專利名稱：紐扣供給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種向縫紉機(jī)的線跡形成位置供給紐扣的紐扣供給 裝置。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，己知一種紐扣供給裝置，其通過使螺旋狀地形成的導(dǎo)軌 振動(dòng)，而使收容在供料碗中的紐扣在導(dǎo)軌上移動(dòng)，向縫紉機(jī)的線跡形 成位置供給。并且構(gòu)成為，在導(dǎo)軌上的任意位置處設(shè)置用于分選紐扣 的正反面的分選板，如果在導(dǎo)軌上移動(dòng)的紐扣為背面朝上，則使其從 分選板落入供料碗。通過采用這種結(jié)構(gòu)，僅將正面朝上的紐扣供給至 縫紉機(jī)，可以將紐扣恰當(dāng)?shù)乜p制在被縫制物上(例如，參照專利文獻(xiàn)
另外，己知下述的紐扣供給裝置，其利用照相機(jī)對(duì)如上述所示 輸送來的紐扣進(jìn)行拍攝，可以基于所拍攝的紐扣的圖像，對(duì)所供給的
紐扣的朝向進(jìn)行修正(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。
此外，已知下述的紐扣供給裝置，其將從供料碗輸送出的紐扣， 經(jīng)由旋轉(zhuǎn)的輸送部件供給至縫紉機(jī)(例如，參照專利文獻(xiàn)3)。
專利文獻(xiàn)l:特開平10—194435號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)2:特開昭63 — 212393號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)3:特開平08 — 000859號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
但是，由于現(xiàn)有的紐扣供給裝置僅判斷紐扣的正反面，所以在 出現(xiàn)不良品紐扣的情況下，具體地說，紐扣或紐扣孔出現(xiàn)缺損、形狀 異常等情況下，無法進(jìn)行判斷。因此，如果出現(xiàn)不良品紐扣，則必須 去除，但即使如此，因?yàn)槭窍蚩p紉機(jī)的線跡形成位置供給，所以必須由作業(yè)人員進(jìn)行去除作業(yè)，從而使作業(yè)效率降低，或由于作業(yè)人員沒 注意而進(jìn)行縫合，從而產(chǎn)生使縫制品的品質(zhì)降低等問題。另外，存在 下述問題，即，在與背面朝上的紐扣相同地返回到供料碗中的情況下， 很難排除供料碗內(nèi)的不良品紐扣，縫制效率降低。
因此，本發(fā)明就是為了解決上述課題而提出的，其目的在于， 可靠地判斷背面朝上的紐扣和不良品紐扣，可以進(jìn)行分別與其對(duì)應(yīng)的 處理，抑制縫制效率的降低。
技術(shù)方案1所記載的發(fā)明是一種紐扣供給裝置，其具有供給 源，其收容在縫制中使用的紐扣；以及輸送體，其將從該供給源送出 的紐扣，沿一定的輸送路徑供給至縫紉機(jī)，其特征在于，具有返回 引導(dǎo)部，其將所述供給源和所述輸送體的輸送路徑之間連結(jié)，構(gòu)成紐 扣的排出路徑；第一限制單元，其設(shè)置在所述返回引導(dǎo)部和所述輸送 體的輸送路徑之間的連結(jié)部處，使所述輸送體的輸送路徑相對(duì)于所述 返回引導(dǎo)部連通或者隔斷；第二限制單元，其設(shè)置在所述返回引導(dǎo)部 的排出路徑上，使所述返回引導(dǎo)部的排出路徑和所述排出路徑的外部 連通或者隔斷；判別單元，其判斷配置在所述輸送體的輸送路徑上的 紐扣的正常或者不良、以及紐扣的正反面；以及控制單元，其在由所 述判別單元判別紐扣為背面朝上時(shí)，使所述第1限制單元成為連通狀 態(tài)，在判別紐扣為不良品時(shí)，使所述第1限制單元以及所述第2限制 單元成為連通狀態(tài)。
另外，技術(shù)方案2的發(fā)明，在技術(shù)方案1所記載的紐扣供給裝 置的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述第1限制單元由下述部分構(gòu)成第1 開口部，其向輸送體的輸送路徑的下方開口，可以使紐扣通過；第l 蓋體，其可使所述開口部開閉地動(dòng)作；以及第l驅(qū)動(dòng)單元，其使所述 第l蓋體動(dòng)作，第2限制單元由下述部分構(gòu)成第2開口部，其設(shè)置 在所述返回引導(dǎo)部的排出路徑上，向下方開口，可以使紐扣通過；第 2蓋體，其可使所述第2開口部開閉地動(dòng)作；以及第2驅(qū)動(dòng)單元，其 使所述第2蓋體動(dòng)作。
另外，技術(shù)方案3的發(fā)明，在技術(shù)方案1或2所記載的紐扣供 給裝置的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述判別單元由下述部分構(gòu)成拍攝單元，其對(duì)位于所述輸送體的輸送路徑上的紐扣的上表面進(jìn)行拍攝； 存儲(chǔ)單元，其預(yù)先存儲(chǔ)縫制中使用的紐扣的正面朝上的拍攝圖像數(shù) 據(jù)；以及認(rèn)定單元，其對(duì)由所述拍攝單元拍攝的拍攝圖像、和存儲(chǔ)在 所述存儲(chǔ)單元中的拍攝圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，認(rèn)定紐扣的正?；蛘卟?良、以及紐扣的正反面。
本發(fā)明通過上述特征，可以在認(rèn)定紐扣為背面朝上的情況下， 僅驅(qū)動(dòng)第1限制單元而使紐扣返回至供給源，在認(rèn)定紐扣為不良品的 情況下，驅(qū)動(dòng)第1限制單元以及第2限制單元，將紐扣向外部排出。
由此，可以使不良的紐扣排出，使可以再使用的紐扣返回至供 給源，作業(yè)不繁雜，并且不會(huì)浪費(fèi)紐扣。
另外，各限制單元的結(jié)構(gòu)為開口部、蓋體和驅(qū)動(dòng)單元的簡單的 結(jié)構(gòu)組合，通過這種結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)上述與紐扣狀況對(duì)應(yīng)的處理。
由此，可以準(zhǔn)確地掌握輸送體上的紐扣的狀態(tài)，所以可以將無 法用于縫制狀態(tài)的紐扣排除，從而可以抑制縫制效率的降低。
發(fā)明的效果
根據(jù)本發(fā)明，可以準(zhǔn)確地把握輸送體上的紐扣的狀態(tài)，可以將 無法用于縫制狀態(tài)的紐扣排除，從而可以抑制縫制效率的降低。另外， 由于可以通過簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，所以使成本降低，同時(shí)配置在縫紉機(jī) 周邊的紐扣供給裝置不會(huì)大型化，不會(huì)妨礙縫制作業(yè)，更加提高縫制 效率。


圖1是紐扣供給裝置的概略俯視圖。
圖2是說明供料碗及輸送體、以及返回引導(dǎo)部的連結(jié)狀態(tài)的剖面圖。
圖3是表示紐扣供給裝置中的控制裝置周邊的構(gòu)成的框圖。 圖4是表示存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的紐扣圖像的圖。 圖5是表示通過照相機(jī)拍攝的紐扣圖像的圖。 圖6是表示紐扣的供給處理的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明涉及的紐扣供給裝置的最佳 實(shí)施方式。
<紐扣供給裝置的結(jié)構(gòu)>
如圖l、圖2所示，紐扣供給裝置l具有作為供給源的供料碗 2，其收容縫制中使用的紐扣BO;引導(dǎo)部件3，其形成為螺旋狀，從 該供料碗2輸送出紐扣Bo;以及輸送體4，其設(shè)有具有平坦上表面 的平板部件4B、以及旋轉(zhuǎn)板4A，該旋轉(zhuǎn)板在外周形成多個(gè)槽狀的收 容部4a，并且在平板部件4B上與該平板部件4B圍繞相同的軸心進(jìn) 行旋轉(zhuǎn)，該輸送體4接收在引導(dǎo)部件3上移動(dòng)的紐扣Bo，并經(jīng)過一 定的輸送路徑，向縫紉機(jī)的縫合部附近供給。
供料碗2形成為碗狀，在內(nèi)部收容縫制中使用的紐扣Bo。引導(dǎo) 部件3以沿供料碗2的內(nèi)周面上升的方式形成為螺旋狀，端部與輸送 體4的平板部件4B的上表面相連而連結(jié)。供料碗2構(gòu)成為利用未圖 示的振動(dòng)發(fā)生裝置而振動(dòng)，通過供料碗2的振動(dòng)，使供料碗2內(nèi)的紐 扣Bo沿引導(dǎo)部件3移動(dòng)。
輸送體4的旋轉(zhuǎn)板4A與未圖示的脈沖電動(dòng)機(jī)等聯(lián)動(dòng)，可沿圖1 中的A方向自由旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)板4A的槽狀收容部4a形成為可以收容 紐扣Bo的尺寸。另外，放置在上述平板部件4B的上表面上且位于 收容部4a內(nèi)的紐扣Bo，在上述旋轉(zhuǎn)板4A旋轉(zhuǎn)時(shí)，被收容部4a的周 緣部推動(dòng)而在平板上移動(dòng)。
與從上述引導(dǎo)部件3向輸送體4輸送紐扣時(shí)的送入位置相對(duì)地， 在上方配置照相機(jī)6。
另外，在與上述送入位置相比，在旋轉(zhuǎn)板4A的旋轉(zhuǎn)方向之前一 個(gè)間距量的與收容部4a相對(duì)的平板部件4B上，形成與紐扣外徑相 比具有較大直徑的開口部4c，其可以使紐扣通過。
如圖2所示，供料碗2和輸送體4通過返回引導(dǎo)部5而連結(jié)， 該返回引導(dǎo)部5為具有可以使紐扣Bo通過的尺寸的管狀部件。艮卩， 返回引導(dǎo)部5的上端從下方與上述開口部4c連通，下端與供料碗2的碗部內(nèi)的底部連通，從而將它們連結(jié)。返回引導(dǎo)部5成為下述形狀 從上端垂下后，在供料碗2的較低部平緩地向水平延伸而彎曲形成。
在輸送體4和上述返回引導(dǎo)部5之間的連通部即該開口部4c上， 設(shè)置有第1蓋體7，其被支撐在平板部件4B上，可以在使該開口部 4c開放的開放位置和使其被遮擋的位置之間水平移動(dòng)。第1蓋體7 的上表面，與上述平板部件4B的上表面配置在同一平面內(nèi)。第1蓋 體7可以在輸送體4的直徑方向上滑動(dòng)移動(dòng)，在滑動(dòng)至直徑方向內(nèi)側(cè) 時(shí)，成為上述開放位置，可以使平板部件4B上的紐扣Bo落入返回 引導(dǎo)部5中。
因此，該返回引導(dǎo)部5構(gòu)成排出路徑，其用于將平板部件4B上 的背面朝上的紐扣Bo或不良品的紐扣(沒有形成紐扣孔等)從輸送 體4排出，以使其不會(huì)被輸送至縫紉機(jī)。
在輸送體4的下方，配置作為第1驅(qū)動(dòng)單元的致動(dòng)器8，其成為 第l蓋體7的驅(qū)動(dòng)源，其桿部8a經(jīng)由中間部可旋轉(zhuǎn)地支撐在輸送體 4上的連桿71，與第1蓋體7連結(jié)。致動(dòng)器8例如由氣缸構(gòu)成。
在致動(dòng)器8不動(dòng)作時(shí)，致動(dòng)器8的桿部8a收縮，連桿71向圖2 的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，從而使第1蓋體7向輸送體A的直徑方向外側(cè) (圖2的右方)移動(dòng)，通過關(guān)閉上述開口部而隔斷上述排出路徑。相 反地，通過伸出致動(dòng)器8的桿部8a,連桿71向圖2的逆時(shí)針方向旋 轉(zhuǎn)，使第1蓋體7向輸送體4的直徑方向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，打開上述開口部， 使上述排出路徑連通。
在向水平方向彎曲的返回引導(dǎo)部5的中間部的較低處，形成開 口部5a，其開口為可以使紐扣Bo向外部通過。作為第2驅(qū)動(dòng)單元的 致動(dòng)器10固定在供料碗2上，在其桿部10a的前端，固定可以覆蓋 或者開放開口部5a的第2蓋體9。致動(dòng)器IO例如由氣缸構(gòu)成。第2 蓋體9形成為嵌入返回引導(dǎo)部5的開口部5a中。
因此，通過收縮致動(dòng)器10的桿部10a，第2蓋體9移動(dòng)而從返 回引導(dǎo)部5離開，從而開口部58處于開口狀態(tài)，成為紐扣Bo的排 出口。相反地，通過伸出致動(dòng)器10的桿部10a，第2蓋體9嵌入開 口部5a中，通過覆蓋排出口而防止紐扣的排出。此外，在開口部5a的下方，配置用于存放所排出的紐扣Bo的容器。
如圖l所示，在引導(dǎo)部件3和輸送體4之間的連結(jié)部位處設(shè)置
止動(dòng)器11，其用于調(diào)節(jié)引導(dǎo)部件3上的紐扣Bo進(jìn)入輸送體4的定時(shí)。
止動(dòng)器11例如由氣缸構(gòu)成，氣缸的桿部lla被設(shè)置為，可以在 向引導(dǎo)部件3上進(jìn)入的位置和退避的位置之間移動(dòng)。
止動(dòng)器11由控制裝置20 (后述)控制驅(qū)動(dòng)。具體地說，到達(dá)輸 送體4的入口的紐扣Bo由止動(dòng)器11暫時(shí)停止其移動(dòng)。然后，止動(dòng) 器11進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而僅使一個(gè)紐扣Bo移動(dòng)至輸送體4，然后再次使止動(dòng) 器11驅(qū)動(dòng)，阻止下一個(gè)紐扣Bo的移動(dòng)。
如圖2所示，在隔著平板部件4B的旋轉(zhuǎn)軸的照相機(jī)6的相反側(cè) 設(shè)置送入裝置12，其用于將平板部件4B上的紐扣Bo嵌入縫紉機(jī)的 紐扣保持部件(省略圖示)中。作為送入裝置12，在電動(dòng)機(jī)的輸出 軸12a上安裝嵌入體12b，使該嵌入體I2b與紐扣Bo的上表面抵接， 同時(shí)，通過電動(dòng)機(jī)使嵌入體12b旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，通過在紐扣保持部件 的銷中嵌入紐扣孔而保持紐扣Bo，從而向縫紉機(jī)的紐扣保持部件(縫 合部)送出并嵌入。
如圖3所示，致動(dòng)器8、 10、止動(dòng)器11以及照相機(jī)6與控制裝 置20連接，由控制裝置20對(duì)其驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。
控制裝置20具有CPU 21，其進(jìn)行各動(dòng)作處理；以及存儲(chǔ)器 22，其用于存儲(chǔ)縫制程序及縫制數(shù)據(jù)。
在存儲(chǔ)器22中預(yù)先存儲(chǔ)縫制中使用的紐扣Bo的正面朝上的拍 攝圖像數(shù)據(jù)。即，存儲(chǔ)器22作為存儲(chǔ)單元起作用。
在存儲(chǔ)器22中存儲(chǔ)認(rèn)定程序，其對(duì)由照相機(jī)6拍攝的拍攝圖像 和該存儲(chǔ)器22中存儲(chǔ)的拍攝圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，對(duì)紐扣Bo的正常 或者不良、以及紐扣Bo的正反面進(jìn)行認(rèn)定。即，CPU 21通過執(zhí)行 認(rèn)定程序，使控制裝置20作為認(rèn)定單元起作用。
在存儲(chǔ)器22中存儲(chǔ)控制程序，其在通過認(rèn)定程序的執(zhí)行而認(rèn)定 紐扣Bo為背面朝上的情況下，使致動(dòng)器8驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)第1蓋體7， 從而使輸送體4和返回引導(dǎo)部5連通，在認(rèn)定為不良紐扣的情況下， 使致動(dòng)器8以及致動(dòng)器10驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)第1蓋體7以及第2蓋體9，從而使輸送體4和返回引導(dǎo)部5連通，同時(shí)使返回引導(dǎo)部5的內(nèi)部和 外部連通。即，CPU21通過執(zhí)行控制程序，使控制裝置20作為控制 單元起作用。
<紐扣的圖像識(shí)別處理>
使用圖4、圖5，說明紐扣的正反面的識(shí)別處理以及不良紐扣的 識(shí)別處理。
如圖4所示，在存儲(chǔ)器22中存儲(chǔ)正面朝上的紐扣的圖像數(shù)據(jù) 100。已知在正面朝上的情況下，紐扣孔101的像素由于陰影而變深， 紐扣孔周圍的臺(tái)階部102也形成較淺的陰影。測量上述各像素的亮 度，將其亮度分布作為圖像數(shù)據(jù)而存儲(chǔ)。另外，在該圖像數(shù)據(jù)100 中存儲(chǔ)紐扣直徑、從紐扣孔中心至紐扣中心的距離等。
對(duì)由照相機(jī)6拍攝的拍攝圖像進(jìn)行二值化處理，利用亮度差較 大的位置的像素?cái)?shù)檢測紐扣直徑。根據(jù)檢測出的紐扣直徑計(jì)算中心坐 標(biāo)，然后分別計(jì)算從紐扣孔101的中心至紐扣的中心103的距離，從 而判斷紐扣孔101的位置是否與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器22中的圖像數(shù)據(jù)100 一致。在存在較大的偏差的情況下，認(rèn)為紐扣的大小不同、沒有形成 紐扣孔，從而可以識(shí)別不良紐扣。
對(duì)于紐扣的正反面，可以通過根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器22中的亮度分 布，判斷是否存在臺(tái)階部102的亮度成分而進(jìn)行識(shí)別。即，在紐扣為 背面朝上的情況下，得到如圖5所示的圖像數(shù)據(jù)200，由于沒有拍攝 到如圖4所示的臺(tái)階部102，所以無法檢測到臺(tái)階部102的陰影的亮 度成分。
<紐扣的供給處理〉
使用圖6，說明向縫紉機(jī)供給紐扣的處理。
如圖6所示，在利用紐扣供給裝置1進(jìn)行向縫紉機(jī)供給紐扣的 作業(yè)前，拍攝縫制中使用的紐扣的正面朝上的圖像，將該拍攝圖像數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器22中(步驟S1)。
然后，使引導(dǎo)部件3驅(qū)動(dòng)而開始供給紐扣。供料碗2內(nèi)的紐扣， 通過供料碗2的振動(dòng)而在引導(dǎo)部件3上移動(dòng)。并且，控制裝置20使 止動(dòng)器11驅(qū)動(dòng)，使引導(dǎo)部件3上的紐扣中的一個(gè)處于可以向輸送體4的收容部4a移動(dòng)的狀態(tài)(步驟S2)。如果紐扣移動(dòng)到平板部件4B 上，則控制裝置20再次使止動(dòng)器11驅(qū)動(dòng)，隔斷下一個(gè)紐扣向輸送體 4的進(jìn)入(步驟S3)。
如果紐扣Bo從引導(dǎo)部件3移動(dòng)至收容部4a，則這時(shí)控制裝置 20向照相機(jī)6發(fā)送拍攝指示，照相機(jī)6拍攝位于該收容部4a處的紐 扣Bo的上表面的圖像(步驟S4)。將所拍攝的圖像數(shù)據(jù)從照相機(jī)6 發(fā)送至控制裝置20，控制裝置20對(duì)上述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理(步 驟S5)。
然后，控制裝置20判斷由照相機(jī)6拍攝的紐扣是否為不良品(步 驟S6)。此外，判斷方法如上述的所示。在這里，在控制裝置20判 斷紐扣為不良品的情況下(步驟S6:是)，控制裝置20使旋轉(zhuǎn)板 4A (輸送體4)旋轉(zhuǎn)(步驟S31)。
然后，控制裝置20使致動(dòng)器8以及致動(dòng)器10驅(qū)動(dòng)，使第1蓋 體7以及第2蓋體9移動(dòng)至開放位置(步驟S32)。由此，開口部 4c以及開口部5a成為開口狀態(tài)，使上述輸送體的輸送路徑和上述返 回引導(dǎo)部、以及上述返回引導(dǎo)部的送出路徑和上述送出路徑的外部連 通，紐扣Bo從開口部4c向返回引導(dǎo)部5落下，同時(shí)，從返回引導(dǎo) 部5的開口部5a向外部排出(步驟S33)。在紐扣排出后，控制裝 置20回到步驟S2的處理。
在步驟S6中，在控制裝置20判斷紐扣不是不良品的情況下(步 驟S6:否)，控制裝置20判斷紐扣是否正面朝上(步驟S7)。在 這里，在控制裝置20判斷紐扣不是正面朝上的情況下(步驟S7:否)， 控制裝置20使旋轉(zhuǎn)板4A (輸送體4)旋轉(zhuǎn)(歩驟S21)。
然后，控制裝置20僅使致動(dòng)器8驅(qū)動(dòng)，使第1蓋體7移動(dòng)至開 口位置(步驟S22)。由此，開口部4c開口，使上述輸送體的輸送 路徑和上述返回引導(dǎo)部連通，紐扣向返回引導(dǎo)部5落下，直至回到供 料碗2的底部(步驟S23)。
另一方面，在控制裝置20判斷紐扣是正面朝上的情況下(步驟 S7:是)，控制裝置20使旋轉(zhuǎn)板4A (輸送體4)旋轉(zhuǎn)(步驟Sll)。
然后，控制裝置20使送入裝置12驅(qū)動(dòng)，將紐扣嵌入紐扣保持部件中(步驟S12)。
然后，控制裝置20使紐扣保持部件移動(dòng)，在布料上進(jìn)行紐扣縫 制(步驟S13)。 <作用效果>
根據(jù)如上述所示的紐扣供給裝置1，控制裝置20在認(rèn)定紐扣為 背面朝上的情況下，使致動(dòng)器8驅(qū)動(dòng)，在認(rèn)定紐扣為不良品的情況下， 使致動(dòng)器8以及致動(dòng)器10驅(qū)動(dòng)。
由此，在認(rèn)定紐扣為背面朝上的情況下，通過致動(dòng)器8的驅(qū)動(dòng)， 使第1蓋體7動(dòng)作，從而使輸送體4和返回引導(dǎo)部5連通，使背面朝 上的紐扣從輸送體4通過返回引導(dǎo)部5返回到供料碗2中。
另一方面，在認(rèn)定紐扣為不良品的情況下，通過致動(dòng)器8的驅(qū) 動(dòng)，第l蓋體7動(dòng)作，從而將輸送體4和返回引導(dǎo)部5連通，通過致 動(dòng)器10的驅(qū)動(dòng)，第2蓋體9動(dòng)作，從而使返回引導(dǎo)部5的內(nèi)部和外 部連通。然后，不良品的紐扣從輸送體4通過返回引導(dǎo)部5,在其中 途從返回引導(dǎo)部5的內(nèi)部向外部排出。
由此，可以準(zhǔn)確地把握平板部件4B上的紐扣的狀態(tài)，所以可以 將無法在縫制中使用的狀態(tài)的紐扣排除，從而可以抑制縫制效率的降 低。
另外，由于可以判斷無法在縫制中使用的紐扣是不良品還是僅 背面朝上，所以可以不通過人工篩選而排除供料碗2內(nèi)的不良品的紐 扣。
<其他>
此外，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式。例如，在上述實(shí)施方式中， 在將背面朝上的紐扣返回至供料碗2的路徑上，對(duì)不良品紐扣進(jìn)行排 除，但也可以單獨(dú)設(shè)置用于排除不良品紐扣的路徑、和將背面朝上的 紐扣返回至供料碗2的路徑。另外，作為致動(dòng)器8、 10，也可以取代 氣缸而使用電磁體。
另外，在上述實(shí)施方式中，從供料碗2運(yùn)送出的紐扣，經(jīng)由引 導(dǎo)部件3而被引導(dǎo)至輸送體4，但也可以采用不設(shè)置引導(dǎo)部件3，而 在供料碗2的紐扣出口處設(shè)置輸送體4的機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求
1. 一種紐扣供給裝置，其具有供給源，其收容在縫制中使用的紐扣；以及輸送體，其將從該供給源送出的紐扣，沿一定的輸送路徑供給至縫紉機(jī)，其特征在于，具有返回引導(dǎo)部，其將所述供給源和所述輸送體的輸送路徑之間連結(jié)，構(gòu)成紐扣的排出路徑；第一限制單元，其設(shè)置在所述返回引導(dǎo)部和所述輸送體的輸送路徑之間的連結(jié)部處，使所述輸送體的輸送路徑相對(duì)于所述返回引導(dǎo)部連通或者隔斷；第二限制單元，其設(shè)置在所述返回引導(dǎo)部的排出路徑上，使所述返回引導(dǎo)部的排出路徑和所述排出路徑的外部連通或者隔斷；判別單元，其判斷配置在所述輸送體的輸送路徑上的紐扣的正?；蛘卟涣?、以及紐扣的正反面；以及控制單元，其在由所述判別單元判別紐扣為背面朝上時(shí)，使所述第1限制單元成為連通狀態(tài)，在判別紐扣為不良品時(shí)，使所述第1限制單元以及所述第2限制單元成為連通狀態(tài)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的紐扣供給裝置，其特征在于， 所述第1限制單元由下述部分構(gòu)成第1開口部，其向輸送體的輸送路徑的下方開口，可以使紐扣通過；第1蓋體，其可使所述開口部開閉地動(dòng)作；以及第1驅(qū)動(dòng)單元，其使所述第1蓋體動(dòng)作，第2限制單元由下述部分構(gòu)成第2開口部，其設(shè)置在所述返回引導(dǎo)部的排出路徑上，向下方 開口，可以使紐扣通過；第2蓋體，其可使所述第2開口部開閉地動(dòng)作；以及第2驅(qū)動(dòng)單元，其使所述第2蓋體動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紐扣供給裝置，其特征在于，所述判別單元由下述部分構(gòu)成拍攝單元，其對(duì)位于所述輸送體的輸送路徑上的紐扣的上表面 進(jìn)行拍攝；存儲(chǔ)單元，其預(yù)先存儲(chǔ)縫制中使用的紐扣的正面朝上的拍攝圖像數(shù)據(jù)；以及認(rèn)定單元，其對(duì)由所述拍攝單元拍攝的拍攝圖像、和存儲(chǔ)在所 述存儲(chǔ)單元中的拍攝圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，認(rèn)定紐扣的正?；蛘卟涣肌⒁约凹~扣的正反面。
全文摘要
本發(fā)明提供一種紐扣供給裝置，其對(duì)背面朝上的紐扣和不良品的紐扣進(jìn)行識(shí)別，抑制縫制效率的降低。在具有供料碗和輸送體的紐扣供給裝置中，具有返回引導(dǎo)部；第1蓋體；第1驅(qū)動(dòng)單元；第2蓋體；第2驅(qū)動(dòng)單元；拍攝單元；存儲(chǔ)單元，其預(yù)先存儲(chǔ)在縫制中使用的紐扣的正面朝上的拍攝圖像數(shù)據(jù)；認(rèn)定單元，其將拍攝圖像和存儲(chǔ)的拍攝圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，對(duì)紐扣的正?；蛘卟涣肌⒁约凹~扣的正反面進(jìn)行認(rèn)定；以及控制單元，其在認(rèn)定紐扣為背面朝上的情況下，使第1驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)，將輸送體和返回引導(dǎo)部連通，在認(rèn)定紐扣為不良品的情況下，使第1驅(qū)動(dòng)單元以及第2驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)，將輸送體和返回引導(dǎo)部連通，同時(shí)，將返回引導(dǎo)部的內(nèi)部和外部連通。
文檔編號(hào)D05B3/22GK101532213SQ20091012702
公開日2009年9月16日 申請(qǐng)日期2009年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月10日
發(fā)明者坂本真一, 新井富夫, 椎名隆行 申請(qǐng)人:Juki株式會(huì)社