
圖16是第二縫線保持單元的正視圖。
圖17是第二縫線保持單元的側(cè)視圖。
圖18是表示雙針縫紉機控制系統(tǒng)的框圖。
圖19是雙針縫紉機的縫制控制的流程圖。
7圖20是圖19之后的流程圖。
圖21是表示在縫制控制中形成的線跡的狀態(tài)的說明圖。 圖22是表示標(biāo)簽縫制線跡的說明圖。
具體實施例方式
(發(fā)明的實施方式的整體結(jié)構(gòu)) 對于本發(fā)明的實施方式涉及的雙針縫紉機100，根據(jù)圖1至圖
21進行說明。在附圖中，Z軸方向為垂直上下方向，X軸方向為沿 著布料進給方向的方向，Y軸方向為與X軸方向和Z軸方向正交的 方向。
雙針縫紉機100為公知的構(gòu)造，其具有縫紉機主體l;縫紉機 工作臺2，在其上設(shè)置縫紉機主體1;操作踏板3，其輸入縫制的開 始、停止及旋轉(zhuǎn)速度；控制箱4，其收容由控制電路基板等構(gòu)成的動 作控制單元400;以及操作桿5，其通過作業(yè)者膝部等的操作而切換 后述的布料壓腳6的布料保持狀態(tài)和解除狀態(tài)。
縫紉機主體1具有兩根針棒20，其在下端分別設(shè)置縫針7; 布料壓腳6，其從上方按壓保持被縫制物；針棒機構(gòu)10(圖3)，其 可以切換至使各個針棒20處于驅(qū)動狀態(tài)的雙針狀態(tài)、僅使右側(cè)針棒 處于驅(qū)動狀態(tài)的右針狀態(tài)、以及僅使左側(cè)針棒處于驅(qū)動狀態(tài)的左針狀 態(tài)中的任意一種狀態(tài)；單針切換輸入機構(gòu)200，其進行用于將針棒機 構(gòu)IO切換至某一種狀態(tài)的輸入操作；兩個線調(diào)整裝置150 (圖11)， 其分別對各個縫針7的縫線施加線張力；兩個線張力解除單元160(圖 11)，其分別解除各線調(diào)整裝置150各自的線張力施加狀態(tài)；天秤8， 其在各線調(diào)整裝置150與各縫針7之間，與縫紉機的主軸52聯(lián)動， 進行線環(huán)的拉緊；兩個第一縫線保持單元170，其在各線調(diào)整裝置150 的線供給源側(cè)的位置，分別保持各縫線；兩個拉線單元180，其與各 縫線相對應(yīng)而分別設(shè)置，在各線調(diào)整裝置150與各第一縫線保持單元 170之間，分別拉拽縫線；以及兩個第二縫線保持單元190，其與各 縫線相對應(yīng)而分別設(shè)置，在從天秤8至各縫針7間的位置處保持縫線。 (針棒機構(gòu))
8在圖3中，針棒機構(gòu)10具有 一對針棒20，其分別形成第一卡
合孔21及第二卡合孔22;針棒支撐體40，其分別可以上下移動地支 撐各針棒20;針上下移動機構(gòu)50，其經(jīng)由針棒抱持部51使各針棒 20上下移動；離合器機構(gòu)60，其可以通過各針棒20的第一卡合孔 21與一對離合器部件61的卡合/脫離，將由針棒抱持部51對各針棒 20的保持切換為保持狀態(tài)和解除狀態(tài)；止動器機構(gòu)70，其通過針棒 20的第二卡合孔22與止動器部件71的卡合/脫離，使針棒20保持 在針棒支撐體40上或?qū)⑵浣獬灰约扒袚Q機構(gòu)80，其通過操作而選 擇任意的針棒20，并切換離合器機構(gòu)60的保持狀態(tài)和解除狀態(tài)。 (針棒)
各針棒20如圖4所示，在周面的一部分形成平坦面23，在針棒 20沿著Z軸方向被支撐的狀態(tài)下，平坦面23以沿著Y — Z平面的狀 態(tài)由針棒支撐體40支撐。在該平坦面23的表面上，且在Z軸方向 的中間位置，沿著針棒20的長度方向形成槽部24。
另外，在平坦面23的平面上，且在槽部24的下端部和上端部 附近，形成與該槽部24相交叉的沿著Y軸方向的槽狀的第一卡合孔 21和第二卡合孔22。
第一卡合孔21與離合器部件61的前端部的大致矩形形狀相對 應(yīng)，形成為使該前端部可以插入。
第二卡合孔22相對于第一卡合孔21位于上方，與后述的止動 器部件71的前端部的形狀相對應(yīng)而側(cè)面觀察形成為半圓形。此外， 各個卡合孔21、 22不限于槽狀，也可以是通過與槽部24重疊的配置 而形成的孔狀或凹狀。
槽部24比各卡合孔21、 22更深地切削而形成，在其內(nèi)部沿著 長度方向可擺動地安裝擺動板25。該擺動板25由在第一卡合孔21 和第二卡合孔22的中間位置沿著Y軸方向的支撐軸支撐，通過擺動 使其兩端部沿著X軸方向移動。
另外，擺動板25形成為，如果其一端部被壓入至第一卡合孔21 的深部附近，則另一端部在第二卡合孔22內(nèi)被壓出至平坦面23，如 果該另一端部被壓入至第二卡合孔22的深部附近，則一端部在第一卡合孔21內(nèi)被壓出至平坦面23。
也就是說，如果將離合器部件61插入第一卡合孔21中，則已 經(jīng)插入第二卡合孔22中的止動器部件71被擺動板25壓出，如果止 動器部件71插入第二卡合孔22中，則已經(jīng)插入第一卡合孔21中的 離合器部件61被擺動板25壓出。
另外，上述針棒20在進行上下移動時，利用該第一卡合孔21 而與離合器機構(gòu)60卡合，由針棒抱持部51保持。另一方面，當(dāng)為了 由單針進行縫制而制止上下移動時，將離合器機構(gòu)60解除，同時利 用第二卡合孔22與止動器機構(gòu)70卡合，由針棒支撐體40進行保持。
如上所述，各針棒20通常由離合器機構(gòu)60或止動器機構(gòu)70中 的某一個保持。
(針棒支撐體)
如圖3及圖5所示，針棒支撐體40可上下移動地分別支撐各針 棒20。
另外，在針棒支撐體40上部的針棒20的支撐部附近設(shè)置止動 器機構(gòu)70，在針棒支撐體40的止動器機構(gòu)70的正下側(cè)設(shè)置切換機 構(gòu)80。
此外，在由針棒支撐體40支撐的針棒20的附近形成引導(dǎo)槽42， 其對方形滑塊55的上下移動進行引導(dǎo)，該方形滑塊55設(shè)置在對各針 棒20施加上下移動的驅(qū)動力的曲柄連桿54的一端部上。
另外，在針棒支撐體40的Y軸方向一端部的上下方向的中間位 置，連結(jié)施加針擺動的擺動驅(qū)動力的擺動軸43的一端部。該擺動軸 43在沿著Y軸方向的狀態(tài)下，可旋轉(zhuǎn)地被支撐在縫紉機框架上，與 未圖示的擺動驅(qū)動源連結(jié)。另外，擺動機構(gòu)可以利用公知的結(jié)構(gòu)，在 從0。到規(guī)定的角度范圍內(nèi)調(diào)節(jié)其擺動角度范國，可以根據(jù)需要使由 各針棒20保持的縫針7沿著X軸方向(布料進給方向)以任意的擺 動幅度進行針擺動。
(針上下移動機構(gòu))
針上下移動機構(gòu)50如圖3所示是公知的結(jié)構(gòu)，其具有針棒抱 持部51;縫紉機主軸52，其由縫紉機電動機320進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；旋轉(zhuǎn)錘53，其固定在縫紉機主軸53的一端部上；曲柄連桿54，其連結(jié)
旋轉(zhuǎn)錘53和針棒抱持部51;以及方形滑塊55，其使曲柄連桿54的 針棒抱夾部側(cè)的端部沿上下方向移動。
曲柄連桿54的一端部在與旋轉(zhuǎn)錘53的中心偏心的位置，可以 以Y軸方向為中心旋轉(zhuǎn)地與旋轉(zhuǎn)錘53連結(jié)，另一端部可以以Y軸方 向為中心旋轉(zhuǎn)地與針棒抱持部51連結(jié)。
設(shè)置在曲柄連桿54的另一端部上的方形滑塊55，由針棒支撐體 40的引導(dǎo)槽42限制而僅可以沿Z軸方向移動，由此，曲柄連桿54 經(jīng)由針棒抱持部51而對各針棒20施加上下驅(qū)動力。 (離合器機構(gòu))
離合器機構(gòu)60如圖3及圖5所示，具有兩個離合器部件61, 其從針棒抱持部51的正面插入貫通至各插入孔的圓形的支撐孔57 中；兩個從動連桿62，其使各離合器部件61分別進退移動；兩個按 壓彈簧63，其經(jīng)由各從動連桿62分別對各離合器部件61施加前進 方向的移動力；兩個卡爪64，其在使各離合器部件61后退的狀態(tài)(退 避位置)分別進行卡止；兩個按壓彈簧65，其分別向各卡爪64進行 卡止的方向按壓；以及解除銷66，其可以從外部輸入對由卡爪64的 卡止進行解除的操作。
此外，上述從動連桿62及解除銷66是切換各針棒20的保持與 解除的輸入部件。
針棒抱持部51的兩個支撐孔57沿著X軸方向形成，可以沿X 軸方向滑動地支撐大致圓柱狀的離合器部件61。
各離合器部件61在針棒20側(cè)的前端部形成凸起，其可以通過 離合器部件61的前進/后退而向第一卡合孔21插入/脫離。
并且，如果將離合器部件61的凸起插入第一卡合孔21中，則 可以成為將針棒20保持在針棒抱持部51上的狀態(tài)，可以使針棒20 與針棒抱持部51 —起上下移動。另外，如果離合器部件61的凸起被 插入第一卡合開孔21中，則設(shè)置在針棒20的槽部24內(nèi)的擺動板25 的下端部被按壓，該下端部后退移動，同時上端部前進移動。
此外，在各離合器部件61的凸起的下部形成切槽61a，其卡止卡爪64的前端部。當(dāng)離合器部件61后退至下述的后退位置時，卡爪 64可以卡止在切槽61a中，前述后退位置是離合器部件61的凸起未 到達針棒20的第一卡合孔21中的位置。
兩個從動連桿62作為輸入部件起作用，其將離合器部件61從 分別對應(yīng)的針棒20的保持狀態(tài)向解除狀態(tài)切換。
各從動連桿62利用中間部可擺動地支撐在針棒抱持部51上， 其一端部與離合器部件61的后端部連結(jié)，另一端部由按壓彈簧63 始終向使離合器部件61前進的方向按壓。
另外，各從動連桿62在使離合器部件61后退的情況下，通過 針棒抱持部51向上方的移動而使后述的切換機構(gòu)80的切換部件81 的抵接凸起81a從上方與從動連桿62的另一端部抵接，通過使之抵 抗按壓彈簧63向下按壓而擺動，從而使離合器部件61后退移動。
卡爪64在離合器部件61的下方，將基端可以擺動地支撐在針 棒抱持部51上，其前端的爪部進入位于后退位置的離合器部件61 的切槽61a內(nèi)，從而進行保持使其不前進。另外，按壓彈簧65始終 將卡爪64向上方按壓。
解除銷66作為輸入部件起作用，其用于在針棒20處于解除狀 態(tài)時向保持狀態(tài)切換。
解除銷66由后述的切換機構(gòu)80的切換部件81的抵接凸起81a 支撐，從針棒抱持部51的上端部開始，通過各離合器部件61之間， 直至各卡爪64，可上下移動地貫穿針棒抱持部51。解除銷66的下端 部可以同時與各卡爪64接觸。
另外，解除銷66承受向上方的彈性力，通過抵接凸起81a從上 方抵接而被向下方按壓，將卡止?fàn)顟B(tài)的卡爪64的前端部向下方按下 而進行卡止的解除。
此外，解除銷66在兩個針棒20的任意一個處于解除狀態(tài)的情 況下都可以向保持狀態(tài)切換，但也可以在每個針棒20上分別設(shè)置解 除銷。在這種情況下，任意一個解除銷66都必須配置在切換部件81 的抵接凸起81a的移動范圍內(nèi)。 (切換機構(gòu))在圖3、 5中，切換機構(gòu)80具有引導(dǎo)槽部82，其在針棒抱持 部51的上死點上方一定量的位置，形成在針棒支撐體40上；切換部 件81，其可以沿引導(dǎo)槽82滑動地被支撐；以及按壓罩83，其防止切 換部件81從引導(dǎo)槽部82脫落。
引導(dǎo)槽部82在針棒支撐體40的上部沿著Y軸方向形成，并沿 著該方向可以滑動地支撐切換部件81。
切換部件81，在長度方向的一端部形成向下方凸出的抵接凸起 81a，另一端部與單針切換輸入機構(gòu)200的板簧207連結(jié)。
切換部件81通過單針切換輸入機構(gòu)200的操作而可沿Y軸方向 滑動地支撐在引導(dǎo)槽部82中。根據(jù)切換部件81的移動位置，將抵接 凸起81a切換至下述位置，g卩，可以將針棒抱持部51到達上死點時 的離合器機構(gòu)60的一個從動連桿62、另一個從動連桿62或解除銷 66中的某一個向下方按壓的位置。 (止動器機構(gòu))
止動器機構(gòu)70具有支撐部72，其在針棒支撐體40的上端部 具有兩個圓形的通孔，該通孔從該針棒支撐體40的正面貫通至針棒 20的插孔；兩個止動器部件71，其被插入各支撐部72的通孔中；兩 個按壓彈簧73，其分別對各止動器部件71施加前進方向(針棒20 側(cè))的移動力；以及罩體74，其在后方支撐各按壓彈簧73，同時覆 蓋支撐部72的通孔而閉塞。
支撐部72的各通孔均沿X軸方向形成，可沿X軸方向滑動地 支撐大致圓柱狀的止動器部件71。各止動器部件71的前端部(針棒 20側(cè)的端部)從X軸方向的正面觀察為矩形，在從Y軸方向側(cè)面觀 察的情況下，前端形成為半圓形。該前端部的形狀與前述第二卡合孔 22的形狀相對應(yīng)。
如前所述，止動器部件71從其后方被按壓彈簧73向前方按壓。 并且，如果通過該按壓而止動器部件71的前端部插入第二卡合孔22 中，則成為可以制止針棒20相對于針棒支撐體40上下移動的狀態(tài)。
但是，由按壓彈簧73對各止動器機構(gòu)71的按壓力而使擺動板 25擺動的力，設(shè)定得小于由按壓彈簧65經(jīng)由從動連桿62作用于離合器部件61的壓力使擺動板25擺動的力。因此，如果要將離合器部 件61的前端部的凸起和止動器部件71的前端部插入各第一卡合孔 21和第二卡合孔22中，則離合器部件61的凸起會進入第一卡合孔 21中，而止動器部件71的前端部被反壓而無法進入第二卡合孔22 中。
另外，如果止動器部件71的前端部被插入第二卡合孔22中， 則設(shè)置在針棒20的槽部24內(nèi)的擺動板25的上端部被按壓，可以使 該上端部前進移動，同時使下端部后退移動。
此外，針棒抱持部51處于上死點時從離合器機構(gòu)60的離合器 部件61至止動器機構(gòu)70的止動器部件71的Z軸方向上的距離，設(shè) 定為與從針棒20的第一卡合孔21到第二卡合孔22的距離一致。由 此，當(dāng)針棒抱持部51位于上死點位置時，可以將針棒20切換至由止 動器機構(gòu)70的保持狀態(tài)，或者使保持狀態(tài)的針棒20與離合器機構(gòu) 60卡合。
(單針切換輸入機構(gòu))
如圖6及圖7所示，單針切換輸入機構(gòu)200是接受切換的輸入 操作，輸入對切換機構(gòu)80的切換部件81進行切換移動動作的單元。
單針切換輸入機構(gòu)200具有切換控制桿201，其進行用于由兩 針、左單針或右單針中的任意一個進行縫制的切換操作；解除桿202， 其可以進行切換控制桿201的操作位置的保持和解除；切換控制桿 201的支撐軸203;切換腕204，其經(jīng)由支撐軸203與切換控制桿201 一起進行擺動；切換板205，其一端部與該切換腕204的擺動端部連 結(jié)；中立保持機構(gòu)206，其經(jīng)由切換板205將切換控制桿201保持在 中立位置；以及板簧207，其被保持在切換板205的另一端部，同時 與切換機構(gòu)80的切換部件81連結(jié)。
切換控制桿201在縫紉機架9的正面?zhèn)?，其上端部與沿X軸方 向的支撐軸203固定連結(jié)，其下端部可以沿Y軸方向擺動。該切換 控制桿201在正面觀察可以從由中立保持機構(gòu)206維持的中立位置向 左方和右方擺動，如果向左方擺動操作，則左側(cè)的針棒20由針棒機 構(gòu)IO保持(成為由右單針進行縫制的狀態(tài))，如果向右方擺動操作，則右側(cè)的針棒20由針棒機構(gòu)10保持(成為由左單針進行縫制的狀 態(tài))。
另外，在切換控制桿201的下端部的背面?zhèn)仍O(shè)置凸臺狀的止動
器208，進行與配置在切換控制桿201和縫紉機架9之間的解除桿202 的卡合。解除桿202的上端部以懸臂狀態(tài)支撐在縫紉機架9的壁面上， 其下端部可沿X軸方向擺動。另外，解除桿202被未圖示的按壓彈 簧向切換控制桿201側(cè)按壓。
在這里，根據(jù)圖8說明解除桿202與止動器208的關(guān)系。如圖8
(A) 的雙點劃線所示，當(dāng)切換控制桿201位于中立位置時，解除桿 202配置為在Y軸方向上與止動器208為同一位置。此時，解除桿 202處于由未圖示的按壓彈簧向止動器208按壓而接觸的狀態(tài)，如果 將切換控制桿201向左方或右方操作，則解除桿202成為從止動器 208偏移而與切換控制桿201直接按壓接觸的狀態(tài)。另外，止動器208 和解除桿202因為相互的側(cè)緣部成為抵接的狀態(tài)，所以會成為阻礙切 換控制桿201向中立位置側(cè)恢復(fù)的擺動的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，如圖8
(B) 的雙點劃線所示，如果將解除桿202向縫紉機架9側(cè)，與止動 器208凸出的高度相比更深地壓入，則可以解除止動器208與解除桿 202的卡合狀態(tài)，切換控制桿201可以利用由中立保持機構(gòu)206受到 的恢復(fù)力而向中立位置恢復(fù)。
另外，在切換控制桿201的中間位置與縫紉機架9的間隙設(shè)置 單針檢測單元210,其根據(jù)對切換控制桿201的操作而檢測左右的單 針狀態(tài)。該單針檢測單元210如圖9所示，由以下部分構(gòu)成磁體 211，其設(shè)置在切換控制桿201的背面；以及左針停止傳感器212及 右針停止傳感器213，其設(shè)置在縫紉機架9側(cè)，由磁傳感器(霍爾元 件、線圈、磁阻效應(yīng)元件等)構(gòu)成，以使得在將切換控制桿201分別 切換為左單針停止和右單針停止時，與磁體211最接近。利用該單針 檢測單元210，可以在左針停止傳感器212檢測到磁體211時檢測到 左單針停止，在右針停止傳感器213檢測到磁體211時檢測到右單針 停止，在任何一個傳感器212、 213都未檢測到磁體211時，可以檢 測到由雙針進行縫制的狀態(tài)。并且，支撐軸203以從縫紉機架9的正面貫穿至背面的狀態(tài)， 由縫紉機架9可旋轉(zhuǎn)地支撐。并且，在從縫紉機架9的背面?zhèn)韧钩龅?支撐軸203的端部上固定連結(jié)切換腕204的上端部。利用支撐軸203， 切換腕204與切換控制桿201聯(lián)動。
在切換腕204的上下方向的中間位置，保持位置保持球209。該 位置保持球209被彈簧214向縫紉機架9側(cè)按壓，在縫紉機架9側(cè)形 成凹部(圖示略)，其分別在切換控制桿201位于中立、左單針停止、 右單針停止這三個位置時，與位置保持球209嵌合。由此，如果將切 換控制桿201向各個位置操作，則位置保持球209與各凹部嵌合，并 可以利用與彈簧214的彈性力相對應(yīng)的保持力，將切換控制桿201 保持在各位置。
切換板205是沿Y軸方向延伸出的長條形狀，兩端部垂直地彎 曲形成。并且，在彎曲形成的一端部形成圓形的通孔，在該通孔中插 入沿Y軸方向的中立保持機構(gòu)206的滑動軸206a。另外，在切換板 205的另一端部附近形成沿Y軸方向的長孔，經(jīng)由該長孔，利用兩個 固定螺釘支撐在縫紉機架9上。也就是說，切換板205的一端部可以 相對于滑動軸206a滑動，另一端部可以通過沿長孔相對于固定螺釘 滑動而沿Y軸方向滑動。
中立保持機構(gòu)206具有前述滑動軸206a;保持框206b，其保 持滑動軸206a的兩端部；以及螺旋彈簧206c、 206d，其以隔著切換 板205的一端部的狀態(tài)，與該一端部一起插入滑動軸206a中。根據(jù) 該結(jié)構(gòu)，如果將切換控制桿201切換至左單針停止位置，則切換板 205的一端部被螺旋彈簧206c按壓，經(jīng)由切換腕204向使切換控制 桿201返回中立位置的方向作用，如果將切換控制桿201切換至右單 針停止位置，則切換板205的一端部被螺旋彈簧206d按壓，經(jīng)由切 換腕202向使切換控制桿201返回中立位置的方向作用。
板簧207固定支撐在切換板205的彎曲形成的另一端部上，沿X 軸方向延伸出。并且，板簧207的前端部與切換機構(gòu)80的形成在切 換部件81的端部的凹狀的被卡止部卡止，可以使切換部件81與切換 板205的滑動移動一起滑動移動。由此，如果將切換控制桿201轉(zhuǎn)動操作至左單針停止位置(或
右單針停止位置)，則單針切換輸入機構(gòu)200經(jīng)由支撐軸203和切換 腕204使切換板205滑動移動，經(jīng)由板簧207將切換部件81向左側(cè) 針棒20 (或右側(cè)針棒20)的保持解除位置進行移動操作。由此，針 棒機構(gòu)10解除由針棒抱持部51對左側(cè)針棒20 (或右側(cè)針棒20)的 保持狀態(tài)，成為僅使右側(cè)針棒20 (或左側(cè)針棒20)進行上下移動的 狀態(tài)。另外，如果進行將解除桿202壓入的操作，則可以解除止動器 208與解除桿202的卡合狀態(tài)，利用螺旋彈簧206c (206d)的按壓力 使切換控制桿201返回中立位置。 (天秤)
天秤8在前端部側(cè)形成使兩根縫線插入的插孔，其基端部與和 縫紉機主軸連結(jié)的未圖示的偏心桿連結(jié)，通過與各縫針7的上下移動 同步而進行上下擺動，提升被縫制物側(cè)的縫線。 (布料壓腳)
支撐在壓腳桿(未圖示的)的下端的布料壓腳6，是由未圖示的 加壓彈簧始終向下方施加布料保持壓力的公知的單元，通過前述操作 桿5的操作，從布料保持狀態(tài)提升，成為解除狀態(tài)。
如圖10所示，操作桿5可以轉(zhuǎn)動地由支撐軸5a軸支撐，設(shè)有 布料壓腳檢測單元300，其檢測該操作桿5的上推操作。布料壓腳檢 測單元300由以下部分形成磁體301，其設(shè)置在支撐軸5a上；以 及上推傳感器302，其是在操作桿5的上推操作時與磁體301正對的 磁傳感器。
(線調(diào)整裝置及線張力檢測單元)
與向各縫針供給的縫線(針線)分別對應(yīng)的一對線調(diào)整裝置150， 如圖2所示，相對于針線路徑上的天秤8而位于縫線供給源側(cè)。另外， 如圖11所示，各線調(diào)整裝置150為公知的結(jié)構(gòu)，其具有 一對線調(diào) 整盤15K 152，其可接觸/分離地由未圖示的支撐軸支撐；加壓彈簧 153,其對兩個線調(diào)整盤15K 152進行加壓；調(diào)節(jié)螺釘154，其使加 壓彈簧153退縮而調(diào)節(jié)線張力；以及解除銷155，其使一個線調(diào)整盤 152向與另一個線調(diào)整盤151分離的方向移動。與各線調(diào)整裝置150、150關(guān)聯(lián)配置的一對線張力解除單元160， 具有解除用連桿161，其設(shè)置在縫紉機架9背面?zhèn)龋聪虑笆鼋獬?銷155;以及線松開螺線管162，其施加由解除用連桿161使解除銷 155向按下方向的移動動作。
另外，在各線調(diào)整裝置150的靠近針線供給源側(cè)的位置，還設(shè) 有輔助線調(diào)整裝置156，該輔助線調(diào)整裝置156除了解除銷155之外， 其結(jié)構(gòu)與線調(diào)整裝置150大致相同。該輔助線調(diào)整裝置156具有始終 對縫線施加弱于線調(diào)整裝置150的線張力的功能。 (第一縫線保持單元)
相對于各針線而設(shè)置的一對第一縫線保持單元170，如圖2所 示，相對于針線路徑上的各線調(diào)整裝置150而配置在靠近縫線供給源 側(cè)。第一縫線保持單元170如圖12 圖14所示，具有線引導(dǎo)部171; 以及第一縫線按壓螺線管172，其按壓保持由線引導(dǎo)部171引導(dǎo)的縫 線。
線引導(dǎo)部171為大致U字狀的框體，具有彼此正對的正對壁面 171a、 171a和將它們相連的連接壁面171b，在各正對壁面171a上， 分別穿設(shè)使縫線在靠近連接壁面171b的位置插入的穿線孔。
第一縫線按壓螺線管172具有進行進退動作的柱塞172a,柱塞 172a與線引導(dǎo)部171的連接壁面171b正對配置。并且，通過使柱塞 172a凸出，可以由其與連接壁面171b之間夾持插入各正對壁面171a 的穿線孔內(nèi)的縫線。此外，柱塞172a的前端部可以安裝適于保持縫 線的橡膠等彈性摩擦材料。 (拉線單元)
相對于各針線而設(shè)置的一對拉線單元180，如圖12、 13、 15所 示，位于針線路徑上的線調(diào)整裝置150和第一縫線保持單元170之間， 具體地說，與第一縫線保持單元170相鄰，配置在其縫線路徑下游側(cè)。 在該拉線單元180的縫線路徑下游側(cè)設(shè)置線引導(dǎo)部310。
該拉線單元180具有旋轉(zhuǎn)式的拉線螺線管181;以及拉線部 182，其與拉線螺線管181的旋轉(zhuǎn)軸大致正交而保持。拉線部182在 不動作時，配置為使其前端部位于第一縫線保持單元170和線引導(dǎo)部310之間，當(dāng)拉線螺線管181動作時，使前端部向上方轉(zhuǎn)動，鉤狀部
分將穿過第一縫線保持單元170和線引導(dǎo)部310之間的縫線向從縫線
路徑偏移的方向拉出。
(第二縫線保持單元)
相對于各針線設(shè)置的一對第二縫線保持單元190，配置在縫紉機 架9的臂部的前端下部的天秤8和各針棒20之間的針線路徑上。
如圖16、圖17所示，第二縫線保持單元190具有線引導(dǎo)部 191;第二縫線按壓螺線管192，其按壓保持由線引導(dǎo)部191引導(dǎo)的 縫線。
線引導(dǎo)部191為大致U字狀的框體，其具有彼此正對的正對壁 面191a、 191a，和將它們連接的連接壁面191b，在各正對壁面191a 上分別穿設(shè)使縫線在靠近接壁面191b的位置插入的穿線孔。
第二縫線按壓螺線管192的柱塞192a，與線引導(dǎo)部191的連接 壁面191b正對配置。并且，通過使柱塞192a凸出，可以在其與連接 壁面191b之間夾持插入各正對壁面191a中的穿線孔的縫線。此外， 柱塞192a的前端部也可以安裝適于縫線保持的橡膠等彈性摩擦材 料。
另外，在從天秤8至各第二縫線保持單元190之間設(shè)置線引導(dǎo) 部311、 312。
(雙針縫紉機的控制系統(tǒng))
如圖18所示，動作控制單元400經(jīng)由未圖示的輸入輸出電路與 以下部分連接針上方位置傳感器321,其檢測各縫針7是否位于針 上方位置；針下方位置傳感器322，其檢測各縫針7是否位于針下方 位置；前述上推傳感器302;左針停止傳感器212;以及右針停止傳 感器213。
針上方位置傳感器401由遮光板和具有光源及受光元件的光學(xué) 單元構(gòu)成，前述遮光板設(shè)置在縫紉機主軸52上，進行旋轉(zhuǎn)移動，前 述光源及受光源件以隔著遮光板的通過軌跡的方式配置，遮光板的位 置設(shè)定為，在針上方位置(如果針上死點為0。的主軸角度，則針上 方位置為60。的主軸角度)遮蔽光學(xué)單元。也就是說，針上方位置傳感器401檢測縫紉機主軸52的軸角度為60。時的位置。
針下方位置傳感器402由遮光板和具有光源及受光元件的光學(xué) 單元構(gòu)成，前述遮光板設(shè)置在縫紉機主軸52上，進行旋轉(zhuǎn)移動，前 述光源及受光源件以隔著遮光板的通過軌跡的方式配置，遮光板的位 置設(shè)定為，在針下方位置(如果針上死點為0。的主軸角度，則針下 方位置為180。的主軸角度)遮蔽光學(xué)單元。也就是說，針下方位置 傳感器401檢測縫紉機主軸52的軸角度為180。時的位置。此外，針 上方位置角度和針下方位置角度不限于上述值。
另外，動作控制單元(控制單元)400，分別經(jīng)由驅(qū)動器320a、 162a、 172a、 192a、 181a，與作為其控制對象的以下部分連接縫紉 機電動機320、左右的線張力解除單元160的線松開螺線管162、左 右的第一縫線保持單元170的第一縫線按壓螺線管172、左右的第二 縫線保持單元190的第二縫線按壓螺線管192、左右的拉線單元180 的拉線螺線管181。
動作控制單元400具有ROM 402，其存儲各種程序；CPU 401， 其讀入并執(zhí)行各種程序；以及RAM 403，其將與CPU 401的處理有 關(guān)的各種數(shù)據(jù)存儲在工作區(qū)內(nèi)。
CPU401根據(jù)存儲在ROM402中的程序，執(zhí)行以下處理作為 針數(shù)計數(shù)單元的處理，對從雙針切換至單針開始至布料壓腳6的解除 為止的針數(shù)、和從布料壓腳6再次進行保持開始的針數(shù)進行計數(shù)；作 為第一動作協(xié)同單元的控制，其在針棒機構(gòu)IO從單針切換為雙針時， 使與再次開始上下移動的針棒20的縫線相對應(yīng)的第一縫線保持單元 170及拉線單元180動作；以及作為第二動作協(xié)同單元的控制，其使 第二縫線保持單元190動作，以使得在拉線單元180動作之前對要進 行拉線的縫線進行保持。
在標(biāo)簽的縫合縫制中，在角部由單針進行縫制(參照圖21，區(qū) 間Kl和K2表示由單針進行縫制的區(qū)間)，從單針縫制開始直至到 達角部頂點的針數(shù)(區(qū)間K1的針數(shù))、與過了角部頂點直至單針的 最后一針的針數(shù)(區(qū)間K2的針數(shù)) 一致。另外，在角部的縫制中， 因為必須在角部的頂點使布料方向旋轉(zhuǎn)90°，所以要暫時使布料壓腳5上升而解除保持狀態(tài)，然后使布料壓腳6下降而重新開始縫制。
以此為前提，迸行作為針數(shù)計數(shù)單元的處理的CPU 401，在標(biāo) 簽的縫合縫制中，當(dāng)進行角部運針時，通過在從雙針切換為單針開始
至布料壓腳6的解除為止的期間對針數(shù)進行計數(shù)，求出從單針縫制開 始直至到達角部頂點為止的針數(shù)(區(qū)間Kl的針數(shù))C，通過對從布 料壓腳6再次進行保持開始的針數(shù)進行計數(shù)，監(jiān)視向過了角部頂點而 到達單針的最后一針的針數(shù)(區(qū)間K2的針數(shù))的到達。
也就是說，CPU401對從左針或右針停止傳感器212、 213檢測 到針停止開始到上推傳感器302檢測到布料壓腳6被解除布料保持狀 態(tài)為止的針數(shù)進行計數(shù)并存儲，并且對從上推傳感器302檢測到布料 壓腳6的布料保持狀態(tài)開始的針數(shù)進行計數(shù)，直至達到存儲針數(shù)C 而識別為區(qū)間K2的最后一針。
并且，在作為第一動作協(xié)同單元(控制單元)的控制中，CPU 401 在上述作為計數(shù)單元的處理的過程中，當(dāng)結(jié)束由單針的縫制區(qū)間Kl、 K2時，執(zhí)行下述控制由與縫制停止中的針棒20相對應(yīng)的線張力解 除單元160解除線調(diào)整裝置150的線張力的控制；由與縫制停止中的 針棒20相對應(yīng)的第一縫線保持單元170進行線保持的控制；以及由 與在縫制停止中的針棒20相對應(yīng)的拉線單元180進行拉線的控制。
也就是說，CPU 401執(zhí)行下述控制在作為針數(shù)計數(shù)單元的處 理過程中，如果進行了單針區(qū)間的最后一針落針的前一針(C-l)的 計數(shù)，且由針上方位置傳感器321檢測到針上方位置，則使左或右(與 停止中的針棒20相應(yīng)的一側(cè))的線張力解除單元160的縫線松開螺 線管162動作，解除線調(diào)整裝置150的線張力，然后使左或右(與停 止中的針棒20相對應(yīng)的一側(cè))的第一縫線保持單元170的第一縫線 按壓螺線管172動作，進行線保持，使左或右(與停止中的針棒20 相對應(yīng)的一側(cè))的拉線單元180的拉線螺線管181動作，迸行拉線。
由此，實現(xiàn)作為第一動作協(xié)同單元的控制。
在作為第二動作協(xié)同單元(控制單元)的控制中，CPU 401在 標(biāo)簽的縫合縫制中進行角部運針時，執(zhí)行下述控制在單針區(qū)間的將 要到達第一針之前的針上方位置時，由與縫制停止中的針棒20相對應(yīng)的第二縫線保持單元190進行線保持。
更詳細地說，CPU401利用左或右針停止傳感器212、 213檢測 從雙針切換為單針的操作，由針上方位置傳感器321檢測緊隨其后的 針上方位置，如果檢測到，則使左或右(與停止中的針棒20相對應(yīng) 的一側(cè))的第二縫線保持單元190的第二縫線按壓螺線管192動作， 進行線保持。
(雙針縫紉機中的縫制控制)
根據(jù)圖19至圖21，以在長方形的標(biāo)簽B的縫合縫制中的角部 縫制時執(zhí)行的處理為例，說明雙針縫紉機100的縫制控制。另外，圖 19及圖20的流程，表示從內(nèi)側(cè)的縫針7 (在這里為右側(cè)的縫針)到 達角部時開始的處理。
如果右側(cè)的縫針7到達角部，則操作者停止踏板3的前踏。由 此，CPU401識別停止指令，由針下方位置傳感器322檢測針下方位 置，然后使縫紉機電動機320停止(步驟S1、圖21:在右側(cè)的縫針 7的針位置R0、左側(cè)的針位置LO的落針狀態(tài)下停止)。
并且，如果由操作者將切換控制桿201切換為右單針停止(步 驟S2)，則單針切換輸入機構(gòu)200使針棒機構(gòu)10的切換部件81移 動至撞擊右側(cè)從動連桿62的位置而待機。
另外，CPU 401利用右針停止傳感器213檢測右針停止信號(步 驟S3)，通過接收該右針停止信號，成為記錄之后的針數(shù)的計數(shù)值 的狀態(tài)(步驟S4)。此外，針數(shù)的計數(shù)結(jié)束通過針下方位置的檢測 進行。
然后，CPU 401監(jiān)視踏板3的前踏的輸入，進行縫制的再次開 始等待(步驟S5)。并且，如果檢測到縫制的再次開始，則CPU 401 再次開始縫紉機電動機320的驅(qū)動。此時，當(dāng)?shù)竭_最初的針上死點 (0°)時，因為針棒機構(gòu)10的切換部件81已經(jīng)在撞擊右側(cè)從動連桿 62的位置處待機，所以右側(cè)針棒20由止動器機構(gòu)70保持，僅執(zhí)行 左側(cè)的針棒20的運針。
另外，如果到達最初的針上方位置(60°)(步驟S6)，則利用 針上方位置傳感器321進行檢測，通過接收該檢測信號，CPU 401使右側(cè)的第二縫線保持單元190的第二縫線按壓螺線管192動作，保
持右側(cè)縫線以使其不會抽出過長(步驟S7)。然后，由左側(cè)單針執(zhí)
行縫制。
然后，CPU 401進行踏板3的前踏的停止等待(步驟S8)。也 就是說，如果左側(cè)縫針7到達角部，則操作者停止踏板3的前踏。由 此，CPU401識別為停止指令，利用針下方位置傳感器322進行針下 方位置的檢測等待(步驟S9)，如果檢測到，則使縫紉機電動機320 停止(步驟SIO，圖21:在左側(cè)的針位置L1的落針狀態(tài)下停止)。
并且，在該狀態(tài)下，因為操作者必須使標(biāo)簽B及進行縫制的布 料旋轉(zhuǎn)90。而改變縫制方向，所以為了使布料壓腳6上升而解除布料 保持，進行操作桿5的轉(zhuǎn)動操作。CPU 401利用上推傳感器302進行 操作桿5的操作的檢測等待(步驟Sll)，如果檢測到上推，則將從 步驟S4開始至此的針數(shù)的計數(shù)值C存儲在RAM 403中(步驟S12)。
然后，CPU 401監(jiān)視踏板3的前踏的輸入，進行縫制的再次開 始等待(步驟S13)。并且，如果檢測到縫制的再次開始，則CPU 401 再次開始縫紉機電動機320的驅(qū)動，執(zhí)行左單針的縫制。
另外，CPU 401執(zhí)行再次開始縫制之后的針數(shù)的計數(shù)(步驟 S14)。并且，判定該針數(shù)計數(shù)值是否達到從在步驟S12中得到的計 數(shù)值C中減去1的值(C一l)(步驟S15)。如果針數(shù)達到(C一l) (圖21:左側(cè)的針位置L2)，則之后CPU401利用針上方位置傳感 器321進行針上方位置的檢測等待(步驟S16)。并且，如果檢測到 針上方位置，則CPU 401使右側(cè)的線松開螺線管162動作，將右側(cè) 的線調(diào)整裝置150的線張力松開(步驟S17)。此外，CPU 401使右 側(cè)的第一縫線保持單元170的第一縫線按壓螺線管172動作，保持右 側(cè)的縫線(步驟S18)。并且，使右側(cè)的拉線螺線管181動作，執(zhí)行 右側(cè)縫線的拉線(步驟S19)。此時，因為已經(jīng)過了針上方位置，所 以天秤8下降，并且，因未進行縫制而右側(cè)的縫線在天秤8的前后會 產(chǎn)生松弛，但通過進行拉線，利用線調(diào)整裝置150在上游側(cè)使縫線拉 緊，從而消除松弛。
然后，CPU 401解除右側(cè)的第一縫線保持單元170的第一縫線按壓螺線管172及第二縫線保持單元190的第二縫線按壓螺線管192 的動作，松開右側(cè)的縫線(步驟S20)。此外，解除右側(cè)線松開螺線 管162的動作，重新開始右側(cè)的線調(diào)整裝置150的線張力施加狀態(tài)(步 驟S21)。
從步驟S17到步驟S21的處理在短時間內(nèi)執(zhí)行，以使得該處理 從在步驟S16中檢測到針上方位置開始，直至縫針7下降而進行針 下方位置的檢測之前完成。
然后，CPU 401判定由針下方位置傳感器322的針下方位置檢 測而得到的針數(shù)計數(shù)值，是否達到在步驟S12中得到的計數(shù)值C (步 驟S22)。如果檢測達到(圖21:左側(cè)的針位置L3)，則CPU 401 直接使縫紉機電動機320在針下方位置停止(步驟S23)。
并且，如果由操作者操作解除桿202，使切換控制桿201恢復(fù)至 中立位置(步驟S24)，則CPU401監(jiān)視踏板3的前踏的輸入，進行 縫制的再次開始等待(步驟S25)。并且，如果檢測到縫制的再次開 始，則CPU 401再次開始縫紉機電動機320的驅(qū)動，執(zhí)行雙針縫制 (圖21:從右側(cè)的縫制7的針位置Rl、左側(cè)的針位置L4的落針再 次開始縫制)。此時，當(dāng)?shù)竭_初始的針上死點(0°)時，因為針棒機 構(gòu)10的切換部件81已經(jīng)在撞擊解除銷66的位置處待機，所以右針 棒20可以解除由止動器機構(gòu)70的保持，執(zhí)行由兩側(cè)針棒20進行的 運針。
(雙針縫紉機的效果)
在上述雙針縫紉機100中，因為動作控制單元400的CPU 401 進行作為第一動作協(xié)同單元的控制，根據(jù)從布料壓腳6的保持開始的 針數(shù)，預(yù)測單針縫制結(jié)束的定時，以該定時為基準(zhǔn)使線張力解除單元 160、第一縫線保持單元170及拉線單元180動作，所以可以利用拉 線單元180使縫針側(cè)的縫線拉緊，消除松弛。因此，當(dāng)從單針切換為 雙針時，不必通過手動作業(yè)拉緊縫線而消除松弛，從而可以不使作業(yè) 效率降低而消除跳線，實現(xiàn)縫制質(zhì)量的提高。
此外，因為在從單針期間的最后一針之前的針上方位置直至最 后一針的針下方位置的期間內(nèi)，使線張力解除單元160、第一縫線保持單元170及拉線單元180動作，所以可以在最后一針的落針之后的 由天秤8引起的縫線上拉時，由線調(diào)整裝置150對縫線施加預(yù)先設(shè)定 的線張力，所以可以避免由線調(diào)整裝置150不作用引起的縫線松弛的 產(chǎn)生，同時可以在雙針縫制再次開始的第一針的落針時，施加適當(dāng)?shù)?線張力，所以可以形成適當(dāng)?shù)木€跡，并進一步實現(xiàn)縫制質(zhì)量的提高。
另外，因為事先預(yù)測單針區(qū)間的結(jié)束，所以例如在等待切換控 制桿201的操作檢測之后，使線張力解除單元160、第一縫線保持單 元170及拉線單元180動作的情況下，在上述動作完成之前必須等待 雙針縫制的第一針，但如果事先預(yù)測單針區(qū)間的結(jié)束，則可以消除這 種等待時間的產(chǎn)生。也就是說，可以實現(xiàn)作業(yè)的迅速化。
此夕卜，在雙針縫紉機100中，因為動作控制單元400的CPU 401 進行作為第二動作協(xié)同單元的控制，第二縫線保持單元190在從天秤 8至縫針7間的位置保持縫線，所以可以在拉線單元180的上游側(cè)和 下游側(cè)這兩側(cè)進行線保持，因為可以更加有效地進行拉線，所以可以 更加有效地實現(xiàn)跳線的消除。 (其它)
此外，線張力解除單元160、第一縫線保持單元170及拉線單元 180的動作定時，最優(yōu)選是上述定時，但不限于此，也可以使其在從 上述定時開始直至執(zhí)行從單針到雙針的切換時的期間內(nèi)動作。
另外，第二縫線保持單元190的動作定時最優(yōu)選是上述定時， 但不限于此，也可以在拉線單元180將要動作之前使之動作。
另外，由線張力解除單元160、第一縫線保持單元170、拉線180 及第二縫線保持單元190的動作控制使縫線松弛消除的技術(shù)，不限于 標(biāo)簽的縫合縫制的角部，另外，不僅限于標(biāo)簽的縫合縫制。例如，只 要是可以進行單針和雙針切換的縫紉機，則可以將其應(yīng)用于任一種縫 紉機。
該縫紉機具有致動器而構(gòu)成，該致動器使得線張力解除單元 160、第一縫線保持單元170、拉線單元180及第二縫線保持單元190 的動作，均根據(jù)控制信號進行動作，但對于其中的一部分或全部，也 可以設(shè)置利用機械的聯(lián)動機構(gòu)進行聯(lián)動的第一或第二動作協(xié)同單元，與切換控制桿201的從單針向雙針的切換動作聯(lián)動。
權(quán)利要求
1.一種雙針縫紉機，其具有針棒機構(gòu)，其具有兩根針棒，通過選擇操作而進行雙針與單針的切換，并使之上下移動；以及兩個線調(diào)整裝置，其分別與前述各縫針的縫線相對應(yīng)而設(shè)置，分別對前述各縫線施加線張力，其特征在于，具有兩個第一縫線保持單元，其分別與前述各縫針的縫線相對應(yīng)而設(shè)置，在前述各線調(diào)整裝置的縫線供給源側(cè)的位置，分別保持前述各縫線；兩個第二縫線保持單元，其分別與前述各縫針的縫線相對應(yīng)而設(shè)置，在從天秤至各縫針之間的位置保持縫線；兩個線張力解除單元，其分別解除前述各線調(diào)整裝置的線張力施加狀態(tài)；兩個拉線單元，其分別與前述各縫針的縫線相對應(yīng)而設(shè)置，在前述各線調(diào)整裝置與前述各第一縫線保持單元之間，分別拉拽縫線；以及控制單元，其進行控制，以使得如果開始單針縫制，則使前述第二縫線保持單元驅(qū)動，保持與停止中的針棒相對應(yīng)的縫線，同時，當(dāng)從單針切換至雙針時，在使與開始上下移動的針棒的縫線相對應(yīng)的前述線張力解除單元、第一縫線保持單元及拉線單元動作之后，解除前述第二縫線保持單元的驅(qū)動，將線松開。
2. 如權(quán)利要求1所述的雙針縫紉機，其特征在于，具有 布料壓腳檢測單元，其檢測由按壓被縫制物的布料壓腳進行的保持或解除；以及針數(shù)計數(shù)單元，其對從雙針切換為單針開始至布料壓腳解除為 止的針數(shù)、和從前述布料壓腳再次進行保持開始的針數(shù)進行計數(shù)，前述控制單元以下述定時為基準(zhǔn)，使與開始上下移動的針棒的縫線相對應(yīng)的前述線張力解除單元、第一縫線保持單元及拉線單元動 作，該定時為，從前述布料壓腳再次進行保持開始的針數(shù)，達到與從 前述雙針切換為單針開始至布料壓腳的解除為止的針數(shù)相同的針數(shù) 的定時。
3.如權(quán)利要求1所述的雙針縫紉機，其特征在于， 前述控制單元進行以下控制使與停止中的針棒相對應(yīng)的線張 力解除單元起作用的控制；使與停止中的針棒相對應(yīng)的第一縫線保持 單元作用的控制；以及使與停止中的針棒相對應(yīng)的拉線單元起作用的 控制。
全文摘要
本發(fā)明提供一種雙針縫紉機，其可以消除從單針切換為雙針時的縫線的松弛。雙針縫紉機具有針棒機構(gòu)(10)，其進行雙針和單針的切換，并使之上下移動；兩個線調(diào)整裝置(150)，其分別對各條縫線施加線張力；第一線抱持單元(170)，其在各線調(diào)整裝置的縫線供給源側(cè)的位置分別保持各條縫線；兩個線張力解除單元(160)，其分別解除各個線調(diào)整裝置的各自的線張力施加狀態(tài)；兩個拉線單元(180)，其在各線調(diào)整裝置與各第一線抱持單元之間，分別拉拽縫線；以及第一動作協(xié)同單元(401)，其使與將要開始上下移動的針棒的縫線相對應(yīng)的第一縫線保持單元及拉線單元動作。
文檔編號D05B55/16GK101538777SQ20091012942
公開日2009年9月23日 申請日期2009年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月18日
發(fā)明者橫山正 申請人:Juki株式會社