專利名稱：一種電子提花機的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及紡織機械，特別是一種電子提花機的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
電子提花機是機電一體化設(shè)備，對于提花織造發(fā)揮重要作用。近年來更是向 高速、寬幅、大針數(shù)發(fā)展，由此也帶來新的問題。對于針數(shù)比較多的電子提花 機，例如2688針、5120針及更多針數(shù)的電子提花機，使用的選針器及驅(qū)動板也 就多，選針器中對應(yīng)于每一針都有一個電磁線圈，而每一個線圈都有一個開關(guān) 元件控制， 一旦有一個元件發(fā)生故障，就會在布面上造成織疵。在低速的時候, 檔車工巡回目視檢査，及時停車排除織疵。當車速比較高時，例如450rpm, 2 秒鐘織15緯，檔車工很難及時發(fā)現(xiàn)故障并停車，造成疵布。另一方面，即使在 布面上發(fā)現(xiàn)織疵，要從布面上準確找到提花機上故障選針器位置，也非易事。
國外比較先進的電子提花機，在驅(qū)動板上安裝了專用集成電路，除了有驅(qū)動 功能，還有在線檢測功能，可以在線檢測選針器和驅(qū)動板相關(guān)元件的故障，并 通知織機停車。因為是專用集成電路，因此這一在線檢測裝置的技術(shù)方案并未 公開。另外，這一產(chǎn)品的專用集成電路不是智能元件，因而存在以下缺陷檢 測判斷故障種類方面不夠充分，也不夠智能化，在指示故障位置方面不夠準確。
對于一臺電子提花機而言，需要用到相當數(shù)量的選針器及選針器驅(qū)動板。比 如5120針的電子提花機需要用到640個選針器及640個選針器驅(qū)動板，每個這樣 的選針器和選針器驅(qū)動板控制8根針。即使在選針器驅(qū)動板上安裝了在線檢測電 路，如何以最簡潔、快速的方式收集、匯總這些信息也非易事。國外某產(chǎn)品的 方案是將這些器件完全串聯(lián)起來，用同步串行通信的方式收集信息。這一方案 的突出缺點是串行通信速度慢，系統(tǒng)從啟動檢測到得到檢測結(jié)果需要一段時間， 而有些故障(如線圈短路)如不能及時處理，很容易燒壞開關(guān)元件。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足而提出的一種可及時快速發(fā)現(xiàn)故障從 而提高提花質(zhì)量與提花效率的提花機控制系統(tǒng)。
為了達到上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為 一種電子提花機的控制系統(tǒng)，它包括
選針器，所述的選針器包括多個，每個選針器包含至少一個電磁線圈； 選針器驅(qū)動板，其與相應(yīng)的選針器相連接，用于控制電磁線圈的得電或斷
電；
分組控制板，所述的選針器驅(qū)動板分為多組，所述的分組控制板的個數(shù)與 選針器驅(qū)動板的組數(shù)相對應(yīng)；
主控板，與所述的各分組控制板相通信連接； 人機界面，其用于向主控板輸入控制信息或顯示工作狀態(tài)信息； 它還包括
智能在線檢測單元，其安裝在選針器驅(qū)動板上，用于即時檢測選針器電磁 線圈、驅(qū)動板上開關(guān)元件以及線圈回路連接件的工作狀態(tài)；所述的智能在線檢 測單元具有故障報警輸出端口、串行通信端口；
所述的分組控制板與相應(yīng)組內(nèi)的智能在線檢測單元的故障報警輸出端口以 及串行通信端口相連接，所述的各智能在線檢測單元輸出的報警信息依次通過 相應(yīng)的分組控制板、主控板輸出至織機。
更進一步地，其中，所述的智能在線檢測單元的故障報警端口是集電極開 路型電路，低電平有效，多個所述的故障報警端口通過一根導(dǎo)線與相應(yīng)的分組 控制板相連接，形成線與邏輯關(guān)系，在這根導(dǎo)線上連接的多個故障報警端口， 只要有一個是低電平，則這條連接線就是低電平。
其中，多個所述的故障報警端口通過一根導(dǎo)線與相應(yīng)的分組控制板相連接， 一個分組控制板可以連接多根這樣的導(dǎo)線，多根導(dǎo)線之間通過邏輯與關(guān)系，形 成一個輸出信號，為分組控制板的故障報警信號，以電隔離的形式送出。
所述的電隔離是光耦器件，其二極管側(cè)連接分組控制板的故障報警信號， 三極管側(cè)為集電極開路型輸出，低電平有效，多個這樣的輸出連接在一根線上， 形成電隔離的線與邏輯。
所述的主控制板有連接多個分組控制板的故障報警信號的電路，多個所述 的分組控制板的故障報警信號通過線與邏輯，形成電子提花機控制系統(tǒng)的故障 報警信號，連接到織機控制系統(tǒng)。
所述的人機界面與所述的主控板及分組控制板相串行通信連接，所述的分 組控制板與所述的選針器驅(qū)動板相串行通信連接，從而把所述的在線檢測信息 逐級匯合到人機界面，并在人機界面上顯示，若有故障發(fā)生，則顯示故障種類及故障位置。
在所述系統(tǒng)中，當有一個智能在線檢測單元故障報警或者多個智能在線檢 測單元同時故障報警，均通過串行通信端口分別確認故障種類及故障位置，并
在人機界面顯示。
本發(fā)明具有如下優(yōu)點本發(fā)明通過將分組控制板與相應(yīng)組內(nèi)的智能在線檢 測單元的故障報警輸出端口以及串行通信端口相連接，各智能在線檢測單元輸 出的報警信息依次通過相應(yīng)的分組控制板、主控板最終輸出至織機的控制系統(tǒng)， 可快速及時的將大量報警信息瞬間匯總，通過串行通信收集故障的具體信息， 并在人機界面顯示，這樣電子提花機系統(tǒng)可以迅速采取措施，并通知織機進行 相應(yīng)的動作，從而可大大減少織疵的產(chǎn)生。


附圖l為根據(jù)本發(fā)明所實施的電子提花機控制系統(tǒng)原理框圖； 附圖2為本發(fā)明選針器驅(qū)動板的報警信號連接電路圖； 附圖3為本發(fā)明分組控制板的報警信號連接電路圖； 附圖4為本發(fā)明主控制板的報警信號連接電路其中1、人機界面；2、主控板；3、分控板；4.選針器驅(qū)動板；5、串行通 信線；6、主控板與分控板之間的報警信號線；7、分控板與驅(qū)動板之間的報警 信號線；8、分控板與驅(qū)動板之間的串行通信線。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
作進一步詳細的說明 圖l所示的電子提花機控制系統(tǒng)，包括人機界面l、與人機界面l通過串行通 信線5相連接的主控板2、與主控板2相串行通信連接的多個分組控制板3，每個 分組控制板3又與多個選針器驅(qū)動板4相電連接，選針器驅(qū)動板4用于驅(qū)動相應(yīng)的 選針器(圖中未顯示)，控制選針器上的電磁線圈的得電與斷電，同時每個驅(qū)動 板4上還設(shè)置有智能在線檢測單元，該智能在線檢測單元用于即時檢測選針器電 磁線圈、驅(qū)動板上開關(guān)元件以及線圈回路連接件的工作狀態(tài)。其具有故障報警 輸出端口、串行通信端口。圖1中標號為7的信號線表示為連接在分控板與相應(yīng) 組內(nèi)的各驅(qū)動板之間的報警信號線，標號為8的信號線表示為連接在分控板與相 應(yīng)組內(nèi)的各驅(qū)動板之間的通信信號線，標號為6的信號線表示的是連接在各分控板與主控板之間的報警信號線。在本實施例中，智能在線檢測單元與選針器驅(qū) 動板4之間的報警電路實現(xiàn)如圖2所示，圖中A1、 A2、 ...An為各個選針器驅(qū)動板 輸出的故障報警信號，輸出電路是集電極開路型電路或三態(tài)輸出電路(圖中繪 出的是集電極開路型電路)，低電平有效，可以連接在一條連接線AO上，在沒 有故障發(fā)生時，Al、 A2、…An都為高電平，則AO也為高電平；Al、 A2、…An 中只要有一線為低電平，則AO必為低電平，這就是線與邏輯，即通過連接線形 成的邏輯與關(guān)系，即通過簡單的"線與"邏輯，可實現(xiàn)了大量報警信息的從驅(qū) 動板上向相應(yīng)的分組控制板的瞬間匯總。
為了將故障報警信息逐級向上匯總，在每個分組控制板上也設(shè)置有報警信 號連接電路，如圖3所示，分組控制板可以連接多條報警線AOl、 A02、…A012， 圖中G1、 G2、 G3、 G4是四輸入與門器件，按照圖示的連接把AOl、 A02、 ...A012 的報警"與"為一個報警信號BO，通過光耦隔離輸出，輸出為集電極開路型。
上述輸出信號再通過圖3所示的設(shè)置在主控板上的連接電路實現(xiàn)報警信號
輸入至主控板，圖3中，圖中BOl、 B02、…Boii為各分組驅(qū)動板的故障報警信號
輸出，這些信號通過"線與"到主控板上的CO線，從而主控板可以迅速得到報
警信息，并可及時通知織機。
本實施例建立在現(xiàn)有的電子提花機具有人機界面、主控板、分組控制板以
及各選針器驅(qū)動板的基礎(chǔ)上，利用簡單的"線與"邏輯，在主控板、分組控制
板以及選針器驅(qū)動板之間建立實時在線故障檢測報警電路連接，從而把所述的
在線檢測信息逐級匯合到人機界面，并在人機界面上顯示，若有故障發(fā)生，則
顯示故障種類及故障位置，這樣有利于控制織造過程、及時停車排除織疵，從
而保證織造過程的髙效進行。
實際產(chǎn)品中使用的選針器驅(qū)動板數(shù)量很大，有可能發(fā)生多個智能在線檢測
單元同時故障報警的情況。這時系統(tǒng)總是先向織機發(fā)出故障報警信號，然后通
過串行通信逐一確認故障部位及故障種類，并在人機界面上顯示。
事實上，把所有選針器驅(qū)動板的報警輸出信號都連接到一根導(dǎo)線上進行"線
與"在邏輯上也是可行的。本實施例有以下工程方面的考慮為了提髙系統(tǒng)的
抗干擾性能，采用了分組的方案，組與組之間是電隔離的，因此各組之間的報
警線不能連接在一起；組內(nèi)的選針器驅(qū)動板在工程上是矩陣排列，每一列有一
組電纜,其中有一根作故障報警線，不同電纜束的故障報警線如果完全連接在
一起，則不利于生產(chǎn)調(diào)試，通過分控板上的與門連接，代價不大，但是方便了生產(chǎn)調(diào)試。
上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技 術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范 圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護 范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種電子提花機的控制系統(tǒng)，它包括選針器，所述的選針器包括多個，每個選針器包含至少一個電磁線圈；選針器驅(qū)動板，其通過電氣連接件與相應(yīng)的選針器相連接，選針器驅(qū)動板上安裝有開關(guān)元件，用于控制電磁線圈的得電或斷電；分組控制板，所述的選針器驅(qū)動板分為一組或多組，所述的分組控制板的個數(shù)與選針器驅(qū)動板的分組數(shù)相對應(yīng)；主控板，與所述的各分組控制板相通信連接；人機界面，其用于向主控板輸入控制信息或顯示工作狀態(tài)信息；其特征在于它還包括智能在線檢測單元，其安裝在選針器驅(qū)動板上，用于即時檢測選針器電磁線圈、驅(qū)動板上開關(guān)元件以及線圈回路連接件的工作狀態(tài)；所述的智能在線檢測單元具有故障報警輸出端口、串行通信端口；所述的分組控制板與相應(yīng)組內(nèi)的智能在線檢測單元的故障報警輸出端口以及串行通信端口相連接，所述的各智能在線檢測單元輸出的報警信息依次通過相應(yīng)的分組控制板、主控板輸出至織機。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種電子提花機的控制系統(tǒng)，其特征在于所述 的智能在線檢測單元的故障報警端口是集電極開路型電路或三態(tài)輸出型電路， 故障狀態(tài)對應(yīng)低電平有效，多個所述的故障報警端口通過一根導(dǎo)線與相應(yīng)的分 組控制板相連接，形成線與邏輯關(guān)系，在這根導(dǎo)線上連接的多個故障報警端口， 只要有一個是低電平，則這條連接線就是低電平。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電子提花機的控制系統(tǒng)，其特征在于多個所述的故障報警端口通過一根導(dǎo)線與相應(yīng)的分組控制板相連接， 一個分組控制 板可以連接多根這樣的導(dǎo)線，多根導(dǎo)線之間通過邏輯與關(guān)系，形成一個輸出信 號，為分組控制板的故障報警信號，以電隔離的形式送出。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電子提花機的控制系統(tǒng)，其特征在于所述 的電隔離是光耦器件，其二極管側(cè)連接分組控制板的故障報警信號，三極管側(cè) 為集電極開路型輸出，低電平有效，多個這樣的輸出連接在一根線上，形成電 隔離的線與邏輯。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l、 3、 4所述的一種電子提花機控制系統(tǒng)，其特征在于 所述的主控制板有連接多個分組控制板的故障報警信號的電路，多個所述的分 組控制板的故障報警信號通過線與邏輯，形成電子提花機控制系統(tǒng)的故障報警信號，連接到織機控制系統(tǒng)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種電子提花機的控制系統(tǒng)，其特征在于所述 的人機界面與所述的主控板及分組控制板相串行通信連接，所述的分組控制板 與所述的選針器驅(qū)動板相串行通信連接，從而把所述的在線檢測信息逐級匯合 到人機界面，并在人機界面上顯示，若有故障發(fā)生，則顯示故障種類及故障位 置。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種電子提花機的控制系統(tǒng)，其特征在于在 所述系統(tǒng)中，當有一個智能在線檢測單元故障報警或者多個智能在線檢測單元 同時故障報警，均通過串行通信端口分別確認故障種類及故障位置，并在人機 界面顯示。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電子提花機的控制系統(tǒng)，它包括選針器、選針器驅(qū)動板、分組控制板、主控板、人機界面，它還包括安裝在選針器驅(qū)動板上，用于即時檢測選針器電磁線圈、驅(qū)動板上開關(guān)元件以及線圈回路連接件工作狀態(tài)的智能在線檢測單元；該智能在線檢測單元具有故障報警輸出端口、串行通信端口；分組控制板與相應(yīng)組內(nèi)的智能在線檢測單元的故障報警輸出端口以及串行通信端口相連接，所述的各智能在線檢測單元輸出的報警信息依次通過相應(yīng)的分組控制板、主控板輸出至織機，采用本發(fā)明的電子提花機控制系統(tǒng)，可快速及時的將大量報警信息瞬間匯總，并在人機界面顯示，從而可以迅速采取措施，并通知織機進行相應(yīng)的動作，以大大減少織疵的產(chǎn)生。
文檔編號D03C3/20GK101580994SQ20091011557
公開日2009年11月18日 申請日期2009年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月17日
發(fā)明者杰 劉, 李錫放, 王樹沖 申請人:江蘇萬工科技集團有限公司