專利名稱：交流伺服探邊機(jī)的糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種交流伺服探邊機(jī)的糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于布料 熱定型機(jī)上，對布料的布邊進(jìn)行糾偏，使布料的布邊始終保持直線行進(jìn)， 屬于布料熱定型機(jī)上的輔助裝置技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
交流伺服探邊機(jī)的糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)是安裝在紡織印染行業(yè)廣為使用的 熱定型機(jī)機(jī)頭臂上的，與電氣控制箱電氣連接，電氣控制箱還與交流伺 服探邊機(jī)的探邊機(jī)構(gòu)電路連接。當(dāng)探邊機(jī)構(gòu)感知被熱定型的布邊偏離其 伺線時，將信號反饋給電氣控制箱，由電氣控制箱發(fā)出指令使糾偏執(zhí)行 機(jī)構(gòu)工作，帶動一對機(jī)頭臂作相應(yīng)的運動，以調(diào)整布料的布邊，使布邊 始終保持直線行進(jìn)。
已有技術(shù)中的交流伺服探邊機(jī)的糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖3所示， 包括用于固定到熱定型機(jī)的機(jī)架上的齒條l、牽引板2、安裝在牽引板2 上的并且配有減速機(jī)31的驅(qū)動電機(jī)3和固定在減速機(jī)31的輸出軸上的 齒輪4，牽引板2通過牽引桿與熱定型機(jī)的機(jī)頭臂固定，齒條1在齒輪4 的齒輪座41的齒輪齒條配合腔411內(nèi)與齒輪4相嚙合。通常地，上述結(jié) 構(gòu)以成對配置，也就是說，齒條l、牽引板2、驅(qū)動電機(jī)3和齒輪4各有 一對，這是因為熱定型機(jī)的機(jī)頭臂有彼此平行的一對，對此還可以通過 對本申請人于2008年3月27日向?qū)＠炙岢龅拿Q為探邊機(jī)、申請 號為200820033131.X的技術(shù)方案得到理解。
在熱定型機(jī)處于對布料定型的狀態(tài)下， 一旦布料的布邊產(chǎn)生跑偏， 那么首先由探邊機(jī)構(gòu)(通常采用紅外線探頭)探知，將信號反饋給電氣 控制箱，由電氣控制箱發(fā)出指令使驅(qū)動電機(jī)3工作，使齒輪4運動，齒 輪4沿著齒條1移動，由于驅(qū)動電機(jī)3是安裝在牽引板2上的，又由于 牽引板2是通過牽引桿與熱定型機(jī)的機(jī)頭臂聯(lián)結(jié)的，因此，當(dāng)齒輪4運 動時，便可帶動牽引板2運動，進(jìn)而使機(jī)頭臂作相應(yīng)的運動，使一對機(jī)頭臂的運動距離與布邊跑偏的跑偏程度相適應(yīng)，以使布邊始終保持直線。 上述結(jié)構(gòu)的交流伺服探邊機(jī)的糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)存在的欠缺在于即使 在裝配后的啟用初始，齒輪4與齒條1之間的間隙無法控制到理想的程 度，由于齒輪4與齒條1之間存在有間隙，因此兩者的磨損現(xiàn)象十分嚴(yán) 重，尤其是在使用一段時間后，因磨損日益加劇，別無它法地只能更換 齒輪4和齒條1。由于需要頻繁更換齒輪4和齒條1，并且更換是在熱定 型機(jī)的停機(jī)狀態(tài)下進(jìn)行的，因此，不僅給給者造成使用成本的增加，而 且還會影響熱定型機(jī)的正常工作。此外，當(dāng)齒輪4和齒條1出現(xiàn)磨損后， 若疏于及時更換，則會影響糾偏效果，具體表現(xiàn)為機(jī)頭臂的移動不平穩(wěn)， 使布邊難以保持直線的狀態(tài)下行進(jìn)。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的任務(wù)是要提供一種能有效地消除齒輪與齒條之間的間 隙而藉以保障齒輪與齒條始終處于良好的配合狀態(tài)的交流伺服探邊機(jī)的 糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
本實用新型的任務(wù)是這樣來完成的， 一種交流伺服探邊機(jī)的糾偏執(zhí) 行機(jī)構(gòu)，它包括用于固定到熱定型機(jī)的機(jī)架上的齒條、與熱定型機(jī)的機(jī) 頭臂聯(lián)結(jié)的牽引板、安裝在牽引板上的并且配置有減速機(jī)的驅(qū)動電機(jī)和 固定在減速機(jī)的輸出軸上的具有齒輪座的齒輪，該齒輪在所述的齒輪座 的齒輪齒條配合腔內(nèi)與所述齒條相配合，特點是在所述的齒輪座上還
設(shè)置有一用于使所述的齒輪朝向所述的齒條的方向貼靠而藉以使齒輪與 齒條無隙配合的齒輪齒條迫合裝置。
在本實用新型的一個具體的實施例中，所述的齒輪齒條迫合裝置包 括第一、第二彈性件座、彈性件、迫持件、壓板和調(diào)節(jié)件，第一彈性件 座固定在所述的齒輪座上，第二彈性件座設(shè)在調(diào)節(jié)件上，而調(diào)節(jié)件配置 在壓板的一端，壓板的另一端與齒輪座固定，迫持件設(shè)在壓板上并且與 所述的齒條的背面接觸，彈性件的一端支承在第一彈性件座上，另一端 支承在第二彈性件座上。
在本實用新型的另一個具體的實施例中，所述的彈性件為彈簧。 在本實用新型的還一個具體的實施例中，所述的彈簧為螺旋形彈簧。在本實用新型的又一個具體的實施例中，所述的迫持件的數(shù)量至少 有一對，間隔設(shè)置在所述的壓板上。
在本實用新型的再一個具體的實施例中，所述的迫持件為滾輪或滾 子軸承。
在本實用新型的還一個具體的實施例中，所述的迫持件為滾子軸承。
在本實用新型的更而一個具體的實施例中，所述的壓板的整體形狀 呈L形；所述的調(diào)節(jié)件為調(diào)整螺栓。
在本實用新型的進(jìn)而一個具體的實施例中，所述的壓板的一端構(gòu)成 有一向上彎折的并且與壓板本體形成垂直的彎折部，所述的調(diào)節(jié)件配置 在該彎折部，壓板的另一端通過轉(zhuǎn)軸螺釘與齒輪座固定。
在本實用新型的又進(jìn)而一個具體的實施例中，所述的齒輪座上開設(shè) 有轉(zhuǎn)軸螺釘孔，所述的轉(zhuǎn)軸螺釘在穿過開設(shè)在壓板上的通孔后穿入所述 的轉(zhuǎn)軸螺釘孔，并且用迫固件迫固，所述的迫固件為螺母。
本實用新型所推薦的技術(shù)方案由于在齒輪座上搭載了齒輪齒條迫合 裝置，從而能使齒輪與齒條實現(xiàn)無隙地密切配合，不會出現(xiàn)因間隙而導(dǎo) 致磨損的情形，因此能有效地延長齒輪和齒條的使用壽命，并且得以確 保理想的糾偏效果。

圖1為本實用新型的一個具體的實施例結(jié)構(gòu)圖。 圖2為本實用新型配置在熱定型機(jī)上的應(yīng)用例示意圖。 圖3為已有技術(shù)中的交流伺服探邊機(jī)的糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)的示意圖。
具體實施方式

為了使專利局的審查員特別是公眾能更加清楚地理解本實用新型的 技術(shù)實質(zhì)和領(lǐng)悟到本實用新型的技術(shù)效果，申請人將結(jié)合附圖對本實用 新型的具體實施方式
描述如下。但是，申請人在下面的描述不構(gòu)成對本 實用新型方案的限制，任何在本實用新型技術(shù)方案的啟示下作形式而非 實質(zhì)的變化都應(yīng)當(dāng)視為本實用新型所公開的技術(shù)方案范疇。
請見圖1，申請人已在背景技術(shù)中交待，由于熱定型機(jī)的機(jī)頭臂6(圖2示)有一對，因此本實用新型的交流伺服探邊機(jī)的糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu) 便有相同結(jié)構(gòu)和相同功能的一對，下面的描述是針對一對中的一個而言 的。齒條1與熱定型機(jī)的機(jī)架7 (圖2示)固定，圖中示出的牽引板2 的一端即目前由圖1所示位置狀態(tài)的左端通過牽引板2上的牽引桿配接 孔21與圖2中示意的牽引桿8固定，而牽引板2的右端與配有減速機(jī) 31的驅(qū)動電機(jī)3聯(lián)結(jié)，也就是說，配置有減速機(jī)31的驅(qū)動電機(jī)3與牽 引板2配接。在減速機(jī)31的輸出軸上固設(shè)齒輪4，該齒輪4具有一齒輪 座41，齒輪4在齒輪座41的齒輪齒條配合腔411內(nèi)與齒條1相配合即 相嚙合。作為本實用新型的技術(shù)方案的技術(shù)要點，在所述的齒輪座41 上搭載有即安裝有齒輪齒條迫合裝置5。
繼續(xù)見圖l，給出了優(yōu)選而非限于的齒輪齒條迫合裝置5，作為該齒 輪齒條迫合裝置5的第一彈性件座51以焊接或鉚接或用螺釘或以其它類 似方式固定在齒輪座41的上部，由圖1所示，第一彈性件座51的外形 形狀呈右臥的6字形，該第一彈性件座51側(cè)向伸展到齒輪座41外。彈 性件52為彈簧，理具體地講為螺旋彈簧，該彈性件52的一端支承在前 述的第一彈性件座51的擴(kuò)設(shè)端即前述的6字形的大頭處，而彈性件52 的另一端支承在第二彈性件座56上，第二彈性件座56配置在調(diào)節(jié)件55 上，而調(diào)節(jié)件55配置在壓板54上。壓板54的形狀取向(趨向)于L 形，仍以圖1所示的位置狀態(tài)為例，在壓板54的左端向上彎折構(gòu)成有一 彎折部541，該彎折部541與壓板54的壓板本體垂直。前述的調(diào)節(jié)件55 配置在彎折部541上，調(diào)節(jié)件55采用螺栓，前述的第二彈性件座56配 設(shè)在調(diào)節(jié)件55上即螺栓上。迫持件53有一對，彼此間隔設(shè)置在壓板54 上，優(yōu)選采用滾子軸承作為迫持件53，但并不排斥與滾子軸承等效的其 它部件如滾輪。迫持件53與前述的齒條1的背面11接觸，這里所講的 背面11的概念是相對于齒條1的具有嚙合齒的那一個面而言的，即背對 嚙合齒的那個面為背面11。壓板54的右端(以目前圖示位置狀態(tài))開 設(shè)有通孔543,用轉(zhuǎn)軸螺釘542穿入通孔543并且進(jìn)而穿過開設(shè)在齒輪 座41上的轉(zhuǎn)軸螺釘孔412后用迫固件5421迫固，迫固件5421為螺母。上述齒輪齒條迫合裝置5通過設(shè)在壓板54上的迫持件53與齒條1 的背面ll抵觸，并且通過在齒輪座41上固定第一彈性件座51，于是在 彈性件52的作用下能使齒輪座41攜齒輪4朝向著齒條1的方向貼靠， 而且，還可以通過對調(diào)節(jié)件55的調(diào)整，使第二彈性件座56的位置改變， 進(jìn)而使彈性件52的彈力即螺旋彈簧的壓縮或伸長程度改變，以獲得齒輪 4與齒條1的密切配合效果，因此齒輪4與齒條1之間的間隙得以消除， 使兩者始終維持在理想的嚙合狀態(tài)。依據(jù)常識，齒輪4與齒條1配合愈 密切，則磨損程度越輕，于是作為熱定型機(jī)的使用單位，無需頻繁更換 齒輪4和/或齒條l，不僅可以節(jié)約備配件成本，而且還能確保減少熱定 型機(jī)停機(jī)的幾率。請見圖2，由該圖所示，齒條1固定在了機(jī)架7上，牽引板2固定 在了牽引桿8上，牽引桿8的上部與熱定型機(jī)的機(jī)頭臂6固聯(lián)，機(jī)頭臂 6通過其上的滾輪61與設(shè)在熱定型機(jī)的機(jī)架7上的滑軌9滑動配合，即 機(jī)頭臂6通過滾輪61在滑軌9上滑動或稱移動。當(dāng)熱定型機(jī)處于工作狀態(tài)下， 一旦布邊出現(xiàn)跑偏，那么交流伺服探 邊機(jī)的探邊機(jī)構(gòu)即探頭探及并且將信號反饋給電氣控制箱，由電氣控制 箱發(fā)出信號而使驅(qū)動電機(jī)3工作，由于電氣控制箱發(fā)出的信號有兩種， 一是使驅(qū)動電機(jī)3正轉(zhuǎn)，另一是使驅(qū)動電機(jī)3反轉(zhuǎn)，從而使齒輪4沿齒 條l作相應(yīng)的運動，經(jīng)牽引板2帶動牽引桿8，由牽引桿8帶動機(jī)頭臂6 在滑軌9上運動，從而由機(jī)頭臂6使布邊始終保持直線。經(jīng)申請人將本實用新型機(jī)構(gòu)與已有技術(shù)中的機(jī)構(gòu)即已有技術(shù)中不帶 有齒輪齒條迫合裝置5的機(jī)構(gòu)進(jìn)行了對比使用試驗，試驗是在保密狀態(tài) 下進(jìn)行的。結(jié)果表明，本實用新型交流伺服探邊機(jī)的糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)的齒 輪4和齒條1在歷時180天后未發(fā)現(xiàn)有磨損現(xiàn)象，而已有技術(shù)中的由圖 3所示的機(jī)構(gòu)的齒輪4和齒條1僅在20天后便出現(xiàn)明顯的磨損現(xiàn)象，而 且在40天時因磨損嚴(yán)重而只能將兩者一并更換。上述試驗是以每天8h 計的。
權(quán)利要求1、一種交流伺服探邊機(jī)的糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它包括用于固定到熱定型機(jī)的機(jī)架上的齒條(1)、與熱定型機(jī)的機(jī)頭臂聯(lián)結(jié)的牽引板(2)、安裝在牽引板(2)上的并且配置有減速機(jī)(31)的驅(qū)動電機(jī)(3)和固定在減速機(jī)(31)的輸出軸上的具有齒輪座(41)的齒輪(4)，該齒輪(4)在所述的齒輪座(41)的齒輪齒條配合腔(411)內(nèi)與所述齒條(1)相配合，其特征在于在所述的齒輪座(41)上還設(shè)置有一用于使所述的齒輪(4)朝向所述的齒條(1)的方向貼靠而藉以使齒輪(4)與齒條(1)無隙配合的齒輪齒條迫合裝置(5)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的交流伺服探邊機(jī)的糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在 于所述的齒輪齒條迫合裝置(5)包括第一、第二彈性件座(51、 56)、彈性件(52)、 迫持件(53)、壓板(54)和調(diào)節(jié)件(55)，第一彈性件座(51)固定在所述的齒輪座 (41)上，第二彈性件座(56)設(shè)在調(diào)節(jié)件(55)上，而調(diào)節(jié)件(55)配置在壓板(54) 的一端，壓板(54)的另一端與齒輪座(41)固定，迫持件(53)設(shè)在壓板(54)上并 且與所述的齒條(l)的背面(ll)接觸，彈性件(52)的一端支承在第一彈性件座 (51)上，另一端支承在第二彈性件座(56)上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的交流伺服探邊機(jī)的糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在 于所述的彈性件(52)為彈簧。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的交流伺服探邊機(jī)的糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在 于所述的彈簧為螺旋形彈簧。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的交流伺服探邊機(jī)的糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在 于所述的迫持件(53)的數(shù)量至少有一對，間隔設(shè)置在所述的壓板(54)上。
6、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的交流伺服探邊機(jī)的糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在 于所述的迫持件(53)為滾輪或滾子軸承。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的交流伺服探邊機(jī)的糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在 于所述的迫持件(53)為滾子軸承。
8、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的交流伺服探邊機(jī)的糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在 于所述的壓板(54)的整體形狀呈L形；所述的調(diào)節(jié)件(55)為調(diào)整螺栓。
9、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的交流伺服探邊機(jī)的糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在 于所述的壓板(54)的一端構(gòu)成有一向上彎折的并且與壓板本體形成垂直的彎 折部(541)，所述的調(diào)節(jié)件(55)配置在該彎折部(541)，壓板(54)的另一端通過 轉(zhuǎn)軸螺釘(S42)與齒輪座(41)固定。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的交流伺服探邊機(jī)的糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在 于所述的齒輪座(41)上開設(shè)有轉(zhuǎn)軸螺釘孔(412)，所述的轉(zhuǎn)軸螺釘(542)在穿過 開設(shè)在壓板(54)上的通孔后穿入所述的轉(zhuǎn)軸螺釘孔(412),并且用迫固件(5421) 迫固，所述的迫固件(5421)為螺母。
專利摘要一種交流伺服探邊機(jī)的糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)，屬于布料熱定型機(jī)上的輔助裝置技術(shù)領(lǐng)域。包括用于固定到熱定型機(jī)的機(jī)架上的齒條、與熱定型機(jī)的機(jī)頭臂聯(lián)結(jié)的牽引板、安裝在牽引板上的并且配置有減速機(jī)的驅(qū)動電機(jī)和固定在減速機(jī)的輸出軸上的具有齒輪座的齒輪，該齒輪在齒輪座的齒輪齒條配合腔內(nèi)與所述齒條相配合，特點是在齒輪座上還設(shè)置有一用于使齒輪朝向齒條的方向貼靠而藉以使齒輪與齒條無隙配合的齒輪齒條迫合裝置。優(yōu)點由于在齒輪座上搭載了齒輪齒條迫合裝置，從而能使齒輪與齒條實現(xiàn)無隙地密切配合，不會出現(xiàn)因間隙而導(dǎo)致磨損的情形，因此能有效地延長齒輪和齒條的使用壽命，并且得以確保理想的糾偏效果。
文檔編號D06B23/00GK201292461SQ20082016092
公開日2009年8月19日 申請日期2008年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月3日
發(fā)明者慧 潘, 沁 潘, 熠 潘 申請人:常熟市龍略機(jī)電有限公司