專(zhuān)利名稱：用于對(duì)纖維網(wǎng)進(jìn)行針刺的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按照權(quán)利要求1的前序部分所述的用于對(duì)纖維網(wǎng)進(jìn)行針剌的設(shè)備。
背景技術(shù)：
為了使鋪設(shè)的纖維網(wǎng)增強(qiáng)和結(jié)構(gòu)化，已知，用大量針穿剌纖維網(wǎng)，其中以一種往復(fù) 的上下運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引各針。由于針不是光滑的而是設(shè)有朝剌入方向開(kāi)口的倒鉤，在各針剌入纖 維網(wǎng)時(shí)抓住纖維網(wǎng)的各個(gè)纖維并且在纖維網(wǎng)內(nèi)重新定向。借此在纖維網(wǎng)內(nèi)形成符合要求的 氈化和增強(qiáng)效果。為了導(dǎo)引大量針，使用一些設(shè)備，在這些設(shè)備中，各針設(shè)置在一個(gè)針梁的 下側(cè)上。針梁經(jīng)由一個(gè)可移動(dòng)的梁支架保持，該梁支架借助一個(gè)垂直傳動(dòng)裝置被驅(qū)動(dòng)進(jìn)行 一種往復(fù)的垂直運(yùn)動(dòng)。為了各針在垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)可以盡可能直線地插入纖維網(wǎng)中，還已知，一 個(gè)導(dǎo)引裝置作用在梁支架上，通過(guò)該導(dǎo)引裝置導(dǎo)引梁支架的垂直運(yùn)動(dòng)。
這樣例如由DE 44 31 055 Al已知一種用于對(duì)纖維網(wǎng)進(jìn)行針剌的設(shè)備，其中導(dǎo)引 裝置通過(guò)一個(gè)搖臂構(gòu)成，它以一個(gè)端部經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸承保持在一個(gè)機(jī)架上并且以對(duì)置的自由 端經(jīng)由一個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭與梁支架聯(lián)接。因此梁支架被導(dǎo)引到一個(gè)通過(guò)搖臂預(yù)定的導(dǎo)引軌跡 上。在這種情況下，梁支架的導(dǎo)引軌跡是圓弧形的。盡管如此，為了利用針形成確定的剌入 通道，采用匹配于梁支架的導(dǎo)引軌跡的彎曲的針。 由US 4 241 479已知另一種用于對(duì)纖維網(wǎng)進(jìn)行針剌的設(shè)備，其中用于直線導(dǎo)引 梁支架的導(dǎo)引裝置通過(guò)兩個(gè)搖臂構(gòu)成，它們相對(duì)于機(jī)架保持在立式止推軸承中。各立式止 推軸承分別具有至少一個(gè)齒槽，搖臂的構(gòu)成為齒的端部嵌入該齒槽中。已知的設(shè)備因此要 求一個(gè)較大的空間需要，以便可以在機(jī)架中導(dǎo)引向外伸出的各搖臂。并且在搖臂與立式止 推軸承之間的齒部的潤(rùn)滑和密封是特別成問(wèn)題的。 由EP 0 364 105 Al已知另一種用于對(duì)纖維網(wǎng)進(jìn)行針剌的設(shè)備，其中導(dǎo)引裝置具 有至少一個(gè)導(dǎo)桿，它在一個(gè)保持在一個(gè)機(jī)架上的導(dǎo)套中導(dǎo)引。導(dǎo)桿的一個(gè)自由端與梁支架 連接，從而梁支架在垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)遵循一個(gè)通過(guò)導(dǎo)桿和導(dǎo)套預(yù)定的導(dǎo)引軌跡。該已知的設(shè)備 也基于兩個(gè)用于導(dǎo)引梁支架的元件的滑動(dòng)副，其潤(rùn)滑和密封是特別成問(wèn)題的并且需要提高 設(shè)施的費(fèi)用。 此外，在現(xiàn)有技術(shù)中已知的用于直線導(dǎo)引梁支架的導(dǎo)引裝置只允許沿垂直方向驅(qū) 動(dòng)針梁。改裝用于使梁支架進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)的已知設(shè)備是不可實(shí)現(xiàn)的或涉及很高的費(fèi)用。

發(fā)明內(nèi)容
現(xiàn)在本發(fā)明的目的是，構(gòu)成一種所述類(lèi)型的用于對(duì)纖維網(wǎng)進(jìn)行針剌的設(shè)備，該設(shè) 備包括一個(gè)導(dǎo)引裝置，該導(dǎo)引裝置能夠沿縱方向借助一個(gè)緊湊而簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)直線導(dǎo)引 梁支架。 本發(fā)明的另一目的是，在按照本發(fā)明的設(shè)備中靈活地和操作可靠地構(gòu)造用于直線 導(dǎo)引梁支架的導(dǎo)引裝置。
按照本發(fā)明，通過(guò)一種具有按照權(quán)利要求1的特征的用于對(duì)纖維網(wǎng)進(jìn)行針剌的設(shè) 備達(dá)到該目的。 通過(guò)各相應(yīng)的從屬權(quán)利要求的特征和特征組合限定本發(fā)明的有利的進(jìn)一步構(gòu)成。
本發(fā)明的特別的優(yōu)點(diǎn)是，通過(guò)一個(gè)在旋轉(zhuǎn)軸承中導(dǎo)引的搖臂保持梁支架的鉸接相 對(duì)于機(jī)架不變。經(jīng)由搖臂預(yù)定的導(dǎo)引軌跡在這種情況下可以有利地通過(guò)中間連接一個(gè)聯(lián)接 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變并且匹配于針剌的要求。這樣按照本發(fā)明，搖臂的對(duì)置的端部經(jīng)由一個(gè)聯(lián)接 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的多個(gè)元件與梁支架連接。因此通過(guò)搖臂和聯(lián)接運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的共同作用可以確定對(duì) 梁支架超作用的用于直線導(dǎo)引針梁的導(dǎo)引軌跡。 在本發(fā)明的一種優(yōu)選的進(jìn)一步構(gòu)成中，聯(lián)接運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的各元件通過(guò)一個(gè)鉸接桿和 一個(gè)機(jī)架杠桿構(gòu)成，其中鉸接桿通過(guò)一個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭與梁支架連接，而機(jī)架杠桿通過(guò)一個(gè)旋 轉(zhuǎn)軸承保持在機(jī)架上。因此可以只通過(guò)導(dǎo)引裝置的可轉(zhuǎn)動(dòng)的杠桿接受和導(dǎo)引梁支架的垂直 運(yùn)動(dòng)。杠桿機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以有利地通過(guò)各旋轉(zhuǎn)軸承或旋轉(zhuǎn)接頭實(shí)現(xiàn)，從而整個(gè)導(dǎo)引裝 置具有一種簡(jiǎn)單的摩擦學(xué)。不僅旋轉(zhuǎn)軸承而且旋轉(zhuǎn)接頭相對(duì)于環(huán)境可以以簡(jiǎn)單的方式和方 法密封，從而確保穩(wěn)定且可靠地導(dǎo)引梁支架。 按照機(jī)架杠桿在聯(lián)接運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)的構(gòu)成，可以實(shí)現(xiàn)不同的用于直線導(dǎo)引梁支架的 導(dǎo)引軌跡。在一種第一方案中，機(jī)架杠桿構(gòu)成為一個(gè)搖轉(zhuǎn)杠桿，該搖轉(zhuǎn)杠桿在一個(gè)中心區(qū)域 內(nèi)具有旋轉(zhuǎn)軸承。搖轉(zhuǎn)杠桿以一個(gè)端部經(jīng)由一個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭與鉸接桿連接而以對(duì)置的端部通 過(guò)一個(gè)第二旋轉(zhuǎn)接頭與搖臂連接。按照鉸接桿和搖轉(zhuǎn)杠桿的長(zhǎng)度的協(xié)調(diào)，通過(guò)鉸接桿在梁 支架上引起的導(dǎo)引軌跡可以幾乎直線地實(shí)現(xiàn)。 為了盡可能在狹窄的空間上產(chǎn)生梁支架的一個(gè)直線的導(dǎo)引軌跡，按照本發(fā)明的一
種優(yōu)選的進(jìn)一步構(gòu)成，機(jī)架杠桿構(gòu)成為一個(gè)第二搖臂，其中第一搖臂和第二搖臂分別經(jīng)由
一個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭與鉸接桿連接。通過(guò)選擇各旋轉(zhuǎn)軸承的位置和各搖臂的長(zhǎng)度，在鉸接桿與梁
支架之間的鉸接點(diǎn)可以在一個(gè)最大的垂直行程上幾乎是直線的。為了在纖維網(wǎng)上實(shí)現(xiàn)高質(zhì)
量的針剌，本發(fā)明的這種方案是特別適用的。在針梁上的大量針可以精確地以一種垂直的
上下運(yùn)動(dòng)對(duì)纖維網(wǎng)進(jìn)行針剌，從而可在纖維網(wǎng)內(nèi)產(chǎn)生一種很均勻的針剌結(jié)構(gòu)。 可以根據(jù)機(jī)器類(lèi)型、安裝可能性以及要求的導(dǎo)引特性自由地選擇各搖臂的配置。
這樣例如各搖臂的旋轉(zhuǎn)接頭可以以相互間距構(gòu)成在鉸接桿上，其中在梁支架與鉸接桿之間
的旋轉(zhuǎn)接頭構(gòu)成在鉸接桿的一個(gè)自由端上或構(gòu)成在鉸接桿的一個(gè)中心區(qū)域內(nèi)。 特別有利的是，該本發(fā)明方案可以這樣進(jìn)一步構(gòu)成，即各搖臂的其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸
承構(gòu)成為一個(gè)在一根偏心軸的圓周上的偏心軸承，借助一個(gè)運(yùn)動(dòng)裝置有選擇地可驅(qū)動(dòng)或可
固定該偏心軸。借此有可能在梁支架上產(chǎn)生一個(gè)恒定的水平行程。為此可以借助運(yùn)動(dòng)裝置
驅(qū)動(dòng)偏心軸?；蛘咴谛枰獣r(shí)通過(guò)運(yùn)動(dòng)裝置固定保持偏心軸，從而僅僅是通過(guò)鉸接桿產(chǎn)生的
直線導(dǎo)引對(duì)梁支架起作用。 按照鉸鉸桿的實(shí)施形式和各搖臂的旋轉(zhuǎn)接頭的連接，各搖臂的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸承優(yōu)選
以相互間距設(shè)置在梁支架上方，借此可以實(shí)現(xiàn)特別緊湊的和節(jié)省空間的導(dǎo)引裝置。 為了改善梁支架的導(dǎo)引穩(wěn)定性，按照本發(fā)明的一種有利的進(jìn)一步構(gòu)成，各搖臂的
兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸承對(duì)稱于梁支架的梁中心設(shè)置。 對(duì)此為了連接鉸接桿，在梁支架上的旋轉(zhuǎn)接頭優(yōu)選設(shè)置在梁中心。因此梁支架的 垂直運(yùn)動(dòng)可以可靠而穩(wěn)定地傳遞到用于直線導(dǎo)弓I的鉸接桿上。
通過(guò)本發(fā)明的進(jìn)一步構(gòu)成為使用按照本發(fā)明的設(shè)備提供一種特別高的靈活性，其 中搖臂的旋轉(zhuǎn)軸承構(gòu)成為一個(gè)在一個(gè)偏心軸的圓周上的偏心軸承，借助一個(gè)運(yùn)動(dòng)裝置有選 擇地可驅(qū)動(dòng)或可固定該偏心軸。借此可以有選擇地在梁支架上實(shí)現(xiàn)一種疊加的水平行程， 從而按照要求或是無(wú)水平行程地利用固定的偏心軸或是有水平行程地利用運(yùn)動(dòng)的偏心軸 可對(duì)纖維網(wǎng)進(jìn)行針剌。 為了得到對(duì)纖維網(wǎng)的一種質(zhì)量一流的針剌，優(yōu)選按照本發(fā)明的一種進(jìn)一步構(gòu)成，
垂直傳動(dòng)裝置這樣構(gòu)成，以致兩個(gè)經(jīng)由單獨(dú)的偏心輪傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的連桿與梁支架連接。
為此各偏心輪傳動(dòng)裝置分別具有一個(gè)曲軸，該曲軸經(jīng)由一個(gè)連桿頭與連桿連接。各連桿以
其連桿孔經(jīng)由旋轉(zhuǎn)接頭與梁支架連接。 一種這樣的垂直傳動(dòng)裝置在調(diào)節(jié)和導(dǎo)引針梁方面提
供一種高的靈活性，以便產(chǎn)品特定地對(duì)具有不同纖維的不同纖維網(wǎng)進(jìn)行針剌。 在一種這樣的垂直傳動(dòng)裝置的構(gòu)成中，導(dǎo)引裝置的搖臂和聯(lián)接運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選設(shè)置
在垂直傳動(dòng)裝置的連桿之間，以便得到一個(gè)很窄的機(jī)器間距。但或者還有的可能性是，搖臂
和聯(lián)接運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在垂直傳動(dòng)裝置的連桿旁邊，以便例如能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)引裝置的一種側(cè)面配置。 為了實(shí)現(xiàn)大的工作寬度，按照本發(fā)明的設(shè)備包括多個(gè)相應(yīng)長(zhǎng)的針板有利地還包括 多個(gè)在一臺(tái)機(jī)器中相互排列的垂直傳動(dòng)裝置，它們共同作用到一個(gè)梁支架上。在此優(yōu)選的 方式是，為每一個(gè)垂直傳動(dòng)裝置配置一種直線導(dǎo)引，其搖臂分別經(jīng)由一個(gè)聯(lián)接運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與 梁支架連接。 也可以有利地通過(guò)本發(fā)明的進(jìn)一步構(gòu)成實(shí)現(xiàn)針梁的一個(gè)疊加的水平行程，其中垂 直傳動(dòng)裝置具有一個(gè)用于對(duì)兩個(gè)曲軸進(jìn)行相位調(diào)節(jié)的相位調(diào)節(jié)裝置。在這種情況下，可以 錯(cuò)開(kāi)一個(gè)相位角地驅(qū)動(dòng)各曲軸，使得梁支架實(shí)施一種搖轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，該搖轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)垂直間距 在針上除垂直運(yùn)動(dòng)外也導(dǎo)致一種水平運(yùn)動(dòng)。為了在針梁上實(shí)施小的可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)的水平行 程，這種進(jìn)一步構(gòu)成是特別有利的。


為了進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明，以下參照附圖描述幾個(gè)實(shí)施例。其中 圖1本發(fā)明的設(shè)備的第一實(shí)施例的示意側(cè)視圖 圖2本發(fā)明的設(shè)備的另一實(shí)施例的示意側(cè)視圖 圖3本發(fā)明的設(shè)備的另一實(shí)施例的示意側(cè)視圖 圖4本發(fā)明的設(shè)備的另一實(shí)施例的示意側(cè)視圖 圖5本發(fā)明的設(shè)備的另一實(shí)施例的示意側(cè)視圖，
具體實(shí)施例方式
在圖1中示出了本發(fā)明用于對(duì)纖維網(wǎng)進(jìn)行針剌的設(shè)備的第一實(shí)施例。本發(fā)明設(shè)備 的按圖1的實(shí)施例示出一個(gè)梁支架2，它在其下側(cè)保持一個(gè)針梁1。針梁1在其下側(cè)帶有一 個(gè)包括大量針4的針板3。為包括針4的針板3配置一個(gè)底板29和一個(gè)抄針器28，其中在 底板29與抄針器28之間以基本上恒定的進(jìn)給速度導(dǎo)引一個(gè)纖維網(wǎng)30。纖維網(wǎng)30的運(yùn)動(dòng) 方向在這里通過(guò)一個(gè)箭頭標(biāo)記。 —個(gè)垂直傳動(dòng)裝置5作用在梁支架2上。梁支架2通過(guò)垂直傳動(dòng)裝置5沿垂直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而針梁1與針板3實(shí)施一種上下運(yùn)動(dòng)。在該實(shí)施例中，垂直傳動(dòng)裝置5通過(guò) 兩個(gè)平行設(shè)置的偏心輪傳動(dòng)裝置6. 1和6. 2構(gòu)成。偏心輪傳動(dòng)裝置6. 1和6. 2具有兩個(gè)平 行并排設(shè)置的曲軸9. l和9.2，它們?cè)O(shè)置在梁支架2上方。曲軸9. l和9.2分別具有至少一 個(gè)用于承受至少一個(gè)連桿的偏心部分。在圖1中示出了設(shè)置在一個(gè)梁支架2上的連桿7. 1 和7. 2，它們以其連桿頭10. 1和10. 2保持在曲軸9. 1和9. 2上。連桿7. 1和7. 2以其對(duì)置 的連桿孔11. 1和11. 2通過(guò)兩個(gè)連桿旋轉(zhuǎn)接頭8. 1和8. 2與梁支架2連接。曲軸9. 1與連 桿7. 1和曲軸9. 2與連桿7. 2分別構(gòu)成一個(gè)偏心輪傳動(dòng)裝置6. 1和6. 2，以便以一種上下運(yùn) 動(dòng)導(dǎo)引梁支架2。同向或反向同步地驅(qū)動(dòng)曲軸9. 1和9. 2，以便梁支架2至少幾乎平行地被 導(dǎo)引。 為了導(dǎo)引梁支架2的垂直運(yùn)動(dòng)，設(shè)置一個(gè)導(dǎo)引裝置12，它在該實(shí)施例中具有一個(gè) 搖臂13，該搖臂經(jīng)由一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸承14與一個(gè)機(jī)架15連接。搖臂13的自由端經(jīng)由一個(gè)聯(lián)接 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)16與梁支架2連接。聯(lián)接運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)16在該實(shí)施例中通過(guò)一個(gè)鉸接桿17和一個(gè) 第二搖臂22構(gòu)成。第二搖臂22以相對(duì)于第一搖臂13的間距通過(guò)一個(gè)第二旋轉(zhuǎn)軸承23利 用機(jī)架15可轉(zhuǎn)動(dòng)地保持。第一搖臂13的自由端和第二搖臂22的自由端以相互間距分別 經(jīng)由一個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭24. 1和24. 2與鉸接桿17聯(lián)接。旋轉(zhuǎn)接頭24. 1和24. 2構(gòu)成在鉸接桿 17的一個(gè)端部區(qū)段上，鉸接桿17以對(duì)置的端部部通過(guò)一個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭20與梁支架2連接。 旋轉(zhuǎn)接頭20構(gòu)成在梁支架2的梁中心。 搖臂13和聯(lián)接運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)16的各元件設(shè)置在梁支架2上方。對(duì)此在機(jī)架15上的 旋轉(zhuǎn)軸承14和23設(shè)置在垂直傳動(dòng)裝置5的連桿7. 1與7. 2之間。由此產(chǎn)生一種很緊湊的 和細(xì)長(zhǎng)的結(jié)構(gòu)形式。因此垂直傳動(dòng)裝置5和導(dǎo)引裝置12在梁支架2上方構(gòu)成一個(gè)緊湊的 結(jié)構(gòu)單元。 旋轉(zhuǎn)軸承14和23的位置以及第一搖臂13和第二搖臂22的長(zhǎng)度這樣選擇，以致 鉸接桿17在梁支架的由旋轉(zhuǎn)接頭20確定的鉸接點(diǎn)上沿垂直方向在垂直傳動(dòng)裝置5的整個(gè) 行程上實(shí)施對(duì)梁支架2的一種直線導(dǎo)引。有利的是，相對(duì)于機(jī)架15只通過(guò)導(dǎo)引裝置12的 各部件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)梁支架2的直線導(dǎo)引。旋轉(zhuǎn)軸承14和23以及旋轉(zhuǎn)接頭24. 1、24. 2 和20可以低摩擦地實(shí)現(xiàn)，從而存在一種總體上對(duì)梁支架2的低摩擦的直線導(dǎo)引，它不需要 通過(guò)垂直傳動(dòng)裝置5的附加的轉(zhuǎn)矩。使用旋轉(zhuǎn)軸承14和23以及旋轉(zhuǎn)接頭20、24. 1、24. 2 還具有的優(yōu)點(diǎn)是，可使用商業(yè)上通用的潤(rùn)滑系統(tǒng)，該潤(rùn)滑系統(tǒng)相對(duì)于環(huán)境具有一個(gè)密封件， 從而沒(méi)有潤(rùn)滑劑殘余可到達(dá)環(huán)境中。 在運(yùn)行中，優(yōu)選以相反的轉(zhuǎn)向和相同的轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)垂直傳動(dòng)裝置5的曲軸9. l和 9. 2。通過(guò)連桿7. 1和7. 2將曲軸9. 1和9. 2的運(yùn)動(dòng)傳遞到梁支架2上，該梁支架實(shí)施一種 上下運(yùn)動(dòng)。經(jīng)由導(dǎo)引裝置12的鉸接桿17接受梁支架2的垂直運(yùn)動(dòng)并且傳遞到搖臂13和 32上。固定在旋轉(zhuǎn)軸承14和23上的搖臂13和22實(shí)施一種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。搖臂13、搖臂22 和鉸接桿17的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)這樣選擇，以致鉸接桿17的自由端利用旋轉(zhuǎn)接頭20在一條垂直線 上運(yùn)動(dòng)。借此在垂直傳動(dòng)裝置1的整個(gè)行程過(guò)程中將梁支架2保持在一條直線的導(dǎo)引軌跡 上。 在按圖1的實(shí)施例中，聯(lián)接運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)16的各元件為了將搖臂13連接在梁支架2 上示例性構(gòu)成為鉸接桿和一個(gè)第二搖臂。原則上也可以通過(guò)其他的杠桿幾何學(xué)實(shí)現(xiàn)聯(lián)接運(yùn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)的各元件。
本發(fā)明設(shè)備的在按圖2中所述的實(shí)施例僅描述了一種另外的為了直線導(dǎo)引梁支 架而將經(jīng)由一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸承固定在機(jī)架上的搖臂經(jīng)由一個(gè)聯(lián)接運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與梁支架連接的可 能性。 按圖2所述的實(shí)施例在垂直傳動(dòng)裝置5、梁支架2以及通過(guò)梁支架2保持的各裝 置的結(jié)構(gòu)和實(shí)施形式方面與上述實(shí)施例相同，從而參照以前的描述。相對(duì)于按圖1的實(shí)施 例，在按圖2的實(shí)施例中，導(dǎo)引裝置12基本上在側(cè)面設(shè)置在連桿7. 1和7. 2旁邊。導(dǎo)引裝 置12為此具有一個(gè)搖臂13，它相對(duì)于一個(gè)機(jī)架15固定在一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸承14上。搖臂13可 轉(zhuǎn)動(dòng)地保持在旋轉(zhuǎn)軸承14中。 為了將搖臂13連接在梁支架2上，聯(lián)接運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)16通過(guò)一個(gè)搖轉(zhuǎn)杠桿18和一個(gè) 鉸接桿17構(gòu)成。搖轉(zhuǎn)杠桿18在側(cè)面在梁支架2上方保持在機(jī)架15中的一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸承19 上。搖轉(zhuǎn)杠桿18鉸接地固定在旋轉(zhuǎn)軸承19上，從而一個(gè)自由的上端部和一個(gè)自由的下端 部相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸承19可擺動(dòng)。搖轉(zhuǎn)杠桿18的上自由端經(jīng)由一個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭21. 2與搖臂13 的自由端鉸接連接。搖轉(zhuǎn)杠桿18的下自由端經(jīng)由旋轉(zhuǎn)接頭21. 1與鉸接桿17鉸接聯(lián)接。鉸 接桿17以一個(gè)自由端一直伸到梁支架2的中心并且在那里經(jīng)由旋轉(zhuǎn)接頭20與梁支架2鉸 接連接。 通過(guò)垂直傳動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)的梁支架2的垂直運(yùn)動(dòng)經(jīng)由鉸接桿17保持在一個(gè)通過(guò) 導(dǎo)引裝置12的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)確定的導(dǎo)引軌跡中。按照鉸接桿17的長(zhǎng)度，梁支架2可以導(dǎo)引到 一個(gè)幾乎直線的導(dǎo)引軌跡上。在這種情況下，也僅僅通過(guò)導(dǎo)引裝置15的各部件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 導(dǎo)引梁支架2的平移運(yùn)動(dòng)。 為了有選擇疊加地以一個(gè)水平行程驅(qū)動(dòng)梁支架，在圖2中所示的本發(fā)明設(shè)備的實(shí) 施例是特別適用的。為此通過(guò)一個(gè)偏心軸承和一個(gè)偏心軸取代搖臂13的旋轉(zhuǎn)軸承14，經(jīng)由 一個(gè)運(yùn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)偏心軸，以便在搖臂13上引入一個(gè)水平行程。由此直線導(dǎo)引可以用于傳 遞一個(gè)水平行程。對(duì)于只應(yīng)以一種往復(fù)的垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)梁支架的情況，固定偏心軸，從而偏 心軸承僅起搖臂的旋轉(zhuǎn)軸承的作用。因此在搖臂上不再引入水平行程。
在圖3中示出了本發(fā)明設(shè)備的另一實(shí)施例的示意側(cè)視圖。按圖3的實(shí)施例基本上 與按圖1的實(shí)施例相同，從而在這方面只說(shuō)明其區(qū)別而其他參照以上描述。
在圖3中所示的實(shí)施例中，在梁支架2上分別保持兩個(gè)針梁1. 1和1. 2，它們分別 在其下側(cè)帶有一個(gè)針板3和大量針4。梁支架2與一個(gè)垂直傳動(dòng)裝置5聯(lián)接，該垂直傳動(dòng)裝 置構(gòu)成為與上述實(shí)施例相同。為了直線導(dǎo)引梁支架2，設(shè)置一個(gè)導(dǎo)引裝置12，它包括一個(gè)第 一搖臂13和一個(gè)第二搖臂22。第一搖臂13經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸承14固定在機(jī)架15上。旋轉(zhuǎn)軸承 14為此在側(cè)面設(shè)置在梁支架2旁邊。第二搖臂22保持在一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸承23上，該旋轉(zhuǎn)軸承 在梁支架2的對(duì)置側(cè)設(shè)置在機(jī)架15上。第一搖臂13和第二搖臂22對(duì)置地分別伸向梁支 架2的梁中心。在梁支架2的中心區(qū)域內(nèi)設(shè)置一個(gè)鉸接桿17，它在中心區(qū)域內(nèi)經(jīng)由一個(gè)旋 轉(zhuǎn)接頭20與梁支架2連接。鉸接桿17的各自由端經(jīng)由旋轉(zhuǎn)接頭24. 1和24. 2與第一搖臂 13和與第二搖臂22聯(lián)接。 在圖3中所示的導(dǎo)引裝置12中，搖臂13和22具有一個(gè)相同的長(zhǎng)度。為了在鉸接 桿17相對(duì)梁支架2的鉸接點(diǎn)上通過(guò)搖臂13和22的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)得到一個(gè)合成的導(dǎo)引軌跡，搖 臂13和22相對(duì)于梁支架2以不同的角位置設(shè)置。因此在鉸接桿17的由旋轉(zhuǎn)接頭20確定 的鉸接點(diǎn)上在梁支架2的垂直運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可以產(chǎn)生一個(gè)幾乎直線的導(dǎo)引軌跡。
通過(guò)導(dǎo)引裝置12以及在機(jī)架15上通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸承14和23的兩側(cè)鉸接的對(duì)稱配置 達(dá)到梁支架2的一種很穩(wěn)定的導(dǎo)引。 本發(fā)明設(shè)備的上述實(shí)施例適用于對(duì)纖維網(wǎng)進(jìn)行針剌，其中以一種垂直上下運(yùn)動(dòng)導(dǎo) 引所述針。梁支架的直線導(dǎo)引同時(shí)導(dǎo)致所述針實(shí)施一種盡可能精確的垂直運(yùn)動(dòng)。
對(duì)于所述針為了針剌纖維網(wǎng)除了純的垂直運(yùn)動(dòng)外還必須實(shí)施一種疊加的水平運(yùn) 動(dòng)的情況，有利的是，導(dǎo)引裝置12可以這樣擴(kuò)展，以致梁支架2除了上下運(yùn)動(dòng)外還有選擇地 實(shí)施一種往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在圖4中示意示出了本發(fā)明設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖。該實(shí)施例與 按圖1的實(shí)施例相同，從而參照以上描述而以下只說(shuō)明其區(qū)別。 相對(duì)于按圖1的實(shí)施例，在按圖4的實(shí)施例中，在導(dǎo)引裝置12內(nèi)通過(guò)一個(gè)偏心軸 承25取代第二搖臂22的旋轉(zhuǎn)軸承。偏心軸承25構(gòu)成在一個(gè)偏心軸26上，該偏心軸在旋 轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)搖臂22。偏心軸26與運(yùn)動(dòng)裝置27聯(lián)接，通過(guò)該運(yùn)動(dòng)裝置，可以有選擇地固定保持 偏心軸26的位置或驅(qū)動(dòng)偏心軸26。 在偏心軸26固定時(shí)，通過(guò)偏心軸承25固定搖臂22并且可以只以一個(gè)圍繞偏心軸 承25的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)對(duì)其進(jìn)行導(dǎo)引。在這種情形下，鉸接桿17相對(duì)于梁支架2只為導(dǎo)引梁支 架的垂直運(yùn)動(dòng)而起作用。為此在旋轉(zhuǎn)接頭20中優(yōu)選在一條垂直線上導(dǎo)引鉸接桿17的自由 端，從而梁支架2在垂直行程過(guò)程中得到一種直線的導(dǎo)引。 對(duì)于運(yùn)動(dòng)裝置27驅(qū)動(dòng)偏心軸26的情況，以一個(gè)恒定的水平行程疊加于垂直運(yùn)動(dòng) 地驅(qū)動(dòng)梁支架2。鉸接桿17用作為推桿并且經(jīng)由旋轉(zhuǎn)接頭20以一種疊加水平運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引梁 支架2。梁支架2繼而針梁11實(shí)施一種橢圓的運(yùn)動(dòng)。偏心軸26的轉(zhuǎn)速以及垂直傳動(dòng)裝置 5的曲軸9. 1和9. 2的轉(zhuǎn)速在這種情況下是相同的，從而在針梁1上調(diào)節(jié)一個(gè)取決于偏心軸 26的偏心率的水平行程。 在圖4所示的實(shí)施例中，為了在梁支架2上實(shí)現(xiàn)一種疊加的水平運(yùn)動(dòng)，或者也可以 通過(guò)一個(gè)偏心軸承在一個(gè)偏心軸上構(gòu)成搖臂13的旋轉(zhuǎn)軸承14，從而在驅(qū)動(dòng)偏心軸時(shí)經(jīng)由 搖臂13引入一個(gè)水平的運(yùn)動(dòng)分量。第二搖臂22在機(jī)架上的一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸承上導(dǎo)引。但也可 能的是，兩個(gè)搖臂保持在偏心軸上，其中通過(guò)一個(gè)運(yùn)動(dòng)裝置有選擇地可驅(qū)動(dòng)或可固定偏心 軸。 因此按照本發(fā)明的用于對(duì)纖維網(wǎng)進(jìn)行針剌的設(shè)備為導(dǎo)引和驅(qū)動(dòng)針梁提供了一種 高的靈活性。特別可以實(shí)現(xiàn)純的垂直的針剌，以便制造具有均勻纖維結(jié)構(gòu)的一流的纖維產(chǎn)
PR o 在圖5中示出了本發(fā)明設(shè)備的另一實(shí)施例的示意側(cè)視圖。按圖5的實(shí)施例除了垂 直傳動(dòng)裝置5外與按圖1的實(shí)施例相同地構(gòu)成，從而在這方面只說(shuō)明垂直傳動(dòng)裝置的區(qū)別 而其他參照以上描述。 在圖5所示實(shí)施例中，為垂直傳動(dòng)裝置5配置一個(gè)相位調(diào)節(jié)裝置31。相位調(diào)節(jié)裝 置31具有兩個(gè)伺服電機(jī)33. 1和33. 2，它們?yōu)榍S9. 1和9. 2配置。伺服電機(jī)33. 1和33. 2 與一個(gè)控制裝置32連接。經(jīng)由控制裝置32可以彼此獨(dú)立地激活伺服電機(jī)33. l和33.2，以 便將曲軸9. 1和9. 2扭轉(zhuǎn)到其軸承中。因此可以任意調(diào)節(jié)在曲軸9. 1與9. 2之間的相位。 除針梁1的純垂直的上下運(yùn)動(dòng)外，由此還可以在梁支架2上實(shí)施一種疊加的水平運(yùn)動(dòng)。這 樣在曲軸9. 1和9. 2的相位相同時(shí)以及兩個(gè)曲軸同步驅(qū)動(dòng)時(shí)，實(shí)施一種幾乎垂直的上下運(yùn) 動(dòng)。在曲軸9. 1和9. 2的相位錯(cuò)開(kāi)時(shí)，經(jīng)由連桿7. 1和7. 2在梁支架2上導(dǎo)入一個(gè)傾斜位置，該傾斜位置在連續(xù)的運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生一個(gè)沿纖維網(wǎng)30的運(yùn)動(dòng)方向指向的運(yùn)動(dòng)分量。在曲軸 9. 1與9. 2之間的相位調(diào)節(jié)的數(shù)值正比于水平運(yùn)動(dòng)的行程長(zhǎng)度。因此可以經(jīng)由曲軸9. 1和 9. 2的相位差角無(wú)級(jí)地調(diào)節(jié)水平運(yùn)動(dòng)的行程。 或者相位調(diào)節(jié)裝置31還可以通過(guò)一個(gè)伺服電機(jī)和一個(gè)作用到曲軸9. 1和9. 2上 的調(diào)節(jié)傳動(dòng)裝置構(gòu)成。在這方面重要的是，相互錯(cuò)開(kāi)一個(gè)相位角地驅(qū)動(dòng)曲軸9. 1和9. 2，以 便為了針剌一個(gè)纖維網(wǎng)除垂直運(yùn)動(dòng)外也可以實(shí)施一種水平運(yùn)動(dòng)。 在這種情況下也通過(guò)導(dǎo)引裝置12對(duì)梁支架的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)引，如在按圖1的實(shí)施例 中那樣通過(guò)搖臂1. 3和由一個(gè)鉸接桿17和第二搖臂22構(gòu)成的聯(lián)接運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)16實(shí)現(xiàn)所述 導(dǎo)引裝置。 在圖1至4中所示的本發(fā)明的用于對(duì)纖維網(wǎng)進(jìn)行針剌的設(shè)備的各實(shí)施例在用于直 線導(dǎo)引梁支架的導(dǎo)引裝置的實(shí)施形式和結(jié)構(gòu)方面是示例性的。原則上聯(lián)接運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以 具有兩個(gè)以上元件，以便將搖臂與梁支架聯(lián)接。同樣在一個(gè)梁支架上可以同時(shí)作用多個(gè)垂 直傳動(dòng)裝置。在這種情況下，可以為每個(gè)垂直傳動(dòng)裝置或一組垂直傳動(dòng)裝置配置多種直線
導(dǎo)引的其中一種。附圖標(biāo)記清單1. 1、1. 2針梁2梁支架3針板4針5垂直傳動(dòng)裝置6. 1、6. 2偏心輪傳動(dòng)裝置7. 1、7. 2連桿8. 1、8. 2連桿旋轉(zhuǎn)接頭9. 1、9. 2曲軸10. 1、10. 2連桿頭11. 1、11. 2連桿孔12導(dǎo)引裝置13第一搖臂14旋轉(zhuǎn)軸承(第一搖臂)15機(jī)架16聯(lián)接運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)17鉸接桿18搖轉(zhuǎn)杠桿19旋轉(zhuǎn)軸承20旋轉(zhuǎn)接頭(鉸接桿/梁支架)
21. 1旋轉(zhuǎn)接頭(搖轉(zhuǎn)杠桿/鉸接桿)21. 2旋轉(zhuǎn)接頭(搖轉(zhuǎn)杠桿/搖臂)22第二搖臂23旋轉(zhuǎn)軸承(第二搖臂)
24. 1旋轉(zhuǎn)接頭(鉸接桿/z梁支架)24. 2旋轉(zhuǎn)接頭(鉸接桿/z第二搖臂)25偏心軸承26偏心軸27運(yùn)動(dòng)裝置28抄針器29底板30纖維網(wǎng)31相位調(diào)節(jié)裝置32控制裝置33. 1、33. 2伺服電機(jī)
權(quán)利要求
用于對(duì)纖維網(wǎng)(30)進(jìn)行針刺的設(shè)備，包括至少一個(gè)針梁(1)、一個(gè)可移動(dòng)地保持的用于保持針梁(1)的梁支架(2)、一個(gè)與梁支架(2)連接的用于以一種上下運(yùn)動(dòng)方式往復(fù)地驅(qū)動(dòng)梁支架(2)的垂直傳動(dòng)裝置(5)和一個(gè)用于直線導(dǎo)引梁支架(2)的導(dǎo)引裝置(12)，所述針梁在其下側(cè)具有一個(gè)包括大量針(4)的針板(3)，其中導(dǎo)引裝置(12)具有至少一個(gè)搖臂(13)，該搖臂在一個(gè)端部通過(guò)一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸承(14)保持在一個(gè)機(jī)架(15)上，其特征在于，搖臂(13)的對(duì)置的端部經(jīng)由一個(gè)具有多個(gè)元件(17、22)的聯(lián)接運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)和梁支架(2)連接。
2. 按照權(quán)利要求l所述的設(shè)備，其特征在于，聯(lián)接運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)的各元件通過(guò)一個(gè)鉸 接桿(17)和一個(gè)機(jī)架杠桿(22)構(gòu)成，其中鉸接桿(17)通過(guò)一個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭(20)與梁支架 (2)連接，而機(jī)架杠桿(22)通過(guò)一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸承(19、33)保持在機(jī)架(15)上。
3. 按照權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，機(jī)架杠桿構(gòu)成為一個(gè)搖轉(zhuǎn)杠桿(1S)，該搖 轉(zhuǎn)杠桿在一個(gè)中心區(qū)域內(nèi)具有旋轉(zhuǎn)軸承(19)，其中搖轉(zhuǎn)杠桿(18)以一個(gè)端部經(jīng)由一個(gè)旋 轉(zhuǎn)接頭(21. 1)與鉸接桿(17)連接而以對(duì)置的端部通過(guò)一個(gè)第二旋轉(zhuǎn)接頭(21.2)與搖臂 (13)連接。
4. 按照權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，機(jī)架杠桿構(gòu)成為一個(gè)第二搖臂(22)，并且 第一搖臂(13)和第二搖臂(22)分別經(jīng)由一個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭(24. 1、24. 2)與鉸接桿(17)連接。
5. 按照權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，搖臂(13、22)的旋轉(zhuǎn)接頭(24. 1、24. 2)以 相互間距構(gòu)成在鉸接桿(17)上，其中在梁支架(2)與鉸接桿(17)之間的旋轉(zhuǎn)接頭(20)構(gòu) 成在鉸接桿(17)的一個(gè)自由端上或構(gòu)成在鉸接桿(17)的一個(gè)中心區(qū)域內(nèi)。
6. 按照權(quán)利要求4或5所述的設(shè)備，其特征在于，搖臂(22)的旋轉(zhuǎn)軸承(23)構(gòu)成為一 個(gè)在一根偏心軸(26)的圓周上的偏心軸承(25)，借助一個(gè)運(yùn)動(dòng)裝置(27)有選擇地可驅(qū)動(dòng) 或可固定該偏心軸(26)。
7. 按照權(quán)利要求4至6之一所述的設(shè)備，其特征在于，搖臂(13、22)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸承 (14、23)以相互間距設(shè)置在梁支架(2)上方。
8. 按照權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，各搖臂的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸承(14、23)對(duì)稱于梁 支架(7)的梁中心設(shè)置。
9. 按照權(quán)利要求2至8之一所述的設(shè)備，其特征在于，梁支架(2)在其梁中心具有用于 連接鉸接桿(17)的旋轉(zhuǎn)接頭(20)。
10. 按照上述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備，其特征在于，搖臂(13)的旋轉(zhuǎn)軸承(14)構(gòu)成 為一個(gè)在一個(gè)偏心軸(26)的圓周上的偏心軸承(25)，借助一個(gè)運(yùn)動(dòng)裝置(27)有選擇地可 驅(qū)動(dòng)或可固定該偏心軸(26)。
11. 按照權(quán)利要求1至IO之一所述的設(shè)備，其特征在于，垂直傳動(dòng)裝置(5)通過(guò)兩個(gè)偏 心輪傳動(dòng)裝置(6. 1、6. 2)構(gòu)成，它們分別具有一個(gè)曲軸(9. 1、9. 2)和一個(gè)經(jīng)由一個(gè)連桿頭 (10. 1、10.2)與曲軸連接的連桿(7. 1、7.2)，其中連桿(7. 1、7.2)以其連桿孔(11. 1、11.2) 經(jīng)由旋轉(zhuǎn)接頭(8. 1、8. 2)與梁支架(2)連接。
12. 按照權(quán)利要求ll所述的設(shè)備，其特征在于，搖臂(13)和聯(lián)接運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)的元 件(17、18、22)設(shè)置在垂直傳動(dòng)裝置(5)的連桿(7. 1、7.2)之間或在垂直傳動(dòng)裝置(5)的 連桿(7. 1、7.2)旁邊。
13. 按照權(quán)利要求11或12所述的設(shè)備，其特征在于，垂直傳動(dòng)裝置(5)具有一個(gè)用于對(duì)兩個(gè)曲軸(9. 1、9. 2)進(jìn)行相位調(diào)節(jié)的相位調(diào)節(jié)裝置(31)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于對(duì)纖維網(wǎng)進(jìn)行針刺的設(shè)備，包括至少一個(gè)針梁。針梁在其下側(cè)具有一個(gè)包括大量針的針板，其中經(jīng)由一個(gè)可移動(dòng)地保持的梁支架導(dǎo)引針梁。通過(guò)一個(gè)垂直傳動(dòng)裝置往復(fù)地以一種上下運(yùn)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)梁支架。為了直線導(dǎo)引梁支架，設(shè)置一個(gè)導(dǎo)引裝置，該導(dǎo)引裝置具有至少一個(gè)搖臂，該搖臂在一個(gè)端部通過(guò)一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸承由一個(gè)機(jī)架保持。為了在梁支架中得到一個(gè)盡可能直線的導(dǎo)引軌跡，按照本發(fā)明，搖臂的對(duì)置的端部經(jīng)由一個(gè)聯(lián)接運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的多個(gè)元件和梁支架連接。
文檔編號(hào)D04H18/00GK101743350SQ200880024669
公開(kāi)日2010年6月16日 申請(qǐng)日期2008年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月4日
發(fā)明者A·普倫普, A·邁爾, D·布, T·羅伊特 申請(qǐng)人:歐瑞康紡織有限及兩合公司