專利名稱：用于劍桿織機(jī)的劍帶或劍桿的驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種劍桿織機(jī)，尤其是涉及一種用于劍桿織機(jī)的劍帶 或劍桿的驅(qū)動(dòng)裝置。屬于紡織機(jī)械的織機(jī)類技術(shù)領(lǐng)域。
技術(shù)背景現(xiàn)有技術(shù)中，劍桿織機(jī)的引緯過程，都是由兩個(gè)沿織機(jī)筘幅方向作相 對(duì)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的劍頭，自織機(jī)的兩側(cè)開始運(yùn)動(dòng)到織機(jī)的梭口中央交接緯 紗，然后再退回到兩側(cè)起始位置，從而完成一次引緯。其中，劍頭固定在 劍帶或劍桿上，劍帶或劍桿上的齒孔通過與傳劍輪上的齒相嚙合而被驅(qū)動(dòng)， 或者光滑劍帶末端固定在傳劍輪上，由傳劍輪驅(qū)動(dòng)。劍桿織機(jī)的劍帶或劍 桿驅(qū)動(dòng)裝置的關(guān)鍵功能是將主軸的勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成與主軸相垂直的傳 劍輪軸和傳劍輪的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而轉(zhuǎn)換成劍帶或劍桿及劍頭的往復(fù)直線運(yùn) 動(dòng)。目前國(guó)內(nèi)外劍桿織機(jī)采用的劍帶或劍桿驅(qū)動(dòng)裝置的形式主要有四連桿 或六連桿與傘齒輪副組合裝置、共軛凸輪和連桿與傘齒輪副組合裝置、空 間連桿和四連桿組合裝置以及螺旋轉(zhuǎn)副與連桿機(jī)構(gòu)組合裝置等。其中，前 三種驅(qū)動(dòng)裝置尺寸過大，傳動(dòng)環(huán)節(jié)多，零件數(shù)量多、制造成本髙、安裝調(diào) 試難度大；而后一種螺旋轉(zhuǎn)要求高，材質(zhì)要求也高，工藝難度大，使得制造成本高。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、零 件加工方便、成本低、劍帶行程易調(diào)的用于劍桿織機(jī)的劍帶或劍桿的驅(qū)動(dòng) 裝置。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的 一種用于劍桿織機(jī)的劍帶或劍桿的 驅(qū)動(dòng)裝置，包括主軸、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、軸齒輪和傳劍輪，軸齒輪與傳劍輪 同軸，所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括曲柄、搖架、擺動(dòng)體和扇形齒輪，所述曲柄與主軸固定連接，搖架通過滾動(dòng)軸承和滑塊與曲柄相連，擺 動(dòng)體通過滾動(dòng)軸承與搖架相連，擺動(dòng)體上固裝扇形齒輪，所述扇形齒輪直接與軸齒輪嚙合，或扇形齒輪與齒輪副嚙合，齒輪副 與軸齒輪嚙合，所述主軸的中心軸線、搖架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線、擺動(dòng)體的中心軸線以及扇形 齒輪的擺動(dòng)中心均相交于空間的同一交點(diǎn)，所述搖架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述主軸的中心軸線之間有一個(gè)大于零度的夾角。本實(shí)用新型的工作過程是主軸的勻速旋轉(zhuǎn)引起曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，由于搖架 通過滾動(dòng)軸承、滑塊與曲柄連接，搖架又通過滾動(dòng)軸承與擺動(dòng)體連接，因 此搖架兩滾動(dòng)軸承軸線的連線繞擺動(dòng)體的軸線擺動(dòng)，從而帶動(dòng)擺動(dòng)體和扇 形齒輪擺動(dòng)，通過滑塊和螺釘，可以調(diào)整搖架與主軸的相交角度，從而調(diào) 節(jié)扇形齒輪的擺動(dòng)幅度，改變劍帶的行程；同時(shí)，滑塊與曲柄的連接可以保證搖架與主軸的共心。本實(shí)用新型利用曲柄、搖架、擺動(dòng)體和扇形齒輪構(gòu)成的曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 將主軸的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成與主軸垂直的扇形齒輪的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，通過齒輪放 大傳劍輪的擺動(dòng)幅度，實(shí)現(xiàn)了劍帶或劍桿及劍頭的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)可 以方便地調(diào)節(jié)劍帶或劍桿的行程，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，傳動(dòng)鏈短，外形尺寸小， 運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定可靠，零件加工方便、成本低。下文結(jié)合相應(yīng)的附圖對(duì)本實(shí)用新型加以描述，圖5至圖12表示非限制 性的最佳實(shí)施例，人們可以對(duì)其進(jìn)行技術(shù)或結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，但均不脫離圖l、 圖2、圖3、圖4涵蓋的本實(shí)用新型的范圍。


圖1為本實(shí)用新型在曲柄處于一極限位置時(shí)的機(jī)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型在曲柄處于另一極限位置時(shí)的機(jī)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型另一形式在曲柄處于一極限位置時(shí)的機(jī)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型另一形式在曲柄處于另一極限位置時(shí)的機(jī)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型的實(shí)施例1在曲柄處于一極限位置時(shí)的示意圖。 圖6為本實(shí)用新型的實(shí)施例1在曲柄處于另一極限位置時(shí)的示意圖。 圖7為本實(shí)用新型的實(shí)施例2在曲柄處于一極限位置時(shí)的示意圖。 圖8為本實(shí)用新型的實(shí)施例2在曲柄處于另一極限位置時(shí)的示意圖。 圖9為本實(shí)用新型另一形式的實(shí)施例3在曲柄處于一極限位置時(shí)的示 意圖。圖10為本實(shí)用新型另一形式的實(shí)施例3在曲柄處于另一極限位置時(shí)的 示意圖。 '圖11為本實(shí)用新型另一形式的實(shí)施例4在曲柄處于一極限位置時(shí)的示 意圖。圖12為本實(shí)用新型另一形式的實(shí)施例4在曲柄處于另一極限位置時(shí)的 示意圖。圖中主軸l、曲柄2、搖架3、滾動(dòng)軸承4、滑塊5、螺釘6、滾動(dòng)軸 承7、滾動(dòng)軸承7'、擺動(dòng)體8、扇形齒輪9、軸齒輪10、齒輪副11、傳劍 輪12。
具體實(shí)施方式
圖1、 2為用于劍桿織機(jī)的劍帶或劍桿驅(qū)動(dòng)裝置在曲柄分別處于兩極限 位置時(shí)的機(jī)構(gòu)示意圖，兩個(gè)極限位置的角度差為180度。曲柄也可為非圓形。圖3、4為用于劍桿織機(jī)的劍帶或劍桿驅(qū)動(dòng)裝置在曲柄分別處于兩極限 位置時(shí)另一形式的機(jī)構(gòu)示意圖，兩個(gè)極限位置的角度差為180度，曲柄也 可為圓形。實(shí)施例1:如圖5\圖6，本實(shí)用新型為一種用于劍桿織機(jī)的劍帶或劍桿的驅(qū)動(dòng)裝 置，主要由主軸l、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、齒輪副ll、軸齒輪10和傳劍輪12構(gòu) 成。其中，所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)主要由曲柄2、搖架3、擺動(dòng)體8和扇形齒輪 9構(gòu)成。曲柄2與主軸1 一端相連，搖架3通過滾動(dòng)軸承4、滑塊5和螺釘-6與曲柄2相連，擺動(dòng)體8通過滾動(dòng)軸承7、滾動(dòng)軸承7'與搖架3相連，擺 動(dòng)體8上固裝有扇形齒輪9，扇形齒輪9與軸齒輪10嚙合，或者扇形齒輪 9通過齒輪副11與軸齒輪10嚙合，軸齒輪10與傳劍輪12同軸，傳劍輪 12為劍帶或劍桿的驅(qū)動(dòng)零件。所述主軸1的中心軸線AA，、搖架3的轉(zhuǎn)動(dòng) 軸線EE'、擺動(dòng)體8的中心軸線CC'以及扇形齒輪9的擺動(dòng)中心均相交于 空間的同一交點(diǎn)O。所述的搖架3的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線EE'與所述的主軸的中心軸 線AA'之間有一個(gè)大于零度的夾角a 。所述傳劍輪12上設(shè)置有劍帶或劍桿 13,劍帶或劍桿13上設(shè)置有劍頭14。傳劍輪12可以由扇形齒輪9直接驅(qū)動(dòng)同軸的軸齒輪10作往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)， 也可以由扇形齒輪9傳動(dòng)的齒輪副11驅(qū)動(dòng)同軸的軸齒輪IO作往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。主軸1的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與之固定連接在一起的曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，并使搖架3 以擺幅2 a連續(xù)擺動(dòng)，由于搖架3與擺動(dòng)體8用兩個(gè)滾動(dòng)軸承連在一起， 擺動(dòng)體的中心連線CC'與主軸中心軸線AA'均相交于同一點(diǎn)即0點(diǎn)，所以 擺動(dòng)體8隨之作擺幅為2a的擺動(dòng)，這種擺動(dòng)又被扇形齒輪9通過軸齒輪 10或者齒輪副轉(zhuǎn)換成傳劍輪12的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)劍帶或劍桿及劍頭 的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。由此可知，調(diào)節(jié)a角的大小和調(diào)節(jié)扇形齒輪和軸齒輪或齒輪組的速比， 可以調(diào)整劍帶或劍桿及劍頭的運(yùn)動(dòng)行程。 實(shí)施例2:參見圖7、圖8，本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同之處在于在曲柄2內(nèi)設(shè) 置有槽孔，滑塊用螺釘6固定連接在槽孔內(nèi)。實(shí)施例3:
參見圖9、圖10，本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同之處在于連接搖架3 與擺動(dòng)體8的滾動(dòng)軸承的安裝座孔和安裝軸的結(jié)構(gòu)不同。 實(shí)施例4:
參見圖ll、圖12，本實(shí)施例與實(shí)施例2的不同之處在于連接搖架3
與擺動(dòng)體的滾動(dòng)軸承的安裝座孔和安裝軸的結(jié)構(gòu)不同。
最后，很顯然，所有隱含在本實(shí)用新型的新穎性范圍之內(nèi)的發(fā)明點(diǎn)的 各種其它的變化，都可以應(yīng)用于本驅(qū)動(dòng)裝置。顯而易見，在本實(shí)用新型的 實(shí)施例中，詳細(xì)給出的形式及尺寸都可以根據(jù)需要加以改變，以及用其它 的相同技術(shù)的手段進(jìn)行替代。
權(quán)利要求1、一種用于劍桿織機(jī)的劍帶或劍桿驅(qū)動(dòng)裝置，包括主軸(1)、軸齒輪(10)和傳劍輪(12)，軸齒輪(10)與傳劍輪(12)同軸，其特征在于所述主軸(1)與一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)相連，所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括曲柄(2)、搖架(3)、擺動(dòng)體(8)和扇形齒輪(9)，所述曲柄(2)與主軸(1)固定連接，搖架(3)通過滾動(dòng)軸承(4)和滑塊(5)與曲柄(2)相連，擺動(dòng)體(8)通過滾動(dòng)軸承(7)、滾動(dòng)軸承(7’)與搖架(3)相連，擺動(dòng)體(8)上固裝扇形齒輪(9)，所述扇形齒輪(9)直接與軸齒輪(10)嚙合，或扇形齒輪(9)與齒輪副(11)嚙合，齒輪副(11)與軸齒輪(10)嚙合，所述主軸(1)的中心軸線(AA’)、搖架(3)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(EE’)、擺動(dòng)體(8)的中心軸線(CC’)以及扇形齒輪(9)的擺動(dòng)中心均相交于空間的同一交點(diǎn)(O)，所述搖架(3)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(EE’)與所述主軸的中心軸線(AA’)之間有一個(gè)大于零度的夾角(α)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于劍桿織機(jī)的劍帶或劍桿驅(qū)動(dòng)裝置， 其特征在于所述滑塊(5)用螺釘(6)固定連接在曲柄(2)的端面上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于劍桿織機(jī)的劍帶或劍桿驅(qū)動(dòng)裝置， 其特征在于所述滑塊(5)設(shè)置于曲柄(2)的槽孔內(nèi)，滑塊(5)用螺釘(6)固定連接在槽孔內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于劍桿織機(jī)的劍帶或劍桿驅(qū)動(dòng)裝置，包括主軸(1)、軸齒輪(10)和傳劍輪(12)，軸齒輪與傳劍輪同軸，主軸(1)與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)相連，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括曲柄(2)、搖架(3)、擺動(dòng)體(8)和扇形齒輪(9)，曲柄與主軸固定連接，搖架通過滾動(dòng)軸承(4)和滑塊(5)與曲柄相連，擺動(dòng)體通過滾動(dòng)軸承與搖架相連，擺動(dòng)體上固裝扇形齒輪，扇形齒輪與軸齒輪(10)嚙合。主軸的中心軸線、搖架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線、擺動(dòng)體的中心軸線以及扇形齒輪的擺動(dòng)中心均相交于空間的同一交點(diǎn)，所述搖架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與主軸的中心軸線之間有一個(gè)大于零度的夾角(α)，調(diào)節(jié)α的大小可以改變劍帶或劍桿的動(dòng)程或位置。本實(shí)用新型可以驅(qū)動(dòng)劍帶或劍桿作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定可靠。
文檔編號(hào)D03D47/00GK201103015SQ20072004286
公開日2008年8月20日 申請(qǐng)日期2007年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月14日
發(fā)明者曹亞洪, 洪海滄, 程垂璋, 程小軍 申請(qǐng)人:江陰市第四紡織機(jī)械制造有限公司