專利名稱：用于啟動紡織裝置的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于啟動紡織裝置的方法和設(shè)備。
背景技術(shù)：
包括用于驅(qū)動織機(jī)的第一驅(qū)動馬達(dá)和用于驅(qū)動梭口成形 機(jī)器的第二驅(qū)動馬達(dá)的紡織裝置是公知的，例如WO 2004/092467 Al 。 在這個案例中，借助于控制和/或調(diào)節(jié)單元來致動第一驅(qū)動馬達(dá)和第二 驅(qū)動馬達(dá)。借助于適當(dāng)?shù)尿?qū)動方法，可以在共同接通瞬時啟動第一驅(qū) 動馬達(dá)和第二驅(qū)動馬達(dá)。這允許良好的同步性，并且避免了空轉(zhuǎn)時間。 然而，如果兩個馬達(dá)在相同瞬時被啟動，則在啟動階段必須有大的電 流和/或能量供應(yīng)。因此，例如從JP 10-102356A中可知，為了在4炎口成形積^ 器的驅(qū)動馬達(dá)之后啟動織機(jī)的驅(qū)動馬達(dá)，梭口成形機(jī)器和織機(jī)的接通 瞬時是不相同的，而是必須彼此隔開的。在這種情況下，僅當(dāng)啟動梭 口成形機(jī)器和織機(jī)之后發(fā)生梭口閉合時，在梭口成形才幾器和織才幾之間 存在同步操作。這種方法類型的缺點在于織機(jī)不能被優(yōu)化地操作。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目標(biāo)是提供用于紡織裝置的優(yōu)化啟動的方 法和設(shè)備。借助在紡織中斷后(特別是停止后)啟動紡織裝置的方法 來實現(xiàn)這個目標(biāo)，其中借助至少一個控制和/或調(diào)節(jié)單元來控制用于驅(qū) 動織機(jī)的第 一 驅(qū)動馬達(dá)和用于驅(qū)動梭口成形機(jī)器的第二驅(qū)動馬達(dá)，所 述第二驅(qū)動馬達(dá)在第一接通瞬時t1被啟動并且所述第一驅(qū)動馬達(dá)在 第二接通瞬時t2被啟動，所述控制和/或調(diào)節(jié)單元設(shè)定梭口成形機(jī)器 的紡織類型，并且根據(jù)啟動后被插入的第 一 緯線的紡織類型確定第二 接通瞬時t2和第一接通瞬時t1之間的時間差A(yù)t、第一和/或第二驅(qū)動 馬達(dá)的啟動運動學(xué)及/或梭口預(yù)成形。因此，與令人滿意的紡織類型相比，在啟動后被插入的第一綿線的紡織類型不令人滿意的情況下，有 可能預(yù)成形梭口并且/或者選擇更大的時間差、更小的啟動加速度和/ 或更小的啟動速度。在本發(fā)明的上下文中，紡織類型指的是梭口成形的類型和
方式，其中例如通過用于梭口成形而運動的綜框的數(shù)量和/或分布、運 動的綜框的速度以及/或者相關(guān)經(jīng)線的紋理特性來確定紡織類型。在本 文中"令人滿意的紡織類型，，指的是具有低能量需求和/或?qū)е滦C(jī)械 負(fù)載的紡織類型。例如"令人滿意的紡織類型"是僅少量的綜框運動 并且/或者對稱分布的綜框運動以便僅產(chǎn)生小的機(jī)械負(fù)載的梭口成形。 相反，"不令人滿意的紡織類型"可被理解為代表在大的機(jī)械負(fù)載下 (例如也具有大的能量需求以便驅(qū)動綜框)的梭口成形。取決于梭口 成形機(jī)器等的構(gòu)造，由于負(fù)載和/或能量方面的原因，僅一個綜框、多 個綜框或者所有綜框運動可以是令人滿意的。啟動要被插入的綿線的 紡織裝置也取決于例如在中斷前插入最后的綿線期間的梭口成形。在本發(fā)明的上下文中"啟動紡織裝置"指的是這樣一種操 作借助于該操作織機(jī)和梭口成形機(jī)器可以被啟動以正常運轉(zhuǎn)。在這 種情況下，第二驅(qū)動馬達(dá)可以首先以低速運轉(zhuǎn)被啟動，經(jīng)線借助于梭 口成形機(jī)器(例如多臂機(jī)或提花裝置)被帶入到綷線插入的所需位置， 也就是說形成所需梭口 。在梭口成形機(jī)器啟動之前經(jīng)線的這種運動被 稱作為梭口預(yù)成形。僅當(dāng)經(jīng)線處于所需位置之后，梭口成形機(jī)器才被 啟動以正常運轉(zhuǎn)。在一個實施例中，梭口成形機(jī)器具有聯(lián)接裝置等。 當(dāng)梭口成形器件和/或經(jīng)線已經(jīng)被帶入到所需位置之后，在這種情況下 可以斷開梭口成形器件，以便梭口成形機(jī)器的運動不被傳遞到梭口成 形器件。因此，可以防止或至少減小當(dāng)梭口成形機(jī)器加速到正常運轉(zhuǎn) 時由梭口成形器件導(dǎo)致的施加于梭口成形機(jī)器上的機(jī)械負(fù)載。因此也 減少了能量消耗。當(dāng)4炎口成形才幾器啟動之后或同時地，織枳4皮啟動并 且綿線被插入。具體地當(dāng)涉及多臂機(jī)時，例如可以通過啟動相應(yīng)聯(lián)接件來 選擇用于運動的單獨的綜框和/或驅(qū)動梭口成形機(jī)器而不存在綜框的 附加運動。在這種情況下，可以驅(qū)動梭口成形機(jī)器一個周期或多個周 期，而在這種情況下經(jīng)線不運動。例如在EP 0 851 045 Al或EP 1 382 725 Al中描述了相應(yīng)的梭口成形機(jī)器。僅當(dāng)織機(jī)也被啟動以正常運轉(zhuǎn)之后，聯(lián)接件等被啟動并且經(jīng)線運動成用于后續(xù)綿線所用的紡織類型。本發(fā)明的上下文中所稱的啟動運動學(xué)指的是由啟動加速
度和啟動速度所導(dǎo)致的啟動運動。也可以通過^皮施加于第一驅(qū)動馬達(dá) 或第二驅(qū)動馬達(dá)的所需扭矩來確定啟動運動學(xué)。在本發(fā)明的一個實施 例中，第一和/或第二驅(qū)動馬達(dá)的啟動運動學(xué)可以被適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)成所需 運動學(xué)。例如使用需考慮的測量值等進(jìn)行調(diào)節(jié)。通過使紡織裝置的啟動操作適合要被插入的第 一綿線的
紡織類型，紡織裝置可以針對任意紡織類型而被優(yōu)化地啟動。在這種 情況下盡可能避免大的時間差、由于梭口預(yù)成形的延遲、和/或第一驅(qū) 動馬達(dá)和/或第二驅(qū)動馬達(dá)的大的啟動延遲，以便防止在啟動期間紡織 裝置具有長的空轉(zhuǎn)時間并且以便避免織物缺陷。在本發(fā)明的一個實施例中，在要被插入的第一緯線的所需 紡織類型具有大的能量需求和/或大的機(jī)械負(fù)載的情況下，梭口成形機(jī) 器被驅(qū)動梭口成形機(jī)器的一個周期或多個周期以便形成具有令人滿 意的紡織類型的梭口 ，其中該令人滿意的紡織類型與所需紡織類型相 比具有更小的能量需求和/或更小的機(jī)械負(fù)載，第一驅(qū)動馬達(dá)以如下方 式被啟動僅在梭口成形機(jī)器根據(jù)第 一 綿線插入的紡織類型而被驅(qū)動 之后發(fā)生第 一綷線插入和/或第 一打綿。例如多臂機(jī)這樣的梭口成形機(jī) 器通過驅(qū)動馬達(dá)開始旋轉(zhuǎn)，例如綜框之類的梭口成形器件例如根據(jù)所 需紡織圖案而運動并且運動以便形成相應(yīng)梭口 。與令人不滿意的紡織 類型的啟動相比，對于令人滿意的紡織類型可以使用更少的能量消耗 來加速或啟動梭口成形機(jī)器，例如，首先可以僅驅(qū)動一些梭口成形器 件，并且剩余梭口成形器件僅在隨后運動，以便形成要被插入的第一 綿線的梭口。因為，不取決于所需紡織類型而啟動梭口成形機(jī)器，以 便形成令人滿意的紡織類型的梭口 ，.所以在啟動期間的能量消耗較 小。在稍后瞬時并/或根據(jù)相應(yīng)的啟動運動學(xué)來啟動第一驅(qū)動馬達(dá)，以 便在紡織類型不對應(yīng)所需圖案的梭口成形期間不發(fā)生紳線插入。在這 種情況下，第一綿線被插入時的紡織類型可以偏離所需紡織類型，例 如如果#4居所需紡織類型綜框不是都立即運動，而是綜框相繼地運動 以便形成所需梭口 。在一個實施例中，匹配要被插入的第一緯線的紡織類型是
6逐步發(fā)生的。因此，例如，假設(shè)被插入的最后的綿線是2/6織紋，則 可以想到當(dāng)在中斷之后要被插入的第一綿線是7/1織紋時，最初致動 梭口成形機(jī)器以便為4/4織紋形成梭口并且在第二周期中為5/3織紋 形成梭口 ，并且僅在第三周期時致動梭口成形機(jī)器以便為第一煒線插 入的7/1織紋形成梭口 。在本發(fā)明的又一實施例中，時間差A(yù)t被設(shè)定成使得至少 在同步時刻角度位置的相關(guān)差異處于容差范圍內(nèi)。在最優(yōu)條件下，角 度位置的差異是零。然而，實際上相對小的偏差幾乎是不可避免的并 且是可接受的。在這種情況下織機(jī)在梭口成形機(jī)器之后的例如一個紡 織周期或多個紡織周期啟動。借助于這樣的時間差，在具體實施例中， 從所需瞬時開始可以實現(xiàn)梭口成形機(jī)器和織機(jī)的簡單同步。在本發(fā)明的一個實施例中，梭口成形機(jī)器和織機(jī)從瞬時t3 實質(zhì)上同步運轉(zhuǎn)。在本發(fā)明的上下文中實質(zhì)上同步意味著運動的同步 發(fā)生在被設(shè)定的容差范圍內(nèi)，在紡織周期期間該同步允許有波動。在 這種情況下，梭口成形機(jī)器和織機(jī)開始同步運轉(zhuǎn)的瞬時t3可以與用于 驅(qū)動織^L的第一驅(qū)動馬達(dá)的第二4妻通瞬時t2 —致。在其它實施例中， 同步運轉(zhuǎn)的瞬時t3可以位于第二接通瞬時t2之后。在本發(fā)明的一個實施例中，從瞬時t3開始梭口成形機(jī)器 和織機(jī)實質(zhì)上同步運轉(zhuǎn)到虛擬同步軸線。在這種情況下，借助于這樣
的事實僅在紡織周期內(nèi)的特殊角度位置需要梭口成形機(jī)器和織機(jī)的 同步。在這種情況下，優(yōu)選地借助于控制和/或調(diào)節(jié)單元來實現(xiàn)虛擬同 步軸線。例如從WO 2004/092467可以得知虛擬同步軸線。在本發(fā)明的又一實施例中，使用扭矩來致動第一驅(qū)動馬達(dá) 和/或第二驅(qū)動馬達(dá)，其中該扭矩根據(jù)實際旋轉(zhuǎn)速度和/或?qū)嶋H角度位 置確定。這種類型的馬達(dá)可以以大能量效率來運轉(zhuǎn)，也就是說其僅具 有不顯著的能量損失。在這種情況下，針對具體實際旋轉(zhuǎn)速度和/或?qū)?際角度位置來預(yù)確定所需扭矩，并且該所需扭矩被存儲在存儲裝置 中。在這種情況下，所需扭矩可以取決于其他參數(shù)，例如織物類型等。在本發(fā)明的又一實施例中，以如下方式致動4炎口成形枳j 器在接通瞬時t2為第二驅(qū)動馬達(dá)傳遞的扭矩被最小化。因此，在啟 動織機(jī)的瞬時，對于織機(jī)來說存在足夠的可用能量。在這種情況下， 例如借助于適當(dāng)?shù)乃罂诔尚?，可以最小化要被傳遞給梭口成形機(jī)器的
7扭矩。在本發(fā)明的一個實施例中，針對沖炎口預(yù)成形以如下方式運
轉(zhuǎn)梭口成形機(jī)器在第一和/或第二驅(qū)動馬達(dá)的接通瞬時不是所有，更
具體地沒有梭口成形器件運動。在一個實施例中，為此目的，首先以
低速運轉(zhuǎn)梭口成形機(jī)器，經(jīng)線被帶入到要被插入的綿線的所需位置。
在經(jīng)線就位后，綜框斷開與梭口成形機(jī)器的聯(lián)接并且梭口成形機(jī)器被
啟動以正常運轉(zhuǎn)。因為綜框被斷開聯(lián)接，所以在這種情況下減小了在 正常運轉(zhuǎn)中啟動梭口成形機(jī)器所必須的扭矩。在另一個實施例中，考
慮到被插入的最后的綿線，梭口成形器件可以被保持在其位置內(nèi)。因 此，當(dāng)驅(qū)動馬達(dá)被啟動時，沒有梭口成形器件運動，以便減小負(fù)載， 甚至在相關(guān)驅(qū)動馬達(dá)的接通瞬時也是如此。在又一實施例中，梭口成 形機(jī)器的驅(qū)動馬達(dá)被啟動，而梭口成形器件斷開與梭口成形機(jī)器的聯(lián) 接并且僅在馬達(dá)已經(jīng)加速之后被聯(lián)接于梭口成形機(jī)器以便形成梭口 。此外，借助于在中斷后啟動紡織裝置的設(shè)備來實現(xiàn)所述目 標(biāo)，所述紡織裝置包括織機(jī)、梭口成形機(jī)器、用于驅(qū)動織機(jī)的第一驅(qū) 動馬達(dá)和用于驅(qū)動梭口成形機(jī)器的第二驅(qū)動馬達(dá)。根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備 具有至少 一個控制和/或調(diào)節(jié)單元以便控制第 一驅(qū)動馬達(dá)和第二驅(qū)動 馬達(dá)，該單元包括如下器件通過該器件可以根據(jù)在啟動后要被插入 的第一綿線的紡織類型來設(shè)定第二接通瞬時t2和第一接通瞬時tl之 間的時間差△ t、第 一和/或第二驅(qū)動馬達(dá)的啟動運動學(xué)和/或4炎口預(yù)成 形。結(jié)果，例如在具有大能量需求的"令人不滿意的紡織類型"的情 況下，與具有小能量需求的令人滿意的紡織類型相比，可以確定更大 的時間差、更小的啟動加速度和/或更小的啟動速度。在本發(fā)明的一個實施例中，梭口成形機(jī)器包括用于經(jīng)線的 選擇性運動的器件，特別是包括用于聯(lián)接或斷開綜框等的聯(lián)接器件。


從在附圖中3皮圖形示出的本發(fā)明的示例性實施例的下述 說明中可以理解本發(fā)明的其他優(yōu)點。在附圖中 一致的附圖標(biāo)記用于代 表相同或相似部件。從權(quán)利要求、說明書或附圖中可顯而易見到的所 有特征和/或優(yōu)點(包括結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)、空間設(shè)置和方法步驟)可以以其本 身的形式或以很多不同的可能性結(jié)合的形式被包括于本發(fā)明。作為一
8個示例性實施例的 一 部分來描述或示出的特征可以被類似地用于另一個示例性實施例中以便獲得本發(fā)明的其他實施例。在附圖中
圖1:示出了用于啟動紡織裝置的設(shè)備的示意圖；圖2:示出了根據(jù)第一示例性實施例的紡織裝置的啟動操作；圖3:示出了根據(jù)第二示例性實施例的紡織裝置的啟動操作；圖4:示出了根據(jù)第三示例性實施例的紡織裝置的啟動操作；圖5:示出了根據(jù)第四示例性實施例的紡織裝置的啟動操作；圖6:示出了根據(jù)第五示例性實施例的紡織裝置的啟動操作；圖7:示出了根據(jù)第六示例性實施例的紡織裝置的啟動操作；圖8:示出了根據(jù)第七示例性實施例的紡織裝置的啟動操作；圖9:示出了根據(jù)第八示例性實施例的紡織裝置的啟動操作；圖10:示出了根據(jù)第九示例性實施例的紡織裝置的啟動操作；圖11:示出了根據(jù)第十示例性實施例的紡織裝置的啟動操作；以
及
圖12:示出了在啟動操作中驅(qū)動馬達(dá)的電流曲線。
具體實施例方式圖1圖示地示出了用于啟動包括織機(jī)1和梭口成形機(jī)器2的紡織裝置的設(shè)備。紡織裝置包括第一驅(qū)動馬達(dá)10和第二驅(qū)動馬達(dá)20,其中第一驅(qū)動馬達(dá)10經(jīng)由齒輪級11來驅(qū)動筘座13的驅(qū)動軸12,第二驅(qū)動馬達(dá)2 0經(jīng)由齒|侖級21來驅(qū)動被設(shè)計成例如多臂4幾的梭口成形機(jī)器2。梭口成形機(jī)器2包括經(jīng)由連桿23被連接于綜框(未示出)的軸22。將連桿23系于軸22和/或?qū)⒕C框系于連桿23例如包括聯(lián)接器件，通過該聯(lián)接器件可以選擇分立的綜框。因此如果需要則可以將軸22的運動僅傳遞到分立綜框或不傳遞到綜框或傳遞到所有綜框。根據(jù)本發(fā)明用于例如在中斷后啟動紡織裝置的設(shè)備包括用于控制第一驅(qū)動馬達(dá)10和第二驅(qū)動馬達(dá)20的控制單元3。向控制單元3輸入來自旋轉(zhuǎn)角度編碼器4的信號和來自旋轉(zhuǎn)角度編碼器5的信號，其中旋轉(zhuǎn)角度編碼器4被聯(lián)接到驅(qū)動軸12,旋轉(zhuǎn)角度編碼器5檢測梭口成形機(jī)器2的軸22的位置。在本發(fā)明的其他實施例中，通過分別的控制和/或調(diào)節(jié)單元，例如借助于上位控制器可能同步地啟動馬達(dá)IO、 20。驅(qū)動馬達(dá)IO、 20可以以主/從或從/從才莫式運轉(zhuǎn)。附加地 或可替換地，在驅(qū)動馬達(dá)IO、 20上提供旋轉(zhuǎn)角度編碼器6、 7。此外，控制單元3為梭口成形機(jī)器2設(shè)定用于形成要被插 入的綿線的連續(xù)梭口的圖案。例如通過要被形成的梭口、梭口被形成 時的速度以及/或者要被插入的綿線類型來確定紡織類型j艮據(jù)紡織類 型來選擇綜框(未示出)，并且形成相應(yīng)梭口。在圖1中通過虛線箭頭24圖示性示出了用于將綜框聯(lián)接 于軸22的控制動作，例如用于分立經(jīng)線和/或綜框的選擇性運動的控 制動作或者用于多個經(jīng)線和/或綜框的運動的控制動作。通過實線箭頭 圖示性示出了驅(qū)動馬達(dá)10、 20的致動。連續(xù)梭口確定了織紋。如果 僅有 一 些經(jīng)線和/或綜框?qū)⒁\動以便形成梭口并且/或者如果當(dāng)梭口 被形成時經(jīng)線和/或綜框?qū)⒁徛\動，則機(jī)械負(fù)載和/或能量需求通 常較低。在本發(fā)明的上下文中，在這些情形下稱為"令人滿意的紡織 類型"。在中斷之后借助于控制單元3重啟動驅(qū)動馬達(dá)10、 20，在 第一接通瞬時tl啟動第二驅(qū)動馬達(dá)并且在第二接通瞬時t2啟動第一 驅(qū)動馬達(dá)?？刂茊卧?包括未示出的器件，通過該器件根據(jù)在中斷后 要被插入的第 一 絆線的紡織類型，單個綜框可以運動以便形成預(yù)梭口 并且/或者可以將第一驅(qū)動馬達(dá)的接通瞬時t2和第二驅(qū)動馬達(dá)的接通 瞬時tl之間的時間差A(yù)t ( At = t2 - tl )設(shè)定成大于或等于零，并且/ 或者可以設(shè)定第一驅(qū)動馬達(dá)10和/或第二驅(qū)動馬達(dá)20的啟動運動學(xué)。 在這種情況下時間差△ t和/或第 一驅(qū)動馬達(dá)10和/或第二驅(qū)動馬達(dá)20 的啟動運動學(xué)被設(shè)定成，當(dāng)中斷后要被插入的第一緯線具有不令人滿 意的紡織類型時，與令人滿意的紡織類型相比，選擇更大的時間差A(yù) t、更小的啟動加速度和/或更小的啟動速度。圖2至圖11示出了根據(jù)本發(fā)明的各種示例性實施例在圖1 中的紡織裝置的啟動操作。在這種情況下，通過實線相對于時間軸線 t圖示性示出了織機(jī)的筘座的運動曲線wm。圖1中示出的梭口成形機(jī) 器2例如是多臂機(jī)和/或提花機(jī)器，并且包括例如綜框的多樣的梭口成 形器件，在圖2至圖11中相對于時間軸線t圖示性示出了高達(dá)四個梭 口成形器件fl-f4的運動曲線。在這種情況下，通過實曲線示出了第 一梭口成形器件fl的運動曲線，通過點曲線來示出第二梭口成形器件f2的運動曲線，并且通過短劃曲線來示出梭口成形器件f3的運動曲線。圖2圖示性示出了在第一示例性實施例中在中斷之后根據(jù) 圖l的紡織裝置的啟動操作。在這種情況下，織物被紡織成其中要被 插入的第 一綿線的所需紡織類型是不令人滿意的，也就是說在中斷后 要被插入的第 一綿線所形成的梭口是不令人滿意的，例如這是因為必 須移動所有的梭口成形器件以便形成梭口。在根據(jù)圖2的示例性實施 例中，在第一接通瞬時tl啟動用于驅(qū)動圖1中所示的梭口成形機(jī)器2 的第二驅(qū)動馬達(dá)20。在根據(jù)本發(fā)明的方法中，考慮到要被插入的第一 綿線的不令人滿意的紡織類型，選擇大于零的時間差A(yù)t，并且在 t2=tl + At的瞬時啟動#4居圖1所示用于驅(qū)動織機(jī)1的第一驅(qū)動馬達(dá) 10。在這種情況下，在所述的示例性實施例中，沒有延遲并且以正常 運轉(zhuǎn)的速度啟動梭口成形機(jī)器2。在這種情況下，僅梭口成形機(jī)器2 運轉(zhuǎn)的第 一 紡織周期c準(zhǔn)確地占據(jù)了與后續(xù)紡織周期 一 樣多的時間。 在其它實施例中，慢速啟動梭口成形機(jī)器2并且第一紡織周期c的持 續(xù)時間長于后續(xù)紡織周期的持續(xù)時間。在圖2所示的第一示例性實施 例中，時間差A(yù)t對應(yīng)于紡織周期c的時間。當(dāng)然可以想到其它的時 間差。具體地，當(dāng)?shù)谝患徔椫芷赾占據(jù)了比隨后紡織周期更長的時間 時，時間差A(yù)t可以被選擇為使得角度位置在沒有附加測量的情況下 在至少一個點處是同步的。因為才炎口成形才幾器的啟動和織4幾啟動之間存在時間差△ t，所以可以避免織才/L和梭口成形才幾器的啟動電流之間的交疊。在所述 的示例性實施例中，在瞬時t2啟動織才幾1且沒有關(guān)于啟動運動學(xué)的進(jìn) 一步動作，并且啟動織機(jī)1的驅(qū)動馬達(dá)10的瞬時t2也是瞬時t3, 乂人 該瞬時t3使根據(jù)圖1所示的織機(jī)1和梭口成形機(jī)器2同步運轉(zhuǎn)，也就 是說織機(jī)1和梭口成形機(jī)器2在容差值內(nèi)實際上被同步驅(qū)動。為了形成要被插入的第一絆線的所需梭口同時避免在啟 動期間具有不令人滿意的所需紡織類型，在圖2所示的示例性實施例
中梭口成形器件f2、 f3相同地運動。為了進(jìn)一步減少圖1中所示^f炎口 成形機(jī)器2啟動期間的負(fù)載，在圖2所示的示例性實施例中在瞬時1 驅(qū)動梭口成形機(jī)器2以便根據(jù)令人滿意的紡織類型來形成梭口 ，在示 例性實施例中在令人滿意的紡織類型的情況下第三梭口成形器件f3的運動曲線(movement profile)與第一梭口成形器件fl的運動曲線 相同。因為在根據(jù)與所需紡織類型相關(guān)的令人滿意的紡織類型來形成 梭口的情況下啟動梭口成形機(jī)器2,所以在啟動階段內(nèi)所需的電流供 應(yīng)和/或能量供應(yīng)被降低。梭口成形器件f3最初保持在其第一位置， 例如關(guān)聯(lián)的綜框與軸22斷開。因此，當(dāng)在瞬時t2啟動驅(qū)動馬達(dá)10 時，僅梭口成形器件fl 、 f2運動以便形成要被插入的第 一緯線的梭口 。 僅在啟動階段之后根據(jù)織物所用紡織類型來選擇梭口成形器件并且 驅(qū)動梭口成形機(jī)器2以便為后續(xù)綿線插入形成相應(yīng)梭口。通過接通瞬 時tl、 t2之間的時間差A(yù)t來實現(xiàn)的是僅在形成第一瑋線插入所需 的梭口之后產(chǎn)生綿線插入并/或進(jìn)行筘座打綿。圖3示出了本發(fā)明的第二示例性實施例中用于啟動根據(jù)圖 l所示的紡織裝置的方法。在這種情況下，在相同瞬時tl=t2時啟動根 據(jù)圖1所示的第一驅(qū)動馬達(dá)10和第二驅(qū)動馬達(dá)20。在第二示例性實 施例中，相應(yīng)于根據(jù)圖2所示的方法來致動第二驅(qū)動馬達(dá)20，也就是 說，在梭口成形機(jī)器2的第一周期c期間以如下方式來致動第二驅(qū)動 馬達(dá)20:為令人滿意的紡織類型形成梭口 (第三梭口成形器件fi的 運動曲線對應(yīng)于第一梭口成形器件fl的運動曲線)。僅在第一紡織周 期之后驅(qū)動梭口成形機(jī)器2，以便形成所需梭口 (第三梭口成形器件 f3的運動曲線對應(yīng)于第二梭口成形器件f2的運動曲線)。在這種情況 下梭口成形器件f3臨時與軸22斷開。在啟動驅(qū)動馬達(dá)10的瞬時t2, 所示的所有梭口成形器件fl至fi都運動。在這種情況下，以較小的啟動加速度來致動根據(jù)圖1所示 的用于驅(qū)動織機(jī)1的第一驅(qū)動馬達(dá)10。因此，僅在第一紡織周期c隨
后的周期內(nèi)產(chǎn)生瑋線插入和/或鋼筘(未示出)的第一打緯。此外，考 慮到第 一驅(qū)動馬達(dá)的小的啟動加速度，在織機(jī)的啟動階段內(nèi)的能量需 求保持較小。在這種情況下僅從瞬時t3開始提供織機(jī)1和梭口成形機(jī) 器2的同步。在這種情況下，在示例性實施例中，第一紡織周期c的 持續(xù)時間相同于后續(xù)紡織周期的持續(xù)時間。類似地，可以想到其他持 續(xù)時間。圖4示出了根據(jù)本發(fā)明用于啟動根據(jù)圖l所示的紡織裝置 的方法的又一個示例性實施例。第一驅(qū)動馬達(dá)10的接通瞬時t2在第 二接通馬達(dá)20的接通瞬時tl之后偏移了一個時間差A(yù)t的量，該時間差A(yù)t對應(yīng)于示例性實施例中紡織周期C的持續(xù)時間。第二驅(qū)動馬達(dá)
20以如下方式^皮致動在織機(jī)的接通瞬時t2時沒有才炎口成形器件^皮 梭口成形機(jī)器2所移動。而實際上，梭口成形器件fl-f3首先運動以 便針對啟動后要被插入的第一綿線形成梭口 ，并且之后梭口成形器件 fl-f3與軸22斷開。這樣，在第一驅(qū)動馬達(dá)10的接通瞬時t2時第二 驅(qū)動馬達(dá)20僅需要非常低的能量供應(yīng)。因此可以最小化在接通瞬時 t2時的能量和/或電流消耗。從接通瞬時t2開始，梭口成形機(jī)器2和 織機(jī)l同步運轉(zhuǎn)。因此，第一驅(qū)動馬達(dá)10的接通瞬時t2也是開始提 供該同步運轉(zhuǎn)的瞬時t3。圖5示出了在本發(fā)明的第四示例性實施例中用于啟動根據(jù) 圖1所示的紡織裝置的方法。圖1中示出的控制單元3設(shè)定了用于第 四實施例的梭口成形機(jī)器2的令人滿意的所需紡織類型。在這種情況 下，對于令人滿意的所需紡織類型，用于致動梭口成形機(jī)器2的第二 驅(qū)動馬達(dá)20的電流和/或能量需求是相當(dāng)小的，以便第一驅(qū)動馬達(dá)和 第二驅(qū)動馬達(dá)在瞬時tl-t2時啟動并且可能的是在啟動階段內(nèi)在沒有 任何延遲或類似情況下致動第一驅(qū)動馬達(dá)。兩個驅(qū)動馬達(dá)10、 20的 啟動也提供了同步運轉(zhuǎn)。因此瞬時t3相同于接通瞬時tl=t2=t3。圖6示出了在本發(fā)明的第五示例性實施例中用于啟動根據(jù) 圖l所示的紡織裝置的方法。圖1中所示的控制單元3設(shè)定用于第五 示例性實施例中的梭口成形機(jī)器2的不令人滿意的所需紡織類型，例 如根據(jù)圖2和圖3所示的紡織類型，即第三梭口成形器件f3的運動曲 線相同于第二梭口成形器件f2的運動曲線。為了使得用于致動梭口成 形機(jī)器2的第二驅(qū)動馬達(dá)20的電流和/或能量需求保持較小以便形成 相應(yīng)梭口，更緩慢地啟動驅(qū)動馬達(dá)20。因此第一周期cl的持續(xù)時間 長于后續(xù)紡織周期c的持續(xù)時間。對于兩個紡織周期而言，可以通過 360°的角度位置來描述周期。然而，紡織周期cl的持續(xù)時間顯著地 長于后續(xù)紡織周期c的持續(xù)時間。在0°的角度位置產(chǎn)生梭口成形機(jī) 器的交叉，與持續(xù)時間無關(guān)。在所述示例性實施例中，在與第二驅(qū)動 馬達(dá)20相同的瞬時t2—1啟動用于驅(qū)動織4幾1的第一驅(qū)動馬達(dá)10。在 這種情況下，可以想到從瞬時tl=t2開始同步地運作第一驅(qū)動馬達(dá)10 和第二驅(qū)動馬達(dá)。然而，在所述示例性實施例中，進(jìn)一步減慢第一驅(qū) 動馬達(dá)10，以便僅從瞬時t3開始的后續(xù)紡織周期中提供同步。在又一個實施例中，在瞬時tl之后的瞬時t2啟動第一驅(qū)動馬達(dá)10。圖7圖示性地示出了在第六示例性實施例中根據(jù)圖l所示 的紡織裝置的啟動操作。圖7圖示性地示出了均在瞬時tl啟動的兩個 梭口成形器件f2、 f3的運動曲線。通過對比可知，用于驅(qū)動織機(jī)的驅(qū) 動馬達(dá)IO僅在稍后瞬時t2被啟動，在瞬時t2梭口成形器件f2、 f3停 止。這樣，在第一驅(qū)動馬達(dá)10的4妾通瞬時t2,第二驅(qū)動馬達(dá)2(H又需 要非常小的能量供應(yīng)或者甚至不需要能量供應(yīng)。因此根據(jù)圖7所示的 示例性實施例實際上對應(yīng)于根據(jù)圖4所示的示例性實施例，只不過選 擇了明顯更長的時間差A(yù)T。這次，可以旋轉(zhuǎn)軸22,且梭口成形器件 不隨之運動。圖8和圖9圖示性示出了在第七和第八示例性實施例中根 據(jù)圖1所示的紡織裝置在中斷后的啟動操作，其中打綿和梭口交叉沿 時間t移置。在所述示例性實施例中，在瞬時t0時在0。處產(chǎn)生打緯， 并且在瞬時t330在330°處產(chǎn)生梭口交叉。在圖8所述示例性實施例 中，在瞬時tl啟動用于驅(qū)動梭口成形機(jī)器2的驅(qū)動馬達(dá)20,并且梭 口成形器件f2和f3運動。通過對比可知，僅在瞬時t2啟動用于驅(qū)動 織機(jī)1的第一驅(qū)動馬達(dá)10。因此，根據(jù)圖8示出的示例性實施例實際 上對應(yīng)于根據(jù)圖2所示的示例性實施例。在這種情況下，也可以為要 被插入的第一綿線預(yù)形成梭口。在一個實施例中，未示出的一個或更 多個梭口成形器件在第二驅(qū)動馬達(dá)10啟動的瞬時t2停止。在才艮據(jù)圖9所示的示例性實施例中，示出了四個4麥口成形 器件fl-f4的運動曲線。在瞬時tl啟動根據(jù)圖l所示的用于驅(qū)動梭口 成形機(jī)器2的驅(qū)動馬達(dá)20，并且梭口成形器件fl-f4在瞬時tl運動。 在這種情況下梭口成形器件fl-f4被梭口成形機(jī)器2帶到要被插入的 第一綿線的所需位置并且保持在該位置。通過對比可知，梭口成形器 件f2和f3首先運動到中間位置并且隨后運動到煒線插入所需的位置。 因此在啟動織機(jī)1的瞬時t2，僅梭口成形器件f2和f3運動，而梭口 成形器件fl和f4停止。在根據(jù)圖8和圖9所示的示例性實施例中，在紡織周期的 330°處產(chǎn)生梭口交叉。在另一個未示出的示例性實施例中，例如在 30。處產(chǎn)生梭口交叉?；究梢栽谌我饨嵌任恢卯a(chǎn)生梭口交叉，優(yōu)選 地在320°至40°之間的角度位置產(chǎn)生。根據(jù)需要在紡織周期內(nèi)選擇第二驅(qū)動馬達(dá)和第一驅(qū)動馬達(dá)分別啟動的瞬時tl和t2。圖10圖示性示出了第九示例性實施例中根據(jù)圖1所示的 紡織裝置的啟動操作。圖10圖示性示出了兩個梭口成形器件f2、 f3 的運動曲線。在圖10中未示出的瞬時處(例如在中斷之前最后的綿 線插入期間)梭口成形器件f2、 f3處于所示位置。在瞬時tl啟動梭 口成形機(jī)器2的驅(qū)動馬達(dá)20,并且至少示出的梭口成形器件f2、 f3 與梭口成形機(jī)器2斷開并且不被梭口成形機(jī)器2所移動。圖10圖示 性示出了驅(qū)動馬達(dá)20的所需旋轉(zhuǎn)速度曲線v20。在這種情況下，驅(qū)動 馬達(dá)20被緩慢地加速到所需速度并且在瞬時t20到達(dá)所需速度，在示 例性實施例中該瞬時t20位于第一驅(qū)動馬達(dá)10啟動的瞬時t2之前。 在其它示例性實施例中，該瞬時也可以更靠后。在第一驅(qū)動馬達(dá)10啟動的瞬時t2時梭口成形器件f2、 f3 停止。這樣，在第一驅(qū)動馬達(dá)10的接通瞬時t2,用于驅(qū)動;陵口成形 機(jī)器2的第二驅(qū)動馬達(dá)20僅需要非常小的能量供應(yīng)。在圖IO所示的 示例性實施例中，在這種情況下梭口交叉的瞬時tF不同于打綽的瞬時 t0。在所述示例性實施例中，從瞬時t3開始提供織才幾1和梭口成形裝 置2的同步，該瞬時t3位于一炎口交叉瞬時tF之前的紡織周期的近似 一半處。圖11圖示性示出了在本發(fā)明的第十示例性實施例中根據(jù) 圖1所述的紡織裝置的啟動操作。根據(jù)圖11所述的示例性實施例實 質(zhì)上對應(yīng)于根據(jù)圖IO所述的示例性實施例，只不過在更早的瞬時t2 啟動織機(jī)1并且在瞬時t0產(chǎn)生打綽，并且梭口成形器件f2、 f3僅在 產(chǎn)生打綿后再次運動。圖12圖示性示出了接通期間電流需求相對于時間t的曲 線。在這種情況下，由實線示出了根據(jù)圖1所示的第二驅(qū)動馬達(dá)20 的電流需求I20，并且虛線示出了根據(jù)圖1所示的第一驅(qū)動馬達(dá)10的 電流需求IIO。由點劃線示出了全部電流需求I。從圖12可以看出， 在接通之后不久，驅(qū)動馬達(dá)具有最大電流需求110、 120。為了防止兩 個最大值加在一起，因此，在不令人滿意的紡織類型的情況下，第一 驅(qū)動馬達(dá)10可以在瞬時t2啟動，該瞬時t2在用于啟動第二驅(qū)動馬達(dá) 20的瞬時tl之后偏移時間差A(yù)t的量。 、所述方法可以以許多不同方式被結(jié)合，在每種情況下，紡
15織裝置的啟動以如下方式產(chǎn)生能量要求或電流需求被優(yōu)化。除了要 運動的梭口成形器件的數(shù)量之外，在這種情況下當(dāng)選擇適當(dāng)致動時可
以考慮其他紡織參數(shù)，例如通過設(shè)定適當(dāng)?shù)呐ぞ厍€(torque profile )。 取決于啟動方法的類型，在中斷后第一煒線的插入以及打煒盡可能早 地產(chǎn)生于第一紡織周期或者僅在后續(xù)紡織周期中產(chǎn)生。通過與要被插 入的第 一綿線的所需紡織類型匹配的啟動操作，根據(jù)本發(fā)明最小化了 紡織裝置的空轉(zhuǎn)時間。
權(quán)利要求
1.一種用于在紡織中斷后特別是在停止后借助于至少一個控制和/或調(diào)節(jié)單元(3)來啟動紡織裝置的方法，所述控制和/或調(diào)節(jié)單元(3)用于控制驅(qū)動織機(jī)(1)的第一驅(qū)動馬達(dá)(10)和驅(qū)動梭口成形機(jī)器(2)的第二驅(qū)動馬達(dá)(20)，所述控制和/或調(diào)節(jié)單元(3)在第一接通瞬時t1啟動所述第二驅(qū)動馬達(dá)(20)并且在第二接通瞬時t2啟動所述第一驅(qū)動馬達(dá)，所述方法的特征在于所述控制和/或調(diào)節(jié)單元(3)確定所述梭口成形機(jī)器(2)的紡織類型，并且根據(jù)中斷后要被插入的第一緯線的至少一個紡織類型來設(shè)定所述第二接通瞬時t2和所述第一接通瞬時t1之間的時間差Δt和/或所述第一和/或所述第二驅(qū)動馬達(dá)(10，20)的啟動運動動力學(xué)和/或梭口預(yù)成形。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，特征在于在要被插入的所述第 一綿線的所需紡織類型具有大的能量需求和/或大的機(jī)械負(fù)載的情況 下，所述梭口成形機(jī)器(2)被驅(qū)動所述梭口成形機(jī)器(2)的一個周 期或多個周期以便使用與所述所需紡織類型相比具有更小的能量需 求和/或更小的機(jī)械負(fù)載的紡織類型來形成梭口 ，所述第 一 驅(qū)動馬達(dá)(10)以如下方式被致動，即僅當(dāng)所述梭口成形機(jī)器(2)根據(jù)要被 插入的所述第一綷線的所述紡織類型被驅(qū)動時產(chǎn)生第一綿線插入和/ 或第一打緯。
3. 如權(quán)利要求2所述的方法，特征在于匹配要被插入的所述第 一綿線的所述紡織類型是逐步產(chǎn)生的。
4. 如權(quán)利要求1、 2或3所述的方法，特征在于所述時間差A(yù)t 被設(shè)定成紡織周期(c)的持續(xù)時間的整倍數(shù)。
5. 如權(quán)利要求1至4中一項權(quán)利要求所述的方法，特征在于從 瞬時t3開始所述梭口成形機(jī)器(2)和所述織機(jī)(1)實質(zhì)上同步運轉(zhuǎn)。
6. 如權(quán)利要求5所述的方法，特征在于從所述瞬時t3開始所述 梭口成形機(jī)器(2 )和所述織機(jī)(1 )實質(zhì)上同步運轉(zhuǎn)到假象同步軸線。
7. 如權(quán)利要求1至6中一項權(quán)利要求所述的方法，特征在于所 述第一驅(qū)動馬達(dá)(10)和/或所述第二驅(qū)動馬達(dá)(20)被致動以便所 需扭矩根據(jù)實際旋轉(zhuǎn)速度和/或?qū)嶋H角度位置被傳遞到所述織機(jī)(1 ) 或所述梭口成形機(jī)器(2)。
8. 如權(quán)利要求1至7中一項權(quán)利要求所述的方法，特征在于所 述梭口成形機(jī)器(2)被致動以便在所述接通瞬時t2時所述第二驅(qū)動 馬達(dá)(20)的所需扭矩是小的。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中一項權(quán)利要求所述的方法，特征在于 所述梭口成形機(jī)器(2)被致動以便在所述第一和/或所述第二驅(qū)動馬 達(dá)(10,20)的所述接通瞬時t2、tl時并非所有的梭口成形器件(fl-f4) 運動，具體地沒有梭口成形器件(fl-f4)運動。
10. —種用于在中斷后啟動紡織裝置的設(shè)備，所述紡織裝置包括 織機(jī)(l)、梭口成形機(jī)器(2)、用于驅(qū)動所述織機(jī)(1 )的第一驅(qū)動 馬達(dá)(IO)以及用于驅(qū)動所述梭口成形機(jī)器(2 )的第二驅(qū)動馬達(dá)(20)， 所述設(shè)備包括用于控制所述第一驅(qū)動馬達(dá)(10)和所述第二驅(qū)動馬達(dá)(20)的至少一個控制和/或調(diào)節(jié)單元(3)，所述設(shè)備的特征在于 所述控制和/或調(diào)節(jié)單元(3)包括用于執(zhí)行如權(quán)利要求1至8中一項 權(quán)利要求所述的方法的器件，其中通過該方法，根據(jù)在所述中斷后要 被插入的所述第一綿線的紡織類型，能夠設(shè)定所述第一驅(qū)動馬達(dá)的接 通瞬時t2和所述第二驅(qū)動馬達(dá)的^妾通瞬時tl之間的時間差A(yù)t、所 述第一和/或所述第二驅(qū)動馬達(dá)的啟動運動學(xué)和/或預(yù)成形梭口 。
11. 如權(quán)利要求10所述的設(shè)備，特征在于所述梭口成形機(jī)器(2) 包括用于經(jīng)線的選擇性運動的器件(23)，特別是用于綜框的可聯(lián)接 器件。
全文摘要
本發(fā)明涉及在紡織過程中斷后，特別是停止后，借助于至少一個控制和/或調(diào)節(jié)單元(3)啟動紡織裝置的設(shè)備和方法，所述控制和/或調(diào)節(jié)單元用于控制用于驅(qū)動紡織裝置(1)的第一驅(qū)動馬達(dá)(10)和用于控制梭口成形機(jī)器(2)的第二驅(qū)動馬達(dá)(20)。所述控制和/或調(diào)節(jié)單元(3)在第一啟動時間t1啟動第二驅(qū)動馬達(dá)(20)并且在第二啟動時間t2啟動第一驅(qū)動馬達(dá)。控制和/或調(diào)節(jié)單元(3)為梭口成形機(jī)器(2)預(yù)設(shè)定紡織類型，并且根據(jù)中斷后要被供給的第一緯線的至少一個紡織類型來限定第二啟動時間t2和第一啟動時間t1之間的時間差Δt、第一和/或第二驅(qū)動馬達(dá)(10、20)的啟動運動學(xué)和/或預(yù)梭口成形過程。
文檔編號D03D51/00GK101688337SQ200880022265
公開日2010年3月31日 申請日期2008年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月26日
發(fā)明者D·薩姆珀斯 申請人:必佳樂有限公司