專利名稱：包縫機(jī)縫制品前后自動(dòng)剪切線裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及縫紉設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于包縫機(jī)對(duì)縫制品進(jìn)行前后剪切縫制線的 自動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
目前，各類型包縫機(jī)不帶有自動(dòng)剪切線裝置，剪線成為制衣工廠一道煩瑣的工序，由 于生產(chǎn)工藝的要求，生產(chǎn)不同產(chǎn)品需要留的包縫線長(zhǎng)度是需要控制，要么配剪線工人，要 么縫制工人自己用剪刀停車后剪線；勞動(dòng)力費(fèi)用高，效率低下；各工廠為了提高效率就不 斷增添新設(shè)備，來(lái)提高產(chǎn)能；這些舉措無(wú)疑增加工廠的制造成本。'
為了解決這些問(wèn)題，也增加了一些剪線裝置，用停車后手動(dòng)按動(dòng)開(kāi)關(guān)目測(cè)來(lái)完成對(duì)縫 制品尾部剪切線，這樣的方法，雖然能夠剪線，但是需要停車后要人工目測(cè)判斷剪切位置 來(lái)完成動(dòng)作，效率不高并且只是剪切縫制品尾部的線頭。
利用機(jī)車轉(zhuǎn)動(dòng)行程來(lái)確定縫制品的位置完成剪線過(guò)程，由于采用壓腳外的直接反射電 眼，由于縫制工無(wú)規(guī)范的操作，容易造成無(wú)法精確定位縫制品的起始位置，會(huì)經(jīng)常性把縫 制品剪切成廢品，這種技術(shù)同樣無(wú)法對(duì)縫制品前端的線毛進(jìn)行剪切，同時(shí)這種裝置的成本 昂貴， 一般工廠無(wú)法添置。
采用聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝現(xiàn)有設(shè)備不容易，零部件多，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)不暢，還有潤(rùn)滑劑污染， 影響產(chǎn)品質(zhì)量，無(wú)法精確對(duì)縫制品線毛前端與后端進(jìn)行剪切，不利于普遍應(yīng)用。
由于包縫機(jī)需要剪線的空間狹小，因此目前現(xiàn)有的技術(shù)裝置還沒(méi)有能徹底解決好工廠 需要完成高效率，低成本又可靠地前后剪切線的需求。 .

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，提供一種可用于包縫機(jī)在不停車的情況下，采用 透射式同步掃描光電組用來(lái)檢測(cè)定位縫制品位置，進(jìn)行定長(zhǎng)剪切縫制線的包縫機(jī)縫 制品前后自動(dòng)剪切線裝置。
本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的-
由透射式同步掃描光電組、吹風(fēng)裝置、啟動(dòng)信號(hào)感應(yīng)器、前切集塵裝置，步進(jìn)傳感器，電磁或氣動(dòng)剪切刀架(執(zhí)行機(jī)構(gòu))、電氣J離鵬組成。
透射式同步掃描光電組由2個(gè)以上發(fā)射器與2個(gè)以上接收器組成，安裝在剪切刀架上的 擋板底板為發(fā)射器，其特征在于第一個(gè)透射光電組為前剪切檢測(cè)點(diǎn)；接收光電與發(fā)射光 電對(duì)射的閉合光路形成一定角度錐形狀接收，與縫制品形成一定角度相切；當(dāng)縫制品遮斷 第一個(gè)透射光電組的閉合冋路時(shí)，此為前剪切的信號(hào)，信號(hào)的前沿去觸發(fā)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作。 第2個(gè)光電組的透射方式相對(duì)對(duì)射，當(dāng)縫制品遮斷第2個(gè)透射光電組的細(xì)合回路時(shí)，此為后 剪切動(dòng)作的初始信號(hào)，信號(hào)的后沿去觸發(fā)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作。
采用同步掃描光，可以避免相鄰光電間的信號(hào)干擾。
第1個(gè)透射光電組與第2個(gè)透射光電組之間為剪切刀剪切位置。
第2個(gè)透射光電組，后面可增加光電組來(lái)減少第1、第2透射光電組對(duì)透光度大的縫制品
減少漏光或有雜亂線毛遮擋第2個(gè)光電產(chǎn)生的遮光信號(hào)的幾率。
透射式同步掃描光電組由兩條多芯屏蔽信號(hào)線與電氣控制箱相聯(lián)。
啟動(dòng)感應(yīng)器，安裝在運(yùn)行離合電機(jī)外面的軸套上，其特征對(duì)其離合電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)輪由腳 踏板踩動(dòng)帶動(dòng)離合電機(jī)連桿，形成離合電機(jī)離合狀態(tài)而感應(yīng)產(chǎn)生開(kāi)啟信號(hào)。 一者對(duì)縫制工 踩動(dòng)腳踏板后準(zhǔn)備啟動(dòng)機(jī)器的判斷，送信號(hào)到電氣控制箱，對(duì)整個(gè)裝置的電路狀態(tài)進(jìn)行初 始化，二者啟動(dòng)吹風(fēng)裝置。啟動(dòng)信號(hào)感應(yīng)器與電氣控制箱相聯(lián)
吹風(fēng)裝置，主體安裝在包縫機(jī)機(jī)殼后面，吹風(fēng)管饒過(guò)透射式態(tài)掃描.光電組接收器上方， 吹風(fēng)頭繞在逢針前面，在透射式態(tài)掃描光電組第1個(gè)接收器下方，啟動(dòng)信號(hào)感應(yīng)器發(fā)出啟 動(dòng)信號(hào)，由控制系統(tǒng)發(fā)出指令吹風(fēng)裝置對(duì)著縫制線吹風(fēng)，捋直縫制線毛為甜剪切動(dòng)作做準(zhǔn) 備，吹風(fēng)裝置電氣控制箱相聯(lián)。
吹風(fēng)裝置主要是用在前剪切時(shí)的工作，當(dāng)啟動(dòng)信號(hào)感應(yīng)器發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，由控制系統(tǒng) 發(fā)出指令吹風(fēng)裝置對(duì)著縫制線吹風(fēng)，捋直縫制線毛，離合電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)縫制品開(kāi)始縫制，當(dāng)縫 制品到達(dá)第一個(gè)透射光電組的閉合光路時(shí)，閉合光路被縫制品遮斷時(shí)，前剪切動(dòng)作完成后， 吹風(fēng)裝置的風(fēng)機(jī)停止工作。
吹風(fēng)裝置在當(dāng)啟動(dòng)信號(hào)感應(yīng)器發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，由控制系統(tǒng)發(fā)出指令吹風(fēng)裝置對(duì)著縫制 線吹風(fēng)，捋直縫制線毛；由于啟動(dòng)感應(yīng)器在感應(yīng)離合電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)輪有個(gè)檢測(cè)行程的過(guò)程，會(huì) 先輸出信號(hào)，后才使離合器閉合帶動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)而開(kāi)始縫紉工作。
前切集塵裝置，由吸風(fēng)管道、集塵器、氣流變換控制器組成，吸風(fēng)口安裝在透射式同 步掃描光電組發(fā)射組第1個(gè)發(fā)射點(diǎn)與第2個(gè)發(fā)射點(diǎn)之間，底板蓋板的風(fēng)道處；其特征主機(jī) 電源開(kāi)機(jī)后，集塵器慢速度轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)啟動(dòng)信號(hào)感應(yīng)器發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，由控制系統(tǒng)發(fā)出指令， 吸風(fēng)器全速轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)縫制線毛被吸直，當(dāng)縫制品遮斷第1透射光電組，剪切刀剪切掉線毛，吸風(fēng)器吸，前剪切下來(lái)的多余線毛，保持工作環(huán)境的清潔；剪切W剪切后集塵器慢速 度轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)氣流變換控制器工作，吸風(fēng)管道風(fēng)量減少；不至于拉長(zhǎng)縫制品前端預(yù)留的線 頭；完成這些動(dòng)作進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)工作周期。前切集塵裝置與電氣控制箱相聯(lián)。
步進(jìn)傳感器，安裝包縫機(jī)機(jī)殼上，對(duì)機(jī)車運(yùn)行的機(jī)械連桿擺動(dòng)周期檢測(cè)，由于電機(jī)轉(zhuǎn) 動(dòng)一圈為包縫機(jī)縫制一針，同時(shí)機(jī)械連桿擺動(dòng)一次；此信號(hào)作為縫制品離開(kāi)第2個(gè)透射光 電組開(kāi)始計(jì)數(shù)針數(shù)，針數(shù)的累計(jì)數(shù)就是縫制品后面預(yù)留縫制線的線頭長(zhǎng)度，當(dāng)此數(shù)據(jù)與預(yù) 先設(shè)定好的數(shù)據(jù)相等后電氣控制箱驅(qū)動(dòng)切剪刀開(kāi)始動(dòng)作；步進(jìn)傳感器與電氣控制箱相聯(lián)。
電磁或氣動(dòng)剪切刀架是安裝剪切刀的裝置，同時(shí)也是安裝透射式態(tài)掃描光電組接受組； 與包縫機(jī)直接固定。
電氣控制箱，為整個(gè)裝置核心控制系統(tǒng)，對(duì)透射式態(tài)掃描光電組、'啟動(dòng)信號(hào)感應(yīng)器、 歩進(jìn)傳感器，信號(hào)采集處理，同時(shí)、驅(qū)動(dòng)吹風(fēng)裝置、前切集塵裝置、電磁或氣動(dòng)剪切刀。 并為相關(guān)聯(lián)的電器提供電源供電。
采用步進(jìn)傳感器對(duì)機(jī)車運(yùn)行的機(jī)械連桿擺動(dòng)周期進(jìn)行計(jì)算縫制品逢針針數(shù)，確定縫制 品移動(dòng)的長(zhǎng)度，當(dāng)后切位置被檢測(cè)后，進(jìn)行計(jì)數(shù)可對(duì)任意設(shè)定好縫制品后面預(yù)留縫制線的 線頭長(zhǎng)度，進(jìn)行精確剪切的自動(dòng)裝置。
由于采用透射光電組可以安裝在包縫機(jī)逢針后面狹小的空間，可以精確定位縫制品前 端的到位。
吹風(fēng)裝置捋直縫制線毛，紊亂的線毛不干擾前端光電頭的探測(cè)；使整個(gè)裝置穩(wěn)定可靠 工作。
對(duì)前剪切縫制品前端的線毛，'由吸風(fēng)裝置，吸入集塵桶內(nèi)，保持工作環(huán)境的清潔。 裝置不需要人工干預(yù)完成前剪切與后剪切動(dòng)作，縫制工作可以不停車連續(xù)進(jìn)行，也不
會(huì)因縫制工的不規(guī)范操作影響裝置失誤工作。整個(gè)過(guò)程屬于自動(dòng)判斷完成剪切，也無(wú)機(jī)械
接觸探測(cè)，屬于非接觸檢測(cè)縫制品；
本發(fā)明的有益效果是，縫制品前后刀祐有光電檢測(cè)控制的一種全自動(dòng)剪切線裝置，在無(wú)
任何人為干預(yù)的前提下，完成縫制品前端線毛和縫制品后端可任意設(shè)定線毛的剪切過(guò)程。
因?yàn)闊o(wú)需停車剪線，同時(shí)吸干凈剪切下的線頭，所以單機(jī)的工作效率比現(xiàn)有技術(shù)提高30%
以上，效率高，可靠性高。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。 圖1是本發(fā)明的裝置分布概略示意圖。圖2是系統(tǒng)方框圖。 圖3是同步掃描光電組示意圖。 圖4是電磁或氣動(dòng)剪切刀架示意圖。 圖5是透射式同步掃描光電組發(fā)射組 圖6是透射式同步掃描光電組接收組 圖7是啟動(dòng)感應(yīng)器。 圖8是吹風(fēng)裝置示意圖。 圖9是集塵裝置。 圖10是氣流變換控制器。 圖11是電氣控制箱面板示意圖。 圖12是透射式同步掃描光電組。 圖13是驅(qū)動(dòng)電路圖。 圖14是電源電路圖。 圖15是主控制電路。 圖16集塵器電路。 圖17是氣流變換控制器電路。 圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明 1一透射式同步掃描光電組 3—吹風(fēng)裝置 6—電磁或氣動(dòng)剪切刀架 9一腳踏板連桿
2—啟動(dòng)感應(yīng)器 4一前切集塵裝置 7—電氣控制箱 10—轉(zhuǎn)動(dòng)輪
5—?dú)i進(jìn)傳感器
8—腳踏板
11一離合電機(jī)
A1—同步掃描光電組發(fā)射組A2—啟動(dòng)感應(yīng)器的感應(yīng)面C2—啟動(dòng)感應(yīng)器的安裝孔 71—第1組光電指示 72—第2組光電指示73—第3組光電指示
75—電源指示 78—前剪切切換 81—光電發(fā)射組的插頭 84—吹風(fēng)電機(jī)插頭
74—啟動(dòng)感應(yīng)器信號(hào) 77—前后剪切切換 80—電源開(kāi)關(guān) 83—啟動(dòng)感應(yīng)器插頭 86—電源插頭 89—保險(xiǎn)絲
76—前剪切切換 79—切換開(kāi)關(guān) 82—光電接收組的插頭 85—剪切刀驅(qū)動(dòng)插頭
87—雙向電磁鐵驅(qū)動(dòng)插頭 88—前切集塵裝置電機(jī)插頭
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體的實(shí)施例，進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明是如何實(shí)現(xiàn)的 實(shí)施例
如圖1、圖3、圖4中所示，透射式同步掃描光電組1由兩個(gè)以上發(fā)射器與兩個(gè)以上接收
器組成，為安裝在電磁或氣動(dòng)剪切刀架6上，同步掃描光電組發(fā)射組1A裝在逢針Z與壓腳Y 前方，縫制品F平行移動(dòng)在其上方，同步掃描光電組發(fā)射組1A第一個(gè)發(fā)射光源1ae與同步 掃描光電組接收組1B的第一個(gè)接收器1ar上下對(duì)射，第一個(gè)接收器1br在第一個(gè)發(fā)射光源 1ae的軸線1Z上形成前后左右不大于90度的錐形角度J的接收閉合光路'，縫制品F與第一個(gè) 發(fā)射光源1ae和第一個(gè)接收器1ar形成閉合光路形成角度相切。同步掃描光電組發(fā)射組1A 與同步掃描光電組接收組1B安裝距離3-40mm之間。剪切刀D位置在逢針Z與縫制品F進(jìn)入 方向的主軸線2Z的位置區(qū)域前后移動(dòng)安裝，并介于第一個(gè)發(fā)射光源1ae和第二個(gè)發(fā)射光源 化e之間；第二個(gè)發(fā)射光源1be與第二個(gè)接收器1br上下相對(duì)對(duì)射，第三個(gè)發(fā)射光源1ce與第 三個(gè)接收器1c)上下相對(duì)對(duì)射。
如圖10、圖11、圖13中所示，R1、 C1、 40106 (U1A)組成方波振蕩器，輸入10進(jìn)制 計(jì)數(shù)器4017 (U2)， Q1、 Q3、 Q5依次相隔一個(gè)脈沖輸出方波，對(duì)應(yīng)輸入四與門4081， 1、 5、 8腳，40106 (U1A)經(jīng)過(guò)，U1B反相后，輸入四與門4081， 2、 6、 9腳；3、 4、 10腳 順序輸出調(diào)制脈沖，4017(U2)Q5與Q15相聯(lián)，當(dāng)Q5未輸出高電平。Q15為低電平，4017 (U2)輸出端依次輸出，當(dāng)Q5輸出高電平，4017 (U2)被復(fù)位，重新依次順序輸出電平， 這樣形成一個(gè)掃描周期，掃描信號(hào)經(jīng)過(guò)三極管Q1、 Q2、 Q3放大，通過(guò)插頭82推動(dòng)動(dòng)態(tài)掃 描光電組發(fā)射組1A， E1為第一個(gè)發(fā)射光源1ae， E2為第二個(gè)發(fā)射光源1be， E3為第三個(gè)發(fā) 射光源1ce; R6為限流電阻，調(diào)節(jié)該阻值可以改變動(dòng)態(tài)掃描光電組發(fā)射組1A光強(qiáng)度。用來(lái) 控制對(duì)不同材質(zhì)的縫制品的有效檢測(cè)與補(bǔ)償長(zhǎng)期工作后的光衰減。動(dòng)態(tài)掃描光電組發(fā)射組 信號(hào)屏蔽線與電源正極連接。圖11的三端穩(wěn)壓器7812提供電路12VDC的電壓。
動(dòng)態(tài)掃描光電組接收組通過(guò)插件81接入光電接收放大電路，D2為第一個(gè)接收器1ar， D3為第二個(gè)接收器1br， D4為第三個(gè)接收器1cr;
D2接收E1的發(fā)射光，經(jīng)過(guò)磁珠CZ1與偏置電阻R)形成接收電流回路，經(jīng)過(guò)電容C4耦 合，被三極管Q4組成的放大電路，反相放大負(fù)跳脈沖，電容C5與電阻R10組成微分電路， 當(dāng)三極管Q4無(wú)信號(hào)時(shí)，三極管Q5基極為高電平，Q5導(dǎo)通，Q5集電極為低電平。D5無(wú)導(dǎo) 通信號(hào)，當(dāng)三極管Q4集電極有負(fù)跳脈沖信號(hào)時(shí)，三極管Q5基極為低電平，Q5不導(dǎo)通，由 于Q5的集電極接在四與門4081的3腳上，有周期性的高電平通過(guò)R11使D5導(dǎo)通，D2接收的 信號(hào)與Q5集電極上的信號(hào)是同步的，如果有不同步的信號(hào)，可以使Q5導(dǎo)通，Q5集電極為 低電平。R13與C7為積分電路，對(duì)D5的信號(hào)進(jìn)行積分后產(chǎn)生積分波，經(jīng)過(guò)R14送到4069的U5A與U5B組成的斯密特觸發(fā)器進(jìn)行整形，R15為反饋電阻，控解盤形深度。U犯輸化 高電平B，使LED1 (71)點(diǎn)亮，U5A輸出低電平A。
如上述原理，D3的接收信號(hào)使U5D輸出高電平D，使LED2 (72)點(diǎn)亮，U5C輸出低電 平C。
如上述原理，D4的接收信號(hào)使U5F輸出高電平，使LED3 (73)點(diǎn)亮，U5E輸出低電平E。
C6、 C14、 C21為接收電路的抗干擾電容，其參數(shù)為0.1uF。 當(dāng)D2被遮光，U5B輸出低電平B，使LED1熄滅，U5A輸出高電平A。 當(dāng)D3被遮光，U5D輸出低電平D，使LED2熄滅，U5C輸出高電平C。 當(dāng)D4被遮光，U5F輸出低電平，使LED3熄滅，U5E輸出高電平E。 如圖1、圖5、圖10、圖13所示，包縫機(jī)的腳踏板8踩動(dòng)帶動(dòng)連桿9..然后帶動(dòng)離合電機(jī) 轉(zhuǎn)動(dòng)輪10，使離合電機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)，啟動(dòng)感應(yīng)器的安裝孔2C安裝在離合電機(jī)11剎車定位螺絲上， 啟動(dòng)感應(yīng)器2為電感式傳感器，其感應(yīng)面2A對(duì)離合電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)輪10金屬面離合狀態(tài)感應(yīng)出渦 流并轉(zhuǎn)化成電信號(hào)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪10靠近啟動(dòng)感應(yīng)器2時(shí)，其輸出高電平，輸出端的信號(hào)送入 GIN端；通過(guò)插頭線電氣控制箱7的插座83連接；輸入信號(hào)GIN。靈敏度調(diào)節(jié)2B可以調(diào)節(jié)感 應(yīng)面2A對(duì)離合電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)輪10金屬面檢測(cè)的距離，是針對(duì)不同材料的轉(zhuǎn)動(dòng)輪10或者其與離合 器不同間隙，有效可靠檢測(cè)的保證。
如圖10、圖13所示，功能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)79為雙聯(lián)三刀的波段開(kāi)關(guān)S1與S2，功能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) 79切換在前切76的位置S1在S1a的上；功能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)79切換在后切78的位置S1在S1c的 上；功能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)79切換在全自動(dòng)77位置S1在S化的上；S2閉合。
如圖13、圖14所示，斯密特與非與門U4組成驅(qū)動(dòng)電磁或氣動(dòng)剪切刀L1、 L2的一個(gè)單 穩(wěn)態(tài)電路，電壓UI被D9半波整流，C33濾波后，通過(guò)R49提供電流給光耦P521使之導(dǎo)通， 當(dāng)電源關(guān)閉后，光耦不導(dǎo)通，起到防止關(guān)閉電源誤觸發(fā)VT1而已引起電磁或氣動(dòng)剪切刀L1， L2執(zhí)行動(dòng)作。當(dāng)IN1無(wú)輸入觸發(fā)信號(hào)時(shí)，U4A端高電平，第3腳輸出低電平，U4B輸出高電 平，VT1無(wú)輸出，L1， L2不執(zhí)行動(dòng)作。U4D第13腳為高電平，第12腳也是高電平，U4C第 10腳為高電平，U4A輸出維持低電平。當(dāng)IN1輸入低電平觸發(fā)信號(hào)，觸發(fā)信號(hào)通過(guò)C23進(jìn)入 U4D， U4C輸出端為低電位，R41、 R42、 C24組成一個(gè)積分電路，通過(guò)U4A信號(hào)被展寬后， 同時(shí)通過(guò)U4B反相使U4D第13腳成為低電平，關(guān)閉IN1的觸發(fā)信號(hào)，展寬后的信號(hào)通過(guò)光 耦P521，使VT1導(dǎo)通，VT1驅(qū)動(dòng)L1、 L2工作，電磁或氣動(dòng)剪切刀工作剪切線。當(dāng)R41、 R42、 C24積分時(shí)間過(guò)后，VT1截止電磁或氣動(dòng)剪切刀復(fù)位，等待下一個(gè)動(dòng)作觸發(fā)信號(hào)，三極管 Q13與C26、 R39、 R53組成一個(gè)開(kāi)機(jī)延時(shí)防誤觸發(fā)電路，保證開(kāi)機(jī)后不使電磁或氣動(dòng)剪切刀誤動(dòng)作。R41、 R42、 C24組成一個(gè)積分電路的參數(shù)要滿足電磁或氣動(dòng)剪切刀的基^J1 作時(shí)間。
如圖3、圖12、圖13、圖14所示，A， B是透射式同步掃描光電組發(fā)射組1和透射式同 步掃描光電組接收組2第1個(gè)光電閉合光路的低電平與高電平信號(hào)；C, D是透射式同步掃 描光電組1和透射式同步掃描光電組2第2個(gè)光電閉合光路的低電平與高電平信號(hào)；E是射式 同步掃描光電組1和透射式同步掃描光電組2第3個(gè)光電閉合光路的低電平信號(hào)。
當(dāng)無(wú)縫制品進(jìn)入透射式同步掃描光電組，A、 C、 E為低電平，B、 D為高電平，D觸發(fā) 器U7組成一個(gè)信號(hào)觸發(fā)的分離電路。U7B為觸發(fā)前剪切信號(hào)，U7A為觸發(fā)后剪切信號(hào)；開(kāi) 機(jī)時(shí)，U7B的復(fù)位端R被R56、 C36組成的開(kāi)機(jī)復(fù)位電路復(fù)位，A端為低電平信號(hào)，U7B 的D端接高電平，S接負(fù)極，根據(jù)D觸發(fā)器的工作原理，U7B第1腳輸出低電平，第2腳輸出 高電平；C35、 R51為微分電路，結(jié)合U8A、 U8B反相器，組成一個(gè)信號(hào)前沿觸發(fā)，由于 U7B第1腳輸出低電平，S1-2也無(wú)觸發(fā)信號(hào)輸出。
U7A的復(fù)位端R由于D為高電平，R也為高電平，U7A的D端接高電平，S接負(fù)極，U7A 第13腳輸出低電平；C34、 R50為微分電路，結(jié)合U8C反相器，組成一個(gè)信號(hào)后沿觸發(fā)， 由于U7A第1腳輸出低電平，S1-1也無(wú)觸發(fā)信號(hào)輸出。
與門U6B組成一個(gè)吹風(fēng)裝置的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的信號(hào)控制門電路，U6B第2腳為U7B第2腳的 高電平，U6B第1腳有個(gè)上拉電阻，當(dāng)S2斷開(kāi)，其輸入端為高電平，當(dāng)操作工踩動(dòng)腳踏板 后，使轉(zhuǎn)動(dòng)輪靠近啟動(dòng)感應(yīng)器，其輸出高電平，GIN端為高電平，U6B的第8腳也是高電平， U6B的第9腳輸出高電平，點(diǎn)亮啟動(dòng)信號(hào)燈LED4，通過(guò)R72，使VT2導(dǎo)通，帶動(dòng)吹風(fēng)裝置 的電機(jī)M工作。
與門U6A是后剪切觸發(fā)信號(hào)的門電路，其原理，當(dāng)無(wú)縫制品進(jìn)入透射式同步掃描光電 組，E、 C都是低電平，U6A的第6腳也為低電平，U7A不被觸發(fā)。此電路的其特征是能當(dāng) 透射式同步掃描光電組發(fā)射組1和透射式同步掃描光電組接收組2第1個(gè)光電閉合光路被遮 光后，B翻轉(zhuǎn)為低電平，而使U6A的第6腳輸出還是低電平，第2、第3組如果有誤信號(hào)翻轉(zhuǎn) 進(jìn)入，U6A都被關(guān)閉，這過(guò)程叫前剪切信號(hào)完成后鎖住后剪切信號(hào)?？梢钥煽糠乐购蠹羟?信號(hào)由于光電對(duì)縫制品漏光引起的誤落刀現(xiàn)象。
接著分析，前剪切動(dòng)作的工作原理，當(dāng)操作工踩動(dòng)腳踏板后，啟動(dòng)感應(yīng)器工作，吹風(fēng) 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，縫制品進(jìn)去透射式同步掃描光電組，第1個(gè)閉合光路被遮斷后，A點(diǎn)低電平信 號(hào)翻轉(zhuǎn)成高電平，U7B的D端為高電平，R端為低電平，D觸發(fā)器第13腳輸入正跳脈沖， 第1腳翻轉(zhuǎn)為高電平，通過(guò)C35、 R51微分電路與U8A、 U8B整形前沿信號(hào)觸發(fā)，經(jīng)由S1、 S1-2開(kāi)關(guān)送到后級(jí)單穩(wěn)態(tài)驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)電磁或氣動(dòng)剪切刀工作，完成前剪切過(guò)程；U7B的第2腳翻轉(zhuǎn)為低電平，U6B輸出低電平，吹風(fēng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，吹風(fēng)裝>置停止土作，完成 吹風(fēng)捋直縫制線毛后，前剪切工作完成，關(guān)閉吹風(fēng)的過(guò)程。 后剪切方案一
當(dāng)縫制品繼續(xù)進(jìn)入透射式同步掃描光電組，第2個(gè)閉合光路被遮斷后，C點(diǎn)由低電平翻 轉(zhuǎn)成高電平，B點(diǎn)保持低電平，E點(diǎn)也保持低電平，D點(diǎn)為低電平。
當(dāng)縫制品進(jìn)入透射式同步掃描光電組，第3個(gè)閉合光路被遮斷后，E點(diǎn)翻轉(zhuǎn)為高電平C 點(diǎn)保持高電平，B點(diǎn)保持低電平，.D點(diǎn)為低電平。
當(dāng)縫制品尾部離開(kāi)第1個(gè)閉合光路，E點(diǎn)保持高電平，C點(diǎn)保持高電平，B翻轉(zhuǎn)為高電平， D點(diǎn)為低電平。此時(shí)，U6A輸出卨電平，U7A的地11腳輸入正跳脈沖，D點(diǎn)低電平與U7A 的R端相連，U7A的D端為高電平，U7A第13腳輸出高電平。
當(dāng)縫制品尾部離開(kāi)第2個(gè)閉合光路，D點(diǎn)翻轉(zhuǎn)為高電平，U7A被復(fù)位，U7A第13腳由高 電平翻轉(zhuǎn)為低電平，通過(guò)R50、 C34微分電路與U8C整形后沿信號(hào)觸發(fā)，經(jīng)由S1、 S1-1開(kāi) 關(guān)送到后級(jí)單穩(wěn)態(tài)驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)電磁或氣動(dòng)剪切刀工作，完成后剪切過(guò)程；D12、 D13 組成個(gè)或門電路，當(dāng)S1切換在S1-3時(shí)，S2不閉合，前剪切與后剪切信號(hào)結(jié)合輸出，這 一過(guò)程為自動(dòng)前后剪切狀態(tài)；如果S1切換在S1-1時(shí)，S2閉合，為后剪切狀態(tài)；如果S1切 換在S1-2時(shí)，S2不閉合，為前剪切狀態(tài)。
后剪切方案二
如圖18所示，3后剪切觸發(fā)信號(hào)輸出后，觸發(fā)計(jì)數(shù)器CA， CA開(kāi)始對(duì)步進(jìn)傳感器的脈 沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值與設(shè)定鍵CB預(yù)先設(shè)定數(shù)一致，CA輸出后剪切信號(hào)。其特征是步 進(jìn)傳感器安裝包縫機(jī)機(jī)殼上，對(duì)機(jī)車運(yùn)行的機(jī)械連桿擺動(dòng)周期檢測(cè)，由于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈為 包縫機(jī)縫制一針，同時(shí)機(jī)械連桿擺動(dòng)一次；此信號(hào)作為縫制品離開(kāi)第2個(gè)透射光電組時(shí)， 后剪切觸發(fā)信號(hào)輸出后，開(kāi)始計(jì)數(shù)針數(shù)，針數(shù)的累計(jì)數(shù)就是縫制品后面預(yù)留縫制線的線頭 長(zhǎng)度，當(dāng)此數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)定好的數(shù)據(jù)相等，CA輸出后剪切信號(hào)。
對(duì)于后剪切方案，除上述描述方案，如下描述方案也應(yīng)該屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍
一、 改變透射式同步掃描光電組第1個(gè)與第2個(gè)光電組的距離。
二、 增加后剪切以后的光電組的數(shù)目。
三、 增加透射式同步掃描光電組第3個(gè)以上數(shù)目，然后再任定一個(gè)為后剪切信號(hào)點(diǎn)。 為了保證系統(tǒng)的前剪切與后剪切信號(hào)的工作順序的穩(wěn)定，雙向開(kāi)關(guān)電路U9組成對(duì)后剪
切信號(hào)的寄存與系統(tǒng)初始化電路，其特征是，當(dāng)完成后剪切信號(hào)后，U9寄存后剪切信號(hào)信 號(hào)，當(dāng)完成前后剪切動(dòng)作，等下一周期，啟動(dòng)感應(yīng)器發(fā)出高電平信號(hào)后，才使后剪切對(duì)U7B 進(jìn)行復(fù)位。這個(gè)原理可以保證當(dāng)縫制品在透射式同步掃描光電組，第1個(gè)光路里時(shí)，由于后剪切信號(hào)沒(méi)完成時(shí)前剪切觸發(fā)器是不會(huì)復(fù)位，必須等到后剪切觸發(fā)器完成后，由啟動(dòng)信號(hào) 到來(lái)時(shí)才使前剪切觸發(fā)器復(fù)位；杜絕了工作過(guò)程中的縫制品在^1電組里誤剪切現(xiàn)象；當(dāng)縫 制品在光電組里，B點(diǎn)為低電平，由于U3D的存在，就是停車后重新啟動(dòng)，啟動(dòng)信號(hào)不能
通過(guò)U3D，再通過(guò)U9、 U8D去使U7B前剪切觸發(fā)器復(fù)位。保證系統(tǒng)穩(wěn)定。
當(dāng)光電組里無(wú)縫制品，機(jī)車運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)B點(diǎn)信號(hào)為高電平，啟動(dòng)感應(yīng)器輸出的信號(hào)經(jīng)過(guò) C37、 R57、 U1F、 U1E、 U3D、 U9去使U7B前剪切觸發(fā)器復(fù)位，時(shí)U7B第2腳為高電平， 帶動(dòng)前剪切時(shí)吹風(fēng)裝置運(yùn)行，系統(tǒng)初始化運(yùn)行完成。
如圖8、圖16、圖15所示，IN3是吹風(fēng)裝置的啟動(dòng)信號(hào)，同時(shí)也是控制前切集塵裝置的 信號(hào)，當(dāng)機(jī)車開(kāi)啟時(shí)，電氣控制箱運(yùn)行，電源上電，雙穩(wěn)態(tài)電路UD復(fù)位，低電平輸出， U11A與R1B、 C1A、 R1A、 D1C組成一個(gè)方波振蕩器，調(diào)節(jié)R1A可以改變脈沖的占空比， 信號(hào)經(jīng)過(guò)D1B， R1C， VT3觸發(fā)導(dǎo)通，帶動(dòng)集塵電機(jī)(M3)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)系統(tǒng)初始化完成 后，IN3輸入高電平，觸發(fā)雙穩(wěn)態(tài)電路UD，輸出通過(guò)D1A、 D1B使VT3完全導(dǎo)通，集塵電 機(jī)M3全速度轉(zhuǎn)動(dòng)，集塵電機(jī)在集塵桶4D內(nèi)，線毛頭通過(guò)吸氣頭4A，氣流變換控制器4B， 管道4C吸入集塵桶4D內(nèi)。當(dāng)前剪切動(dòng)作一完成，S1-1的脈沖信號(hào)，觸發(fā)雙穩(wěn)態(tài)電路UD的 R端，輸出端又翻轉(zhuǎn)為低電平，VT3又被觸發(fā)方波振蕩器導(dǎo)通，集塵電機(jī)M3進(jìn)入緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)。 進(jìn)入下一個(gè)周期的預(yù)備狀態(tài)。
如圖9、圖17所示，氣流轉(zhuǎn)換裝置的作用，是當(dāng)前剪切動(dòng)作完成后，保證集塵裝置的電 機(jī)轉(zhuǎn)入緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的吸風(fēng)慣性， 一旦當(dāng)后剪切動(dòng)作一完成；雙向電磁鐵4B2的連著動(dòng)閥門 4B3，氣流轉(zhuǎn)換裝置動(dòng)閥門4B3要立即打開(kāi)，上面有百葉窗口型式結(jié)構(gòu)與靜閥門4B4形成最 大的側(cè)氣流4B6，使主氣流4B5減少最大吸風(fēng)量；目的是當(dāng)前剪切動(dòng)作完成后，使主氣流 4B5不處于大吸風(fēng)量的狀態(tài)，不拉長(zhǎng)縫制品前端預(yù)留的線頭。
上電后，系統(tǒng)初始化開(kāi)始，GIN為高電平，通過(guò)U11D反相后，經(jīng)過(guò)C2B、 R2E微分觸 發(fā)和U11E整形，是VT5D導(dǎo)通，驅(qū)動(dòng)雙向電磁鐵4B2正向線圈L3，雙向電磁鐵4B2的連著 動(dòng)閥門4B3關(guān)閉風(fēng)門，此時(shí)主氣流4B5通過(guò)管道4B1吸入集塵裝置，當(dāng)剪切動(dòng)作一完成后， S1-1輸入觸發(fā)脈沖，經(jīng)由U11B反相后，由D2A、 R1B、 C2A，積分展寬脈沖信號(hào)，由U11C 整形使VT4導(dǎo)通驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)雙向電磁鐵4B2反向線圈L4，雙向電磁鐵4B2的連著動(dòng)閥門4B3 開(kāi)通風(fēng)門，側(cè)氣流4B6經(jīng)過(guò)風(fēng)門吸入，經(jīng)過(guò)管道4B1吸入集塵裝置，主氣流4B5氣流立即減 少到符合需要的風(fēng)量。
如圖15所示，是系統(tǒng)整機(jī)的電源部分。
如圖11所示，電氣控制箱面板示意圖。
權(quán)利要求
1、包縫機(jī)縫制品前后自動(dòng)剪切線裝置，它包括透射式同步掃描光電組、吹風(fēng)裝置、啟動(dòng)信號(hào)感應(yīng)器、前切集塵裝置，步進(jìn)傳感器，電磁或氣動(dòng)剪切刀架和電氣控制箱，其特征在于所述的包縫機(jī)在運(yùn)行時(shí)，采用透射式同步掃描光電組用來(lái)檢測(cè)定位縫制品位置，利用吹風(fēng)裝置捋直縫制線毛，精確定位后驅(qū)動(dòng)電磁或氣動(dòng)剪切刀對(duì)縫制品前面的縫制線的線頭長(zhǎng)度，進(jìn)行定長(zhǎng)剪切縫制線；采用步進(jìn)傳感器對(duì)機(jī)車運(yùn)行的機(jī)械連桿擺動(dòng)周期進(jìn)行計(jì)算縫制品逢針針數(shù)，確定縫制品移動(dòng)的長(zhǎng)度，當(dāng)后切位置被檢測(cè)后，進(jìn)行計(jì)數(shù)可對(duì)任意設(shè)定好縫制品后面預(yù)留縫制線的線頭長(zhǎng)度，進(jìn)行精確剪切。
2、 根據(jù)權(quán)利l所述的包縫機(jī)縫制品前后自動(dòng)剪切線裝置，其特征在于所述的包縫機(jī)啟 動(dòng)開(kāi)始對(duì)縫制品縫線時(shí)，由電機(jī)離合狀態(tài)感應(yīng)裝置，通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)輪金屬部位行程移動(dòng)來(lái)感 應(yīng)電機(jī)離合器的離合狀態(tài)，發(fā)送電機(jī)離合器的離合信號(hào)給主控制裝置，使之轉(zhuǎn)化成離合狀態(tài) 電信號(hào)。
3、 根據(jù)權(quán)利l所述的包縫機(jī)縫制品前后自動(dòng)剪切線裝置，其特征在于所述的透射式同 步掃描光電組由2個(gè)以上發(fā)射器與2個(gè)以上接收器組成，安裝在電磁或氣動(dòng)剪切刀架上，同步 掃描光電組發(fā)射組裝在逢針與壓腳前方，縫制品平行移動(dòng)在其上方。
4、 根據(jù)權(quán)利3所述的包縫機(jī)縫制品前后自動(dòng)剪切線裝置，其特征在于所述的同步掃描 光電組發(fā)射組第一個(gè)發(fā)射光源與同步掃描光電組接收組的第一個(gè)接收器上下對(duì)射，第一個(gè)接 收器在第一個(gè)發(fā)射光源的軸線上形成前后左右不大于90度的錐形角度的接收閉合光路，縫制 品與第一個(gè)發(fā)射光源和第一個(gè)接收器形成閉合光路形成角度相切，同步掃描光電組發(fā)射組與同步掃描光電組接收組安裝距離3-40mm之間，剪切刀位置在逢針與縫制品進(jìn)入方向的主軸 線的位置區(qū)域前后移動(dòng)安裝，并介于第一個(gè)發(fā)射光源和第二個(gè)發(fā)射光源之間；第二個(gè)發(fā)射光源與第二個(gè)接收器上下相對(duì)對(duì)射，第三個(gè)發(fā)射光源與第三個(gè)接收器上下相對(duì)對(duì)射。
5、 根據(jù)權(quán)利l所述的包縫機(jī)縫制品前后自動(dòng)剪切線裝置，其特征在于所述的吹風(fēng)裝置主體安裝在包縫機(jī)機(jī)殼后面，吹風(fēng)管饒過(guò)透射式態(tài)掃描光電組接收器上方，吹風(fēng)頭繞在逢針 前面，在透射式態(tài)掃描光電組籌1個(gè)接收器下方，啟動(dòng)信號(hào)感應(yīng)器發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，由控制系統(tǒng) 發(fā)出指令吹風(fēng)裝置對(duì)著縫制線吹風(fēng)，捋直縫制線毛為前剪切動(dòng)作做準(zhǔn)備，吹風(fēng)裝置電氣控制 箱相聯(lián)。 —
6、 根據(jù)權(quán)利l所述的包縫機(jī)縫制品前后自動(dòng)剪切線裝置，其特征在于所述的前切集塵 裝置由吸風(fēng)管道、集塵器、氣流變換控制器組成，吸風(fēng)口安裝在透射式同步掃描光電組發(fā)射組第1個(gè)發(fā)射點(diǎn)與第2個(gè)發(fā)射點(diǎn)之間，底板蓋板的風(fēng)道處；主機(jī)電源開(kāi)機(jī)后，集塵器慢速度轉(zhuǎn) 動(dòng)，當(dāng)啟動(dòng)信號(hào)感應(yīng)器發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，由控制系統(tǒng)發(fā)出指令，吸風(fēng)器全速轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)縫制線 毛被吸直，當(dāng)縫制品遮斷第1透射光電組，剪切刀剪切掉線毛，吸風(fēng)器吸掉前剪切下來(lái)的多余 線毛，保持工作環(huán)境的清潔；剪切刀剪切后集塵器慢速度轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)氣流變換控制器工作， 吸風(fēng)管道風(fēng)量減少；不至于拉長(zhǎng)縫制品前端預(yù)留的線頭；完成這些動(dòng)作進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)工作 周期。
7、 根據(jù)權(quán)利6所述，其特征在于在所述氣流轉(zhuǎn)換裝置中，雙向電磁鐵連著動(dòng)闊門，氣 流轉(zhuǎn)換裝置動(dòng)閥門要立即打開(kāi)，上面有百葉窗口型式結(jié)構(gòu)與靜閥門形成最大的側(cè)氣流，使主 氣流減少最大吸風(fēng)量。
8、 根據(jù)權(quán)利l所述的包縫機(jī)縫制品前后t]動(dòng)剪切線裝置，其特征為所述的步進(jìn)傳感器， 安裝包縫機(jī)機(jī)殼上，對(duì)機(jī)車運(yùn)行的機(jī)械連桿擺動(dòng)周期檢測(cè)，i于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈為包縫機(jī)縫制 一針，同時(shí)機(jī)械連桿擺動(dòng)一次；此信號(hào)作為縫制品離開(kāi)第2個(gè)透射光電組開(kāi)始計(jì)數(shù)針數(shù)，針數(shù) 的累計(jì)數(shù)就是縫制品后面預(yù)留縫制線的線頭長(zhǎng)度，當(dāng)此數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)定好的數(shù)據(jù)相等后電氣 控制箱驅(qū)動(dòng)切剪刀開(kāi)始動(dòng)作。
9、 根據(jù)權(quán)利l所述的包縫機(jī)縫制品前后自動(dòng)剪切線裝置，其特征在于所述的前剪切信號(hào)完成后，由于縫制品還在透射式同步掃描光電組第1個(gè)光電組之間，由與門電路控制，后剪切信號(hào)不被觸發(fā)。當(dāng)后剪切信號(hào)完成后，對(duì)后剪切信號(hào)進(jìn)行寄存，由啟動(dòng)感應(yīng)器啟動(dòng)后此信 號(hào)對(duì)前剪切觸發(fā)器進(jìn)行復(fù)位形成系統(tǒng)初始化。
10、 根據(jù)權(quán)利l所述的包縫機(jī)縫制品前后自動(dòng)剪切線裝置，其特征在于所述的前剪切信 號(hào)的透射式同步掃描光電組第1個(gè)光電組的閉合光路被遮斷后，形成信號(hào)翻轉(zhuǎn)的信號(hào)前沿觸 發(fā)，后剪切信號(hào)的透射式同步掃描光電組第2個(gè)光電組的閉合光路被遮斷后，形成信號(hào)翻轉(zhuǎn)的 信號(hào)后沿觸發(fā)或記針數(shù)與設(shè)定值相等后，輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種包縫機(jī)縫制品前后自動(dòng)剪切線裝置，該裝置由透射式同步掃描光電組、吹風(fēng)裝置、啟動(dòng)信號(hào)感應(yīng)器、前切集塵裝置，步進(jìn)傳感器，電磁或氣動(dòng)剪切刀架(執(zhí)行機(jī)構(gòu))、電氣控制箱組成。縫制品前后刀都有光電檢測(cè)控制的一種全自動(dòng)剪切線裝置，在無(wú)任何人為干預(yù)的前提下，完成縫制品前端線毛和縫制品后端可任意設(shè)定線毛的剪切過(guò)程。因?yàn)闊o(wú)需停車剪線，同時(shí)吸干凈剪切下的線頭。因?yàn)闊o(wú)需停車剪線，同時(shí)吸干凈剪切下的線頭，所以單機(jī)的工作效率比現(xiàn)有技術(shù)提高30％以上，效率高，可靠性高。
文檔編號(hào)D05B65/00GK101446006SQ20071017095
公開(kāi)日2009年6月3日 申請(qǐng)日期2007年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月26日
發(fā)明者王國(guó)秋, 錢雄峰, 陳志向 申請(qǐng)人:王國(guó)秋;陳志向