專利名稱：縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可以容易且可靠地進(jìn)行縫針和半周旋轉(zhuǎn)釜的中 釜尖端之間的位置配合的縫紉機(jī)。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，例如如專利文獻(xiàn)1所公開，已知一種具有與主軸聯(lián)動(dòng)而 擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)的半周旋轉(zhuǎn)釜的縫紉機(jī)。
參照?qǐng)D3 圖5說明現(xiàn)有的具有半周旋轉(zhuǎn)釜的縫紉機(jī)101。
針棒2配置在縫紉機(jī)架F的臂部Fa (圖5)的自由端側(cè)，在下 端部上，縫針N經(jīng)由縫針固定部3可自由拆卸地被安裝。另外，未圖 示的公知的針棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將針棒2與縫紉機(jī)主軸(上軸)連結(jié)，配置 為與上軸的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)而使針棒2上下移動(dòng)。
半周旋轉(zhuǎn)釜4配置在上述縫針N的下方的縫紉機(jī)底座部?jī)?nèi)側(cè)。 該半周旋轉(zhuǎn)釜4具有大釜5，其可旋轉(zhuǎn)地支撐在釜軸8上；中釜6， 其利用未圖示的中釜壓板可自由旋轉(zhuǎn)地安裝在該大釜5上，同時(shí)經(jīng)由 線軸盒可自由旋轉(zhuǎn)地支撐下線線軸；以及驅(qū)動(dòng)器7，其固定在釜軸8 上，使該中釜6旋轉(zhuǎn)。
如圖4所示，驅(qū)動(dòng)器7具有主體部7A，其形成大致半圓弧形 狀；以及托架部7B，其插在釜軸8的前端部上。驅(qū)動(dòng)器7通過將托 架部7B插在向大釜5的內(nèi)部突出的釜軸8的前端部上，利用驅(qū)動(dòng)器 安裝螺釘9緊固而進(jìn)行抱持，從而可自由拆卸地安裝并固定在釜軸8 的前端部上。
釜軸8與下軸10連結(jié)，該下軸10可自由旋轉(zhuǎn)地支撐于縫紉機(jī) 架F的底座部的內(nèi)部。該下軸IO利用由未圖示的曲軸、曲軸連桿及
連結(jié)部件等構(gòu)成的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，與上軸的1次旋轉(zhuǎn)相對(duì)應(yīng)而進(jìn)行1次的 半周旋轉(zhuǎn)的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。另外構(gòu)成為針棒2也相對(duì)于上軸的1次旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行1次上下移動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)器7在向如圖3的箭頭a所示的移動(dòng)方向(正旋轉(zhuǎn)方向) 旋轉(zhuǎn)時(shí)，其一端部7a與中釜6抵接，按壓該中釜6而使中釜6向同 一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，在向如圖3的箭頭b所示的反向移動(dòng)方向(逆旋轉(zhuǎn)方向) 旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器7的另一端部7b與中釜6抵接，按壓該中釜6而使 其向同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
并且，在縫制動(dòng)作時(shí)，在針棒2 (縫針N)從下死點(diǎn)略微上升時(shí)， 在縫針N附近形成的上線線環(huán)被中釜6的尖端6A捕捉，在中釜6向 前進(jìn)移動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)大致半圈時(shí)，圍繞中釜6的周圍且被擴(kuò)大的上線線 環(huán)從前端6A脫離，在從該定時(shí)開始中釜6向返回移動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)的大 致同時(shí)，在隨著未圖示的天秤上升而上線線環(huán)被收緊時(shí)，從收容在中 釜6中的線軸盒中延伸的下線與上線纏繞，通過使上線線環(huán)穿過中釜 6的尖端6A的相反側(cè)的后端部和驅(qū)動(dòng)器7之間而提升至針板上，從 而在縫制對(duì)象物上形成線跡。
為了適當(dāng)?shù)貓?zhí)行線跡的形成動(dòng)作，適當(dāng)?shù)卦O(shè)定中釜6的尖端6A 與縫針N的相對(duì)位置是很重要的，因此，每當(dāng)縫制對(duì)象物的厚度、用 于縫制的縫針N及縫線等縫制條件變化時(shí)，都需要由手動(dòng)進(jìn)行中釜6 的定時(shí)調(diào)節(jié)，即，將使中釜6動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)器7相對(duì)于釜軸8正確地安 裝。
上述中釜6的定時(shí)調(diào)節(jié)、即半周旋轉(zhuǎn)釜4中的驅(qū)動(dòng)器7的安裝 位置的調(diào)節(jié)，首先將縫針N的位置設(shè)定在形成上線線環(huán)的位置、即針 棒2從下死點(diǎn)略微上升的位置上。由此，設(shè)定上軸的旋轉(zhuǎn)角度位置。
具體地說，如圖5所示，通過目視使預(yù)先在針棒2上形成的刻 線2a與針棒軸承11的下端lla對(duì)齊，該針棒軸承11作為可滑動(dòng)地 支撐針棒2上下移動(dòng)的軸承。通過旋轉(zhuǎn)上軸而使該針棒上下移動(dòng)。
然后，進(jìn)行縫針N和中釜6的尖端6A的位置配合。該位置配合 是通過手動(dòng)使處于放松驅(qū)動(dòng)器安裝螺釘9的非固定狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)器7 相對(duì)于釜軸8旋轉(zhuǎn)， 一邊將其一端部7a與中釜6抵接， 一邊將中釜 6的尖端6A與縫針N的中心對(duì)齊而進(jìn)行的。
然后，在進(jìn)行了位置配合的狀態(tài)下，通過緊固驅(qū)動(dòng)器安裝螺釘9，從而將驅(qū)動(dòng)器7安裝并固定在釜軸8上，中釜6的定時(shí)調(diào)節(jié)結(jié)束。
專利文獻(xiàn)l:實(shí)開平7 — 5578號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
但是，在現(xiàn)有的中釜6的定時(shí)調(diào)節(jié)中，會(huì)產(chǎn)生下述問題點(diǎn)，即 在使驅(qū)動(dòng)器7移動(dòng)時(shí)或緊固驅(qū)動(dòng)器安裝螺釘9時(shí)，向釜軸8施加旋轉(zhuǎn) 方向的力，從而釜軸8進(jìn)而上軸旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生上軸的旋轉(zhuǎn)角度位置在旋 轉(zhuǎn)方向上偏移的情況。
由此，在現(xiàn)有的中釜6的定時(shí)調(diào)節(jié)中，有時(shí)需要多次重復(fù)下述 作業(yè)確認(rèn)在緊固驅(qū)動(dòng)器安裝螺釘9時(shí)上軸的旋轉(zhuǎn)角度位置沒有偏 移、即刻線2a和針棒軸承11的下端lla對(duì)齊，在中釜6的定時(shí)調(diào)節(jié) 中需要很大的精力和時(shí)間，產(chǎn)生作業(yè)效率降低的問題點(diǎn)。
為了進(jìn)行該作業(yè)，作業(yè)者需要為了將眼睛靠近針棒附近而采取 向下蜷身的姿勢(shì)，同時(shí)將手伸至位于針棒相對(duì)側(cè)的縫紉機(jī)的滑輪而使 滑輪旋轉(zhuǎn)，被迫成為不舒服的姿勢(shì)，作業(yè)者的身體疲勞增加，作業(yè)效 率降低。
本發(fā)明的目的在于，容易地進(jìn)行中釜的定時(shí)調(diào)整，防止作業(yè)者 疲勞，同時(shí)提高作業(yè)效率。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所涉及的縫紉機(jī)具有縫紉機(jī)電動(dòng) 機(jī)，其用于對(duì)縫紉機(jī)主軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；針棒，其支撐縫針，與上述 縫紉機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)而在上下方向上往復(fù)移動(dòng)；釜軸，其與上述縫 紉機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)而擺動(dòng)；半周旋轉(zhuǎn)釜，其具有大釜、中釜及驅(qū)動(dòng) 器，該中釜組裝在該大釜的內(nèi)部，具有捕捉插入縫針中的上線線環(huán)的 尖端，同時(shí)可自由旋轉(zhuǎn)地支撐下線線軸，該驅(qū)動(dòng)器可自由拆卸地安裝 在上述釜軸上，用于驅(qū)動(dòng)該中釜；以及控制單元，其具有用于對(duì)各部 分的動(dòng)作進(jìn)行控制的運(yùn)算部及存儲(chǔ)部，其特征在于，具有鎖止單元， 其在上述縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的停止?fàn)顟B(tài)下，鎖止上述縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的驅(qū) 動(dòng)；以及釜調(diào)節(jié)模式轉(zhuǎn)換開關(guān)，其用于轉(zhuǎn)換至對(duì)上述中釜進(jìn)行定時(shí)調(diào) 節(jié)的釜調(diào)節(jié)模式，在上述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)有用于在上述釜調(diào)節(jié)模式中使 用的預(yù)先設(shè)定的上述縫紉機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)角度位置，上述控制單元，在轉(zhuǎn)換至上述釜調(diào)節(jié)模式的情況下，驅(qū)動(dòng)上述縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)以使得上述 縫紉機(jī)主軸位于存儲(chǔ)于上述存儲(chǔ)部中的旋轉(zhuǎn)角度位置，然后驅(qū)動(dòng)上述 鎖止單元而阻止上述縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，從而上述縫紉機(jī)主軸在存 儲(chǔ)于上述存儲(chǔ)部中的旋轉(zhuǎn)角度位置處保持停止?fàn)顟B(tài)。
并且，通過應(yīng)用上述結(jié)構(gòu)，在進(jìn)行中釜的定時(shí)調(diào)節(jié)時(shí)，即使在 釜軸上施加旋轉(zhuǎn)方向的力，也可以容易且可靠地防止釜軸和縫紉機(jī)主 軸旋轉(zhuǎn)而縫紉機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)角度位置在旋轉(zhuǎn)方向上偏移。
優(yōu)選上述旋轉(zhuǎn)角度位置有多種，設(shè)置選擇開關(guān)，其用于從上述 多種旋轉(zhuǎn)角度位置中選擇上述中釜的定時(shí)調(diào)節(jié)所使用的旋轉(zhuǎn)角度位 置。并且，通過應(yīng)用上述結(jié)構(gòu)，通過操作選擇開關(guān)這樣的簡(jiǎn)單操作， 可以在實(shí)施中釜的定時(shí)調(diào)節(jié)時(shí)，容易且可靠地設(shè)定由于縫制對(duì)象物的 厚度、用于縫制的縫針及縫線等縫制調(diào)節(jié)而不同的縫紉機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn) 角度位置。
優(yōu)選設(shè)置主軸旋轉(zhuǎn)開關(guān)，其用于使保持為停止?fàn)顟B(tài)的上述縫紉 機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)角度位置強(qiáng)制地移動(dòng)。并且，通過應(yīng)用上述結(jié)構(gòu)，可以 通過操作主軸旋轉(zhuǎn)開關(guān)而容易地確認(rèn)中釜相對(duì)于縫針的干涉、驅(qū)動(dòng)器 相對(duì)于縫針的干涉。
發(fā)明的效果
根據(jù)本發(fā)明所涉及的縫紉機(jī)，在進(jìn)行中釜的定時(shí)調(diào)節(jié)時(shí)，由于 縫紉機(jī)主軸保持以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中的旋轉(zhuǎn)角度位置值停止的狀態(tài)，所 以可以防止縫紉機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)角度位置在旋轉(zhuǎn)方向上偏移。其結(jié)果， 具有可以容易地進(jìn)行中釜的定時(shí)調(diào)節(jié)等優(yōu)異的效果。


圖l是表示本發(fā)明所涉及的縫紉機(jī)的實(shí)施方式的要部的斜視圖。
圖2是圖1的縫紉機(jī)的要部的框圖。
圖3是表示具有現(xiàn)有的半周旋轉(zhuǎn)釜的縫紉機(jī)的要部的斜視圖。
圖4是表示圖3的縫紉機(jī)的驅(qū)動(dòng)器的正視圖。
圖5是說明圖3的縫紉機(jī)的針棒的位置設(shè)定狀態(tài)的說明圖。
具體實(shí)施例方式
下面，根據(jù)附圖所示的實(shí)施方式說明本發(fā)明。另外，對(duì)于與上 述現(xiàn)有的縫紉機(jī)相同或相當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，在附圖中標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)而省略 其詳細(xì)說明。
根據(jù)圖1及圖2說明本發(fā)明所涉及的縫紉機(jī)的實(shí)施方式。 本實(shí)施方式的縫紉機(jī)具有現(xiàn)有的配置了半周旋轉(zhuǎn)釜的縫紉機(jī)的 基本結(jié)構(gòu)。
如圖1所示，本實(shí)施方式的縫紉機(jī)1具有針棒2。 在針棒2的下端部上，經(jīng)由縫針固定部3可自由拆卸地安裝縫 針N的基端部。
針棒2利用與上軸22連結(jié)的針棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21，可以以規(guī)定的行 程在上下方向上往復(fù)移動(dòng)。上軸22由縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)23旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
另外，針棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21是如現(xiàn)有公知所示的具有平衡綞21a、 未圖示的針棒曲軸、針棒曲軸連桿21d的結(jié)構(gòu)。
本實(shí)施方式的縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)23具有鎖止單元24，其在縫紉機(jī)電 動(dòng)機(jī)23停止的狀態(tài)下鎖止(約束)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)23的驅(qū)動(dòng)、即鎖止 輸出軸的旋轉(zhuǎn)。作為該鎖止單元24，使用利用通電而使縫紉機(jī)電動(dòng) 機(jī)23成為固定狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。其使用具有反饋單元的結(jié)構(gòu)，該反饋單 元可以利用作為縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)23的AC伺服電動(dòng)機(jī)而高精度地進(jìn)行定 位，由于其起到下述作用，S卩，在希望使輸出軸停止的旋轉(zhuǎn)角度位置 處，在幾度的旋轉(zhuǎn)角度范圍內(nèi)持續(xù)驅(qū)動(dòng)，從而保持在使其驅(qū)動(dòng)的范圍 內(nèi)，因此，利用由該作用產(chǎn)生的保持力，固定輸出軸的旋轉(zhuǎn)位置。在 此情況下，實(shí)際上輸出軸在微小的角度范圍內(nèi)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，但人眼識(shí)別 為輸出軸停止。
另外，作為鎖止單元24，也可以使用機(jī)械的盤式制動(dòng)器，其內(nèi) 置于電動(dòng)機(jī)中，在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電流切斷時(shí)工作。其使用具有微電磁制 動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)，所謂微電磁制動(dòng)器，是在電動(dòng)機(jī)中內(nèi)置盤式制動(dòng)器機(jī) 構(gòu)的結(jié)構(gòu)，為了利用摩擦力夾持盤式制動(dòng)器而使輸出軸停止 固定， 使用螺線管機(jī)構(gòu)(通過勵(lì)磁而切換預(yù)緊彈簧的回彈力的產(chǎn)生/停止)。另外，也可以取代鎖止單元24，使用可以使上軸22保持為停止 狀態(tài)的結(jié)構(gòu)，例如設(shè)置直接鎖定上軸22的驅(qū)動(dòng)的盤式制動(dòng)器(電磁
制動(dòng)器)的結(jié)構(gòu)。
半周旋轉(zhuǎn)釜4配置在上述縫針N的下方的底座部的內(nèi)部，詳細(xì) 地說，在配置于底座部上表面的落針位置上的未圖示的針板的下方。
該半周旋轉(zhuǎn)釜4具有大釜5，其安裝在縫紉機(jī)架的底座部的內(nèi)部；
中釜6，其利用未圖示的中釜壓板，可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該大釜5上， 同時(shí)經(jīng)由線軸盒(未圖示)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐下線線軸(未圖示)； 以及驅(qū)動(dòng)器7，其使該中釜6旋轉(zhuǎn)。并且，釜軸8可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地嵌入 大釜5的中央部。
上述驅(qū)動(dòng)器7具有形成大致半圓弧形狀的主體部7A、和用于插 在釜軸8的前端部上的托架部7B，托架部7B通過插在向大釜5的內(nèi) 部凸出的釜軸8的前端部上，利用驅(qū)動(dòng)器安裝螺釘9的緊固而進(jìn)行抱 持，從而可自由拆卸地安裝并固定在釜軸8的前端部上。
上述釜軸8，其后端部與下軸IO的一端連接，該下軸IO可自由 轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在縫紉機(jī)架的底座部的內(nèi)部。該下軸10構(gòu)成為，利用由 未圖示的曲軸、曲軸連桿及連結(jié)部件等構(gòu)成的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)而與上軸22 聯(lián)動(dòng)，相對(duì)上軸22的1次旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行1次擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)(分別進(jìn)行1次 向正旋轉(zhuǎn)方向的半周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及逆旋轉(zhuǎn)方向的半周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)這兩 者)。另外還構(gòu)成為，針棒2也相對(duì)于上軸22的1次旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行1
次往復(fù)移動(dòng)。
在本實(shí)施方式的縫紉機(jī)1中，具有作為操作面板的觸摸面板25。 該觸摸面板25配置在縫紉機(jī)架的連結(jié)機(jī)體部或臂部的各個(gè)側(cè)面上的 操作側(cè)。并且，觸摸面板25構(gòu)成為，在作為輸入單元的透明薄板狀 的傳感器的背面配置作為顯示單元的顯示面板。另外，在觸摸面板 25上設(shè)置用于顯示各種信息的顯示部25A、及進(jìn)行為了實(shí)施縫制所必 需的各種信息的輸入操作的操作部25B。
在本實(shí)施方式的操作部25B中至少設(shè)置作為釜調(diào)節(jié)模式轉(zhuǎn)換 開關(guān)的轉(zhuǎn)換鍵26，其用于轉(zhuǎn)換至進(jìn)行中釜6的定時(shí)調(diào)節(jié)的釜調(diào)節(jié)模 式；作為選擇開關(guān)的選擇鍵27，其在轉(zhuǎn)換至釜調(diào)節(jié)模式時(shí)，選擇中
9釜6的定時(shí)調(diào)節(jié)中使用的上軸22的旋轉(zhuǎn)角度位置；作為主軸旋轉(zhuǎn)開 關(guān)的移動(dòng)鍵28，其用于在轉(zhuǎn)換至釜調(diào)節(jié)模式時(shí)，使保持為停止?fàn)顟B(tài) 的上軸22的旋轉(zhuǎn)角度位置強(qiáng)制移動(dòng)；作為確定開關(guān)的確定鍵29，其 在確定各種設(shè)定時(shí)使用；以及作為未圖示的光標(biāo)鍵、數(shù)值鍵等各種作 為操作開關(guān)的操作鍵。
另外，作為轉(zhuǎn)換鍵26，也可以是切換各種模式的模式切換鍵(開 關(guān))，這些模式包括對(duì)縫制對(duì)象物進(jìn)行縫制的縫制模式、釜調(diào)節(jié)模式、 對(duì)縫制條件進(jìn)行設(shè)定等的設(shè)定模式等。
另外，作為選擇鍵27，只要可以選擇存儲(chǔ)在后述存儲(chǔ)部33中的 多種旋轉(zhuǎn)角度位置即可。另外，作為選擇鍵27的數(shù)量，可以是單個(gè)， 也可以是多個(gè)。
例如，可以是將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部33中的多種旋轉(zhuǎn)角度位置顯示在 顯示部25A上，利用選擇鍵27從顯示在該顯示部25A上的多種旋轉(zhuǎn) 角度位置中選擇供使用的旋轉(zhuǎn)角度位置的構(gòu)成，也可以是通過1個(gè)選 擇鍵27的操作而使多種旋轉(zhuǎn)角度位置依次顯示在顯示部25A上，在 供使用的旋轉(zhuǎn)角度位置顯示在顯示部25A上時(shí)，利用確定鍵29確定 的結(jié)構(gòu)。另外，作為選擇鍵27，也可以構(gòu)成為，在進(jìn)行通常操作時(shí)， 使多種旋轉(zhuǎn)角度位置依次在顯示部25A上顯示，通過長按操作選擇鍵 27，確定供使用的旋轉(zhuǎn)角度位置。此外，也可以構(gòu)成為，設(shè)置多個(gè)選 擇鍵27，使存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部33中的多種旋轉(zhuǎn)角度位置分別與各個(gè)選擇 鍵對(duì)應(yīng)，通過操作與供使用的旋轉(zhuǎn)角度位置相對(duì)應(yīng)的選擇鍵27，確 定供使用的旋轉(zhuǎn)角度位置。
作為上述移動(dòng)鍵28，可以與按壓時(shí)間對(duì)應(yīng)而控制縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī) 23的驅(qū)動(dòng)量，同時(shí)從可以容易地進(jìn)行操作的意義來說，優(yōu)選具有 正方向鍵28a，其使縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)23的輸出軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)而使上軸22旋 轉(zhuǎn)從而使針棒2向上升方向移動(dòng)時(shí)使用；以及負(fù)方向鍵28b，其使縫 紉機(jī)電動(dòng)機(jī)23的輸出軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)而使上軸22旋轉(zhuǎn)從而使針棒2向下降 方向移動(dòng)時(shí)使用。當(dāng)然，控制為在操作移動(dòng)鍵28時(shí)解除鎖止單元24， 在移動(dòng)鍵28的操作結(jié)束時(shí)驅(qū)動(dòng)鎖止單元24。
上述各操作鍵(開關(guān))并不是實(shí)際的突起物，而是在觸摸面板25的預(yù)先設(shè)定的位置上以圖形符號(hào)等顯示的，通過操作者用手指等 接觸或按下各操作開關(guān)的顯示部分而執(zhí)行所顯示的操作鍵的功能。另 外，作為操作鍵的顯示，從可以容易地實(shí)現(xiàn)操作部25B的操作性提高
和小型化的意義來說，優(yōu)選構(gòu)成為，可以與特定的操作鍵的操作相關(guān)
聯(lián)而切換操作部25B的操作鍵的顯示及顯示部25A的顯示等的畫面。 另外，各操作鍵的配置只要與規(guī)格、設(shè)計(jì)概念等的需要相對(duì)應(yīng)而設(shè)定 即可。
另外，在縫紉機(jī)1中，可以與設(shè)計(jì)概念等的需要相對(duì)應(yīng)而設(shè)置 手柄，該手柄用于操作者手動(dòng)操作縫針N。作為該手柄，可以與上軸 22可自由連接/分離地連接，以對(duì)上軸22進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，也可以與 縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)23的輸出軸可自由連接/分離地連接，以對(duì)該輸出軸 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
如圖2所示，本實(shí)施方式的控制單元31與微型計(jì)算機(jī)相同地， 至少具有作為運(yùn)算部起作用的CPU 32 (也可以是MPU)、存儲(chǔ)部33
(存儲(chǔ)器)及未圖示的系統(tǒng)控制器。在該控制單元31上電氣連接以 下部分使上軸22旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)23、觸摸面板25、未圖 示的縫制開始開關(guān)、電源開關(guān)等未配置在觸摸面板25上的各種開關(guān)、 在各種動(dòng)作檢測(cè)或位置檢測(cè)等中使用的各種傳感器、例如檢測(cè)上軸 22的旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)編碼器、檢測(cè)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)23的輸出軸的旋轉(zhuǎn) 角度及轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)編碼器等，利用從控制單元31、詳細(xì)地說從CPU32 發(fā)送的控制指令，進(jìn)行縫紉機(jī)1的各部分的動(dòng)作控制。
上述存儲(chǔ)部33至少具有適當(dāng)容量的R0M及RAM,與設(shè)計(jì)概念等 的需要對(duì)應(yīng)，同時(shí)使用可自由拆卸的存儲(chǔ)卡或閃存等輔助存儲(chǔ)裝置。
在上述存儲(chǔ)部33中，至少設(shè)置釜調(diào)節(jié)模式控制部34，同時(shí)存儲(chǔ) 用于在釜調(diào)節(jié)模式中使用的預(yù)先設(shè)定的上軸22的旋轉(zhuǎn)角度位置、具 體地說為上軸22的角度值。
另外，從可以與縫制對(duì)象物的厚度、用于縫制的縫針N及縫線 等的縫制條件對(duì)應(yīng)，容易地進(jìn)行多種多樣的中釜的定時(shí)調(diào)節(jié)的意義來 說，作為預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部33中的旋轉(zhuǎn)角度位置，優(yōu)選設(shè)置多種。
另外，旋轉(zhuǎn)角度位置可以從與縫制條件對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)圖表等中導(dǎo)出。
并且，為了在存儲(chǔ)部33中存儲(chǔ)旋轉(zhuǎn)角度位置，可以通過上述觸 摸面板25的操作、例如利用數(shù)值鍵輸入旋轉(zhuǎn)角度位置并利用確定鍵
29確定而實(shí)施。
上述釜調(diào)節(jié)模式控制部34用于在中釜6的定時(shí)調(diào)節(jié)時(shí)進(jìn)行各部 分的動(dòng)作控制，其存儲(chǔ)下述程序及數(shù)據(jù)，這些程序和數(shù)據(jù)用于在通過 轉(zhuǎn)換鍵26的操作而轉(zhuǎn)換至釜調(diào)節(jié)模式的情況下，驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī) 23以使得上軸22位于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部33中的旋轉(zhuǎn)角度位置，然后， 通過驅(qū)動(dòng)鎖止單元24而阻止縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)23的驅(qū)動(dòng)，使上軸22在 存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部33中的旋轉(zhuǎn)角度位置處保持停止?fàn)顟B(tài)。
另外，在釜調(diào)節(jié)模式控制部34中，存儲(chǔ)下述程序及數(shù)據(jù)，這些 程序和數(shù)據(jù)使用從多種旋轉(zhuǎn)位置角度中被選擇開關(guān)27選擇的數(shù)據(jù)。
并且，在釜調(diào)節(jié)模式控制部34中，存儲(chǔ)下述程序及數(shù)據(jù)，這些 程序和數(shù)據(jù)用于在釜調(diào)節(jié)模式下，使保持為停止?fàn)顟B(tài)的上軸22的旋 轉(zhuǎn)角度位置，與移動(dòng)鍵28的操作量對(duì)應(yīng)而強(qiáng)制移動(dòng)。
艮P，存儲(chǔ)用于下述動(dòng)作的程序及數(shù)據(jù)在操作移動(dòng)鍵28時(shí)，解 除鎖止單元24，在移動(dòng)鍵28為操作狀態(tài)時(shí)驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)23，在 不操作移動(dòng)鍵28時(shí)，驅(qū)動(dòng)鎖止單元24而阻止縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)23的驅(qū) 動(dòng)，從而將上軸22保持在停止?fàn)顟B(tài)。
另外，也可以構(gòu)成為，并不是持續(xù)按壓操作鍵28，而是在每1 次操作時(shí)，將縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)23以預(yù)先設(shè)定的角度驅(qū)動(dòng)。
另外，也可以存儲(chǔ)下述程序及數(shù)據(jù)，這些程序和數(shù)據(jù)用于在操 作移動(dòng)鍵28時(shí)，使上軸22停止后的旋轉(zhuǎn)角度位置即角度，在顯示部 25A中以數(shù)值顯示。
并且，在釜調(diào)節(jié)模式控制部34中，存儲(chǔ)用于下述動(dòng)作的程序及 數(shù)據(jù)通過觸摸面板25的操作、例如利用數(shù)值鍵輸入旋轉(zhuǎn)角度位置 并利用確定鍵29進(jìn)行確定，從而將旋轉(zhuǎn)角度位置存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部33 中。
另外，從在將多種旋轉(zhuǎn)角度位置顯示在顯示部25A上時(shí)，操作 者可以容易地識(shí)別供使用的旋轉(zhuǎn)角度位置的意義來說，優(yōu)選在存儲(chǔ)旋轉(zhuǎn)角度位置的情況下，將縫針N的種類或長度等作為各自的圖形顯 示、數(shù)值、標(biāo)號(hào)等附加屬性進(jìn)行存儲(chǔ)。
另外，向釜調(diào)節(jié)模式的轉(zhuǎn)換，主要由存儲(chǔ)在釜調(diào)節(jié)模式控制部 34中的程序及數(shù)據(jù)進(jìn)行，實(shí)際的運(yùn)算由CPU 32執(zhí)行。
在上述存儲(chǔ)部33中，還存儲(chǔ)對(duì)執(zhí)行縫制動(dòng)作所需的各種信息進(jìn) 行處理的程序及數(shù)據(jù)、執(zhí)行電源接通時(shí)的初始化動(dòng)作所需的程序及數(shù) 據(jù)、操作系統(tǒng)、設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序等。
其他構(gòu)成由于與現(xiàn)有公知的具有半周旋轉(zhuǎn)釜的縫紉機(jī)101相同， 所以省略其詳細(xì)說明。
下面，說明由上述結(jié)構(gòu)構(gòu)成的本實(shí)施方式的作用。
另外，由于縫制所涉及的基本動(dòng)作控制與現(xiàn)有技術(shù)相同，所以 下面僅說明作為本發(fā)明的主旨的中釜6的定時(shí)調(diào)節(jié)所涉及的動(dòng)作。
本實(shí)施方式的縫紉機(jī)1中的中釜6的定時(shí)調(diào)節(jié)動(dòng)作，通過操作 者對(duì)顯示在觸摸面板25的操作部25B上的轉(zhuǎn)換鍵26進(jìn)行操作、即接 觸而開始。并且，如果操作轉(zhuǎn)換鍵26，則控制單元31成為進(jìn)行中釜 6的定時(shí)調(diào)節(jié)的釜調(diào)節(jié)模式。
然后，為了使縫針N的位置移動(dòng)至形成上線線環(huán)的位置、即比 針棒2的下死點(diǎn)略微上升的位置，操作者操作選擇鍵27而從存儲(chǔ)在 存儲(chǔ)部33中的多種旋轉(zhuǎn)角度位置中選擇用于中釜6的定時(shí)調(diào)節(jié)的旋 轉(zhuǎn)角度位置。如果選擇了用于該中釜6的定時(shí)調(diào)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度位置， 則控制單元31基于存儲(chǔ)在釜調(diào)節(jié)模式控制部34中的程序，驅(qū)動(dòng)縫紉 機(jī)電動(dòng)機(jī)23以使得上軸22位于被選擇的旋轉(zhuǎn)角度位置，然后，驅(qū)動(dòng) 鎖止單元24而阻止縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)23的驅(qū)動(dòng)。由此，上軸22在被選 擇的旋轉(zhuǎn)角度位置保持停止?fàn)顟B(tài)。
然后，操作者在上軸22保持為停止?fàn)顟B(tài)的狀態(tài)下，與現(xiàn)有技術(shù) 相同地，由手動(dòng)使將驅(qū)動(dòng)器安裝螺釘9放松而位于非固定狀態(tài)的驅(qū)動(dòng) 器7相對(duì)于釜軸8旋轉(zhuǎn)，通過使其一端部7a與中釜6的一端部6a 抵接，同時(shí)使中釜6的尖端6A與縫針N的中心對(duì)齊，從而進(jìn)行縫針 N與中釜6的尖端6A的位置配合。
然后，在進(jìn)行了位置配合的狀態(tài)下，通過緊固驅(qū)動(dòng)器安裝螺釘9而將驅(qū)動(dòng)器7安裝并固定在釜軸8上，從而結(jié)束中釜6的定時(shí)調(diào)節(jié)。 此時(shí)，由于上軸22保持停止?fàn)顟B(tài)，所以在移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器7時(shí)、或 緊固驅(qū)動(dòng)器安裝螺釘9時(shí)，即使對(duì)釜軸8施加旋轉(zhuǎn)方向的力，也可以 容易且可靠地防止釜軸8及上軸22旋轉(zhuǎn)而上軸22的旋轉(zhuǎn)角度位置向 旋轉(zhuǎn)方向偏移。
由此，根據(jù)本實(shí)施方式的縫紉機(jī)1，由于形成為，在轉(zhuǎn)換至釜調(diào) 節(jié)模式的情況下，通過驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)23而使作為縫紉機(jī)主軸的 上軸22位于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部33中的旋轉(zhuǎn)角度位置，然后驅(qū)動(dòng)鎖止單元 24而阻止縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)23的驅(qū)動(dòng)，從而上軸22以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部33 中的旋轉(zhuǎn)角度位置保持停止?fàn)顟B(tài)，所以在進(jìn)行中釜6的定時(shí)調(diào)節(jié)時(shí)， 即使向釜軸8施加旋轉(zhuǎn)方向的力，也可以容易且可靠地防止釜軸8 及上軸22旋轉(zhuǎn)而上軸22的旋轉(zhuǎn)角度位置在旋轉(zhuǎn)方向上偏移。其結(jié)果， 由于與現(xiàn)有技術(shù)不同，在緊固驅(qū)動(dòng)器安裝螺釘9時(shí)不需要反復(fù)確認(rèn)上 軸22的旋轉(zhuǎn)角度位置是否偏移的作業(yè)，所以可以容易且可靠地進(jìn)行 中釜6的定時(shí)調(diào)節(jié)。
由此，根據(jù)本實(shí)施方式的縫紉機(jī)1，使用便利性與現(xiàn)有的縫紉機(jī) 101相比可以顯著提高。
另外，根據(jù)本實(shí)施方式的縫紉機(jī)1，由于在存儲(chǔ)部33中存儲(chǔ)多 種旋轉(zhuǎn)角度位置，該旋轉(zhuǎn)角度位置是作為縫紉機(jī)主軸的上軸22的旋 轉(zhuǎn)角度位置，為了在釜調(diào)節(jié)模式中使用而預(yù)先設(shè)定，并設(shè)置作為選擇 開關(guān)的選擇鍵27，其用于在轉(zhuǎn)換至釜調(diào)節(jié)模式時(shí)從多種旋轉(zhuǎn)角度位 置選擇用于中釜6的定時(shí)調(diào)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度位置，所以可以通過操作選 擇鍵27這樣的簡(jiǎn)單操作，在實(shí)施中釜6的定時(shí)調(diào)節(jié)時(shí)，容易且可靠 地設(shè)定由于縫制對(duì)象物的厚度、用于縫制的縫針N及縫線等縫制條件 而不同的上軸22的旋轉(zhuǎn)角度位置。
艮P，根據(jù)本實(shí)施方式的縫紉機(jī)1，存儲(chǔ)部33存儲(chǔ)多種旋轉(zhuǎn)角度 位置，在實(shí)施中釜6的定時(shí)調(diào)節(jié)時(shí)，利用選擇鍵27從存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部 33中的多種旋轉(zhuǎn)角度位置中選擇用于中釜6的定時(shí)調(diào)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度 位置，通過上述簡(jiǎn)單的方法，可以容易且可靠地設(shè)定根據(jù)縫制條件而 不同的多種多樣的上軸22的旋轉(zhuǎn)角度位置。
14另外，根據(jù)本實(shí)施方式的縫紉機(jī)1，由于設(shè)置作為主軸旋轉(zhuǎn)開關(guān) 的移動(dòng)鍵28，其用于使保持在停止?fàn)顟B(tài)的上軸22的旋轉(zhuǎn)角度位置強(qiáng)
制移動(dòng)，所以可以容易地通過操作移動(dòng)鍵28而確認(rèn)中釜6相對(duì)于縫 針N的干涉、驅(qū)動(dòng)器7相對(duì)于縫針N的干涉。并且，可以一邊確認(rèn)中 釜6、驅(qū)動(dòng)器7相對(duì)于縫針N的角度 位置， 一邊進(jìn)行中釜6的定時(shí) 調(diào)節(jié)，在實(shí)施中釜6的定時(shí)調(diào)節(jié)時(shí)，可以容易地進(jìn)行作為一系列作業(yè) 的中釜6與縫針N、驅(qū)動(dòng)器7與縫針N之間的各自的間隔調(diào)整。
另外，根據(jù)本實(shí)施方式的縫紉機(jī)1，由于在存儲(chǔ)部33中存儲(chǔ)上 軸22的旋轉(zhuǎn)角度位置，所以在轉(zhuǎn)換至釜調(diào)節(jié)模式的情況下，可以容 易而無波動(dòng)地反復(fù)設(shè)定上軸22的旋轉(zhuǎn)角度位置，所以可以防止現(xiàn)有 的通過將形成于針棒2上的刻線2a與針棒軸承11的下端lla利用目 視進(jìn)行對(duì)齊從而設(shè)定上軸22的旋轉(zhuǎn)角度位置的情況下產(chǎn)生的問題。
具體地說，由于在現(xiàn)有的縫紉機(jī)101中，由于針棒2的刻線2a 由刀刻畫而形成，所以因"刻線2a的寬度自身存在波動(dòng)"、"針棒 軸承l(wèi)l的下端11a與刻線2a的寬度中的哪一個(gè)位置對(duì)齊，隨操作者、 操作者的身體狀況、時(shí)間是否充足、亮度等而產(chǎn)生波動(dòng)"等，上軸 22的旋轉(zhuǎn)角度位置的設(shè)定的波動(dòng)較大，各個(gè)縫紉機(jī)101的每次的縫 制品質(zhì)無法穩(wěn)定。
與其相對(duì)，在本實(shí)施方式的縫紉機(jī)1中，由于可以正確地設(shè)定 上軸22的旋轉(zhuǎn)角度位置，所以可以容易地使各個(gè)縫紉機(jī)1的每次的 縫制品質(zhì)穩(wěn)定。
另外，根據(jù)本實(shí)施方式的縫紉機(jī)1，由于通過操作移動(dòng)鍵28， 可以強(qiáng)制改變上軸22的旋轉(zhuǎn)角度位置，所以可以實(shí)現(xiàn)下述附加效果 可以對(duì)相對(duì)于上軸22的旋轉(zhuǎn)角度位置的天秤角度、縫線壓線板的開 關(guān)定時(shí)及切線切刀的驅(qū)動(dòng)定時(shí)等各機(jī)構(gòu)、部件的動(dòng)作定時(shí)及安裝狀態(tài) 分別容易地進(jìn)行測(cè)試或確認(rèn)。
另外，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，可以根據(jù)需要進(jìn)行各種 變更。
權(quán)利要求
1. 一種縫紉機(jī)，其具有縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)，其用于對(duì)縫紉機(jī)主軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；針棒，其支撐縫針，與上述縫紉機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)而在上下方向上往復(fù)移動(dòng)；釜軸，其與上述縫紉機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)而擺動(dòng)；半周旋轉(zhuǎn)釜，其具有大釜、中釜及驅(qū)動(dòng)器，該中釜組裝在該大釜的內(nèi)部，具有捕捉插入縫針中的上線線環(huán)的尖端，同時(shí)可自由旋轉(zhuǎn)地支撐下線線軸，該驅(qū)動(dòng)器可自由拆卸地安裝在上述釜軸上，用于驅(qū)動(dòng)該中釜；以及控制單元，其具有用于對(duì)各部分的動(dòng)作進(jìn)行控制的運(yùn)算部及存儲(chǔ)部，其特征在于，具有鎖止單元，其在上述縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的停止?fàn)顟B(tài)下，鎖止上述縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)；以及釜調(diào)節(jié)模式轉(zhuǎn)換開關(guān)，其用于轉(zhuǎn)換至對(duì)上述中釜進(jìn)行定時(shí)調(diào)節(jié)的釜調(diào)節(jié)模式，在上述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)有用于在上述釜調(diào)節(jié)模式中使用的預(yù)先設(shè)定的上述縫紉機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)角度位置，上述控制單元，在轉(zhuǎn)換至上述釜調(diào)節(jié)模式的情況下，驅(qū)動(dòng)上述縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)以使得上述縫紉機(jī)主軸位于存儲(chǔ)于上述存儲(chǔ)部中的旋轉(zhuǎn)角度位置，然后驅(qū)動(dòng)上述鎖止單元而阻止上述縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，從而上述縫紉機(jī)主軸在存儲(chǔ)于上述存儲(chǔ)部中的旋轉(zhuǎn)角度位置處保持停止?fàn)顟B(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的縫紉機(jī)，其特征在于，上述旋轉(zhuǎn)角度位置有多種，設(shè)置選擇開關(guān)，其用于從上述多種旋轉(zhuǎn)角度位置中選擇上述中 釜的定時(shí)調(diào)節(jié)所使用的旋轉(zhuǎn)角度位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 設(shè)置主軸旋轉(zhuǎn)開關(guān)，其用于使保持為停止?fàn)顟B(tài)的上述縫紉機(jī)主 軸的旋轉(zhuǎn)角度位置強(qiáng)制地移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種縫紉機(jī)，其可以容易地進(jìn)行中釜的定時(shí)調(diào)節(jié)。該縫紉機(jī)設(shè)置鎖止單元(24)，其在縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)(23)的停止?fàn)顟B(tài)下鎖止縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)(23)的驅(qū)動(dòng)；以及釜調(diào)節(jié)模式轉(zhuǎn)換開關(guān)(26)，其用于轉(zhuǎn)換至進(jìn)行中釜(6)的定時(shí)調(diào)節(jié)的釜調(diào)節(jié)模式，在存儲(chǔ)部(33)中存儲(chǔ)在釜調(diào)節(jié)模式時(shí)使用的預(yù)先設(shè)定的縫紉機(jī)主軸(22)的旋轉(zhuǎn)角度位置，控制單元(31)在轉(zhuǎn)換至釜調(diào)節(jié)模式的情況下，通過驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)(23)以使得縫紉機(jī)主軸(22)位于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部(33)中的旋轉(zhuǎn)角度位置，然后驅(qū)動(dòng)鎖止單元(24)而阻止縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)(23)的驅(qū)動(dòng)，從而縫紉機(jī)主軸(22)在存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部(33)中的旋轉(zhuǎn)角度位置處保持停止?fàn)顟B(tài)。
文檔編號(hào)D05B57/00GK101440555SQ20081017754
公開日2009年5月27日 申請(qǐng)日期2008年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月22日
發(fā)明者森島伸行 申請(qǐng)人:Juki株式會(huì)社