專利名稱：縫紉機(jī)的布料切斷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及縫紉機(jī)的布料切斷裝置。
背景技術(shù)：
例如，如專利文獻(xiàn)1所述，已知一種布料切斷裝置，其可以與 縫制同時(shí)地，與主軸聯(lián)動(dòng)而切斷針板上的布料。
現(xiàn)有的布料切斷裝置，在圖8所示的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)切斷布料時(shí)， 連桿115、 116在上下方向上位于同一條直線上，與主軸連結(jié)的連桿 101的動(dòng)作被傳遞至動(dòng)作軸110，在動(dòng)作軸110的下端，經(jīng)由切刀保 持單元112而使上切刀111上下移動(dòng)。由此，上切刀111 一邊相對(duì)于 固定在針板113上的下切刀114滑動(dòng)，一邊切斷布料。切斷的鋒利度， 可以通過底座117的安裝位置調(diào)整，使將上切刀111按壓在下切刀 114上的力增減。
在不進(jìn)行布料切斷時(shí)，如果向上方(A方向)對(duì)控制桿118進(jìn) 行轉(zhuǎn)動(dòng)操作，則持續(xù)由彈簧106預(yù)緊的臂部105抵抗預(yù)緊力而向B 方向旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由可旋轉(zhuǎn)地支持在縫紉機(jī)架上的軸104,使臂部103向 C方向旋轉(zhuǎn)。由此，經(jīng)由與臂103的前端連結(jié)的連桿119， 115、 116 的支點(diǎn)Z與支點(diǎn)Y—致。如果支點(diǎn)Z與Y—致，則動(dòng)作軸110位于 上方位置，另外，連桿101的動(dòng)作僅作為支點(diǎn)Y的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)起作用， 無法作為動(dòng)作軸110的上下運(yùn)動(dòng)傳遞。由此，無論主軸是否運(yùn)動(dòng)，上 切刀111都在上方的規(guī)定位置停止。
專利文獻(xiàn)l:特公昭63 — 50036號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
為了使由布料切斷裝置進(jìn)行的布料切斷的鋒利度良好，必須使 上切刀111靠近下切刀114側(cè)，提高壓接力。但是，雖然這樣使上切
刀111靠近下切刀114而使鋒利度提高，但在使上切刀111向上方的 退避位置移動(dòng)時(shí)，其與下切刀114的嚙合狀態(tài)會(huì)偏離，由于按壓力而 上切刀111會(huì)移動(dòng)至下切刀114上方。因此，如果再次使上切刀lll
下降而與下切刀114嚙合，則存在上切刀111會(huì)與下切刀114的上表
面碰撞，使得兩個(gè)切刀破損的問題。
本發(fā)明的目的在于提供一種縫紉機(jī)的布料切斷裝置，其可以防 止切刀的破損，同時(shí)提高鋒利度。
技術(shù)方案1所述的發(fā)明為一種縫紉機(jī)的布料切斷裝置，其具有
下切刀(3)，其固定在針板上；上切刀(1)，其可以進(jìn)行上下移動(dòng)， 同時(shí)可以在相對(duì)于下述下切刀接觸或分離的水平方向上移動(dòng)；以及上 切刀驅(qū)動(dòng)單元，其使前述上切刀上下移動(dòng)，該布料切斷裝置通過使前 述上切刀下降而與前述下切刀滑動(dòng)，切斷針板上的布料， 其特征在于，具有
位置檢測(cè)單元(31)，其檢測(cè)前述上切刀的上下移動(dòng)方向上的
位置；
動(dòng)作單元，其使前述上切刀在前述水平方向上移動(dòng)；以及
控制單元，其控制前述動(dòng)作單元，在前述位置檢測(cè)單元檢測(cè)到 前述上切刀位于從前述下切刀向上方離開的位置時(shí)，使前述上切刀移 動(dòng)，以使前述上切刀在水平方向上與前述下切刀分離，在前述位置檢 測(cè)單元檢測(cè)到前述上切刀位于與前述下切刀滑動(dòng)的位置時(shí)，使前述上 切刀在水平方向上移動(dòng)，以使前述上切刀以第1按壓力或大于該第1 按壓力的第2按壓力按壓前述下切刀。 '
技術(shù)方案2所述的發(fā)明為，在技術(shù)方案1所述的縫紉機(jī)的布料 切斷裝置上，其特征在于，前述控制單元，在前述上切刀的前端位于 開始相對(duì)于前述下切刀滑動(dòng)的位置時(shí)，使前述上切刀移動(dòng)，以使前述 上切刀的切斷刀刃以第1按壓力按壓前述下切刀的切斷刀刃，在處于 之后的切斷期間時(shí)，使前述上切刀移動(dòng)，以使前述上切刀的切斷刀刃 以大于前述第1按壓力的第2按壓力按壓前述下切刀的切斷刀刃。
技術(shù)方案3所述的發(fā)明為，在技術(shù)方案2所述的縫紉機(jī)的布料 切斷裝置上，其特征在于，前述控制單元，在前述上切刀的切斷刀刃位于結(jié)束了布料切斷的位置時(shí)，使前述上切刀移動(dòng)，以使前述上切刀 的切斷刀刃以前述第1按壓力按壓前述下切刀的切斷刀刃。
技術(shù)方案4所述的發(fā)明為，在技術(shù)方案1所述的縫紉機(jī)的布料 切斷裝置上，其特征在于，具有
扭矩檢測(cè)單元，其檢測(cè)向前述底座驅(qū)動(dòng)單元施加的扭矩；以及
速度控制單元，其控制前述上切刀驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)，以在由前 述扭矩檢測(cè)單元檢測(cè)到的扭矩大于或等于規(guī)定值的情況下，降低前述 上切刀的上下移動(dòng)速度。
在這里，所謂規(guī)定值是指由用戶任意設(shè)定的值，根據(jù)作為切斷 對(duì)象的布料厚度或種類而不同。
根據(jù)技術(shù)方案4所述的發(fā)明，速度控制單元控制前述上切刀驅(qū) 動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)，以在由扭矩檢測(cè)單元檢測(cè)到的扭矩大于或等于規(guī)定值
的情況下，減小前述上切刀的上下移動(dòng)速度。
也就是說，因?yàn)榕ぞ卦龃笠馕吨鵁o法順利地切斷布料，所以在 這種情況下，可以通過減小上切刀的上下移動(dòng)速度而切斷布料。
發(fā)明的效果
根據(jù)技術(shù)方案1所述的發(fā)明，在上切刀位于從下切刀退避的位 置的情況下，因?yàn)榭梢栽谒椒较蛏鲜股锨械蹲詣?dòng)地與下切刀分離， 所以當(dāng)之后上切刀下降時(shí)，其不會(huì)與下切刀接觸。另外，當(dāng)上切刀的 前端相對(duì)于下切刀滑動(dòng)時(shí)，因?yàn)樯锨械兜那袛嗟度幸缘?按壓力或大 于該第1按壓力的第2按壓力按壓下切刀的切斷刀刃，所以上切刀的 切斷刀刃可以可靠地按壓下切刀的切斷刀刃，從而在布料切斷時(shí)，可 以以進(jìn)一步提高鋒利度的狀態(tài)進(jìn)行切斷。從而，可以提高布料的鋒利 度，同時(shí)防止切刀的破損。
根據(jù)技術(shù)方案2所述的發(fā)明，當(dāng)上切刀的前端開始相對(duì)于下切 刀滑動(dòng)時(shí)，因?yàn)樯锨械兜那袛嗟度幸缘?按壓力按壓下切刀的切斷刀 刃，所以上切刀的前端容易穿過布料，同時(shí)，可以使上切刀與下切刀 無間隙而防止異物的進(jìn)入。并且，當(dāng)之后使上切刀的切斷刀刃相對(duì)下 切刀的切斷刀刃滑動(dòng)時(shí)，因?yàn)樯锨械兜那袛嗟度幸缘?按壓力按壓下
切刀的切斷刀刃，所以可以在布料切斷時(shí)，以進(jìn)一步提高鋒利度的狀 態(tài)進(jìn)行切斷。
此外，根據(jù)技術(shù)方案3所述的發(fā)明，在布料切斷后，在上切刀 的切斷刀刃位于結(jié)束了布料切斷的位置的情況下，因?yàn)樯锨械兜那袛?刀刃以第1按壓力按壓下切刀的切斷刀刃，因而布料切斷后按壓力下 降，所以可以抑制切刀的磨損，同時(shí)，使上切刀與下切刀無間隙而防 止異物的進(jìn)入。
根據(jù)技術(shù)方案4所述的發(fā)明，速度控制單元在由扭矩檢測(cè)單元
檢測(cè)到的扭矩大于或等于規(guī)定值的情況下，控制前述上切刀驅(qū)動(dòng)單元 的驅(qū)動(dòng)，以使得減小前述上切刀的上下移動(dòng)速度。
也就是說，因?yàn)榕ぞ卦龃笠馕吨鵁o法順利地切斷布料，所以在 這種情況下，可以通過減小上切刀的上下移動(dòng)速度而切斷布料。


圖1是表示縫紉機(jī)的布料切斷裝置的分解斜視圖。
圖2是表示控制裝置周圍的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖3是表示由控制裝置進(jìn)行的脈沖電動(dòng)機(jī)的速度控制的電路結(jié) 構(gòu)的圖。
圖4是表示上切刀底座的移動(dòng)控制的流程圖。
圖5是在由脈沖電動(dòng)機(jī)進(jìn)行的上切刀底座的移動(dòng)控制中，用于 對(duì)在上切刀的每個(gè)位置的移動(dòng)控制進(jìn)行說明的從上切刀的正面觀察 的圖。
圖6是在由脈沖電動(dòng)機(jī)進(jìn)行的上切刀底座的移動(dòng)控制中，用于 對(duì)在上切刀的每個(gè)位置的移動(dòng)控制進(jìn)行說明的從上切刀的側(cè)面觀察 的圖。
圖7是表示上切刀軸的上下移動(dòng)速度的控制的流程圖。 圖8是表示現(xiàn)有的縫紉機(jī)的布料切斷裝置的分解斜視圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖，對(duì)本發(fā)明涉及的縫紉機(jī)的布料切斷裝置的最
佳實(shí)施方式詳細(xì)地進(jìn)行說明。
<縫紉機(jī)的布料切斷裝置的結(jié)構(gòu)>
如圖1所示，縫紉機(jī)的布料切斷裝置100具有上切刀1，其在 縫紉機(jī)的上下方向上進(jìn)行動(dòng)作；以及下切刀3，其被固定在針板2上。 并且，布料切斷裝置100通過使上切刀1下降而相對(duì)下切刀3滑動(dòng)，
切斷針板2上的布料。
上切刀1利用止動(dòng)螺釘4安裝在上切刀安裝板5上。上切刀安 裝板5設(shè)置在上切刀安裝臺(tái)6上，可以在與上切刀1的上下移動(dòng)方向 正交的方向上自由移動(dòng)。作為移動(dòng)機(jī)構(gòu)，在上切刀安裝板5上設(shè)置凸 起5a，該凸起5a嵌入形成于上切刀安裝臺(tái)6上的引導(dǎo)槽6a中，從 而引導(dǎo)上切刀安裝板5的移動(dòng)。上切刀安裝臺(tái)6使其一部分與止動(dòng)器 7嵌合而限制旋轉(zhuǎn)，以不會(huì)因自身的旋轉(zhuǎn)使上切刀1的位置變化。在 上切刀安裝臺(tái)6上插入兩個(gè)軸承8、 9，上切刀底座IO設(shè)置為被該軸 承8、 9夾持。
在上切刀底座IO的側(cè)面，利用臺(tái)階螺釘12可自由旋轉(zhuǎn)地連結(jié) 連桿11的一端部，該連桿11配置為，在上切刀1相對(duì)于下切刀3 接觸或分離的水平方向上延伸。在連桿ll的另一端部，利用臺(tái)階螺 釘M可自由旋轉(zhuǎn)地連結(jié)連桿腕13的一端部。在連桿腕13的另一端 部，利用止動(dòng)螺釘16、 16連結(jié)作為底座驅(qū)動(dòng)單元(動(dòng)作單元)的脈 沖電動(dòng)機(jī)15的輸出軸15a，該脈沖電動(dòng)機(jī)15使上切刀底座10在上 切刀1相對(duì)于下切刀3接觸或分離的前述方向上移動(dòng)。在脈沖電動(dòng)機(jī) 15上設(shè)置作為扭矩檢測(cè)單元的編碼器17，其檢測(cè)脈沖電動(dòng)機(jī)15的扭 矩。
在上切刀安裝臺(tái)6、軸承8、 9、上切刀底座10中插入上切刀軸 20。上切刀軸20配置為，使其軸線沿著上切刀1的上下移動(dòng)方向。 在上切刀軸20的上端部附近，形成沿著上切刀軸20的軸線方向延伸 的齒條21。設(shè)置小齒輪22，其與該齒條21嚙合。
在小齒輪22上，利用止動(dòng)螺釘24連結(jié)作為上切刀驅(qū)動(dòng)單元的 脈沖電動(dòng)機(jī)23的輸出軸23a，該脈沖電動(dòng)機(jī)23使上切刀1上下移動(dòng)， 同時(shí)，可以任意改變其上下移動(dòng)速度。此外，作為上切刀驅(qū)動(dòng)單元，
也可以取代脈沖電動(dòng)機(jī)，而是如現(xiàn)有方式所示采用與縫紉機(jī)主軸聯(lián)動(dòng) 的構(gòu)造。
如圖2所示，布料切斷裝置100具有控制裝置30，其控制脈沖 電動(dòng)機(jī)15、 23的驅(qū)動(dòng)。
控制裝置20具有公知的CPU、存儲(chǔ)器而構(gòu)成，在該控制裝置 30上連接脈沖電動(dòng)機(jī)15、 23、編碼器17、以及作為位置檢測(cè)單元的 位置傳感器31，其檢測(cè)上切刀1的上下移動(dòng)方向的位置。
控制裝置30作為控制單元起作用，其控制脈沖電動(dòng)機(jī)15的驅(qū) 動(dòng)，以使得在由位置傳感器31檢測(cè)到的上切刀1的位置為從下切刀 3退避至上方的退避位置的情況下，使上切刀底座IO移動(dòng)以使上切 刀1與下切刀3的切斷刀刃分離，在上切刀1的前端位于開始相對(duì)下 切刀3滑動(dòng)的位置的情況下，使上切刀底座IO移動(dòng)以使上切刀1的 切斷刀刃以第1按壓力按壓下切刀3的切斷刀刃，在上切刀1的切斷 刀刃位于開始相對(duì)下切刀3的切斷刀刃滑動(dòng)的位置情況下，使上切刀 底座IO移動(dòng)以使上切刀1的切斷刀刃以大于第1按壓力的第2按壓 力按壓下切刀3的切斷刀刃，在上切刀1的切斷刀刃位于結(jié)束了布料 切斷的位置的情況下，使上切刀底座IO移動(dòng)以使上切刀1的切斷刀 刃以第1按壓力按壓下切刀3的切斷刀刃。
在這里，第1按壓力是上切刀1與下切刀3抵接而以較弱的力 按壓下切刀3的程度的力，該力的設(shè)定是任意的。
另外，第2按壓力是上切刀1與下切刀3抵接的同時(shí)，以較強(qiáng) 的力按壓下切刀3而可以充分地切斷布料的、可以發(fā)揮鋒利度的力， 該力的設(shè)定是任意的。
此外，第2按壓力是大于第1按壓力的力，每種按壓力均由上 切刀底座10的移動(dòng)量確定。
控制裝置30作為速度控制單元起作用，其控制脈沖電動(dòng)機(jī)23 的驅(qū)動(dòng)，以在由編碼器17檢測(cè)到的扭矩大于或等于規(guī)定值的情況下， 減小上切刀1的上下移動(dòng)速度。
如圖3所示，在控制裝置30進(jìn)行的上切刀1的上下移動(dòng)速度的 控制中，如果因布料的切斷阻力而使向脈沖電動(dòng)機(jī)15施加的負(fù)載增
大，則扭矩升高，扭矩相位產(chǎn)生偏移?？刂蒲b置30獲取該扭矩相位
的偏移，同時(shí)對(duì)應(yīng)于該扭矩相位的偏移，控制脈沖電動(dòng)機(jī)23的驅(qū)動(dòng)
速度(旋轉(zhuǎn)速度)。
具體地說，因?yàn)槿绻蛎}沖電動(dòng)機(jī)15施加的負(fù)載增大，則無法 切斷布料，所以對(duì)應(yīng)于此時(shí)的扭矩相位的偏移，使脈沖電動(dòng)機(jī)23的 驅(qū)動(dòng)速度減小。使其減速是因?yàn)?，即使不改變上切刀l按壓上切刀3 的力，如果使上切刀1的上下移動(dòng)速度減小也可以提高鋒利度。
<上切刀的移動(dòng)控制>
如圖4所示，控制裝置30根據(jù)由位置傳感器31檢測(cè)到的上切 刀1的位置，判斷上切刀1的前端部la是否相對(duì)下切刀3位于上方 (步驟S1)。此外，在本處理中的上切刀1的位置判斷中，將由位 置傳感器31檢測(cè)到的上切刀1的前端部la的位置為0的位置，作為 下切刀3的位置。
在這里，控制裝置30在判斷上切刀1的前端部la的位置相對(duì) 下切刀3為上方的情況下(步驟S1:是)，控制裝置30如圖5 (a) 及圖6 (a)所示，在上切刀1下降時(shí)驅(qū)動(dòng)脈沖電動(dòng)機(jī)15而使上切刀 底座10移動(dòng)，以使得上切刀1位于不與下切刀3抵接的位置(步驟 S2)。此外，當(dāng)上切刀己經(jīng)配置在上切刀1與下切刀3不抵接的位 置時(shí)，維持該狀態(tài)。
另一方面，在控制裝置30判斷上切刀1的前端部la不是位于 下切刀3上方的情況下(步驟S1:否)，控制裝置30判斷上切刀1 的前端部la是否與下切刀3抵接(步驟S3)。
在步驟S3中，在控制裝置30判斷上切刀1的前端部la與下切 刀3抵接的情況下(步驟S3:是)，如圖5 (b)及圖6 (b)所示， 控制裝置30驅(qū)動(dòng)脈沖電動(dòng)機(jī)15，使上切刀底座10移動(dòng)至上切刀1 可以以第1按壓力按壓下切刀3的位置(步驟S4)。
然后，控制裝置30判斷上切刀1的切斷布料的切斷刀刃l(wèi)c是 否與下切刀3抵接(步驟S5)。
在步驟S5中，在控制裝置30判斷上切刀1的切斷刀刃l(wèi)c與下 切刀3抵接的情況下(步驟S5:是)，如圖5 (c)及圖6 (c)所示,
控制裝置30驅(qū)動(dòng)脈沖電動(dòng)機(jī)15，使上切刀底座10移動(dòng)至上切刀1 可以以第2按壓力按壓下切刀3的位置(步驟S6)。
然后，控制裝置30判斷上切刀1的切斷刀刃l(wèi)c是否處于完成 了布料切斷時(shí)的位置(步驟S7)。
在步驟S7中，在控制裝置30判斷上切刀1的切斷刀刃l(wèi)c處于 完成了布料切斷時(shí)的位置的情況下(步驟S7:是)，如圖5 (d)及 圖6 (d)所示，控制裝置30驅(qū)動(dòng)脈沖電動(dòng)機(jī)15，使上切刀底座10 移動(dòng)至上切刀1可以以第1按壓力按壓下切刀3的位置(步驟S8)。 也就是說，減小上切刀1的按壓力，以將原本以第2按壓力按壓的上 切刀l的按壓力，變換為小于第2按壓力的第1按壓力。
如果步驟S2或步驟S8的處理結(jié)束，則控制裝置30再次返回步 驟Sl。
<上切刀的上下移動(dòng)速度控制>
如圖7所示，控制裝置30利用編碼器17檢測(cè)向脈沖電動(dòng)機(jī)15 施加的扭矩(扭矩相位的偏移)(步驟Sll)。
然后，控制裝置30判斷該扭矩值(扭矩相位的偏移量)是否大 于或等于預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值(步驟S12)。
在這里，在控制裝置30判斷檢測(cè)到的扭矩值大于或等于規(guī)定值 的情況下(步驟S12:是)，控制裝置30對(duì)應(yīng)于檢測(cè)到的扭矩值而 減小使上切刀1上下移動(dòng)的脈沖電動(dòng)機(jī)23的驅(qū)動(dòng)速度(步驟S13)。
另一方面，在控制裝置30判斷檢測(cè)到的扭矩值低于規(guī)定值的情 況下(步驟S12:否)，控制裝置30維持脈沖電動(dòng)機(jī)23的驅(qū)動(dòng)速度， 或者如果己經(jīng)減速則返回所設(shè)定的驅(qū)動(dòng)速度(步驟S14)。
<作用效果>
由此，根據(jù)縫紉機(jī)的布料切斷裝置100，因?yàn)槔糜煽刂蒲b置 30進(jìn)行的脈沖電動(dòng)機(jī)15的驅(qū)動(dòng)控制，在上切刀l位于從下切刀3退 避的上方的退避位置的情況下，使上切刀1與下切刀3分離，所以， 在之后上切刀1下降時(shí)，其不會(huì)與下切刀3接觸。另外，因?yàn)樵谏锨?刀1的前端位于開始相對(duì)于下切刀3滑動(dòng)的位置的情況下，上切刀1 的切斷刀刃以第1按壓力按壓下切刀3的切斷刀刃，所以上切刀1
的前端會(huì)容易地穿過布料，同時(shí)，可以使得上切刀1與下切刀3之間 沒有間隙而防止異物的進(jìn)入。并且，因?yàn)樵谏锨械?的切斷刀刃位于 開始相對(duì)于下切刀3的切斷刀刃滑動(dòng)的位置的情況下，上切刀1的切 斷刀刃以第2按壓力按壓下切刀3的切斷刀刃，所以，在布料切斷時(shí)， 可以以進(jìn)一步提高鋒利度的狀態(tài)進(jìn)行切斷。在布料切斷后，在上切刀 1的切斷刀刃位于結(jié)束了布料切斷的位置的情況下，因?yàn)樯锨械?的
切斷刀刃以第1按壓力按壓下切刀3的切斷刀刃，所以在布料切斷后 按壓力下降，因此可以抑制兩個(gè)切刀1、 3的磨損，同時(shí)上切刀l與 下切刀3之間沒有間隙，可以防止異物的進(jìn)入。
由此，可以提高布料的鋒利度，同時(shí)防止兩個(gè)切刀l、 3的破損 或磨損。
另外，控制裝置30控制脈沖電動(dòng)機(jī)23的驅(qū)動(dòng)，以使得在由編 碼器17檢測(cè)到的扭矩大于或等于規(guī)定值的情況下，減小上切刀1的 上下移動(dòng)速度。
也就是說，因?yàn)榕ぞ卦龃笠馕吨鵁o法順利地切斷布料，所以在 這種情況下，可以通過減小上切刀1的上下移動(dòng)速度而切斷布料。 <其它>
此外，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式。在上述實(shí)施方式中，構(gòu)成 為使上切刀相對(duì)于下切刀按壓，但也可以采用使上切刀僅進(jìn)行上下移 動(dòng)的結(jié)構(gòu)，利用脈沖電動(dòng)機(jī)，對(duì)下切刀進(jìn)行相對(duì)于上切刀按壓方向上 的移動(dòng)調(diào)節(jié)。
另外，上切刀相對(duì)于下切刀的按壓力不限于二級(jí)調(diào)節(jié)，也可以 根據(jù)上切刀的位置更加精確地改變其相對(duì)于下切刀的按壓力。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)的布料切斷裝置，其具有下切刀，其固定在針 板上；上切刀，其可以進(jìn)行上下移動(dòng)，同時(shí)可以在相對(duì)于上述下切刀 接觸或分離的水平方向上移動(dòng)；以及上切刀驅(qū)動(dòng)單元，其使前述上切 刀上下移動(dòng)，該布料切斷裝置通過使前述上切刀下降而與前述下切刀 滑動(dòng)，切斷針板上的布料，其特征在于，具有位置檢測(cè)單元，其檢測(cè)前述上切刀的上下移動(dòng)方向上的位置；動(dòng)作單元，其使前述上切刀在前述水平方向上移動(dòng)；以及控制單元，其控制前述動(dòng)作單元，在前述位置檢測(cè)單元檢測(cè)到 前述上切刀位于從前述下切刀向上方離開的位置時(shí)，使前述上切刀移 動(dòng)，以使前述上切刀在水平方向上與前述下切刀分離，在前述位置檢 測(cè)單元檢測(cè)到前述上切刀位于與前述下切刀滑動(dòng)的位置時(shí)，使前述上 切刀在水平方向上移動(dòng)，以使前述上切刀以第1按壓力或大于該第1 按壓力的第2按壓力按壓前述下切刀。
2. 如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)的布料切斷裝置，其特征在于， 前述控制單元，在前述上切刀的前端位于開始相對(duì)于前述下切刀滑動(dòng)的位置時(shí)，使前述上切刀移動(dòng)，以使前述上切刀的切斷刀刃以 第1按壓力按壓前述下切刀的切斷刀刃，在處于之后的切斷期間時(shí)， 使前述上切刀移動(dòng)，以使前述上切刀的切斷刀刃以大于前述第1按壓 力的第2按壓力按壓前述下切刀的切斷刀刃。
3. 如權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)的布料切斷裝置，其特征在于，前述控制單元，在前述上切刀的切斷刀刃位于結(jié)束了布料切斷 的位置時(shí)，使前述上切刀移動(dòng)，以使前述上切刀的切斷刀刃以前述第 1按壓力按壓前述下切刀的切斷刀刃。
4. 如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)的布料切斷裝置，其特征在于， 具有扭矩檢測(cè)單元，其檢測(cè)向前述動(dòng)作單元施加的扭矩；以及 速度控制單元，其控制前述上切刀驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)，以在由前述扭矩檢測(cè)單元檢測(cè)到的扭矩大于或等于規(guī)定值的情況下，降低前述 上切刀的上下移動(dòng)速度。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種縫紉機(jī)的布料切斷裝置，其可以提高鋒利度，同時(shí)防止切刀的破損。其具有移動(dòng)控制單元，其控制底座驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)，在上切刀位置為從下切刀退避位置的情況下，使上切刀底座移動(dòng)以使上切刀切斷刀刃與下切刀切斷刀刃相互分離；在上切刀前端處于開始相對(duì)下切刀滑動(dòng)位置的情況下，使上切刀底座移動(dòng)以使上切刀切斷刀刃以第1按壓力按壓下切刀切斷刀刃；在上切刀切斷刀刃處于開始相對(duì)下切刀切斷刀刃滑動(dòng)位置的情況下，使上切刀底座移動(dòng)以使上切刀切斷刀刃以大于第1按壓力的第2按壓力按壓下切刀切斷刀刃；在上切刀切斷刀刃處于結(jié)束了布料切斷的位置的情況下，使上切刀底座移動(dòng)以使上切刀切斷刀刃以第1按壓力按壓下切刀切斷刀刃。
文檔編號(hào)D05B37/06GK101363168SQ20081013549
公開日2009年2月11日 申請(qǐng)日期2008年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月8日
發(fā)明者佐藤正彥 申請(qǐng)人:Juki株式會(huì)社