專(zhuān)利名稱(chēng)：縫紉機(jī)的針桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有鋸齒形縫紉(曲折縫紉)功能的縫紉機(jī)的針桿擺動(dòng) 機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
縫紉機(jī)的功能之一具有所謂的鋸齒形縫紉(曲折縫紉)，即使針桿 相對(duì)縫制布的方向左右擺動(dòng)以縫制。 一直以來(lái)，利用致動(dòng)器使棒狀的連 桿擺動(dòng)，并通過(guò)機(jī)械地傳動(dòng)該擺動(dòng)，使針桿左右擺動(dòng)以縫制出鋸齒形模 樣。在專(zhuān)利文獻(xiàn)l所公開(kāi)的方案中，采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為致動(dòng)器，通過(guò)
變換成往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。而且，利用連桿將該往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)變換成擺動(dòng)運(yùn)
動(dòng)以使針桿擺動(dòng)。另外，在專(zhuān)利文獻(xiàn)2中，公開(kāi)了設(shè)置兩個(gè)對(duì)使針桿擺 動(dòng)的連桿施力的致動(dòng)器的發(fā)明。通過(guò)以擺動(dòng)量較大的致動(dòng)器和擺動(dòng)量較 小的致動(dòng)器分別使連桿朝同 一方向擺動(dòng)，可以使針桿以更高速且更好的 精度擺動(dòng)。
為了擺動(dòng)針桿進(jìn)行鋸齒形縫紉，保持于針桿中的針能否正確地刺中 布，將決定能否進(jìn)行漂亮的縫制。因此，使連結(jié)部分容易晃動(dòng)的棒狀的 連桿以更高速度和精確度擺動(dòng)并傳遞到針桿顯得尤為重要。專(zhuān)利文獻(xiàn)1 中，采用滾珠絲杠或輥?zhàn)勇葆數(shù)茸鳛橛糜趥鲃?dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)的螺釘來(lái)實(shí)現(xiàn)精度。專(zhuān)利文獻(xiàn)2中，通過(guò)用擺動(dòng)量較大的致動(dòng)器進(jìn)行 較大擺動(dòng)、用擺動(dòng)量較小的致動(dòng)器進(jìn)行微調(diào)，從而使針桿更加高速且高 精度地進(jìn)行擺動(dòng)。
專(zhuān)利文獻(xiàn)l:日本實(shí)開(kāi)平7-33274號(hào)公報(bào)
專(zhuān)利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)平10-61740號(hào)>^才艮
然而，因?yàn)閷?zhuān)利文獻(xiàn)l中用到的滾珠絲杠或者輥?zhàn)勇葆數(shù)仁切枰?密加工和組裝的部件，所以導(dǎo)致成本增加。另外，專(zhuān)利文獻(xiàn)2中因?yàn)椴?用兩個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來(lái)作為致動(dòng)器，所以需要用于配置兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的空間。并且，用于協(xié)調(diào)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的組成也比較復(fù)雜，因此也會(huì)增加 成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述課題而形成的，其目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單又能 抑制成本增加，可以無(wú)晃動(dòng)、高速且高精度地鋸齒形縫紉的縫紉機(jī)的針桿
擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。
為了解決上述課題，技術(shù)方案l中的發(fā)明的構(gòu)造上的特征如下，具有 針桿；針桿保持臂，其可上下移動(dòng)地保持上述針桿；連桿，其一端保持于 上述針桿保持臂；電動(dòng)機(jī)，其與上述連桿的另一端連接，并且經(jīng)由上述連 桿使上述針桿在左右方向擺動(dòng)；施力部件，其朝上述針桿所擺動(dòng)的左右方 向的一個(gè)方向?qū)ι鲜鲠槜U保持臂和上述連桿施力；輔助施力部件，其朝克 服上述施力部件的作用力的另 一方向?qū)ι鲜鲠槜U保持臂和上述連桿施 力。
本發(fā)明的縫紉機(jī)的針桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，為了進(jìn)行鋸齒形縫紉等，具有對(duì) 針桿保持臂朝左右方向上的一個(gè)方向施力的施力部件，從而抑制了將電
這里電動(dòng)機(jī)用來(lái)使針桿保持臂左右擺動(dòng)。此外，具有在左右方向上施加 與施力部件相反的作用力的輔助施力部件。利用施力部件，從而在針桿 保持臂一邊進(jìn)行左右擺動(dòng)一邊縫紉出鋸齒形等的模樣時(shí)、或進(jìn)行直線縫 紉時(shí)，消除了受針刺布時(shí)阻力的變動(dòng)影響導(dǎo)致無(wú)法進(jìn)行漂亮的縫紉的晃 動(dòng)。此外，由于利用施力部件朝一定方向施加負(fù)荷的緣故，從而在向相 反方向擺動(dòng)時(shí)需要很大的力，為了抑制由此導(dǎo)致的電動(dòng)機(jī)的大型化，使 輔助施力部件相對(duì)施力部件的作用力朝相反方向施力。
根據(jù)本發(fā)明的縫紉機(jī)的針桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，在進(jìn)行直線縫紉或鋸齒形縫 紉等的過(guò)程中，通過(guò)施力部件抑制因左右擺動(dòng)針桿保持臂的機(jī)構(gòu)而產(chǎn)生 的晃動(dòng)，能夠進(jìn)行高速且高精度的鋸齒形縫紉等。還使用向施力部件的 作用力的反方向施力的輔助施力部件，從而能夠減小電動(dòng)機(jī)的容量，進(jìn) 而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的小型化。
另外，技術(shù)方案2中發(fā)明的構(gòu)成上的特征，是在技術(shù)方案l的基礎(chǔ)上，上述輔助施力部件安裝于上述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸，其中上述輔助施力部件在上述針桿保持臂和上述連桿向克服上述施力部件的作用力的另一方向擺動(dòng)時(shí)，對(duì)上述針桿保持臂和上述連桿朝另一方向施力。根據(jù)該構(gòu)成，針對(duì)施力部件的施力的方向，在針桿保持臂擺動(dòng)時(shí)未施加反向的作用力，因此能夠可靠地抑制針桿保持臂和連桿所產(chǎn)生的晃動(dòng)。此外，在針桿保持臂向施力部件的施力方向的相反方向擺動(dòng)時(shí)，通過(guò)輔助施力部件向施力部件的作用力的相反方向施加作用力，從而能夠抑制電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)扭矩的增大，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的小型化，抑制了成本增加。
另外，技術(shù)方案3中發(fā)明的構(gòu)成上的特征，是在技術(shù)方案1或2的基礎(chǔ)上，上述電動(dòng)機(jī)具有安裝于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的外齒輪，上述連桿具有橫向棒，其一端保持于上述針桿保持臂；橫向齒輪，其一端與上述橫向棒的另一端連結(jié)而另一端與上述電動(dòng)機(jī)的上述齒輪嚙合。根據(jù)這樣的構(gòu)成，在電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)力隨左右動(dòng)而變化時(shí)，針桿保持臂能夠左右擺動(dòng)，故組成簡(jiǎn)單也便于組裝。
另外，技術(shù)方案4中發(fā)明的構(gòu)成上的特征，是在技術(shù)方案1 3中任意一項(xiàng)的基礎(chǔ)上，上述施力部件是在擺動(dòng)上述針桿的左右方向，對(duì)上述針桿保持臂和上述連桿向與上述電動(dòng)機(jī)所處位置相反方向施力的拉伸彈簧。使用拉伸彈簧作用施力部件，從而能夠不增加成本地進(jìn)行無(wú)晃動(dòng)、高速且高精度的鋸齒形縫紉等。
在技術(shù)方案1的發(fā)明中，在進(jìn)行直線縫紉或鋸齒形縫紉等的過(guò)程中，通過(guò)施力部件抑制因左右擺動(dòng)針桿保持臂的機(jī)構(gòu)而產(chǎn)生的晃動(dòng)，能夠進(jìn)行高速且高精度的鋸齒形縫紉等。還使用向施力部件的作用力的反方向施力的輔助施力部件，從而能夠減小電動(dòng)機(jī)的容量，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的小型化。
在技術(shù)方案2的發(fā)明中，針對(duì)施力部件的施力的方向，在針桿保持臂擺動(dòng)時(shí)未施加反向的作用力，因此能夠可靠地抑制針桿保持臂和連桿所產(chǎn)生的晃動(dòng)。此外，在針桿保持臂向施力部件的施力方向的相反方向擺動(dòng)時(shí)，通過(guò)輔助施力部件向施力部件的作用力的相反方向施加作用力，從而能夠抑制電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)扭矩的增大，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的小型化，抑制了成本增加。
5在技術(shù)方案3的發(fā)明中，利用由橫向棒和橫向齒輪構(gòu)成的連桿和固定于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的外齒輪，在電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)力隨左右動(dòng)而變化時(shí)，使針桿保持臂左右擺動(dòng)，并通過(guò)施力部件朝一個(gè)方向?qū)υ撨B桿和針桿保持臂施力，故能夠以簡(jiǎn)單的構(gòu)成抑制晃動(dòng)。
在技術(shù)方案4的發(fā)明中，因?yàn)槭褂美鞆椈勺鳛槭┝Σ考?，所以能夠不增加成本地進(jìn)行無(wú)晃動(dòng)、高速且高精度的鋸齒形縫紉等。
在技術(shù)方案5的發(fā)明中，因?yàn)槔鞆椈膳渲迷谕ǔＮ丛O(shè)置功能部件的針桿保持臂和懸臂機(jī)框的內(nèi)面之間，所以與以往相比無(wú)需增大懸臂機(jī)框的大小。而且也完全不用擔(dān)心拉伸彈簧與其它部件相互干涉。
在技術(shù)方案5的發(fā)明中，因?yàn)椴捎寐菪龔椈勺鳛檩o助施力部件，所以連同電動(dòng)機(jī)一起在緊湊方面實(shí)現(xiàn)單元化。


圖l是本實(shí)施方式l中的縫紉機(jī)的構(gòu)成圖。
圖2是本實(shí)施方式1中的縫紉機(jī)的針桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成圖。
圖3是表示本實(shí)施方式1中的縫紉機(jī)的針桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要部分的圖。
圖4是本實(shí)施方式2中的縫紉機(jī)的針桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成圖。附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明
1…機(jī)體；la…殼體；10…懸臂機(jī)框；11…基座機(jī)框；13…傳動(dòng)帶；14…托架；20…針；21…針桿；22…針桿保持臂；23…針桿保持臂螺釘；24…針桿彈簧；25…針桿施力部件；3…上軸；31…軸承；32…曲柄連桿；4…下軸；41…軸承；42…偏心軸承；5…手輪；6…滑輪；7…連桿；71…橫向棒;72…橫向齒輪；8…步進(jìn)電動(dòng)機(jī);80…從動(dòng)軸;81…齒輪;9…輔助彈簧；91…另一端部；92…推送螺母。
具體實(shí)施例方式
下面，參照?qǐng)D1~圖4對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。實(shí)施方式1:
如圖1所示，作為縫紉機(jī)的主要構(gòu)件的機(jī)體l被殼體l所覆蓋，并且具備懸臂機(jī)框10和基座機(jī)框11。懸臂機(jī)框10和基座機(jī)框11并非鑄件，而是以對(duì)具有規(guī)定厚度的金屬板沖壓成形的板金成形體為主體來(lái)形成的。在懸臂機(jī)框10上，可升降地設(shè)置可保持針20的針桿21，并且可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置沿水平方向的上軸3。通過(guò)固定于懸臂機(jī)框10的一對(duì)軸承31來(lái)支承上軸3，并使之旋轉(zhuǎn)自由。在上軸3的一端固定手輪5和滑輪6(圖1中右側(cè))。滑輪6形成有大直徑部的從動(dòng)輪61和第一定時(shí)輪62。在比滑輪6靠下的下方，在固定于懸臂機(jī)框10的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)12上所固定的電動(dòng)機(jī)滑輪121和從動(dòng)滑輪61間懸掛驅(qū)動(dòng)帶15，使驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)減速而傳遞給上軸3。此外，在上軸3的另一端連結(jié)有曲柄連桿32，通過(guò)曲柄連桿32使上軸3的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)成為針20的上下移動(dòng)(箭頭Yl、 Y2方向)。
在基座機(jī)框11的內(nèi)部保持有下軸4。下軸4可旋轉(zhuǎn)地支承在軸承41和偏心軸承42間。軸承41和偏心軸承42在下軸4的軸長(zhǎng)方向上相互離開(kāi)規(guī)定距離而保持于基座機(jī)框11。下軸4和上軸3在各自的一端部架設(shè)有傳動(dòng)帶13。
針桿21可上下移動(dòng)地保持于針桿保持臂22，針桿保持臂22在上方以針桿保持臂螺釘23為中心可左右擺動(dòng)地保持于懸臂機(jī)框10。此外，如圖l和圖2所示，在針桿保持臂22的下方連結(jié)有由橫向棒71和橫向齒輪72構(gòu)成的連桿7，作為連桿7的驅(qū)動(dòng)源的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)8，經(jīng)由托架14固定在懸臂機(jī)框IO中。橫向棒71為棒狀的部件，在圖1和圖2中，針桿21和針桿保持臂22位于左側(cè)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)8位于右側(cè)。橫向齒輪72由圓弧狀的齒輪部721以及在齒輪部721的相反側(cè)與橫線連桿71連結(jié)的連結(jié)部722構(gòu)成。如圖3所示，與橫向齒輪72嚙合而使之轉(zhuǎn)動(dòng)用的齒輪81，固定于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)8的從動(dòng)軸(旋轉(zhuǎn)軸)80，以便與從動(dòng)軸80 —起旋轉(zhuǎn)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)8根據(jù)上軸3的旋轉(zhuǎn)以及振幅量或線、布的種類(lèi)等的信息受計(jì)算機(jī)控制進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
回到圖1和圖2,在針桿保持臂22和懸臂機(jī)框10之間配置針桿彈簧(施力部件)24。針桿彈簧24為扭簧，并且設(shè)置成其一端卡合于針桿保持臂22的側(cè)面?zhèn)取⒘硪欢丝ê嫌趹冶蹤C(jī)框IO，以將針桿保持臂22和連桿7拉向懸臂機(jī)框10 —側(cè)(箭頭XI方向)。
齒輪81由與橫向齒輪72嚙合的齒輪部(圖略)和后述的成為輔助彈簧(輔助施力部件)9的芯的圓筒部(圖略)構(gòu)成。圓筒部上設(shè)置有缺口 (圖略)，并固定輔助彈簧9的一端，以便可以承受輔助彈簧9的扭矩。輔助彈簧9的另一端部91，與設(shè)置在用于將步進(jìn)電動(dòng)機(jī)8固定于懸臂機(jī)框10的托架14上的凸部141卡合。而且，輔助彈簧9由推送螺母92保持而不會(huì)從齒輪81的圓筒部上脫落。輔助彈簧9朝針桿彈簧24所施力的方向的相反方向施力，從而輔助針桿彈簧24擺動(dòng)時(shí)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)8的旋轉(zhuǎn)力。
當(dāng)本實(shí)施方式l的縫紉機(jī)進(jìn)行鋸齒形縫紉時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)8根據(jù)計(jì)算機(jī)(圖略)控制與上軸3的旋轉(zhuǎn)一致而轉(zhuǎn)動(dòng)，與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)8的從動(dòng)軸80同步旋轉(zhuǎn)的齒輪81旋轉(zhuǎn)，橫向齒輪72轉(zhuǎn)動(dòng)。圖2中，橫向齒輪72的齒輪部721上下(箭頭Al、 A2方向)移動(dòng)，連結(jié)部721和與連結(jié)部721連結(jié)的橫向棒71左右(箭頭Bl、 B2方向)移動(dòng)。而且，橫向棒71的左右動(dòng)作使得針桿保持臂22左右擺動(dòng)。另外，基座機(jī)框11側(cè)的下軸4也與上軸3的轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，與位于針桿保持臂22下方的送布機(jī)構(gòu)共同施力而將布送出，針桿保持臂22的左右擺動(dòng)使得針20左右振動(dòng)，以縫制出鋸齒形模樣。這里，因?yàn)樵摽p紉寬度由針桿保持臂22的擺動(dòng)量所限定，所以如果步進(jìn)電動(dòng)機(jī)8的旋轉(zhuǎn)量不能正確地傳遞給針桿保持臂22，會(huì)在縫紉出來(lái)的縫紉寬度上產(chǎn)生不均.或者，在直線縫紉的過(guò)程中，如果針刺布時(shí)的阻力致使連桿7間產(chǎn)生晃動(dòng)，則針桿保持臂22會(huì)對(duì)應(yīng)該晃動(dòng)而左右振動(dòng)，也不能縫紉出漂亮的直線。因此，利用針桿彈簧24來(lái)使針桿保持臂22和連桿7拉向一個(gè)方向，就可以消除連桿7間的晃動(dòng)以及連桿7與針桿保持臂22之間的晃動(dòng)。
針桿彈簧24始終將針桿保持臂22拉向一個(gè)方向，在圖1和圖2中為左方。其拉伸栽荷在針桿彈簧24處于最短收縮狀態(tài)下、即針20位于最左方的位置進(jìn)行刺布時(shí)(落左針時(shí))為最小，在最大伸長(zhǎng)的狀態(tài)下、即針20位于最右方的位置進(jìn)行刺布時(shí)(落右針時(shí))為最大。因此步進(jìn)電動(dòng)機(jī)8的規(guī)格是其最低驅(qū)動(dòng)扭矩針對(duì)落右針時(shí)的針桿彈簧24的最大載荷具有可提供載荷的扭矩。
輔助彈簧9向針桿彈簧24的作用力的相反方向施力。即，圖3中
8橫向齒輪72沿A2方向擺動(dòng)，當(dāng)連結(jié)部722在C1方向上擺動(dòng)時(shí)，輔助彈簧9施力以便減少向Cl方向的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)8的驅(qū)動(dòng)扭矩。圖3 (c)是從后方向觀察圖2的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)8附近的圖。由此Cl方向與Bl方向?yàn)槔つ客较颉?br> 根據(jù)本實(shí)施方式1，能夠利用針桿彈簧24去除在針桿保持臂22和連桿7以及連桿的橫向棒71與橫向齒輪72、橫向齒輪72的齒輪部721與齒輪81的連結(jié)部分上產(chǎn)生的晃動(dòng)，在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)8高速旋轉(zhuǎn)時(shí)也能夠縫紉出高精度的鋸齒形縫紉。而且，通過(guò)將輔助彈簧9安裝于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)8的從動(dòng)軸80，可以在針桿保持臂22向針桿彈簧24所施力的施力方向(B2)的相反側(cè)(Bl方向)擺動(dòng)時(shí)，利用輔助彈簧9的作用力削弱或消除針桿彈簧24的作用力，因此能夠減小步進(jìn)電動(dòng)機(jī)8的驅(qū)動(dòng)扭矩。即，對(duì)于針桿彈簧24為最長(zhǎng)延伸的狀態(tài)下的驅(qū)動(dòng)扭矩，為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)8需要的最低驅(qū)動(dòng)扭矩，因此能夠減小，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)8的小型化。
連桿7的構(gòu)成、針桿彈簧24消除晃動(dòng)的構(gòu)成、以及利用輔助彈簧9實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)小型化的構(gòu)成，不需要精密且復(fù)雜的安裝，因此能夠提供出簡(jiǎn)單且可進(jìn)行高精度而成本不至增加的縫紉的縫紉機(jī)。
實(shí)施方式2:
本實(shí)施方式2中的縫紉機(jī)與實(shí)施方式1中的縫紉機(jī)的構(gòu)成幾乎相同，僅針桿保持臂22和針桿彈簧24有所不同，具有與實(shí)施方式1相同的效果。故對(duì)于與實(shí)施方式l相同的構(gòu)成省略詳細(xì)的說(shuō)明。
如圖4所示，本實(shí)施方式2中的縫紉機(jī)，利用針桿施力部件(施力部件)25對(duì)針桿保持臂22在左右方向上朝一個(gè)方向施力。針桿保持臂22在側(cè)面?zhèn)?圖中左側(cè)側(cè)面)形成卡合部221.而且，針桿施力部件25具有推壓部件251和扭簧252。推壓部件251具有與針桿保持臂22的卡合部221接觸且將針桿保持臂22朝一個(gè)方向施力地進(jìn)行推壓的接觸部253、和供扭簧252的一端卡定的卡定部254，且形成有可旋轉(zhuǎn)地安裝于懸臂機(jī)框10用的轉(zhuǎn)動(dòng)中心部250。扭簧252的另一端卡定于懸臂機(jī)框10。在圖4中，扭簧252被拉伸以將卡定部254拉向上方，由此推壓部件251意欲以旋轉(zhuǎn)中心部250為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而接觸部253將卡合部221推向左方，針桿保持臂22被向左方施力。
根據(jù)本實(shí)施方式2,利用針桿施力部件252，能夠消除針桿保持臂22與連桿7、橫向棒71與橫向齒輪72、橫向齒輪72與齒輪81間的連結(jié)部分的晃動(dòng)。
以上，雖然說(shuō)明了本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式，但本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式。例如，針桿彈簧24或針桿施力部件25只要是可將針桿保持臂21在左右方向上向一個(gè)方向施力的部件即可。另外，由橫向棒71和橫向齒輪72構(gòu)成的連桿7，也可以以連桿機(jī)構(gòu)、如使用橫向棒71或橫向齒輪72之外的部件或形狀不同的部件的連桿機(jī)構(gòu)來(lái)動(dòng)作。
本發(fā)明可以應(yīng)用在家庭用縫紉機(jī)或商業(yè)用縫紉機(jī)等中。
10
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)的針桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，具有針桿(21)；針桿保持臂(22)，其可上下移動(dòng)地保持所述針桿(21)；連桿(7)，其一端保持于所述針桿保持臂(22)；電動(dòng)機(jī)(8)，其與所述連桿(7)的另一端連接，并且經(jīng)由所述連桿(7)使所述針桿(21)在左右方向擺動(dòng)；施力部件(24)，其朝所述針桿(21)所擺動(dòng)的左右方向的一個(gè)方向?qū)λ鲠槜U保持臂(22)和所述連桿(7)施力；輔助施力部件(9)，其朝克服所述施力部件(24)的作用力的另一方向?qū)λ鲠槜U保持臂(22)和所述連桿(7)施力。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的縫紉機(jī)的針桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述輔助施力部件(9)安裝于所述電動(dòng)機(jī)(8)的轉(zhuǎn)軸， 在所述針桿保持臂(22 )和所述連桿(7 )向克服所述施力部件(24 )的作用力的另一方向擺動(dòng)時(shí)，所述輔助施力部件(9)對(duì)所述針桿保持 臂(22)和所述連桿(7)朝另一方向施力。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的縫紉機(jī)的針桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述電動(dòng)機(jī)(8)具有安裝于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的外齒輪， 所述連桿(7)具有橫向棒(71)，其一端保持于所述針桿保持臂(22);橫向齒輪(72)，其一端與所述橫向棒(71)的另一端連結(jié)而另 一端與所述電動(dòng)機(jī)(8)的所述齒輪嚙合。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的縫紉機(jī)的針桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述施力部件(24)是拉伸彈簧，并且在擺動(dòng)所述針桿(21)的左右方向，對(duì)所述針桿保持臂(22 )和所述連桿(7 )向與所述電動(dòng)機(jī)(8) 所處位置相反方向施力。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的縫紉機(jī)的針桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述針桿保持臂(22)收容于懸臂機(jī)框(10)內(nèi)，在所述針桿保持臂(22)和所述懸臂機(jī)框(10)的內(nèi)面之間配設(shè)拉伸彈簧。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)的針桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述輔助施力部件(9)是螺旋彈簧。
全文摘要
本發(fā)明提供一種構(gòu)成簡(jiǎn)單且還抑制成本增加、可高速、高精度實(shí)現(xiàn)無(wú)晃動(dòng)的鋸齒形縫紉的縫紉機(jī)的針桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的縫紉機(jī)的針桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有針桿(21)；針桿保持臂(22)，其可上下移動(dòng)地保持針桿(21)；連桿(7)，其一端保持于針桿保持臂(22)；電動(dòng)機(jī)(8)，其與連桿(7)的另一端連接，經(jīng)由連桿(7)使針桿(21)在左右方向擺動(dòng)；施力部件(24)，其朝針桿(21)所擺動(dòng)的左右方向的一個(gè)方向?qū)︶槜U保持臂(22)和連桿(7)施力；輔助施力部件(9)，其朝克服施力部件(24)的作用力的另一方向?qū)︶槜U保持臂(22)以及連桿(7)施力。
文檔編號(hào)D05B55/00GK101492865SQ200910005609
公開(kāi)日2009年7月29日 申請(qǐng)日期2009年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月22日
發(fā)明者福田達(dá)則 申請(qǐng)人:愛(ài)信精機(jī)株式會(huì)社