專利名稱：雙針縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有單針停止功能的雙針縫紉機(jī)。
技術(shù)背景目前，在利用兩根縫針形成平行的兩條線跡的情況下，使用具 有兩根縫針的雙針縫紉機(jī)，而在這兩條線跡存在轉(zhuǎn)角部的情況下，在 使得轉(zhuǎn)角部?jī)?nèi)側(cè)的縫針處于停止?fàn)顟B(tài)而形成只有外側(cè)線跡的轉(zhuǎn)角部 線跡之后，使停止?fàn)顟B(tài)的縫針返回驅(qū)動(dòng)狀態(tài)而繼續(xù)形成兩條線跡。因此，己知一種具有單針停止功能的雙針縫紉機(jī)，其使兩根針 棒中的一根針棒的上下運(yùn)動(dòng)停止，僅上下驅(qū)動(dòng)另一根針棒(例如，參 照專利文獻(xiàn)1)。這種雙針縫紉機(jī)通常將各個(gè)縫針以下述方式設(shè)置在縫紉機(jī)上， 即，使得各縫針的針孔向兩根縫針的排列方向即縫紉機(jī)臂的長(zhǎng)度方向 開口。專利文獻(xiàn)l:特開2004 — 041696號(hào)公報(bào) 發(fā)明內(nèi)容但是，在如上述專利文獻(xiàn)1中公示的現(xiàn)有的雙針縫紉機(jī)中，在 進(jìn)行平行的兩條線跡的線間隔較窄的縫制的情況下，必須將各縫針間 的間隔設(shè)定得較窄，在這種情況下，如上所述，因?yàn)獒樋椎拈_口方向 為縫針的排列方向，所以在使線(上線)穿過針尖時(shí)，臨近的縫針將 造成阻礙，存在作業(yè)性下降的問題。另外，在設(shè)有與縫紉機(jī)主軸聯(lián)動(dòng)而將縫線巻繞在線軸上的繞線 裝置的縫紉機(jī)中，在將線巻繞在線軸上時(shí)，因?yàn)槭莾筛槹糁械闹辽?一根與主軸聯(lián)動(dòng)而進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，所以，例如在針板上載置有 布料等情況下，因?yàn)闀?huì)因在繞線的同時(shí)進(jìn)行縫制而損壞作為被縫制物的布料，所以必須將一端布料從縫制位置取下，因此，會(huì)降低繞線的 作業(yè)性，且在需要在縫制過程中進(jìn)行繞線的情況下，無法進(jìn)行連續(xù)的 縫制，存在浪費(fèi)縫制品的問題。本發(fā)明的目的在于，使得雙針縫紉機(jī)中的向縫針的穿線和向線 軸的繞線作業(yè)簡(jiǎn)單，并且即使在向線軸上繞線時(shí)，也使得作業(yè)簡(jiǎn)單， 且不會(huì)浪費(fèi)縫制品。為了解決上述課題，技術(shù)方案1所述的發(fā)明是一種雙針縫紉機(jī)， 其具有兩根針棒(115、 115)，其分別支撐縫針，使得各縫針的針 孔向兩根縫針(116、 116)排列的方向開口；針棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(l卯)， 其具有針棒驅(qū)動(dòng)連桿裝置(l卯t)及致動(dòng)器(120)，該針棒驅(qū)動(dòng)連 桿裝置與縫紉機(jī)主軸聯(lián)動(dòng)(101)而分別上下驅(qū)動(dòng)前述兩根針棒，該致動(dòng)器選擇性地將從與縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)(5)聯(lián)動(dòng)的縫紉機(jī)主軸向前述 各針棒的動(dòng)力傳遞分別在傳遞狀態(tài)與隔斷狀態(tài)間切換；上位置停止單 元(NP， 200)，其使前述縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)停止，以使前述縫針停止在 上位置；以及控制單元，其控制前述上位置停止單元、前述縫紉機(jī)電 動(dòng)機(jī)及前述致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)，其特征在于，前述控制單元具有指示向前 述縫針進(jìn)行穿線的指示單元(160、 164、 165)，在輸入前述指示時(shí)， 其進(jìn)行下述控制使前述兩根針棒中的一根成為隔斷狀態(tài)，同時(shí)使隔 斷狀態(tài)的針棒維持為停止在上位置的狀態(tài)。技術(shù)方案2所述的發(fā)明為，如技術(shù)方案l所述的發(fā)明，其特征 在于，具有選擇輸入單元(160、 164、 165)，其選擇進(jìn)行穿線側(cè)的 針棒，前述控制單元使與由前述選擇輸入單元選擇的針棒相反側(cè)的針 棒停止在上位置。技術(shù)方案3所述的發(fā)明為，如技術(shù)方案l所述的發(fā)明，其特征 在于，繞線裝置，其將線巻繞在線軸上；以及繞線輸入單元(160、 166)，其指示由前述繞線裝置執(zhí)行繞線，在前述控制單元接收到執(zhí)行繞線的指令輸入時(shí)，使前述兩根針棒停止在上位置。技術(shù)方案4所述的發(fā)明為一種雙針縫紉機(jī)，其具有兩根針棒 (115、 115)，其分別支撐縫針，使得各縫針的針孔向兩根縫針(116、 116)排列的方向開口；針棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(190)，其具有針棒驅(qū)動(dòng)連桿裝置(190t)及致動(dòng)器(120)，該針棒驅(qū)動(dòng)連桿裝置與縫紉機(jī)主軸 (101)聯(lián)動(dòng)而分別上下驅(qū)動(dòng)前述兩根針棒，該致動(dòng)器選擇性地將從 與縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)聯(lián)動(dòng)的縫紉機(jī)主軸向前述各針棒的動(dòng)力傳遞分別在 傳遞狀態(tài)與隔斷狀態(tài)間切換；上位置停止單元(NP， 200)，其使前 述縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)停止，以使前述縫針停止在上位置；繞線裝置，其將 線巻繞在線軸上；以及控制單元，其控制前述上位置停止單元、前述 縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)及前述致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)，其特征在于，前述控制單元具有 繞線輸入單元，其指示由前述繞線裝置執(zhí)行的繞線，在輸入前述繞線 指令時(shí)，其進(jìn)行下述控制使前述兩根針棒處于隔斷狀態(tài)，同時(shí)將隔 斷狀態(tài)的針棒維持為停止在上位置的狀態(tài)。發(fā)明的效果根據(jù)技術(shù)方案1所述的發(fā)明，如果進(jìn)行執(zhí)行穿線的輸入，則由 控制單元驅(qū)動(dòng)針棒停止機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器，從縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)到兩根針棒中 的某一根的動(dòng)力傳遞被切換到隔斷狀態(tài)。并且，僅該針棒停止在上位 置。另外，在該停止期間，由控制單元停止縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)。由 此，可以在穿線時(shí)使兩根縫針停止在不同的高度。由此，在使線穿過 由一根針棒支撐的縫針的針孔時(shí)，該穿線動(dòng)作不會(huì)被由另一根針棒支 撐的縫針妨礙，易于進(jìn)行各縫針的向針孔的穿線。也就是說，可以提 高穿線的作業(yè)性。根據(jù)技術(shù)方案2所述的發(fā)明，除了可以得到與技術(shù)方案1所述的發(fā)明同樣的效果外，特別地，如果由選擇輸入單元選擇進(jìn)行穿線側(cè) 的針棒，則可以由控制單元進(jìn)行控制，以使得與該選擇的針棒相反側(cè) 的針棒停止在上位置。也就是說，在由選擇輸入單元選擇進(jìn)行穿線的 一根針棒時(shí)，以將該選擇的針棒配置在下方，而將另一根針棒配置于 上位置即上方的方式，使其在不同的高度停止。由此，可以提高穿線 的作業(yè)性。根據(jù)技術(shù)方案3及技術(shù)方案4所述的發(fā)明，如果由繞線輸入單元進(jìn)行執(zhí)行繞線的輸入，則可以利用控制單元使兩根針棒中的某一根 停止在上位置。由此，因?yàn)榭梢圆或?qū)動(dòng)針棒而執(zhí)行繞線，所以可以實(shí)現(xiàn)雙針縫紉機(jī)的操作性提高。


圖1是表示本實(shí)施方式涉及的雙針縫紉機(jī)中的針棒停止機(jī)構(gòu)的 構(gòu)造的概略斜視圖。圖2是表示本實(shí)施方式涉及的針棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的斜視圖。 圖3是表示本實(shí)施方式涉及的針棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連桿結(jié)構(gòu)(傳遞狀態(tài))的概略圖。圖4是表示本實(shí)施方式涉及的針棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連桿結(jié)構(gòu)(隔斷狀態(tài))的概略圖。圖5是表示本實(shí)施方式涉及的兩根針棒的概略斜視圖。圖6是表示本實(shí)施方式涉及的兩根針棒(一根針停止時(shí))的概略斜視圖。圖7是表示本實(shí)施方式涉及的繞線裝置的結(jié)構(gòu)的平面圖。圖8是表示本實(shí)施方式涉及的繞線裝置的結(jié)構(gòu)的說明圖。圖9是表示實(shí)施方式涉及的操作面板的概略圖。圖IO是表示本實(shí)施方式涉及的控制部的結(jié)構(gòu)的框圖。圖11是表示本實(shí)施方式涉及的雙針縫紉機(jī)的動(dòng)作的流程圖。
具體實(shí)施方式
(整體結(jié)構(gòu))下面，根據(jù)圖1 圖10，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的雙針縫紉 機(jī)l的結(jié)構(gòu)詳細(xì)進(jìn)行說明。雙針縫紉機(jī)1具有縫制所需的通常的各種機(jī)構(gòu)，包括未圖示 的縫紉機(jī)架，其將用于進(jìn)行縫制的各種結(jié)構(gòu)收容保持在其內(nèi)部；縫紉 機(jī)電動(dòng)機(jī)5，其作為以下說明的針棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)190的兩根縫針116、 116的上下運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源；釜機(jī)構(gòu)或打環(huán)機(jī)構(gòu)，其在未圖示的針板的下 方，捕捉插入進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的各縫針116、 116中的上線，與下線纏 繞；縫線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其向上線施加張力；天秤機(jī)構(gòu)，其與縫針115 的上下運(yùn)動(dòng)同步，進(jìn)行上線的拉起；以及進(jìn)行上線或下線的切斷的切斷機(jī)構(gòu)等。另外，這些機(jī)構(gòu)因?yàn)榕c現(xiàn)有已知的結(jié)構(gòu)相同，所以不進(jìn)行 圖示及詳細(xì)說明。并且，本實(shí)施方式中的雙針縫紉機(jī)1具有針棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)190， 其利用縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)5(參照?qǐng)DIO)分別上下驅(qū)動(dòng)兩根針棒115、 115; 電源電路140，其用于向縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)5及作為后述的針棒停止機(jī)構(gòu) 190s的致動(dòng)器的螺線管120、 120提供電流；繞線裝置150，其與作 為縫紉機(jī)主軸的上軸101聯(lián)動(dòng)而將線巻繞在線軸157上；操作面板 160，其用于向雙針縫紉機(jī)1輸入各種縫制動(dòng)作；以'及作為控制單元 的控制部200，其控制縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)5及螺線管120、 120的驅(qū)動(dòng)。 此外，在以下的說明中，以垂直上下方向?yàn)閆軸方向，以設(shè)置在水 平面上的狀態(tài)下的雙針縫紉機(jī)1的臂部的長(zhǎng)度方向?yàn)閅軸方向，以 與未圖示的針板的板面平行并與Y軸方向正交的方向?yàn)閄軸方向。 此外，X軸方向、Y軸方向和Z軸方向彼此正交。下面，詳細(xì)說明各部分。 (針棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))針棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)190設(shè)置在雙針縫紉機(jī)1的未圖示的臂部的前端 的表面部?jī)?nèi)，如圖5所示，同時(shí)使分別單獨(dú)地保持兩根縫針116、 116 的一對(duì)針棒115、 115上下運(yùn)動(dòng)，或者，如圖6所示，選擇性地使其 中的某一個(gè)上下運(yùn)動(dòng)。該針棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)190具有圖1 圖4所示的針棒停止機(jī)構(gòu)190s， 其可以利用螺線管120、 120，選擇性地將從縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)5向兩根 針棒115、 115的動(dòng)力傳遞，分別在傳遞狀態(tài)與隔斷狀態(tài)間進(jìn)行切換； 以及圖2 圖4所示的針棒驅(qū)動(dòng)連桿裝置190t，其分別上下驅(qū)動(dòng)兩根 針棒115、 115。此外，該針棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)190適用于雙針縫紉機(jī)，其 與縫紉機(jī)主軸101聯(lián)動(dòng)，分別上下驅(qū)動(dòng)前述兩根針棒，針棒驅(qū)動(dòng)連桿 裝置190t和針棒停止機(jī)構(gòu)190s，都對(duì)應(yīng)各縫針116、 116而設(shè)置2 組。在本實(shí)施方式中，在圖1中表示2組針棒停止機(jī)構(gòu)190s，但為 了便于說明，在圖2 圖4中只表示1組針棒停止機(jī)構(gòu)190s或針棒 驅(qū)動(dòng)連桿裝置190t。首先，根據(jù)圖2及圖3(a)說明本實(shí)施方式的針棒驅(qū)動(dòng)連桿裝置190t的結(jié)構(gòu)。該針棒驅(qū)動(dòng)連桿裝置190t具有上軸101及針棒驅(qū)動(dòng) 軸109，其分別可旋轉(zhuǎn)地支撐在未圖示的縫紉機(jī)架上；以及支撐軸105，其固定在縫紉機(jī)架上。在上軸101上固定偏心凸輪102。一端與該偏心凸輪102軸連接 的擺動(dòng)桿103隨著上軸101的運(yùn)動(dòng)而擺動(dòng)。在支撐軸105上，以使其 中間部可擺動(dòng)的方式支撐擺動(dòng)體104。擺動(dòng)體104在其一端的第一連 結(jié)點(diǎn)104a處與擺動(dòng)桿103的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)，在其另一端的第 二連結(jié)點(diǎn)104b處與第一連結(jié)腕106的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)。該第一連 結(jié)腕106具有與從支撐軸105到第二連結(jié)點(diǎn)104b的距離相同的長(zhǎng)度。 在第一連結(jié)腕106的另一端的第三連結(jié)點(diǎn)111處，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連 結(jié)第二連結(jié)腕107的一端。在第二連結(jié)腕107的另一端的第四連結(jié) 點(diǎn)107a處，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有第一連桿108的一端。第一連桿108的 另一端固定在針棒驅(qū)動(dòng)軸109上。在該針棒驅(qū)動(dòng)軸109上，固定針 棒驅(qū)動(dòng)桿114的一端，在針棒驅(qū)動(dòng)桿114的另一端連結(jié)針棒115。 在針棒115的下端可自由拆卸地安裝縫針116，通過隨著針棒驅(qū)動(dòng) 軸109的轉(zhuǎn)動(dòng)而針棒驅(qū)動(dòng)桿114擺動(dòng)，使針棒115及縫針116上下 運(yùn)動(dòng)。并且，在各縫針116、 116的下端附近，沿著與該兩根縫針 116、 116排列的方向即Y軸方向，分別設(shè)置使縫線穿過的線孔。 在第二連結(jié)腕107上，在第三連結(jié)點(diǎn)lii及第四連結(jié)點(diǎn)107a的 中間設(shè)有第五連結(jié)點(diǎn)113，在該第五連結(jié)點(diǎn)113處，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)第 二連桿112的一端。第二連桿112的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地與后述的針棒停 止機(jī)構(gòu)190s的作用擺動(dòng)體110的第六連結(jié)點(diǎn)110b連接。下面，根據(jù)圖3、 4，說明具有上述結(jié)構(gòu)的針棒驅(qū)動(dòng)連桿裝置190t 的動(dòng)作。如圖3所示，在通過作用擺動(dòng)體110的作用使第三連結(jié)點(diǎn) 111移動(dòng)到偏離支撐軸105的軸線的位置的狀態(tài)下，通過將上軸101 的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為針棒驅(qū)動(dòng)軸109的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，使針棒115上下運(yùn)動(dòng)。 圖3(a)是針棒115位于下死點(diǎn)時(shí)的針棒驅(qū)動(dòng)連桿裝置190t的狀態(tài)， 如果上軸101從該狀態(tài)開始旋轉(zhuǎn)，則固定在上軸101上的偏心凸輪 102旋轉(zhuǎn)，擺動(dòng)桿103擺動(dòng)。于是，擺動(dòng)體104以支撐軸105為中心 進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，經(jīng)由第一連結(jié)腕106及第二連結(jié)腕107而第一連桿108擺動(dòng)。其結(jié)果，針棒驅(qū)動(dòng)軸109擺動(dòng)，針棒115進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。 圖3(b)是針棒115移動(dòng)到上死點(diǎn)時(shí)的針棒驅(qū)動(dòng)連桿裝置l卯t的狀態(tài)。為了從針棒上下運(yùn)動(dòng)位置切換到針棒停止位置，通過使螺線管 120縮回，使作用擺動(dòng)體UO圍繞第二支撐軸110a旋轉(zhuǎn)，如圖4所 示，使其下端沿著圖中的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)，使第二連桿112及第 二連結(jié)腕107擺動(dòng)，使第三連結(jié)點(diǎn)111移動(dòng)到與前述支撐軸105的軸 線一致的位置。在該狀態(tài)下，第一連結(jié)腕106僅進(jìn)行圍繞第三連結(jié)點(diǎn) Ul的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。由此，因?yàn)槌蔀閬碜钥p紉機(jī)電動(dòng)機(jī)5的動(dòng)力無法傳 遞到第二連結(jié)腕107、第一連桿108、針棒驅(qū)動(dòng)軸109上的隔斷狀態(tài)， 所以針棒115成為停止?fàn)顟B(tài)。圖4(a)及圖4(b)為上軸101分別處于與圖3(a)及圖3(b)相同的旋 轉(zhuǎn)位置時(shí)的針棒驅(qū)動(dòng)連桿裝置190t的狀態(tài)。從這些圖中可知，上軸 101、偏心凸輪102、擺動(dòng)桿103、擺動(dòng)體104及第一連結(jié)腕106會(huì)因 擺動(dòng)而其位置變化，另一方面，第二連結(jié)腕107、第一連桿108及針 棒驅(qū)動(dòng)軸109的位置不變。因此，針棒115停止。此外，由螺線管120的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行的針棒115的上下運(yùn)動(dòng)的開啟 與關(guān)閉的切換，即，由使該螺線管120伸縮進(jìn)行的針棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)190 的傳遞狀態(tài)與隔斷狀態(tài)的切換，從機(jī)構(gòu)的角度來說，可以在針棒115 的上下運(yùn)動(dòng)過程中的任意定時(shí)進(jìn)行，但本實(shí)施方式構(gòu)成為，在利用后 述的控制部200使螺線管120縮回而使得針棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)190成為隔斷 狀態(tài)，由此使針棒115停止時(shí)，使針棒115位于上死點(diǎn)。下面，參照?qǐng)D1 3，說明本實(shí)施方式的針棒停止機(jī)構(gòu)l卯s的結(jié) 構(gòu)。該針棒停止機(jī)構(gòu)190s具有第二支撐軸110a，其固定在未圖示 的縫紉機(jī)架上；作用擺動(dòng)體110，其由該第二支撐軸110a支撐；以 及作為反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的彈簧機(jī)構(gòu)130,其具有彈簧引導(dǎo)軸127。在這里， 彈簧引導(dǎo)軸127距離第二支撐軸110a規(guī)定的距離，且設(shè)置為與該第 二支撐軸110a大致平行。三叉狀的作用擺動(dòng)體110的大致中央部可轉(zhuǎn)動(dòng)地由第二支撐軸 110a支撐。該作用擺動(dòng)體110具有3個(gè)端部，第一端部(下端)的 第六連結(jié)點(diǎn)110b可轉(zhuǎn)動(dòng)地與針棒驅(qū)動(dòng)連桿裝置190t的第二連桿112(圖2 4)的另一端連結(jié)，在第二端部(左端)形成凹部，在該凹 部中卡合第七連結(jié)點(diǎn)110c。該第七連結(jié)點(diǎn)110c可轉(zhuǎn)動(dòng)地與雙動(dòng)式的 螺線管120連結(jié)，在第三端部(右端)的第八連結(jié)點(diǎn)110d處可轉(zhuǎn)動(dòng) 地連結(jié)彈簧機(jī)構(gòu)130的一端。在未圖示的縫紉機(jī)架上固定第一止動(dòng)器 121及第二止動(dòng)器122。該第一止動(dòng)器121及第二止動(dòng)器122是用于 限制作用擺動(dòng)體110的擺動(dòng)量的限制部件，分別設(shè)置在該作用擺動(dòng)體 110的擺動(dòng)方向的前后。此外，在本實(shí)施方式中，作用擺動(dòng)體110利用其擺動(dòng)，經(jīng)由第 五連結(jié)點(diǎn)113間接地作用于針棒驅(qū)動(dòng)連桿裝置190t的第三連結(jié)點(diǎn) 111，但也可以采用直接作用于第三連結(jié)點(diǎn)111的結(jié)構(gòu)。另外，第二 支撐軸110a、作用擺動(dòng)體110、第一止動(dòng)器121及第二止動(dòng)器122， 構(gòu)成用于使針棒驅(qū)動(dòng)裝置的第三連結(jié)點(diǎn)111在針棒停止位置與針棒 上下運(yùn)動(dòng)位置之間移動(dòng)的移動(dòng)單元。彈簧機(jī)構(gòu)130由下述部分構(gòu)成兩端的彈簧引導(dǎo)部131、 132; 固定在一個(gè)彈簧引導(dǎo)部131上的棒狀體133及未圖示的彈簧支承部； 固定在另一個(gè)彈簧引導(dǎo)部132上的筒狀體135;以及壓簧136,其設(shè) 置在兩個(gè)彈簧引導(dǎo)部131、 132之間。棒狀體133比筒狀體135短， 其在彈簧引導(dǎo)部132與彈簧支承部之間配置壓簧136的狀態(tài)下，插入 筒狀體135的內(nèi)部。該彈簧機(jī)構(gòu)130使一端的彈簧引導(dǎo)部131可轉(zhuǎn)動(dòng)地與第八連結(jié) 點(diǎn)110d連結(jié)，使另一端的彈簧引導(dǎo)部132可轉(zhuǎn)動(dòng)地與彈簧引導(dǎo)軸127 連結(jié)，其擺動(dòng)面(以及反轉(zhuǎn)移動(dòng)的方向)與作用擺動(dòng)體110的擺動(dòng)面 平行。螺線管120，通過利用來自后述的控制部200的控制信號(hào)使輸出 軸伸縮，使作用擺動(dòng)體110圍繞第二支撐軸110a旋轉(zhuǎn)，使針棒驅(qū)動(dòng) 連桿裝置190t的第三連結(jié)點(diǎn)111 (參照?qǐng)D2)，在支撐軸105的軸線 上的針棒停止位置(隔斷狀態(tài))、和偏離該軸線的針棒上下運(yùn)動(dòng)位置 (傳遞狀態(tài))之間移動(dòng)。也就是說，當(dāng)螺線管120處于伸長(zhǎng)位置時(shí)，如圖3所示，作用 擺動(dòng)體110以支撐軸110a為中心沿著順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第八連結(jié)點(diǎn)110d位于將第二支撐軸110a與彈簧引導(dǎo)軸127連結(jié)而成的直線L的 下方。因此，利用作用擺動(dòng)體110的第八連結(jié)點(diǎn)110d從壓簧136承 受的推壓力中的、垂直于將第二支撐軸110a與第八連結(jié)點(diǎn)110d連結(jié) 的直線方向上的分力，作用擺動(dòng)體110受到順時(shí)針方向的力。此時(shí)， 作用擺動(dòng)體110與第一止動(dòng)器121抵接而利用壓簧136的力保持其位 置。該位置為針棒上下運(yùn)動(dòng)位置。另外，上述分力的方向，為作用擺 動(dòng)體110向針棒上下運(yùn)動(dòng)位置擺動(dòng)時(shí)的擺動(dòng)方向，在圖中為順時(shí)針方 向。如果為了從針棒上下運(yùn)動(dòng)位置切換到針棒停止位置，使螺線管 120動(dòng)作而縮回，則由于螺線管120的作用，作用擺動(dòng)體110抵抗來 自壓簧136的分力而向逆時(shí)針方向(向針棒停止位置擺動(dòng)時(shí)的擺動(dòng)方 向)轉(zhuǎn)動(dòng)。第八連結(jié)點(diǎn)110d上升而位于直線L上的瞬間，是作用擺 動(dòng)體110的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的中間點(diǎn)，在作用擺動(dòng)體110與彈簧機(jī)構(gòu)130 的關(guān)系上相當(dāng)于死點(diǎn)。在該瞬間，因?yàn)樽饔脭[動(dòng)體110的第八連結(jié)點(diǎn) 110d從壓簧136承受的推壓力的擺動(dòng)方向的分力為零，所以螺線管 120受到的來自壓簧136的反作用力消失。然后，在下一個(gè)瞬間，作用擺動(dòng)體IIO繼續(xù)向逆時(shí)針方向移動(dòng)， 第八連結(jié)點(diǎn)110d移動(dòng)到直線L的上方。因此，在通過死點(diǎn)的前后， 作用擺動(dòng)體110的第八連結(jié)點(diǎn)110d從壓簧136承受的推壓力中的、 垂直于將第二支撐軸110a與第八連結(jié)點(diǎn)110d連結(jié)的直線方向的分力 方向反轉(zhuǎn)。即，作用擺動(dòng)體110受到逆時(shí)針方向的力(作用擺動(dòng)體 110的擺動(dòng)方向的力)。該分力隨著作用擺動(dòng)體110向遠(yuǎn)離上述死點(diǎn) 的方向移動(dòng)而增大。其結(jié)果，作用擺動(dòng)體110旋轉(zhuǎn)到與第二止動(dòng)器 122抵接的位置，成為圖4所示的狀態(tài)，因壓簧136的力而保持該位 置。該位置為針棒停止位置。然后，如果使螺線管120動(dòng)作以從該針棒停止位置切換到針棒 上下運(yùn)動(dòng)位置，則利用螺線管120的作用，作用擺動(dòng)體IIO抵抗來自 壓簧136的分力而沿著順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第八連結(jié)點(diǎn)110d到達(dá)直線 L上。在該瞬間，前述分力為零，螺線管120承受的來自壓簧136的 反作用力消失。然后，在下一個(gè)瞬間，作用擺動(dòng)體IIO繼續(xù)向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)，第八連結(jié)點(diǎn)110d移動(dòng)到直線L的下方。因此，作用擺動(dòng)體IIO的第八連結(jié)點(diǎn)110d從壓簧136承受的推壓力的方向反轉(zhuǎn)， 作用擺動(dòng)體IIO受到順時(shí)針方向的力(作用擺動(dòng)體IIO的擺動(dòng)方向的 力)。該分力隨著作用擺動(dòng)體110向遠(yuǎn)離上述死點(diǎn)的方向移動(dòng)而增大。 其結(jié)果，作用擺動(dòng)體IIO旋轉(zhuǎn)到與第一止動(dòng)器121抵接的位置，成為 圖3所示的狀態(tài)，利用壓簧136的力保持該位置。 (繞線裝置)繞線裝置150如圖7所示，采用公知的結(jié)構(gòu)，其具有近似圓 形的基座151，其設(shè)置在未圖示的臂部的上表面；圓盤狀的線軸支承 臺(tái)152，其設(shè)置在該基座151上部，載置線軸157，使其可在水平面 內(nèi)旋轉(zhuǎn)；繞線軸153，其沿Z軸方向貫穿該線軸支承臺(tái)152及臂部上 表面；以及繞線桿156，其基端部固定于沿Z軸方向貫穿基座151的 桿軸154的上端，通過以該桿軸154為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，使線壓腳155與載 置于線軸支承臺(tái)152上的線軸157的繞線部抵接。繞線軸153通過使其一端向臂部?jī)?nèi)延伸出，經(jīng)由固定在該一端 的未圖示的繞線環(huán)，由上軸101施加旋轉(zhuǎn)力，從而可以旋轉(zhuǎn)。在桿軸154的下端設(shè)置彎月狀的凸輪部件，如果通過操作繞線 桿156使桿軸154旋轉(zhuǎn)，則固定在繞線軸153上的未圖示的繞線環(huán)相 對(duì)于上軸101的旋轉(zhuǎn)輪進(jìn)行分離/接觸移動(dòng)。另外，在線軸支承臺(tái)152上設(shè)置線軸157，如果桿軸154轉(zhuǎn)動(dòng)至 繞線桿156與該線軸157的繞線部抵接，則經(jīng)由桿軸154、凸輪部件 而固定在繞線軸153下端的繞線環(huán)與上軸101的旋轉(zhuǎn)輪抵接。由此， 線軸157經(jīng)由該繞線環(huán)及繞線軸153旋轉(zhuǎn)，執(zhí)行繞線。另外，本實(shí)施方式中的繞線裝置150，在線軸支承臺(tái)152內(nèi)部設(shè) 有線軸檢測(cè)傳感器159。該線軸檢測(cè)傳感器159檢測(cè)線軸157是否載 置在線軸支承臺(tái)152上。如圖8所示，該線軸檢測(cè)傳感器159設(shè)置為， 在線軸支承臺(tái)152的內(nèi)部，在線軸157載置于該線軸支承臺(tái)152上時(shí)， 位于其下方。在線軸檢測(cè)傳感器159的垂直上方的線軸支承臺(tái)152的上表面 形成開口部152a。也就是說，如果在線軸支承臺(tái)152上載置線軸157，則從該線軸檢測(cè)傳感器159向后述的控制部200輸出檢測(cè)信號(hào)。此外， 在本實(shí)施方式中，作為該線軸檢測(cè)傳感器159，采用具有發(fā)光部和受 光部的光學(xué)傳感器。 (操作面板)操作面板160配置在未圖示的縫紉機(jī)架的上方。如圖9所示， 在該操作面板160上設(shè)置右針棒停止按鈕161，其使從作業(yè)者觀察 的右側(cè)(圖5及圖6的右側(cè))的針棒115停止在上位置；左針棒停止 按鈕162，其使從作業(yè)者觀察的左側(cè)的針棒115停止在上位置；兩根 針棒停止按鈕163，其使兩根針棒115、 115停止在上位置；右穿線 按鈕(指令單元)164,其發(fā)出在右側(cè)縫針116中穿線的指令；左穿 線按鈕(指令單元)165，其發(fā)出在左側(cè)縫針116中穿線的指令；以 及繞線按鈕166，其發(fā)出用于利用繞線裝置150在線軸157上繞線的 指令。上述右穿線按鈕164及左穿線按鈕165，在本實(shí)施方式中，起到 作為選擇進(jìn)行穿線側(cè)的針棒的選擇輸入單元的功能。此外，前述左右 穿線按鈕164、 165，具有發(fā)出穿線指令的功能和選擇針棒的功能， 但也可以根據(jù)各自的功能設(shè)置另外的操作部件。另外，繞線按鈕166 作為輸入由繞線裝置150執(zhí)行繞線的本實(shí)施方式的繞線輸入單元起 作用。并且，如果按下各個(gè)按鈕161 166中的某一個(gè)按鈕，則基于 按下該按鈕的輸出信號(hào)被輸入后述的控制部200，由該控制部200執(zhí) 行后述的各種控制。(雙針縫紉機(jī)的控制系統(tǒng))下面，根據(jù)圖10，對(duì)于本實(shí)施方式涉及的雙針縫紉機(jī)1的控制 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)詳細(xì)進(jìn)行說明。圖IO是表示雙針縫紉機(jī)1的控制部200的結(jié)構(gòu)的控制框圖。如 圖IO所示，在控制部200上連接縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)5和螺線管120等驅(qū) 動(dòng)源、線軸檢測(cè)傳感器159等傳感器以及操作面板160等。另外，縫 針上位置傳感器NP檢測(cè)縫針位于上位置(最高點(diǎn)附近)的縫紉機(jī)主 軸的相位，發(fā)出上位置信號(hào)，控制部200具有公知的上位置停止功能， 即，在規(guī)定的條件下輸入前述上位置信號(hào)時(shí)，使縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)5停止，其與上述縫針上位置傳感器NP —起構(gòu)成上位置停止單元。另外，圖IO只表示本發(fā)明所必需的結(jié)構(gòu)，控制部200還具有其 他驅(qū)動(dòng)源、傳感器等。該控制部200在CPU(Central Processing Unit)201、 ROM (Read Only Memory) 202、 RAM (Random Access Memory) 203的基礎(chǔ)上， 由輸入輸出接口 (1/0接口) 205等構(gòu)成。ROM 202存儲(chǔ)用于進(jìn)行雙針縫紉機(jī)1中的各種動(dòng)作的控制程序 或控制數(shù)據(jù)。RAM 203起到作為存儲(chǔ)包括落針數(shù)據(jù)的縫制數(shù)據(jù)、各 種檢測(cè)數(shù)據(jù)、運(yùn)算結(jié)果等的工作區(qū)的功能。CPU 201按照ROM 202中的控制程序或控制數(shù)據(jù)，以RAM 203 為工作區(qū)即作業(yè)區(qū)域，根據(jù)來自各種傳感器的信號(hào)，驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)電動(dòng) 機(jī)5等各個(gè)驅(qū)動(dòng)源，控制包括繞線處理的一系列縫制動(dòng)作，并進(jìn)行操 作面板160的顯示控制等。另外，如果按下右針棒停止按鈕161,則控制部200執(zhí)行下述控 制通過驅(qū)動(dòng)螺線管120(B),使作用擺動(dòng)體110移動(dòng)到針棒停止位 置，使一個(gè)針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)190處于隔斷狀態(tài)，使右側(cè)針棒115停止在上 位置，同時(shí)通過驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)5，僅上下驅(qū)動(dòng)左側(cè)的針棒115， 進(jìn)行單針縫制。同樣地，如果按下左針棒停止按鈕162,則控制部200執(zhí)行下述 控制通過驅(qū)動(dòng)螺線管120(A)，使作用擺動(dòng)體110移動(dòng)到針棒停止 位置，使另一個(gè)針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)190處于隔斷狀態(tài)，使左側(cè)針棒115停止 在上位置，同時(shí)通過驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)5，僅上下驅(qū)動(dòng)右側(cè)針棒115， 執(zhí)行單針縫制。另外，如果按下操作面板160的雙針停止按鈕163，則控制部 200執(zhí)行下述控制使螺線管120(A)、120(B)都停止，使兩根針棒115、 115都停止在上位置。并且，本實(shí)施方式中的控制部200在接收?qǐng)?zhí)行穿線的輸入時(shí)， 執(zhí)行下述控制在僅兩根針棒115、 115中的某一根針棒115停止在 上位置的狀態(tài)下，在該停止期間，中止縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)5的動(dòng)作。另外， 控制部200執(zhí)行下述控制使與由選擇輸入單元選擇的針棒相反側(cè)的針棒停止在上位置。具體地說，控制部200執(zhí)行下述控制如果通過操作面板160 的右穿線按鈕164 (選擇輸入單元)被按下而接收?qǐng)?zhí)行穿線的輸入， 則在僅使與所選擇的針棒(右側(cè)針棒)相反側(cè)即左側(cè)針棒115停止在 上位置之后，通過斷開主電源而使縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)5停止，使右側(cè)針棒 115停止在低于前述上位置的高度。另外，控制部200執(zhí)行下述控制 如果通過操作面板160的左穿線按鈕165(選擇輸入單元)被按下而接 收?qǐng)?zhí)行穿線的輸入，則在使與被選擇的針棒(左側(cè)針棒)相反側(cè)即右 側(cè)針棒115停止在上位置之后，通過斷開主電源而使縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)5 停止，使左側(cè)針棒115停止在低于前述上位置的高度。在本實(shí)施方式中，如果穿線按鈕164、 165中的任意一個(gè)被按下， 使得一根針棒115停止在上位置，則另一根針棒115，使由其下端支 撐的縫針116的前端，停止在未圖示的針板與前述上位置之間的高 度。也就是說，如果右穿線按鈕164或左穿線按鈕165被按下，則一 方面，控制部200進(jìn)行下述控制通過驅(qū)動(dòng)螺線管120,將作用擺動(dòng) 體110配置在針棒停止位置，使從縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)5到針棒115的動(dòng)力 傳遞成為隔斷狀態(tài)，使不進(jìn)行穿線側(cè)的針棒115 (與選擇的針棒相反 側(cè)的針棒)停止在上位置。另一方面，控制部200進(jìn)行下述控制使 進(jìn)行穿線側(cè)的針棒115停止在下述高度由其下端支撐的縫針116 的前端相對(duì)于由前述一根針棒115支撐的縫針116的前端為下方，且 該縫針116的前端至少在未圖示的針板的上方。另外，當(dāng)接收到執(zhí)行繞線的輸入時(shí)，控制部200執(zhí)行使兩根針 棒115、 115都停止在上位置的控制。具體地說，控制部200進(jìn)行下述控制將基于繞線按鈕166的 按下的來自操作面板160的輸出信號(hào)、和來自線軸檢測(cè)傳感器159 的輸出信號(hào)均被檢測(cè)出，作為執(zhí)行繞線的輸入，在接收到該輸入時(shí)， 使兩根針棒115、 115停止在上位置，同時(shí)通過在該停止后驅(qū)動(dòng)縫紉 機(jī)電動(dòng)機(jī)5而進(jìn)行繞線。(實(shí)施方式的動(dòng)作說明)下面，根據(jù)圖ll所示的流程圖，進(jìn)行具有上述結(jié)構(gòu)的雙針縫紉機(jī)1的動(dòng)作說明。首先，如果開始縫制，則CPU 201判斷是否檢測(cè)到表示從操作 面板160按下右針棒停止按鈕161的輸出信號(hào)(步驟Sl)。在右針 棒停止按鈕161被按下的情況下(步驟Sl;是)，CPU 201向使其 縮回的方向服劫螺續(xù)管120m)，使針棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)190成為隔斷狀態(tài) (步驟S2)，使右側(cè)針棒115停止在上位置(右針棒上停止)(步 驟S3)。然后，執(zhí)行僅上下驅(qū)動(dòng)左側(cè)針棒115而進(jìn)行縫制的控制(步 驟S4)。也就是說，在使右側(cè)針棒115停止后，通過驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)電 動(dòng)機(jī)5而使上軸101繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，利用左側(cè)的縫針U6進(jìn)行縫制。在步 驟Sl中未檢測(cè)到表示按下右針棒停止按鈕161的輸出信號(hào)的情況下 (步驟S1;否)，CPU 201判斷是否檢測(cè)到基于從操作面板160按 下左針棒停止按鈕162的輸出信號(hào)(步驟S5)。然后，在左針棒停止按鈕162被按下的情況下(步驟S5;是)， CPU 201執(zhí)行向使其縮回的方向驅(qū)動(dòng)螺線管120(A)(步驟S6)而使 左側(cè)針棒U5停止在上位置(左針棒上停止)的控制(步驟S7)。 該情況下，由CPU201繼續(xù)驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)5，僅上下驅(qū)動(dòng)右側(cè)縫 針115，進(jìn)行縫制(步驟S4)。在步驟S5中未檢測(cè)到表示按下左針 棒停止按鈕162的輸出信號(hào)的情況下(步驟S5;否)，CPU 201判 斷是否檢測(cè)到基于從操作面板160按下兩根針棒停止按鈕163的輸出 信號(hào)(步驟S8)。在兩根針棒停止按鈕163被按下的情況下(步驟S8;是)，CPU 201進(jìn)行向使其縮回的方向驅(qū)動(dòng)兩個(gè)螺線管120(A)、 120(B)(步驟 S9)而使兩根針棒115、 115都停止在上位置(雙針棒上停止)的控 制(步驟S10)。在未檢測(cè)到基于按下雙針棒停止按鈕163的輸出信號(hào)的情況下 (步驟S8;否)，CPU 201判斷是否檢測(cè)到基于按下繞線按鈕166 的輸出信號(hào)(步驟Sll)。在繞線按鈕166被按下的情況下(步驟Sll;是)，CPU 201 在向使其縮回方向驅(qū)動(dòng)兩個(gè)螺線管120、 120 (步驟S12)而使兩根 針棒115、 115都停止在上位置(雙針棒上停止)之后(步驟S13)，判斷是否由線軸檢測(cè)傳感器159檢測(cè)到表示線軸157被載置于線軸支 承臺(tái)152上的輸出信號(hào)(步驟S14)。并且，在未檢測(cè)到表示載置有 線軸157的輸出信號(hào)的情況下(步驟S14;否)，CPU201反復(fù)進(jìn)行 判斷直到檢測(cè)到信號(hào)，在檢測(cè)到表示載置有線軸157的輸出信號(hào)的情 況下(步驟S14;是)，CPU 201繼續(xù)驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)5(步驟S15)， 如果繞線完成(步驟S16)則結(jié)束處理。在步驟SU中未檢測(cè)到表示按下繞線按鈕166的輸出信號(hào)的情 況下(步驟S11;否)，CPU 201判斷是否按下右穿線按鈕164 (步 驟S17)。在按下右穿線按鈕164的情況下(步驟S17;是)，CPU 201 向使其縮回的方向驅(qū)動(dòng)左側(cè)螺線管120(A)(步驟S18)而使與選擇的 針棒(右側(cè)針棒)相反側(cè)即左側(cè)針棒115停止在上位置(左針棒上停 止)(步驟S19)，在使右針棒115停止在下述位置，即，由該針棒 下端支撐的縫針116的前端位于上位置的下方，且位于針板的上方的 位置(步驟S20)之后，將主電源斷開(步驟S21)，結(jié)束處理。在步驟S17中未檢測(cè)到基于按下右穿線按鈕164的輸出信號(hào)的 情況下(步驟S17;否)，CPU201判斷是否檢測(cè)到基于按下左穿線 按鈕165的輸出信號(hào)(步驟S22)。并且，在左穿線按鈕165被按下 的情況下(步驟S22;是)，CPU 201向使其縮回方向驅(qū)動(dòng)右側(cè)螺線 管120(B)(步驟S23)而使與選擇的針棒(左側(cè)針棒)相反側(cè)即右側(cè) 針棒停止在上位置(右針棒上停止)(步驟S24)，在使左針棒115 停止在下述位置，即由該針棒下端支撐的縫針116的前端位于上位置 的下方，且位于針板的上方的位置(步驟S25)之后，將主電源斷開 (步驟S21)，結(jié)束處理。在步驟S22在未檢測(cè)到基于按下左穿線按 鈕165的輸出信號(hào)的情況下(步驟S22;否)，CPU201跳轉(zhuǎn)到步驟 Sl，反復(fù)進(jìn)行上述處理。另外，在本實(shí)施方式中，在步驟S21中斷開主電源后，當(dāng)再次 按下穿線按鈕164或165時(shí)，主電源被接通。另外，雖未圖示，但在各步驟結(jié)束后，作業(yè)者通過操作未圖示 的復(fù)位按鈕，將恢復(fù)到通常的雙針驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。 (實(shí)施方式的效果)如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式涉及的雙針縫紉機(jī)1，利用控制部200，如果按下右穿線按鈕164或左穿線按鈕165，則可以在下述狀 態(tài)，即，僅使兩根針棒115、 115中的、與由上述穿線按鈕164或165 選擇的針棒115相反側(cè)的一根針棒115停止在上位置，同時(shí)使另一根 針棒115位于前述上位置的下方且針板的上方的狀態(tài)下，斷開主電 源，使其停止。也就是說，在穿線時(shí)，可以使兩根針棒115、 115停 止在不同的高度。因此，在向由一根針棒115支撐的縫針116的針孔 中穿線時(shí)，其穿線動(dòng)作不會(huì)被由另一根針棒115支撐的縫針116妨礙， 可以容易地進(jìn)行各縫針116、 116的線孔穿線。另外，在該穿線時(shí)， 因?yàn)榭梢允箖筛槹?15、 115都停止，且將主電源斷開，所以針棒 115、 115不會(huì)在穿線時(shí)被驅(qū)動(dòng)，因此可以提高穿線作業(yè)性。另外，如果作為繞線輸入單元的繞線按鈕166被按下，則可以 利用控制部200使兩根針棒115、 115都停止在上位置。由此，可以 不驅(qū)動(dòng)任何一根針棒115、 115地執(zhí)行繞線，因此可以提高雙針縫紉 機(jī)1的操作性。 (其它)另外，在本實(shí)施方式中，考慮穿線作業(yè)性，在右穿線按鈕164 或左穿線按鈕165中的任意一個(gè)穿線按鈕被按下時(shí)，控制部200使得 由該穿線按鈕選擇的針棒停止在下述高度，即，在該針棒下端保持的 縫針116的前端在上位置的下方，且在針板的上方的高度，但也可以 使得各針棒115、 115分別停止在任意高度。
權(quán)利要求
1.一種雙針縫紉機(jī)，其具有兩根針棒，其分別支撐縫針，使得各縫針的針孔向兩根縫針排列的方向開口；針棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具有針棒驅(qū)動(dòng)連桿裝置及致動(dòng)器，該針棒驅(qū)動(dòng)連桿裝置與縫紉機(jī)主軸聯(lián)動(dòng)而分別上下驅(qū)動(dòng)前述兩根針棒，該致動(dòng)器選擇性地將從與縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)聯(lián)動(dòng)的縫紉機(jī)主軸向前述各針棒的動(dòng)力傳遞分別在傳遞狀態(tài)與隔斷狀態(tài)間切換；上位置停止單元，其使前述縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)停止，以使前述縫針停止在上位置；以及控制單元，其控制前述上位置停止單元、前述縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)及前述致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)，其特征在于，前述控制單元具有指示向前述縫針進(jìn)行穿線的指示單元，在輸入前述指示時(shí)，其進(jìn)行下述控制使前述兩根針棒中的一根成為隔斷狀態(tài)，同時(shí)使隔斷狀態(tài)的針棒維持為停止在上位置的狀態(tài)。
2. 如權(quán)利要求1所述的雙針縫紉機(jī)，其特征在于， 具有選擇輸入單元，其選擇進(jìn)行穿線側(cè)的針棒， 前述控制單元使與由前述選擇輸入單元選擇的針棒相反側(cè)的針棒停止在上位置。
3. 如權(quán)利要求1所述的雙針縫紉機(jī)，其特征在于，具有 繞線裝置，其將線巻繞在線軸上；以及 繞線輸入單元，其指示由前述繞線裝置執(zhí)行繞線， 在前述控制單元接收到執(zhí)行繞線的指令輸入時(shí)，使前述兩根針棒停止在上位置。
4. 一種雙針縫紉機(jī)，其具有兩根針棒，其分別支撐縫針，使 得各縫針的針孔向兩根縫針排列的方向開口；針棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具有 針棒驅(qū)動(dòng)連桿裝置及致動(dòng)器，該針棒驅(qū)動(dòng)連桿裝置與縫紉機(jī)主軸聯(lián)動(dòng) 而分別上下驅(qū)動(dòng)前述兩根針棒，該致動(dòng)器選擇性地將從與縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)聯(lián)動(dòng)的縫紉機(jī)主軸向前述各針棒的動(dòng)力傳遞分別在傳遞狀態(tài)與隔 斷狀態(tài)間切換；上位置停止單元，其使前述縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)停止，以使 前述縫針停止在上位置；繞線裝置，其將線巻繞在線軸上；以及控制 單元，其控制前述上位置停止單元、前述縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)及前述致動(dòng)器 的驅(qū)動(dòng)，其特征在于，前述控制單元具有指示由前述繞線裝置執(zhí)行繞線的繞線輸入單 元，在輸入前述繞線指令時(shí)，其進(jìn)行下述控制使前述兩根針棒處于 隔斷狀態(tài)，同時(shí)使隔斷狀態(tài)的針棒維持為停止在上位置的狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種雙針縫紉機(jī)，其可以提高穿線的作業(yè)性。雙針縫紉機(jī)(1)具有針棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(190)，其由縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)(5)(參照?qǐng)D10)分別地上下驅(qū)動(dòng)兩根針棒(115、115)；電源電路(140)，其用于向縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)(5)及螺線管(120、120)提供電流；作為繞線機(jī)構(gòu)的繞線裝置(150)，其與作為主軸的上軸(101)聯(lián)動(dòng)，將線繞在線軸(157)上；操作面板(160)，其用于輸入雙針縫紉機(jī)(1)的動(dòng)作；以及控制部(200)，其控制縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)(5)及螺線管(120、120)的驅(qū)動(dòng)。并且，通過在使一根針棒(115)停止在上位置，同時(shí)將另一根針棒(115)配置在下位置的狀態(tài)下，斷開主電源，實(shí)現(xiàn)穿線作業(yè)性的提高。
文檔編號(hào)D05B19/12GK101220546SQ200810000430
公開日2008年7月16日 申請(qǐng)日期2008年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月11日
發(fā)明者公文哲 申請(qǐng)人:Juki株式會(huì)社