專利名稱：一種用于拉布機(jī)的行走輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種用于拉布機(jī)的行走輪傳動(dòng)
機(jī)構(gòu)o
背景技術(shù)：
目前，傳統(tǒng)的拉布機(jī)所采用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈傳動(dòng)，機(jī)構(gòu)零件安裝復(fù) 雜，并且拉布機(jī)在高速工作狀態(tài)時(shí)不能夠使行走輪準(zhǔn)確的傳動(dòng)，影響了 工作效率。同時(shí)，鏈傳動(dòng)也存在了傳動(dòng)不夠平穩(wěn)性，影響了拉布機(jī)的拉 布質(zhì)量的缺陷。因此在現(xiàn)代化的加工生產(chǎn)中急需要一種安裝簡單、傳動(dòng) 平穩(wěn)、傳動(dòng)精確度高的行走輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種安裝 簡單、傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)精確度高的用于拉布機(jī)的行走輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明提供了一種用于拉布機(jī)的行走輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括平行設(shè)置的 左側(cè)機(jī)架板和右側(cè)機(jī)架板，在所述的左、右側(cè)機(jī)架板的下側(cè)分別安裝有 兩個(gè)行走輪，在所述的左側(cè)機(jī)架板和右側(cè)機(jī)架板的外側(cè)分別設(shè)有皮帶輪 傳動(dòng)組件，所述的皮帶輪傳動(dòng)組件與所述的行走輪通過皮帶連接，所述 的皮帶輪傳動(dòng)組件通過一電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
所迷的皮帶輪傳動(dòng)組件包括電機(jī)同步帶輪、大帶輪、小帶輪，所述 的電機(jī)同步帶輪通過所述電機(jī)的輸出軸驅(qū)動(dòng)，所述的大帶輪與小帶輪同 軸設(shè)置， 一主傳動(dòng)軸貫穿于所述左、右側(cè)機(jī)架板的小帶輪之間，所述的
電機(jī)同步帶輪與大帶輪之間通過皮帶傳動(dòng)；所述的小帶輪與所述的行走 輪上的行走輪軸皮帶傳動(dòng)。
3在所述的電機(jī)同步帶輪與大帶輪之間設(shè)有張緊帶輪，所述的張緊帶 輪緊貼所述的皮帶設(shè)置。
所述的小帶輪與所述的行走輪之間設(shè)有過渡帶輪，所述的過渡帶輪 緊貼所述的皮帶設(shè)置，在所述的兩個(gè)行走輪之間設(shè)有行走過渡帶輪。
所述的過渡帶輪通過過渡帶輪安裝板分別固定在左、右側(cè)機(jī)架板上， 所述的過渡帶輪安裝板的兩側(cè)設(shè)有開槽，固定螺栓設(shè)在開槽內(nèi)并與所述 左、右側(cè)機(jī)架板上開孔螺紋聯(lián)接，所述固定螺栓與所述的開槽滑動(dòng)聯(lián)接。
本發(fā)明由于采用皮帶輪傳動(dòng)組件的^t術(shù)方案，具有以下有益效果
1、 安裝簡單；
2、 傳動(dòng)平穩(wěn)；
3、 傳動(dòng)精確度高。


圖l是本發(fā)明用于拉布機(jī)的行走輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖； 圖2是本發(fā)明用于拉布機(jī)的行走輪傳動(dòng)才礎(chǔ)的軸側(cè)圖； 圖3是本發(fā)明的左側(cè)才幾架板的結(jié)構(gòu)圖； 圖4是本發(fā)明的右側(cè)機(jī)架板的結(jié)構(gòu)圖。
其中l(wèi)-左側(cè)4幾架板；2-電才幾；3-主傳動(dòng)軸；4-右側(cè)機(jī)架板；5-大帶 輪；6-傳送皮帶I; 7-電機(jī)同步帶輪；8-張緊帶輪軸；9-張緊帶輪；10-行走輪；ll-行走輪軸；12-行走同步帶輪；13-過渡帶輪安裝板；14-傳送 皮帶n; 15-左側(cè)小帶輪；16-右側(cè)小帶輪；17-法蘭；18-過渡帶輪；19-固定螺栓；20-行走過渡帶輪。
具體實(shí)施例方式
如圖1、圖2所示，本發(fā)明用于拉布機(jī)的行走輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括平 行設(shè)置的左側(cè)機(jī)架板1和右側(cè)機(jī)架板4,在左、右側(cè)機(jī)架板的下側(cè)分別 安裝有兩個(gè)行走輪10，在左側(cè)機(jī)架板1和右側(cè)機(jī)架板4的外側(cè)分別i殳有 皮帶輪傳動(dòng)組件，皮帶輪傳動(dòng)組件與行走輪IO通過傳送皮帶I 6和傳送皮帶ni4連接，皮帶輪傳動(dòng)組件通過一電機(jī)2驅(qū)動(dòng)。
如圖3、圖4所示，皮帶輪傳動(dòng)組件包括電機(jī)同步帶輪7、大帶輪5、 左側(cè)小帶輪15,電機(jī)同步帶輪7通過電機(jī)2的輸出軸驅(qū)動(dòng)，大帶輪5與 左側(cè)小帶輪15同軸定位設(shè)置，并且由主傳動(dòng)軸3貫穿于左側(cè)小帶輪15 及右側(cè)小帶輪16之間。主傳動(dòng)軸3通過軸承、螺釘、鍵、法蘭17安裝 在左、右側(cè)機(jī)架板上。
其中，電機(jī)同步帶輪7與大帶輪5之間通過傳送皮帶I6傳動(dòng)，電 機(jī)同步帶輪7受電機(jī)2的輸出軸驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)傳送皮帶I6，進(jìn)而帶動(dòng)大帶 輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，形成一級傳送。在電機(jī)同步帶輪7與大帶輪5之間設(shè)有張緊 帶輪軸8和張緊帶輪9,張緊帶輪緊貼傳送皮帶I 6，使得傳送皮帶I 6 適度張緊。
由于大帶輪5與左側(cè)小帶輪15同軸定位設(shè)置，并且左側(cè)小帶輪15 與右側(cè)小帶輪16通過主傳動(dòng)軸3聯(lián)動(dòng)，大帶輪5轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)左側(cè)小帶輪 15和右側(cè)小帶輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，左側(cè)小帶輪15和右側(cè)小帶輪16分別與各自 側(cè)面上的兩個(gè)行走輪10同軸設(shè)置的行走輪軸11、行走同步帶輪12通過 傳送皮帶ni4傳動(dòng)，小帶輪15、 16與行走輪10之間設(shè)有過渡帶輪18, 過渡帶輪18緊貼傳送皮帶II14設(shè)置，在兩個(gè)行走輪10之間設(shè)有行走過
渡帶輪20,行走過渡帶輪20緊貼傳送皮帶ni4設(shè)置，使得傳送皮帶n
14適度張緊。
過渡帶輪18通過過渡帶輪安裝板13分別固定在左、右側(cè)機(jī)架板上， 過渡帶輪安裝板13的兩側(cè)設(shè)有開槽，固定螺栓19設(shè)在開槽內(nèi)并與左、 右側(cè)機(jī)架板上開孔螺紋聯(lián)接，固定螺栓19與開槽滑動(dòng)聯(lián)接。
本發(fā)明采用130伺服電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)通過傳送皮帶I 6帶動(dòng)電機(jī)同 步帶輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，在電機(jī)同步帶輪7與大帶輪5之間安裝了張緊帶輪8。 可以調(diào)節(jié)張緊帶輪8的位置來控制電機(jī)同步帶輪7與大帶輪5之間的距 離。在大帶輪5工作轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主傳動(dòng)軸3會一起作同步轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，左、 右小帶輪也會一起作同步轉(zhuǎn)動(dòng)。在左、右小帶輪工作轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會通過傳 送皮帶n的傳動(dòng)，使得安裝在行走輪上面的行走同步帶輪一起作同步轉(zhuǎn)
5動(dòng)，同時(shí)會控制安裝在左、右側(cè)機(jī)架板下面的行走輪一起作同步的左右 往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
在左、右側(cè)機(jī)架板上通過過渡帶輪軸、固定螺柱安裝了過渡帶輪 安勤良,在過渡帶輪安裝板上安裝了張緊帶輪?？梢酝ㄟ^調(diào)節(jié)固定螺柱控 制過渡鏈輪安裝板的左右位置，從而調(diào)節(jié)張緊帶輪的位置，使傳送皮帶
n 14獲得適合的張緊力，使得小帶輪控制行走輪平衡精確的左右往復(fù) 運(yùn)動(dòng)。
在左、右側(cè)機(jī)架板上安裝行走過渡帶輪。傳送皮帶ni4設(shè)置在行走 過渡帶輪的上方，使得傳送皮帶n 14在行走輪之間傳動(dòng)時(shí)不會因?yàn)樽陨?重力，影響傳送皮帶n 14的平穩(wěn)傳動(dòng)性，增加了傳送皮帶n 14的張緊力， 有效的提高了行走輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率。
最后應(yīng)說明的是以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明而并非限制本發(fā)明
所描述的技術(shù)方案；因此，盡管本說明書參照上述的各個(gè)實(shí)施例對本發(fā)
明已進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然
可以對本發(fā)明進(jìn)行修改或等同替換；而一切不脫離本發(fā)明的精神和范圍 的技術(shù)方案及其改進(jìn)，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍中。
權(quán)利要求
1、一種用于拉布機(jī)的行走輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括平行設(shè)置的左側(cè)機(jī)架板和右側(cè)機(jī)架板，在所述的左、右側(cè)機(jī)架板的下側(cè)分別安裝有兩個(gè)行走輪，其特征在于在所述的左側(cè)機(jī)架板和右側(cè)機(jī)架板的外側(cè)分別設(shè)有皮帶輪傳動(dòng)組件，所述的皮帶輪傳動(dòng)組件與所述的行走輪通過皮帶連接，所述的皮帶輪傳動(dòng)組件通過一電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于拉布機(jī)的行走輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在 于所述的皮帶輪傳動(dòng)組件包括電機(jī)同步帶輪、大帶輪、小帶輪，所述 的電機(jī)同步帶輪通過所述電機(jī)的輸出軸驅(qū)動(dòng)，所述的大帶輪與小帶輪同 軸設(shè)置， 一主傳動(dòng)軸貫穿于所述左、右側(cè)機(jī)架板的小帶輪之間，所述的 電機(jī)同步帶輪與大帶輪之間通過皮帶傳動(dòng)；所述的小帶輪與所述的行走 輪上的行走輪軸皮帶傳動(dòng)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于拉布機(jī)的行走輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在 于在所述的電機(jī)同步帶輪與大帶輪之間設(shè)有張緊帶輪，所述的張緊帶 輪緊貼所述的皮帶設(shè)置。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的用于拉布機(jī)的行走輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特 征在于所述的小帶輪與所述的行走輪之間設(shè)有過渡帶輪，所述的過渡 帶輪緊貼所述的皮帶設(shè)置，在所述的兩個(gè)行走輪之間設(shè)有行走過渡帶輪。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于拉布機(jī)的行走輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在 于所述的過渡帶輪通過過渡帶輪安^1分別固定在左、右側(cè)機(jī)架板上， 所述的過渡帶輪安裝板的兩側(cè)設(shè)有開槽，固定螺栓設(shè)在開槽內(nèi)并與所述 左、右側(cè)機(jī)架板上開孔螺紋聯(lián)接，所述固定螺栓與所述的開槽滑動(dòng)聯(lián)接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于拉布機(jī)的行走輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括平行設(shè)置的左側(cè)機(jī)架板和右側(cè)機(jī)架板，在所述的左、右側(cè)機(jī)架板的下側(cè)分別安裝有兩個(gè)行走輪，在所述的左側(cè)機(jī)架板和右側(cè)機(jī)架板的外側(cè)分別設(shè)有皮帶輪傳動(dòng)組件，所述的皮帶輪傳動(dòng)組件與所述的行走輪通過皮帶連接，所述的皮帶輪傳動(dòng)組件通過一電機(jī)驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明具有安裝簡單、傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)精確度高的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號D06C3/00GK101649534SQ200810041760
公開日2010年2月17日 申請日期2008年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月15日
發(fā)明者尹智勇 申請人:上海和鷹機(jī)電科技有限公司