專利名稱：：具有通配連接附加功能單元的裝置的縫紉機(jī)及其操作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明一般涉及用于將包括多個(gè)附加裝置的附加功能單元連接至縫紉機(jī)并整體控制這些附加裝置的方案，更具體地，涉及一種具有用于通配地連接附加功能單元的裝置的縫紉機(jī)以及操作這種縫紉機(jī)的方法，其允許將通配連接裝置和附加功能單元的各個(gè)附加裝置連接至縫紉機(jī)，從而以集中的方式控制并管理操作狀態(tài)。
背景技術(shù)：
：作為用于根據(jù)指定圖案重復(fù)地進(jìn)行縫紉的裝置，縫紉機(jī)設(shè)置有具有各種附加裝置的附加功能單元，從而通過(guò)各種過(guò)程以集中的方式控制并處理上述附加功能單元。例如，通過(guò)控制縫紉機(jī)，在衣服鈕扣孔的位置上形成縫線，沿鈕扣孔形成狹縫，提供鈕扣并將鈕扣縫在衣服上?？p紉機(jī)可以設(shè)置有各種類型的附加設(shè)備用于這樣的一系列過(guò)程，進(jìn)而可以控制各種類型的附加設(shè)備。參照?qǐng)D1，下面描述具有典型模式的傳統(tǒng)縫紉機(jī)的結(jié)構(gòu)?？p紉機(jī)10包括縫紉機(jī)單元20，其用于處理處于預(yù)設(shè)控制下的縫紉操作；面板單元30，其用于控制和監(jiān)視縫紉機(jī)的整個(gè)操作；針組件40，其用于通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述縫紉機(jī)單元來(lái)走針；坐標(biāo)移動(dòng)單元50，其用于在布料固定以后在基于X坐標(biāo)與Y坐標(biāo)的二維平面內(nèi)移動(dòng)；以及布料固定單元60，其用于將布料固定在所述坐標(biāo)移動(dòng)單元上并方便所述針組件的縫紉操作。面板單元30通過(guò)控制縫紉機(jī)單元20同時(shí)控制坐標(biāo)移動(dòng)單元50來(lái)進(jìn)行縫紉，坐標(biāo)移動(dòng)單元50依照載入的設(shè)計(jì)圖案移動(dòng)到對(duì)應(yīng)于所需X坐標(biāo)與Y坐標(biāo)的給定位置，從而通過(guò)針組件40沿設(shè)計(jì)圖案對(duì)固定在坐標(biāo)移動(dòng)單元50和布料固定單元60上的布料進(jìn)行縫紉。在此情況下，坐標(biāo)移動(dòng)單元50，包括布料固定單元60，是附加功能單元。當(dāng)改變或替換上述附加功能單元時(shí)，可以增加各種縫紉功能。此外，甚至當(dāng)面板單元30載入并操作其他設(shè)計(jì)圖案時(shí)，仍能依照各種圖案進(jìn)行縫紉。通常，每個(gè)附加功能單元設(shè)置有單獨(dú)的控制單元(中央處理單元CPU,或電子控制單元ECU)和程序(或軟件)，并且通過(guò)數(shù)據(jù)總線和基于其硬件結(jié)構(gòu)的通信方法進(jìn)行連接和通信。具體地，具有不同硬件結(jié)構(gòu)的通信方法有并行通信方法和串行通信方法。例如，在并行通信方法的情況中，由于諸如用于基于1字節(jié)的并行通信和基于2字節(jié)的并行通信等的不同硬件結(jié)構(gòu)，甚至在相同并行通信方法的情況中也不能傳送信號(hào)。在串行通信的情況中，即使硬件結(jié)構(gòu)彼此相同并且可以傳送信號(hào)，但由于數(shù)據(jù)同步方法的形式、結(jié)構(gòu)單元的尺寸、錯(cuò)誤校驗(yàn)方法等不同，因而通信可能無(wú)法正常進(jìn)行。下面參照?qǐng)D2描述具有用于連接附加功能單元的裝置的傳統(tǒng)縫紉機(jī)的結(jié)構(gòu)?？刂茊卧?1所起的作用是作為構(gòu)成面板單元30的部件，控制并監(jiān)視縫紉機(jī)10的整個(gè)操作?？刂茊卧?1利用從存儲(chǔ)單元32載入的操作程序進(jìn)入縫紉待用狀態(tài)，并通過(guò)監(jiān)視接口單元(I/F)33來(lái)確定是否已連接任何附加功能單元70。此外，如果確定一附加功能單元70已經(jīng)連接，則控制單元31檢査已連接的附加裝置71、72或73的類型以及已連接的上述各裝置是否能正常運(yùn)行而不產(chǎn)生錯(cuò)誤，并且還通過(guò)監(jiān)視縫紉機(jī)單元20來(lái)檢査縫紉機(jī)單元20是否正常運(yùn)行，并將檢查結(jié)果顯示在顯示單元35上。響應(yīng)于由輸入單元34提供的指令信號(hào)，控制單元31從存儲(chǔ)單元32中載入圖案信息和操作信息，并控制縫紉機(jī)單元20和連接至所述縫紉機(jī)單元的附加功能單元70的各個(gè)附加裝置，從而進(jìn)行控制以便根據(jù)指定圖案進(jìn)行縫紉，并且進(jìn)行監(jiān)視和操作。在此情況下，構(gòu)成附加功能單元70的第1N個(gè)附加裝置7173被用來(lái)實(shí)現(xiàn)所需要的功能，并且被選擇性地使用。將接口單元33和附加功能單元70連接起來(lái)的方法必須彼此相同，這是因?yàn)樗鼈兺ㄟ^(guò)對(duì)應(yīng)于串行通信或并行通信的硬件部件相互連接并被構(gòu)成得能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，并且它們?cè)谶B接以后必須以預(yù)設(shè)的形式傳送或接收數(shù)據(jù)。甚至當(dāng)所述接口單元與所述附加功能單元的通信方法彼此相同時(shí)，各個(gè)附加裝置的操作程序也互不相同，因而所述控制單元必須設(shè)置并載入用于驅(qū)動(dòng)已連接的附加裝置的程序。由于當(dāng)接口單元支持串行通信時(shí)所述附加功能單元必須支持串行通信，并且當(dāng)接口單元支持并行通信時(shí)所述附加功能單元必須支持并行通信，因此具有用于連接所述附加功能單元的裝置的傳統(tǒng)縫紉機(jī)的問(wèn)題是不方便使用。另外，當(dāng)附加功能單元70的附加裝置71~73分別支持串行和并行通信時(shí)，必須使用對(duì)應(yīng)的接口單元33，此外還必須提供對(duì)應(yīng)于附加裝置數(shù)量的多個(gè)連接終端，從而增加了面板單元30的尺寸和體積。另外，還存在這樣的問(wèn)題由于必須按照附加裝置71~73的類型將不同的驅(qū)動(dòng)程序載入控制單元中，因此增加了所述控制單元的負(fù)荷，并因而使所述面板單元的性能劣化。下面參照?qǐng)D3描述具有用于連接附加功能單元的裝置的傳統(tǒng)縫紉機(jī)的操作方法。通過(guò)構(gòu)成面板單元30的控制單元31來(lái)監(jiān)視各個(gè)附加裝置，尤其是監(jiān)視接口單元33，從而在步驟S10中確定附加功能單元70是否已經(jīng)與縫紉機(jī)單元連接。如果確定附加功能單元70已經(jīng)與所述縫紉機(jī)單元連接，則在步驟S20中，所述控制單元通過(guò)確定能否識(shí)別和控制已連接的附加裝置來(lái)確定接口是否匹配。如果確定所述接口不匹配，則所述控制單元停止對(duì)附加裝置的識(shí)別，反之，如果確定所述接口是匹配的，則在步驟30中，所述控制單元識(shí)別附加裝置的類型。在步驟S40中，所述控制單元在存儲(chǔ)單元32中搜索對(duì)應(yīng)于己實(shí)現(xiàn)接口匹配的附加裝置的類型的所需驅(qū)動(dòng)程序，上述附加裝置是能夠被識(shí)別并得到控制的并且其類型已經(jīng)被識(shí)別出來(lái)，然后所述控制單元從存儲(chǔ)單元32中載入驅(qū)動(dòng)程序。在此情況下，如果沒(méi)有找到驅(qū)動(dòng)程序則不能操作相應(yīng)的附加裝置。在步驟S50中，所述控制單元利用載入的驅(qū)動(dòng)程序控制并操作所述縫紉機(jī)單元和相應(yīng)的附加裝置。因此，上述現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題在于，必須連接與設(shè)置在接口單元中的連接終端的數(shù)量對(duì)應(yīng)的有限數(shù)量的附加裝置，并且必需將單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)程序分別提供給配有各個(gè)附加裝置的接口。
發(fā)明內(nèi)容因此，為了使多個(gè)附加裝置與縫紉機(jī)連接并方便地控制各個(gè)附加裝置而提出了本發(fā)明，并且本發(fā)明的目的是提供一種具有用于通配地連接附加功能單元的裝置的縫紉機(jī)以及操作這種縫紉機(jī)的方法，其通過(guò)控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)通信使多個(gè)附加裝置與所述縫紉機(jī)連接，并使用以圖標(biāo)實(shí)現(xiàn)的程序來(lái)控制這些附加裝置。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種具有用于通配地連接附加功能單元的裝置的縫紉機(jī)及操作這種縫紉機(jī)的方法，其中，使用從窗口選擇的圖標(biāo)來(lái)設(shè)定用于與所述縫紉機(jī)連接的各個(gè)附加裝置的操作邏輯，并將所述操作邏輯用來(lái)控制各個(gè)附加裝置，因而不熟練的工人也能夠容易地設(shè)定操作程序。為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種具有用于通配地連接附加功能單元的裝置的縫紉機(jī)，所述縫紉機(jī)包括縫紉機(jī)單元、控制單元、輸入單元和顯示單元，所述縫紉機(jī)包括控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)通信單元，其在所述控制單元的控制下通過(guò)CAN通信與所述附加功能單元的各個(gè)附加裝置連接，并且被設(shè)定為傳送或接收操作所需的圖標(biāo)指令信號(hào)的數(shù)據(jù)；所述附加功能單元，其通過(guò)CAN通信與所述CAN通信單元連接并響應(yīng)于所述圖標(biāo)指令信號(hào)進(jìn)行操作；所述控制單元，其通過(guò)CAN通信與所述CAN通信單元連接從而傳送或接收?qǐng)D標(biāo)指令信號(hào)，并且被設(shè)定為將由所述輸入單元通過(guò)串行通信提供的圖標(biāo)指令信號(hào)轉(zhuǎn)換為基于CAN通信的信號(hào)，并傳送所述基于CAN通信的信號(hào)；移動(dòng)輸入單元，其通過(guò)串行通信與所述控制單元可分離地連接，適合于通過(guò)從顯示的圖標(biāo)指令信號(hào)框中選擇圖標(biāo)并將所選擇的圖標(biāo)傳送至程序區(qū)來(lái)設(shè)定指令信號(hào)，并且適合于通過(guò)改變被設(shè)定的圖標(biāo)的位置來(lái)修正所述指令信號(hào)；以及所述輸入單元，其通過(guò)串行通信與所述控制單元連接，適合于通過(guò)從顯示的圖標(biāo)指令信號(hào)框中選擇圖標(biāo)并將該圖標(biāo)傳送至程序區(qū)來(lái)設(shè)定指令信號(hào)，并且適合于通過(guò)改變被設(shè)定的圖標(biāo)的位置來(lái)修正所述指令信號(hào)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種操作具有用于通配地連接附加功能單元的裝置的縫紉機(jī)的方法，所述縫紉機(jī)包括縫紉機(jī)單元、控制單元、輸入單元和顯示單元，所述方法包括如果通過(guò)所述控制單元確定要操作縫紉機(jī)，則通過(guò)CAN通信確定附加裝置的連接和正常運(yùn)行的過(guò)程；通過(guò)確定要操作縫紉機(jī)的所述控制單元，從所述輸入單元接收?qǐng)D標(biāo)指令信號(hào)，并根據(jù)圖標(biāo)指令信號(hào)的順序?qū)⑺鰣D標(biāo)指令信號(hào)設(shè)定為指令信號(hào)的過(guò)程；以及通過(guò)CAN通信將設(shè)定的指令信號(hào)傳送至與縫紉機(jī)連接的所述附加裝置來(lái)控制所述附加裝置的過(guò)程。為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種具有用于通配地連接附加功能單元的裝置的縫紉機(jī)，所述縫紉機(jī)包括控制單元，其被設(shè)定為從輸入單元接收?qǐng)D標(biāo)指令信號(hào)并通過(guò)CAN通信與縫紉機(jī)單元連接；CAN通信單元，其被設(shè)定為通過(guò)CAN通信將圖標(biāo)指令信號(hào)從所述控制單元傳送至所述附加功能單元；所述附加功能單元，其被設(shè)定為響應(yīng)于從所述CAN通信單元傳送來(lái)的圖標(biāo)指令信號(hào)驅(qū)動(dòng)所設(shè)有的附加裝置；輸入單元，其與所述控制單元連接，并且被設(shè)定為使用所選擇的圖標(biāo)來(lái)接收指令信號(hào)；以及顯示單元，其被設(shè)定為在所述控制單元的控制下，將從在所述顯示單元的一部分中顯示的圖標(biāo)指令信號(hào)框中選擇的指令信號(hào)顯示在所述顯示單元的另一部分中。為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種操作具有用于通配地連接附加功能單元的裝置的縫紉機(jī)的方法，所述方法包括通過(guò)所述縫紉機(jī)的控制單元，操作所述縫紉機(jī)以及確定附加裝置是否已經(jīng)通過(guò)CAN通信進(jìn)行連接并正常運(yùn)行的過(guò)程；通過(guò)所述控制單元從輸入單元接收?qǐng)D標(biāo)指令信號(hào)，排列圖標(biāo)指令信號(hào)并將圖標(biāo)指令信號(hào)設(shè)定為指令信號(hào)的過(guò)程；以及通過(guò)CAN通信將設(shè)定的指令信號(hào)傳送至所述附加裝置和所述縫紉機(jī)來(lái)控制所述附加裝置和所述縫紉機(jī)的過(guò)程。根據(jù)以下結(jié)合附圖所作的詳細(xì)說(shuō)明，能更清楚地理解本發(fā)明的上述及其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。在附圖中圖1是示出具有典型模式的傳統(tǒng)縫紉機(jī)結(jié)構(gòu)的立體圖；圖2是示出具有用于連接附加功能單元的裝置的傳統(tǒng)縫紉機(jī)結(jié)構(gòu)的視圖；圖3是示出具有用于連接附加功能單元的裝置的傳統(tǒng)縫紉機(jī)的操作方法的流程圖；圖4是示出典型CAN通信裝置的功能性結(jié)構(gòu)的視圖；圖5示出了CAN通信方法中數(shù)據(jù)傳輸速度相對(duì)于總線長(zhǎng)度的對(duì)比圖；圖6是示出CAN通信方法中數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的電壓水平的例子的視圖；圖7是示出本發(fā)明具有用于通配地連接附加功能單元的裝置的縫紉機(jī)的功能性結(jié)構(gòu)的視圖；圖8是示出本發(fā)明具有用于通配地連接附加功能單元的裝置的縫紉機(jī)的操作方法的流程圖；以及圖9是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例基于圖標(biāo)程序輸入和排列的指令信號(hào)設(shè)定狀態(tài)的視圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例具有用于通配地連接附加功能單元的裝置的縫紉機(jī)以及操作該縫紉機(jī)的方法作詳細(xì)的描述。根據(jù)附圖描述本發(fā)明。具體地，圖4是示出典型CAN通信裝置的功能性結(jié)構(gòu)的視圖，圖5示出了CAN通信方法中數(shù)據(jù)傳輸速度相對(duì)于總線長(zhǎng)度的對(duì)比圖，圖6是示出CAN通信方法中數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的電壓水平的例子的視圖，圖7是示出本發(fā)明具有用于通配地連接附加功能單元的裝置的縫紉機(jī)的功能性結(jié)構(gòu)的視圖，圖8是示出本發(fā)明具有用于通配地連接附加功能單元的裝置的縫紉機(jī)的操作方法的流程圖，圖9是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例基于圖標(biāo)程序輸入和排列的指令信號(hào)設(shè)定狀態(tài)的視圖。在對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行描述時(shí)，省略那些與本發(fā)明沒(méi)有直接關(guān)聯(lián)且眾所周知的技術(shù)內(nèi)容的附圖和說(shuō)明，從而簡(jiǎn)要且清楚地給出本發(fā)明的要旨。一種使用ISO11898國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)由德國(guó)Bosch開(kāi)發(fā)并標(biāo)準(zhǔn)化的控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)通信方法是一種串行通信協(xié)議，并且是能夠?qū)崿F(xiàn)大約500Kbps的高數(shù)據(jù)傳輸速度并能夠抵抗噪聲的協(xié)議。這種CAN通信方法的優(yōu)點(diǎn)在于，由于其既采用了將每個(gè)已構(gòu)建的控制單元所生成的數(shù)據(jù)播送給其他控制單元的多主機(jī)播送方法，又采用了能夠簡(jiǎn)化通信線路的使用并實(shí)現(xiàn)高速通信的雙線方法，因此數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院头€(wěn)定性非常好，從而提高了錯(cuò)誤檢測(cè)性能和處理性能。參照?qǐng)D4，描述了典型CAN通信裝置的功能性結(jié)構(gòu)。第l-N個(gè)CAN單元80、80A80N分別包括控制單元81、81A81N，協(xié)議單元83、83A83N以及傳送/接收單元85、85A85N，并且通過(guò)總線或通信線路并聯(lián)連接著，上述每種線路使用雙線，即扭絞線。連接至總線90的相對(duì)兩端的第一個(gè)CAN單元80和第N個(gè)CAN單元80N與通過(guò)總線并聯(lián)連接的負(fù)載電阻器87和87N進(jìn)行通信。對(duì)總線90進(jìn)行詳細(xì)描述。由于包括第一通信線路91和第二通信線路92的兩條通信線路以扭絞狀態(tài)維持為特定形狀，因而它們被稱作扭絞線，所述扭絞線的作用是減小線路中產(chǎn)生的噪聲。線路中產(chǎn)生噪聲的原因包括由線路之間的電容引起的靜電感應(yīng)噪聲和由線路的自感引起的電磁感應(yīng)噪聲。由于上述線路是扭絞的，因此電容的極性得以改變并且電容得到抵銷，電動(dòng)勢(shì)也得到抵銷，從而可以降低噪聲。CAN通信方法中的數(shù)據(jù)傳輸速度隨總線90的長(zhǎng)度以這種方式變化當(dāng)長(zhǎng)度為40米時(shí)，數(shù)據(jù)傳輸速度可以約為1Mbps;當(dāng)長(zhǎng)度為100米時(shí)，數(shù)據(jù)傳輸速度可以約為500Kbps;當(dāng)長(zhǎng)度為1000米時(shí)，數(shù)據(jù)傳輸速度可以約為50Kbps。在這種情況下，圖5示出了在CAN通信中數(shù)據(jù)傳輸速度相對(duì)于總線長(zhǎng)度的對(duì)比。線路90是沿其傳送和接收數(shù)據(jù)的線路，并且由于傳輸速度隨線路長(zhǎng)度變化，因此為了維持1Mbps的數(shù)據(jù)傳送速度，總線90必須被構(gòu)成為具有小于40米的長(zhǎng)度。參照?qǐng)D6，描述了根據(jù)CAN通信方法中的一個(gè)例子，數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)"0"和"l"的電壓水平。當(dāng)在總線90中檢測(cè)到的電壓為2.5V時(shí)，將數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)確定為"1"，當(dāng)在總線90的第一通信線路91和第二通信線路92中同時(shí)檢測(cè)出一個(gè)電壓為3.5V和一個(gè)電壓為1.5V時(shí)，將數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)確定為"0"。因此，在CAN通信方法中，當(dāng)構(gòu)成總線90的第一通信線路91和第二通信線路92中的任一條線路斷開(kāi)時(shí)，則不能進(jìn)行正常的通信。CAN通信是多個(gè)控制單元或電子控制單元(ECU)并聯(lián)連接從而傳送和接收數(shù)據(jù)的方法，并且在所述方法中，每個(gè)控制單元連續(xù)地將其自身的數(shù)據(jù)傳送給其他控制單元，根據(jù)優(yōu)先級(jí)接收從其他控制單元傳送來(lái)的數(shù)據(jù)，并對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行所需要的處理。CAN通信的優(yōu)點(diǎn)在于，大量的數(shù)據(jù)可以普遍地被其他控制單元共享。也就是說(shuō)，CAN通信是向作為通信線路的總線90發(fā)送數(shù)據(jù)、從總線90中取回所需數(shù)據(jù)并使用該數(shù)據(jù)的方法，并且還是讀取作為第一通信線路91和第二通信線路92之間的電壓差的數(shù)據(jù)的方法。因此，如果兩條通信線路中的任一條線路斷開(kāi)，則不能實(shí)現(xiàn)通信。參照?qǐng)D7，描述了本發(fā)明具有用于通配地連接附加功能單元的裝置的縫紉機(jī)。具有用于通配地連接附加功能單元的裝置的縫紉機(jī)包括CAN通信單元100、附加功能單元110、控制單元120、移動(dòng)輸入單元130、輸入單元140、顯示單元150、驅(qū)動(dòng)單元160、縫紉機(jī)單元170和存儲(chǔ)單元180。移動(dòng)輸入單元130是從包括筆記本電腦、移動(dòng)數(shù)據(jù)終端和個(gè)人數(shù)字助理(PDA)的部件中選擇的一種部件，并且以有線的方式連接至所述控制單元從而通過(guò)RS-232C串行通信進(jìn)行通信，或以無(wú)線的方式連接至所述控制單元從而通過(guò)紅外或藍(lán)牙通信進(jìn)行通信。驅(qū)動(dòng)單元160包括馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其響應(yīng)于由控制單元120通過(guò)CAN通信提供的控制指令，將通過(guò)馬達(dá)獲得的動(dòng)力供應(yīng)給縫紉機(jī)單元170和附加功能單元110的各個(gè)附加裝置；傳感器單元，其用于通過(guò)CAN通信檢測(cè)縫紉機(jī)單元170和附加功能單元110的各個(gè)附加裝置的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，并提供所檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)；以及氣壓驅(qū)動(dòng)單元，其響應(yīng)于由控制單元120通過(guò)CAN通信提供的控制指令，將通過(guò)氣壓獲得的動(dòng)力供應(yīng)給縫紉機(jī)單元170和附加功能單元110的各個(gè)附加裝置。此外，附加功能單元110包括多個(gè)附加裝置，并通過(guò)CAN通信與CAN通信單元100連接，還被設(shè)定為使得各附加裝置響應(yīng)于所提供的圖標(biāo)指令信號(hào)而受到驅(qū)動(dòng)從而執(zhí)行指定的功能。各個(gè)附加裝置在通過(guò)扭絞總線并聯(lián)連接后與所述CAN通信單元連接。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明具有用于通配地連接附加功能單元的裝置的縫紉機(jī)作詳細(xì)的描述。CAN通信單元100和附加功能單元110使用雙絞線作為總線通過(guò)CAN通信相互連接。在附加功能單元110中，多個(gè)附加裝置使用扭絞線并聯(lián)連接著。各個(gè)附加裝置實(shí)現(xiàn)獨(dú)特的指定功能，并響應(yīng)于通過(guò)CAN通信提供的圖標(biāo)指令信號(hào)而受到驅(qū)動(dòng)。當(dāng)通過(guò)動(dòng)力供應(yīng)單元(未示出)來(lái)供應(yīng)操作動(dòng)力時(shí)，控制單元120通過(guò)串行通信從存儲(chǔ)單元180中下載操作程序、應(yīng)用程序和操作數(shù)據(jù)，并利用串行通信通過(guò)監(jiān)視輸入單元140或移動(dòng)輸入單元130來(lái)確定是否已經(jīng)輸入指令信號(hào)。輸入單元140是與控制單元120固定連接的部件。移動(dòng)輸入單元130是包括可分離的筆記本電腦、數(shù)據(jù)終端或PDA并通過(guò)有線串行通信或者通過(guò)諸如紅外或藍(lán)牙通信等無(wú)線串行通信與控制單元120連接的部件。在控制單元120的控制下，通過(guò)已連接的移動(dòng)輸入單元130輸入的指令信號(hào)和通過(guò)已連接的輸入單元140輸入的指令信號(hào)被輸出并顯示在顯示單元150上。當(dāng)通過(guò)控制單元120確定操作縫紉機(jī)所需的指令信號(hào)已經(jīng)從輸入單元140或移動(dòng)輸入單元130中輸入時(shí)，通過(guò)串行通信從存儲(chǔ)單元180中下載圖標(biāo)指令信號(hào)，并通過(guò)形成圖標(biāo)指令信號(hào)框或指令工具欄在顯示單元150的一部分內(nèi)顯示出圖標(biāo)指令信號(hào)。顯示單元150的上述部分可以包括可由用戶選擇的左側(cè)部、右側(cè)部、上部和下部。下表中示出了這種圖標(biāo)指令信號(hào)的例子。<table>tableseeoriginaldocumentpage15</column></row><table>利用設(shè)置在輸入單元140或移動(dòng)輸入單元130中的按鍵，或者采用滾輪鼠標(biāo)或觸摸板的類似功能，從設(shè)置在顯示單元150的上述部分內(nèi)的圖標(biāo)指令信號(hào)框中顯示的各種圖標(biāo)指令信號(hào)中選擇出期望操作的圖標(biāo)，并將該圖標(biāo)復(fù)制和傳送到在另一部分中形成的編輯窗口或程序區(qū)中，從而設(shè)定程序。在程序區(qū)中，排列多個(gè)復(fù)制的圖標(biāo)，并且可以通過(guò)改變圖標(biāo)的排列順序、另外插入圖標(biāo)或者控制圖標(biāo)來(lái)對(duì)程序進(jìn)行修正。這種圖標(biāo)指令信號(hào)例如可以包括用于開(kāi)啟或關(guān)閉第一、第二和第三附加裝置的圖標(biāo)，用于通過(guò)多個(gè)預(yù)設(shè)的時(shí)間分別使各裝置延遲的圖標(biāo)，用于開(kāi)啟或關(guān)閉縫紉機(jī)的圖標(biāo)，用于分別開(kāi)啟或關(guān)閉設(shè)置在驅(qū)動(dòng)單元160中的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元、傳感器單元和氣壓驅(qū)動(dòng)單元的圖標(biāo)，等等。當(dāng)設(shè)置在附加功能單元110中的附加裝置和驅(qū)動(dòng)單元160的類型改變時(shí)，圖標(biāo)指令信號(hào)的類型也可以改變。CAN通信單元100例如包括使輸入傳感器能通過(guò)CAN通信與之連接的32個(gè)傳感器終端、32個(gè)輸出終端、2個(gè)用于驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)的終端和2個(gè)用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)的終端，從而實(shí)現(xiàn)與多個(gè)附加裝置的通配連接。因此，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)極好的可擴(kuò)展性，允許與多個(gè)附加裝置的連接。當(dāng)需要另外連接附加裝置時(shí)，可以另外設(shè)置CAN通信單元100，因而可以不斷地增加可擴(kuò)展性。然而，當(dāng)CAN通信單元100不斷地?cái)U(kuò)展和連接時(shí)，數(shù)據(jù)傳輸速度會(huì)降低，因此通過(guò)使設(shè)置在CAN通信單元100中的扭絞總線的長(zhǎng)度不超過(guò)100米來(lái)確保數(shù)據(jù)傳輸速度最小為500Kbps。此外，當(dāng)扭絞總線中的一條通信線路斷開(kāi)時(shí)，則不能實(shí)現(xiàn)CAN通信。因此，使例如具有120歐姆負(fù)載的電阻器等負(fù)載電阻器與布置在總線兩端處的裝置相連，并防止扭絞總線斷開(kāi)。根據(jù)圖標(biāo)指令信號(hào)的排列順序來(lái)驅(qū)動(dòng)相關(guān)的附加裝置或縫紉機(jī)，并且當(dāng)圖標(biāo)的排列順序改變時(shí)程序也改變。因此，對(duì)縫紉機(jī)操作程序不熟練的工人也能容易地設(shè)定、改變或修正包括附加裝置的縫紉機(jī)操作程序，因而對(duì)生產(chǎn)領(lǐng)域有極好的適應(yīng)性，并且能夠立即完成操作程序的所需變化，從而提高生產(chǎn)率。圖9示出了以此方式利用圖標(biāo)指令信號(hào)設(shè)定程序的一個(gè)例子，稍后對(duì)該例子作詳細(xì)描述。下面參照?qǐng)D8，描述本發(fā)明具有用于通配地連接附加功能單元的裝置的縫紉機(jī)的操作方法。所述操作方法包括確定過(guò)程、設(shè)定過(guò)程和控制過(guò)程。所述設(shè)定過(guò)程包括通過(guò)控制單元從輸入單元接收?qǐng)D標(biāo)指令信號(hào)并將圖標(biāo)指令信號(hào)以排列狀態(tài)顯示在顯示單元上的步驟；依據(jù)所接收和顯示的圖標(biāo)的排列狀態(tài)設(shè)定指令信號(hào)的步驟；以及確定是否要修正所設(shè)定的指令信號(hào)的步驟，如果確定要修正所設(shè)定的指令信號(hào)則返回顯示步驟。此外，所述控制過(guò)程包括通過(guò)所述控制單元通過(guò)CAN通信傳送圖標(biāo)指令信號(hào)從而控制與縫紉機(jī)連接的附加裝置的步驟；以及響應(yīng)于所述指令信號(hào)確定是否已經(jīng)完成了縫紉的步驟，如果確定還未完成縫紉則返回控制過(guò)程，如果確定已經(jīng)完成縫紉則進(jìn)入結(jié)束步驟。下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明具有上述結(jié)構(gòu)的縫紉機(jī)的操作方法。在步驟S100中，在縫紉機(jī)的控制單元的監(jiān)視下，當(dāng)確定操作指令信號(hào)已由輸入單元或移動(dòng)輸入單元輸入時(shí)，則在步驟SllO中通過(guò)監(jiān)視CAN通信單元來(lái)確定附加裝置是否已連接。如果所述控制單元通過(guò)監(jiān)視CAN通信單元確定附加裝置已連接，則所述控制單元通過(guò)CAN通信與每個(gè)己連接的附加裝置進(jìn)行通信的同時(shí)，檢査附加裝置是否處于正常連接并且能夠運(yùn)行而不會(huì)引起錯(cuò)誤的狀態(tài)。如果所檢査到的狀態(tài)是正常狀態(tài)，則在步驟S120中，所述控制單元顯示出CAN通信的可用性并將當(dāng)前狀態(tài)設(shè)定為正常運(yùn)行狀態(tài)。在步驟S130中，所述控制單元從存儲(chǔ)單元中載入圖標(biāo)指令信號(hào)，在顯示單元的圖標(biāo)指令信號(hào)框中顯示該圖標(biāo)指令信號(hào)，從包括移動(dòng)輸入單元的輸入單元中選擇和接收該圖標(biāo)指令信號(hào)，將該圖標(biāo)指令信號(hào)排列在程序區(qū)中的預(yù)設(shè)位置上，并將該圖標(biāo)指令信號(hào)顯示在顯示單元上。所述控制單元將各個(gè)圖標(biāo)指令信號(hào)轉(zhuǎn)換為用于根據(jù)圖標(biāo)在程序區(qū)中的排列順序來(lái)控制縫紉機(jī)操作的指令信號(hào)，并在步驟S140中將所述指令信號(hào)設(shè)定為驅(qū)動(dòng)程序的形式，并確定是否要改變或修正對(duì)應(yīng)于圖標(biāo)指令信號(hào)的程序。在步驟150中，當(dāng)希望修正程序時(shí)，所述過(guò)程返回設(shè)定過(guò)程S130，從而重復(fù)進(jìn)行用于接收和排列圖標(biāo)指令信號(hào)、將圖標(biāo)指令信號(hào)轉(zhuǎn)換為指令信號(hào)以及設(shè)定程序的過(guò)程。當(dāng)不希望修正對(duì)應(yīng)于指令信號(hào)的設(shè)定程序時(shí)，在步驟S160中，所述控制單元通過(guò)CAN通信將已轉(zhuǎn)換為程序的圖標(biāo)指令信號(hào)傳送至所述縫紉機(jī)單元和各個(gè)附加裝置，從而實(shí)現(xiàn)控制，因而可以操作縫紉機(jī)并進(jìn)行縫紉。在步驟S170中，確定是否已經(jīng)完成縫紉，如果確定還未完成縫紉，則所述過(guò)程返回步驟S160繼續(xù)進(jìn)行縫紉，反之，如果確定已經(jīng)完成縫紉，則所述過(guò)程進(jìn)行至結(jié)束步驟。具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，由于可以使用圖標(biāo)指令信號(hào)容易地建立用于控制所述縫紉機(jī)單元和各個(gè)附加裝置的程序，因此不熟練的工人也可以操作需要高水平技術(shù)的縫紉機(jī)，從而減少人員開(kāi)支并提高生產(chǎn)率。圖9是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例基于圖標(biāo)程序輸入和排列的指令信號(hào)設(shè)定狀態(tài)的視圖。在圖9中，示出了復(fù)制并順序排列從圖標(biāo)指令信號(hào)框中選擇的圖標(biāo)的狀態(tài)，并示出了把在小視窗中排列的圖標(biāo)順序轉(zhuǎn)換為程序的狀態(tài)。也就是說(shuō)，作為例子，示出了可以通過(guò)選擇和排列用于控制所述縫紉機(jī)單元和各個(gè)附加裝置的操作的圖標(biāo)來(lái)設(shè)定所述程序，并且可以通過(guò)另外排列或刪除這樣的圖標(biāo)來(lái)改變程序的狀態(tài)。在圖9的下面部分中，作為例子，示出了僅由圖標(biāo)指令信號(hào)組成的程序的狀態(tài)。盡管為了說(shuō)明的目的己公開(kāi)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在不背離本發(fā)明的范圍和精神下的情況下，可以對(duì)本發(fā)明作各種修改、增加和替換。因此，本發(fā)明中公開(kāi)的實(shí)施例僅用于描述本發(fā)明而不限定本發(fā)明的技術(shù)思想。本發(fā)明的技術(shù)思想的范圍也不限于本發(fā)明的實(shí)施例。本發(fā)明的范圍應(yīng)當(dāng)由所附的權(quán)利要求限定，并且在與權(quán)利要求等同的范圍內(nèi)存在的所有技術(shù)思想應(yīng)當(dāng)解釋為包含在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。如上所述，從工業(yè)使用的立場(chǎng)來(lái)看，具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，不熟練的工人也可以使用圖標(biāo)很容易地設(shè)定用于控制縫紉機(jī)單元和各種附加裝置的程序，從而簡(jiǎn)化了控制、降低了生產(chǎn)成本并提高了生產(chǎn)率。此外，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，由于可以通過(guò)CAN通信使各種附加裝置與縫紉機(jī)通配地連接，因此例如可以通過(guò)使通信和控制信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)化并使維護(hù)便于進(jìn)行而增加使用的便利性。權(quán)利要求1.一種具有用于通配地連接附加功能單元的裝置的縫紉機(jī)，所述縫紉機(jī)包括縫紉機(jī)單元、控制單元、輸入單元和顯示單元，所述縫紉機(jī)包括控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)通信單元，其在所述控制單元的控制下通過(guò)CAN通信與所述附加功能單元的各個(gè)附加裝置連接，并且被設(shè)定為傳送或接收操作所需的圖標(biāo)指令信號(hào)的數(shù)據(jù)；所述附加功能單元，其通過(guò)CAN通信與所述CAN通信單元連接并響應(yīng)于所述圖標(biāo)指令信號(hào)進(jìn)行操作；所述控制單元，其通過(guò)CAN通信與所述CAN通信單元連接從而傳送或接收?qǐng)D標(biāo)指令信號(hào)，并且被設(shè)定為將由所述輸入單元通過(guò)串行通信提供的圖標(biāo)指令信號(hào)轉(zhuǎn)換成基于CAN通信的信號(hào)并傳送所述基于CAN通信的信號(hào)；移動(dòng)輸入單元，其通過(guò)串行通信與所述控制單元可分離地連接，適合于通過(guò)從顯示的圖標(biāo)指令信號(hào)框中選擇圖標(biāo)并將所選擇的圖標(biāo)傳送至程序區(qū)來(lái)設(shè)定指令信號(hào)，并且適合于通過(guò)改變被設(shè)定的圖標(biāo)的位置來(lái)修正所述指令信號(hào)；以及所述輸入單元，其通過(guò)串行通信與所述控制單元連接，適合于通過(guò)從顯示的圖標(biāo)指令信號(hào)框中選擇圖標(biāo)并將該圖標(biāo)傳送至程序區(qū)來(lái)設(shè)定指令信號(hào)，并且適合于通過(guò)改變被設(shè)定的圖標(biāo)的位置來(lái)修正所述指令信號(hào)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，還包括所述顯示單元，其用于在所述控制單元的控制下在所述顯示單元的一部分中顯示所述圖標(biāo)指令信號(hào)框，并在位于所述顯示單元的另一部分中的程序區(qū)中顯示被選擇、改變或修正的指令信號(hào)；驅(qū)動(dòng)單元，其用于在所述控制單元的控制下供應(yīng)驅(qū)動(dòng)所述縫紉機(jī)的附加裝置所需要的動(dòng)力，并檢測(cè)所述附加裝置的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)；所述縫紉機(jī)單元，其用于在所述控制單元的控制下根據(jù)指定圖案進(jìn)行縫紉；以及存儲(chǔ)單元，其用于記錄所述控制單元運(yùn)行和應(yīng)用所需要的程序和數(shù)據(jù)，并記錄所述圖標(biāo)指令信號(hào)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其中所述移動(dòng)輸入單元包括筆記本電腦、移動(dòng)數(shù)據(jù)終端和個(gè)人數(shù)字助理(PDA)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其中所述移動(dòng)輸入單元通過(guò)無(wú)線通信與所述控制單元連接，所述無(wú)線通信包括紅外通信和藍(lán)牙通信。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)，其中所述驅(qū)動(dòng)單元包括馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其響應(yīng)于由所述控制單元提供的CAN通信控制指令將通過(guò)馬達(dá)獲得的動(dòng)力供應(yīng)給所述縫紉機(jī)單元和所述附加裝置；傳感器單元，其用于通過(guò)CAN通信檢測(cè)所述縫紉機(jī)單元和所述附加裝置的各個(gè)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，并提供所述驅(qū)動(dòng)狀態(tài)；以及氣壓驅(qū)動(dòng)單元，其響應(yīng)于由所述控制單元提供的CAN通信控制指令將通過(guò)氣壓獲得的動(dòng)力供應(yīng)給所述縫紉機(jī)單元和所述附加裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其中所述附加功能單元被設(shè)定為使得多個(gè)附加裝置通過(guò)扭絞總線并聯(lián)連接，所述多個(gè)附加功能裝置與所述CAN通信單元連接并響應(yīng)于所述圖標(biāo)指令信號(hào)進(jìn)行操作。7.—種操作具有用于通配地連接附加功能單元的裝置的縫紉機(jī)的方法，所述縫紉機(jī)包括縫紉機(jī)單元、控制單元、輸入單元和顯示單元，所述方法包括如果通過(guò)所述控制單元確定要操作縫紉機(jī)，則通過(guò)CAN通信確定附加裝置的連接和正常運(yùn)行的過(guò)程；通過(guò)確定要操作縫紉機(jī)的所述控制單元，從所述輸入單元接收?qǐng)D標(biāo)指令信號(hào)，并根據(jù)圖標(biāo)指令信號(hào)的順序?qū)⑺鰣D標(biāo)指令信號(hào)設(shè)定為指令信號(hào)的過(guò)程；以及通過(guò)CAN通信將設(shè)定的指令信號(hào)傳送至與縫紉機(jī)連接的所述附加裝置來(lái)控制所述附加裝置的過(guò)程。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述設(shè)定過(guò)程包括如下步驟通過(guò)所述控制單元從所述輸入單元中接收?qǐng)D標(biāo)指令信號(hào)并將圖標(biāo)指令信號(hào)以排列狀態(tài)顯示在所述顯示單元上；依據(jù)所接收和顯示的圖標(biāo)的排列狀態(tài)設(shè)定指令信號(hào)；以及確定是否要修正所設(shè)定的指令信號(hào)，并且如果確定要修正指令信號(hào)則返回顯示步驟。9.一種具有用于通配地連接附加功能單元的裝置的縫紉機(jī)，所述縫紉機(jī)包括控制單元，其被設(shè)定為從輸入單元接收?qǐng)D標(biāo)指令信號(hào)，并通過(guò)CAN通信與縫紉機(jī)單元連接；CAN通信單元，其被設(shè)定為通過(guò)CAN通信將圖標(biāo)指令信號(hào)從所述控制單元傳送至所述附加功能單元；所述附加功能單元，其被設(shè)定為響應(yīng)于從所述CAN通信單元傳送來(lái)的圖標(biāo)指令信號(hào)驅(qū)動(dòng)所設(shè)置的附加裝置；輸入單元，其與所述控制單元連接并且被設(shè)定為使用所選擇的圖標(biāo)來(lái)接收指令信號(hào)；以及顯示單元，其被設(shè)定為在所述控制單元的控制下，將從在所述顯示單元的一部分中顯示的圖標(biāo)指令信號(hào)框中選擇的指令信號(hào)顯示在所述顯示單元的另一部分中。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的縫紉機(jī)，還包括移動(dòng)輸入單元，所述移動(dòng)輸入單元通過(guò)RS-232通信與所述控制單元連接，并且被設(shè)定為將從在所述顯示單元的一部分中顯示的圖標(biāo)指令信號(hào)框中選擇的指令信號(hào)顯示在所述顯示單元的另一部分中，并接受指令信號(hào)。11.一種操作具有用于通配地連接附加功能單元的裝置的縫紉機(jī)的方法，所述方法包括通過(guò)所述縫紉機(jī)的控制單元，操作所述縫紉機(jī)以及確定附加裝置是否已經(jīng)通過(guò)CAN通信進(jìn)行連接并正常運(yùn)行的過(guò)程；通過(guò)所述控制單元從輸入單元接收?qǐng)D標(biāo)指令信號(hào)，排列圖標(biāo)指令信號(hào)并將圖標(biāo)指令信號(hào)設(shè)定為指令信號(hào)的過(guò)程；以及通過(guò)CAN通信將設(shè)定的指令信號(hào)傳送至所述附加裝置和所述縫紉機(jī)來(lái)控制所述附加裝置和所述縫紉機(jī)的過(guò)程。12.根據(jù)權(quán)利要求ll所述的方法，其中所述控制過(guò)程包括如下步驟利用所述控制單元通過(guò)CAN通信將圖標(biāo)指令信號(hào)傳送至所述附加裝置和所述縫紉機(jī)，以及響應(yīng)于所述指令信號(hào)確定縫紉是否已經(jīng)完成，如果確定縫紉還未完成則重復(fù)上述過(guò)程，如果確定縫紉已經(jīng)完成則進(jìn)行至結(jié)束步驟。全文摘要本發(fā)明公開(kāi)了一種具有用于通配地連接附加功能單元的裝置的縫紉機(jī)及操作這種縫紉機(jī)的方法。所述縫紉機(jī)包括通過(guò)CAN通信與附加功能單元的附加裝置連接并被設(shè)定為傳送或接收?qǐng)D標(biāo)指令信號(hào)數(shù)據(jù)的CAN通信單元。附加功能單元響應(yīng)于所述圖標(biāo)指令信號(hào)進(jìn)行操作?？刂茊卧獋魉突蚪邮?qǐng)D標(biāo)指令信號(hào)，并且將圖標(biāo)指令信號(hào)轉(zhuǎn)換成基于CAN通信的信號(hào)并傳送該信號(hào)。移動(dòng)輸入單元通過(guò)串行通信與控制單元可分離地連接，并且適合于通過(guò)選擇圖標(biāo)并將所選的圖標(biāo)傳送至程序區(qū)來(lái)設(shè)定指令信號(hào)。輸入單元通過(guò)串行通信與控制單元連接并且適合于通過(guò)選擇圖標(biāo)并傳送圖標(biāo)來(lái)設(shè)定指令信號(hào)。文檔編號(hào)D05B69/30GK101333733SQ20081012663公開(kāi)日2008年12月31日申請(qǐng)日期2008年6月17日優(yōu)先權(quán)日2007年6月28日發(fā)明者延濟(jì)哲,金亨培,馬碩賢申請(qǐng)人:日星產(chǎn)業(yè)縫制機(jī)械株式會(huì)社