專利名稱：自動落紗機(jī)的制作方法
專利說明 技術(shù)領(lǐng)域 本實(shí)用新型涉及一種落紗裝置，特別是一種細(xì)紗機(jī)自動落紗及換空管裝置。
背景技術(shù) 目前在我國，除了一些技術(shù)先進(jìn)的長錠細(xì)紗機(jī)(20世紀(jì)90年代后期開始生產(chǎn)，成本較高的長錠細(xì)紗機(jī))采用了集體落紗外，大量使用的還是未配備集體落紗裝置的細(xì)紗機(jī)，這些設(shè)備占到了整個(gè)細(xì)紗機(jī)市場的95％以上，全部采用人工落紗，即將滿紗管從細(xì)紗機(jī)的錠子上人工拔下、收集，并換上新的空紗管的過程。由于紗管隨錠子高速旋轉(zhuǎn)，滿紗管與錠子之間會產(chǎn)生較大的粘合力，人工落紗需要很大的勞動強(qiáng)度。同時(shí)滿紗管落紗后，換上空紗管。落紗工工作量大，生產(chǎn)效率低，細(xì)紗機(jī)一般錠數(shù)較多，需要工人數(shù)目也多，導(dǎo)致人工成本高。因此一般落紗工都由年輕、身強(qiáng)力壯的女工擔(dān)任，長期工作，會引起落紗女工慢性腱鞘炎、腰肌勞損等職業(yè)病。近年來，勞動力成本越來越高，招工越來越困難，紡織廠家都渴望有一種效率高、生產(chǎn)成本低的自動落紗機(jī)來代替人工落紗、收集及換空紗管。
在這之前，也出現(xiàn)過圓盤拔紗、落紗的半自動落紗裝置，但其拔紗時(shí)會對錠子產(chǎn)生一個(gè)徑向力，容易碰彎和損壞錠子，還經(jīng)常損壞紗管和成紗，并易造成油紗污染，目前，許多廠家都不再使用。
實(shí)用新型內(nèi)容 為了降低工人的勞動強(qiáng)度，提高落紗、收集及換空紗管的生產(chǎn)率，減少廠家用工成本及招工壓力，提高生產(chǎn)廠家的自動化、連續(xù)化的水平，提升企業(yè)整體形象。本實(shí)用新型提供了一種自動落紗裝置，該裝置可以自動代替人工完成落滿紗、整齊收集滿紗管及換空紗管的工序，大大縮短了落紗、整齊收集滿紗管及換空管的時(shí)間，提高生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，并且可實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動化生產(chǎn)。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的方案是 一種細(xì)紗機(jī)自動落紗裝置，包括撬紗裝置、拔紗裝置、運(yùn)紗裝置、空管栽放裝置及小車載體，撬紗裝置包括撬紗板和撬紗凸輪，撬紗板與錠子接觸的一端具有斜面，另一端通過彈簧作用抵靠在撬紗凸輪上。
拔紗裝置包括夾紗機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)，夾紗機(jī)構(gòu)包括夾管齒輪、夾管拉索和夾紗復(fù)位彈簧，位于滿紗筒管兩側(cè)的兩個(gè)夾紗齒輪相互嚙合，夾紗復(fù)位彈簧安裝在夾管拉索上；升降機(jī)構(gòu)包括升降凸輪、升降連桿機(jī)構(gòu)，升降連桿機(jī)構(gòu)一端抵靠在升降凸輪上。
空管栽放裝置包括空管升降機(jī)構(gòu)、落筒平行四桿機(jī)構(gòu)及空管擋桿機(jī)構(gòu)，空管升降機(jī)構(gòu)包括頂升板和導(dǎo)向桿。
該裝置還具有光柵定位機(jī)構(gòu)。
若干臺細(xì)紗機(jī)共用一臺自動落紗裝置，當(dāng)某臺細(xì)紗機(jī)需要落紗時(shí)，該裝置的落紗小車由小車載體提前運(yùn)送到需要落紗的細(xì)紗機(jī)車頭或車尾，并與細(xì)紗機(jī)兩面采用軌道導(dǎo)向?qū)?。?dāng)細(xì)紗機(jī)滿紗并停機(jī)后，啟動落紗小車開始按鈕，落紗小車會沿著細(xì)紗機(jī)兩面導(dǎo)向向前運(yùn)動，采用光柵檢測自動與細(xì)紗機(jī)上兩面錠子對齊定位。
落紗小車通過一整套凸輪組機(jī)構(gòu)的配合運(yùn)動，將一定數(shù)量的滿紗管一次撬松、夾緊、拔下、松開滿紗管，并剪斷滿紗管的尾紗，接著采用紗管運(yùn)送機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)整齊地運(yùn)送到落紗小車的落紗箱內(nèi)；同時(shí)，空管升降機(jī)構(gòu)把該裝置的空管箱中相同數(shù)量的空紗管頂升，利用摩擦輪把多根空紗管經(jīng)過斜坡軌道，輸送到空管匣內(nèi)，由空管擋桿機(jī)構(gòu)擋住、停在空管匣內(nèi)。等拔下滿紗管后，通過凸輪機(jī)構(gòu)把裝有多個(gè)空管的空管匣運(yùn)送到錠子上方，空管匣的擋桿打開，空管落到錠子上，為下一步紡紗做好準(zhǔn)備。一個(gè)循環(huán)能完成多個(gè)滿紗管的落紗、運(yùn)送、整齊收集及換上相同數(shù)量的空管等一系列動作。
自動落紗機(jī)采取分段分工位一次完成多個(gè)滿紗管的落紗、運(yùn)紗及換空管，每次完成一個(gè)工位。然后采用光柵定位再移至下一個(gè)工位進(jìn)行重復(fù)操作，直至全機(jī)落紗結(jié)束。最后該裝置自動返回小車載體上，由小車載運(yùn)送到下一臺需要落紗的細(xì)紗機(jī)的車頭或車尾旁，再繼續(xù)下一個(gè)循環(huán)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)。
本實(shí)用新型的有益結(jié)果是，減輕落紗工人的勞動強(qiáng)度縮短了落紗、換空管的時(shí)間，提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，可實(shí)現(xiàn)自動連續(xù)化生產(chǎn)。

圖1為帶有落紗裝置細(xì)紗機(jī)的俯視簡圖 圖2為撬紗裝置示意圖 圖3為落紗夾紗裝置示意圖 圖4為落紗升降裝置示意圖 圖5為落紗平移裝置示意圖 圖6為運(yùn)紗裝置示意圖 圖7為空紗管栽放裝置示意圖。
圖中 1.滿紗管 2.錠子 3.撬紗板 4.彈簧 5.撬紗凸輪 6.夾管齒輪7.直線導(dǎo)軌 8.夾管拉索 9.夾紗復(fù)位彈簧 10.夾管拉桿11.夾紗板 12.升降凸輪 13.升降連桿機(jī)構(gòu) 14.升降滑板15.平移凸輪 16.平移連桿機(jī)構(gòu) 17.平移回復(fù)彈簧 18.平移拉索19.剪刀 20.落紗滑道 21.運(yùn)紗槽 22.運(yùn)紗導(dǎo)向 23.運(yùn)紗檔板24.絲杠 25.運(yùn)紗升降連桿 26.運(yùn)紗升降齒輪 27.運(yùn)紗升降托架28.落紗箱 29.空紗管 30.擋筒桿機(jī)構(gòu) 31.空管匣 32.平行四桿機(jī)構(gòu) 33.斜坡面軌道 34.摩擦輪 35.空管箱 36.頂升板37.頂升導(dǎo)向桿 具體實(shí)施方式
1.本裝置的小車載體運(yùn)送及定位動作圖示1中，該裝置的落紗小車由小車載體提前運(yùn)送到需要落紗的細(xì)紗機(jī)車頭或車尾，并與細(xì)紗機(jī)兩面采用軌道式導(dǎo)向?qū)?。?dāng)細(xì)紗機(jī)滿紗并停機(jī)后，啟動落紗小車開始按鈕，落紗小車會沿著細(xì)紗機(jī)兩面軌道導(dǎo)向向前運(yùn)動，采用光柵與細(xì)紗機(jī)上兩面錠子對齊定位，完成落紗前的準(zhǔn)備工作。
2.本裝置落紗小車按照預(yù)定的程序動作，由凸輪組機(jī)構(gòu)完成撬松、拔下、插換管動作，具體動作如下 1)撬紗動作在圖示2中，撬紗板3在撬紗凸輪5的作用下，向前運(yùn)動；在與細(xì)紗機(jī)的錠子2接觸后，同時(shí)利用撬紗板3斜面與錠子2的配合向上運(yùn)動，撬松錠子上的滿紗管1，減小滿紗管1與錠子2之間配合摩擦力，便于滿紗管1的拔取。待拔取完成后，撬紗板3在彈簧4的作用下復(fù)位。
2)拔紗動作在圖示3、4、5中，拔紗裝置包括夾紗機(jī)構(gòu)(圖示3)、升降機(jī)構(gòu)(圖示4)、平移運(yùn)動機(jī)構(gòu)(圖示5)、剪刀機(jī)構(gòu)等。撬松滿紗管后，夾紗機(jī)構(gòu)在夾紗凸輪的作用下，夾管拉索8拉動夾管拉桿10，拉動夾管齒輪6，夾管齒輪6嚙合傳動夾緊滿紗管1(圖示3)。接著，在升降凸輪12的作用下，升降連桿機(jī)構(gòu)13帶動升降滑板14、抬升夾紗板11上升，被夾持的滿紗管1也隨之上升，脫離錠子2(圖示4)。達(dá)到最高點(diǎn)后，在平移凸輪15帶動下，通過平移連桿機(jī)構(gòu)16、拉動平移拉索18、夾紗板11后撤，使?jié)M紗管1離開錠子2的上方。同時(shí)升降機(jī)構(gòu)夾著滿紗管1向下運(yùn)動，降到一定高度后，夾緊復(fù)位彈簧9復(fù)位，松開滿紗管1，滿紗管1進(jìn)入落紗滑道20，完成拔紗動作(圖示5)。
3)運(yùn)紗動作在圖示6中，滿紗管1進(jìn)入落紗滑道20，同時(shí)滿紗管1尾紗進(jìn)入剪刀機(jī)構(gòu)的紗線槽內(nèi)，剪刀19在凸輪及拉索作用下，剪斷滿紗管1的尾線，滿紗管1滑入各自運(yùn)紗槽21內(nèi)，絲杠機(jī)構(gòu)24把載有滿紗管1的運(yùn)紗槽21運(yùn)到運(yùn)紗升降系統(tǒng)的上方，通過運(yùn)紗升降連桿25及運(yùn)紗升降齒輪26作用，運(yùn)紗升降托架27把滿紗管1頂入落紗箱28，落紗箱28內(nèi)有擋塊擋住滿紗管1，使其不致落下。這樣滿紗管1就整齊地排放在落紗箱28內(nèi)。運(yùn)紗槽21在絲杠機(jī)構(gòu)24作用下復(fù)位，運(yùn)紗升降托架27也回到原來位置。
4)栽放空紗管在圖示7中，空管升降機(jī)構(gòu)的頂升板36抬升空管箱35中的相同數(shù)量空紗管29，與摩擦輪34接觸后，由摩擦輪34推動空紗管29，空紗管29經(jīng)過斜坡面軌道33，下落到空管匣31內(nèi)，由擋筒桿機(jī)構(gòu)30擋住、停在空管匣31內(nèi)。等完成拔

動作后，在運(yùn)紗的同時(shí)，通過凸輪帶動的平行四桿機(jī)構(gòu)32把裝有多個(gè)空紗管29的空管匣31運(yùn)送到錠子2上方時(shí)，擋筒桿機(jī)構(gòu)30打開擋桿，空紗管29落到錠子2上，為下一步紡紗做好準(zhǔn)備。平行四桿機(jī)構(gòu)32在凸輪的帶動下返回。
3.完成撬松紗管、拔下紗管、插換空管動作后，本裝置的落紗小車向前運(yùn)動，通過光柵定位，移至下一個(gè)工位，繼續(xù)重復(fù)以上的撬、拔、插及運(yùn)等動作，連續(xù)不斷循環(huán)工作，直至整機(jī)落紗完畢。
權(quán)利要求1.一種細(xì)紗機(jī)自動落紗裝置，包括撬紗裝置、拔紗裝置、運(yùn)紗裝置、空管栽放裝置及小車載體，其特征為撬紗裝置包括撬紗板和撬紗凸輪，撬紗板與錠子接觸的一端具有斜面，另一端通過彈簧作用抵靠在撬紗凸輪上。
2、如權(quán)利要求1所述的自動落紗裝置，其特征為拔紗裝置包括夾紗機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)，夾紗機(jī)構(gòu)包括夾管齒輪、夾管拉索和夾紗復(fù)位彈簧，位于滿紗筒管兩側(cè)的兩個(gè)夾紗齒輪相互嚙合，夾紗復(fù)位彈簧安裝在夾管拉索上；升降機(jī)構(gòu)包括升降凸輪、升降連桿機(jī)構(gòu)，升降連桿機(jī)構(gòu)一端抵靠在升降凸輪上。
4、如權(quán)利要求1所述的自動落紗裝置，其特征為空管栽放裝置包括空管升降機(jī)構(gòu)、落筒平行四桿機(jī)構(gòu)及空管擋桿機(jī)構(gòu)，空管升降機(jī)構(gòu)包括頂升板和導(dǎo)向桿。
5、如權(quán)利要求1所述的自動落紗裝置，其特征為該裝置還具有光柵定位機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種細(xì)紗機(jī)自動落紗裝置，特別是借助凸輪組機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的機(jī)械式落紗裝置。該落紗裝置包括小車載體和落紗小車，落紗小車包括撬紗裝置、拔紗裝置、運(yùn)紗裝置、空管栽放裝置。該裝置可以代替人工完成落紗工序，縮短落紗時(shí)間，降低成本，減輕工人的勞動強(qiáng)度，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動化生產(chǎn)。
文檔編號D01H9/00GK201288233SQ20082013649
公開日2009年8月12日 申請日期2008年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月24日
發(fā)明者何祖斌, 王國高, 章國宏, 曦 陳, 陳文廣 申請人:新昌縣今朝機(jī)械有限公司