專利名稱：高速曲折縫針桿擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及縫紉機(jī)零部件，特別是高速曲折縫針桿擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
高速曲折縫縫紉機(jī)的針桿運(yùn)動(dòng)包括上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)和左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)；運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。針桿左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)上軸經(jīng)過(guò)同步帶帶 動(dòng)下軸旋轉(zhuǎn)，下軸通過(guò)蝸輪蝸桿傳動(dòng)帶動(dòng)針跡凸輪旋轉(zhuǎn)，針跡凸輪經(jīng)過(guò) 連桿連接擺動(dòng)架；利用針跡凸輪外形輪廓的變化來(lái)帶動(dòng)針桿擺動(dòng)架并驅(qū) 動(dòng)針桿左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)。上述結(jié)構(gòu)存在以下不足由于針桿上下、左右運(yùn) 動(dòng)均由上軸驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，兩者同步調(diào)整比較困難，擺動(dòng)配合不 夠理想；另外由于針跡凸輪外形限制，機(jī)針運(yùn)動(dòng)軌跡如圖1所示，軌跡 Sl水平初始移動(dòng)點(diǎn)離針板距離Hl較小，往往機(jī)針4尚未完全脫離針板 11,機(jī)針4受到擺動(dòng)架驅(qū)動(dòng)左右運(yùn)動(dòng)，造成機(jī)針4變形或斷針。 一般針 跡凸輪外形固定，機(jī)針?biāo)纬傻臄[動(dòng)線跡單一，無(wú)法滿足不同需要。上 述結(jié)構(gòu)的零件精度要求高，裝配難度大且機(jī)件易磨損維修成本高。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位精度高、性能可靠并能形 成多種軌跡的高速曲折縫針桿擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型的方案是上軸端部套有挑線曲柄，連桿頂端套于挑線 曲柄，底端通過(guò)連接柱與針桿固連，針桿活套于擺動(dòng)架，固套擺動(dòng)架的 擺動(dòng)架軸與電機(jī)連接。 電機(jī)的主軸通過(guò)連軸器與擺動(dòng)架軸連接；上述電機(jī)為直線步進(jìn)電機(jī)； 直線步進(jìn)電機(jī)的信號(hào)輸入端與主控制器信號(hào)輸出端連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是由于采用直線步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)架，與 挑線曲柄的旋轉(zhuǎn)同步配合較好，故裝配簡(jiǎn)單、定位精度高，反應(yīng)速度快、 性能可靠，可有效保護(hù)機(jī)針；通過(guò)主控制器來(lái)自由變換直線步進(jìn)電機(jī)的 行程，可設(shè)計(jì)出多種曲折縫軌跡。


圖1為傳統(tǒng)針桿擺動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)針運(yùn)動(dòng)軌跡。 圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3為本實(shí)用新型的軸向剖視圖。 圖4為本實(shí)用新型的機(jī)針運(yùn)動(dòng)軌跡。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D2和圖3，上軸7由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，上軸7右端裝有挑線曲柄 8，連桿9頂端套于挑線曲柄8，連桿9底端通過(guò)連接柱6與針桿5固定 連接，連接柱6可相對(duì)連桿9左右滑動(dòng)。擺動(dòng)架3上端套于擺動(dòng)架軸12, 針桿5套于擺動(dòng)架3，針桿5可相對(duì)擺動(dòng)架3上下滑動(dòng)，針桿5底部設(shè)有 機(jī)針4。直線步進(jìn)電機(jī)1直接固定在機(jī)殼10上，直線步進(jìn)電機(jī)l主軸與 擺動(dòng)架軸12通過(guò)連軸器2連接，將直線步進(jìn)電機(jī)1的信號(hào)輸入端與縫紉 機(jī)的主控制器連接，可通過(guò)主控制器來(lái)控制電機(jī)l的工作。工作原理上軸7通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)做順時(shí)針C方向旋轉(zhuǎn)，挑線曲 柄8通過(guò)連桿9帶動(dòng)連接柱6運(yùn)動(dòng)，連接柱6驅(qū)動(dòng)針桿4做上下往復(fù)運(yùn) 動(dòng)，如圖3中B箭頭所示，針桿5在擺動(dòng)架3上下自由滑動(dòng)。直線步進(jìn) 電機(jī)1驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)架軸12做左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)架軸12上的擺動(dòng)架3帶 動(dòng)針桿4做左右運(yùn)動(dòng)，如圖3中A箭頭所示，與針桿4固連的連接柱6 相對(duì)連桿9左右自由滑動(dòng)。針桿4受挑線曲柄8驅(qū)動(dòng)作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的
同時(shí)，受直線電機(jī)1的驅(qū)動(dòng)作左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，針桿4形成如圖4所示的 運(yùn)動(dòng)軌跡S2。當(dāng)上軸7旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)針4上移到離針板11 一定高度時(shí)，再 由直線步進(jìn)電機(jī)1驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)架3向左或向右運(yùn)動(dòng)，軌跡S2水平初始移動(dòng) 點(diǎn)離針板11位置H2較大，即機(jī)針5遠(yuǎn)離針板11后才左右運(yùn)動(dòng)，機(jī)針4 擺動(dòng)時(shí)不會(huì)折斷或變形。由于采用直線步進(jìn)電機(jī)1直接驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)架3,調(diào)整上軸7和電機(jī)1的 轉(zhuǎn)動(dòng)位置，使擺動(dòng)架3與挑線曲柄8的旋轉(zhuǎn)同步配合較好。直線電機(jī)1 不需要把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)的附加裝置，故結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位精度高、 反應(yīng)速度快、性能可靠?？p紉機(jī)主控制器的信號(hào)輸出端與直線電機(jī)1輸 入端連接，通過(guò)控制面板來(lái)調(diào)整直線電機(jī)1的行程，根據(jù)需要可設(shè)計(jì)出 多種曲折縫軌跡。
權(quán)利要求1、高速曲折縫針桿擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，上軸(7)端部套有挑線曲柄(8)，連桿(9)頂端套于挑線曲柄(8)，底端通過(guò)連接柱(6)與針桿(5)固連，針桿(5)活套于擺動(dòng)架(3)，其特征在于固套擺動(dòng)架(3)的擺動(dòng)架軸(12)與電機(jī)(1)連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速曲折縫針桿擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在 于上述電機(jī)(1)的主軸通過(guò)連軸器(2 )與擺動(dòng)架軸(12 )連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高速曲折縫針桿擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特 征在于上述電機(jī)(1)為直線步進(jìn)電機(jī)(1 )。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的高速曲折縫針桿擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在 于直線步進(jìn)電機(jī)(1)的信號(hào)輸入端與主控制器信號(hào)輸出端連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及縫紉機(jī)零部件，特別是高速曲折縫針桿擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，該技術(shù)方案為上軸端部套有挑線曲柄，連桿頂端套于挑線曲柄，底端通過(guò)連接柱與針桿固連，針桿活套于擺動(dòng)架，固套擺動(dòng)架的擺動(dòng)架軸與電機(jī)連接。電機(jī)的主軸通過(guò)連軸器與擺動(dòng)架軸連接；上述電機(jī)為直線步進(jìn)電機(jī)；直線步進(jìn)電機(jī)的信號(hào)輸入端與主控制器信號(hào)輸出端連接。由于采用直線步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)架，與挑線曲柄的旋轉(zhuǎn)同步配合較好，故定位精度高，反應(yīng)速度快、靈敏度好、性能可靠，可有效保護(hù)機(jī)針；通過(guò)主控制器來(lái)自由變換直線步選電機(jī)的行程，可設(shè)計(jì)出多種曲折縫軌跡。
文檔編號(hào)D05B55/00GK201027247SQ20072010893
公開日2008年2月27日 申請(qǐng)日期2007年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月9日
發(fā)明者李恩根 申請(qǐng)人:浙江寶石縫紉機(jī)股份有限公司