專利名稱：齒條-小齒輪式動(dòng)力傳遞裝置以及具有該裝置的用于驅(qū)動(dòng)繡花機(jī)的繡花架的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種齒條—小齒輪式動(dòng)力傳遞裝置，特別涉及這樣一種 齒條一小齒輪式動(dòng)力傳遞裝置，該裝置使用了定時(shí)皮帶，該定時(shí)皮帶具 有與齒條的齒相嚙合的齒，以便能精確地控制驅(qū)動(dòng)力的傳遞。
另外，本發(fā)明涉及一種繡花機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，該設(shè)備具有齒 條一小齒輪式動(dòng)力傳遞裝置，更特別涉及一種繡花機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè) 備，在該設(shè)備中，利用齒條一小齒輪式動(dòng)力傳遞裝置使安裝至一個(gè)固定 機(jī)架上的繡花架的可運(yùn)動(dòng)機(jī)架運(yùn)動(dòng)，以便能夠?qū)⒕鶆虻尿?qū)動(dòng)力傳遞至整 個(gè)繡花架，因此，能夠避免在運(yùn)動(dòng)期間由繡花架的振動(dòng)引起的低品質(zhì)繡 花，并且，能夠?qū)崿F(xiàn)高速操作。
背景技術(shù)：
眾所周知，在本領(lǐng)域中存在繡花機(jī)以及縫紉機(jī)。繡花機(jī)所指的機(jī)器 為縫紉針桿能夠上下運(yùn)動(dòng)并且固定了加工織物的繡花架能沿X-軸方向 和Y-軸方向運(yùn)動(dòng)以便能夠按照使用者的期望進(jìn)行繡花作業(yè)?？p紉機(jī)通常 用于家庭中。
縫紉機(jī)與繡花機(jī)的不同之處在于縫紉機(jī)通過鋸齒狀推進(jìn)器使加工 織物運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)加工織物進(jìn)行縫紉；而繡花機(jī)使繡花架運(yùn)動(dòng)以沿X-軸 方向和Y-軸方向固定加工織物，以便對(duì)加工織物進(jìn)行繡花。
在繡花機(jī)中，由于用來固定加工織物的繡花架能夠沿X-軸方向和 Y-軸方向運(yùn)動(dòng)以對(duì)加工織物進(jìn)行繡花，因此，繡花架的精確運(yùn)動(dòng)以及恒 定速度與繡花作業(yè)的質(zhì)量密切相關(guān)。
因此，將能夠控制速度的伺服馬達(dá)或感應(yīng)馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)單元以使繡 花機(jī)的針桿上下運(yùn)動(dòng)，通常，將具有優(yōu)良定位功能并易于控制的步進(jìn)馬 達(dá)用作驅(qū)動(dòng)單元以使繡花機(jī)沿X-軸方向和Y-軸方向運(yùn)動(dòng)。
目前，存在幾種繡花機(jī)，如單頭式自動(dòng)繡花機(jī)，具有兩個(gè)或更多工 作頭的多頭式自動(dòng)繡花機(jī)，以及如電腦式縫紉機(jī)那樣的特種繡花機(jī)。200710111349.2
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后面，將參照附圖對(duì)常規(guī)繡花機(jī)的結(jié)構(gòu)和操作進(jìn)行說明。
圖1為常規(guī)多頭式自動(dòng)繡花機(jī)的外觀，圖2為圖1中繡花機(jī)的工作
頭以及梭子驅(qū)動(dòng)單元。
如圖1和2所示，多頭式自動(dòng)繡花機(jī)包括用于支承繡花機(jī)的梁體
1，安裝在梁體上的臺(tái)板2，安裝在臺(tái)板2上以固定被繡花的布料的繡花
架(繡花臺(tái)板)3，安裝在高于繡花架3的上側(cè)軸11上以執(zhí)行繡花作業(yè) 的多個(gè)工作頭4，安裝在低于臺(tái)板2的下側(cè)軸12上以面向工作頭4并供 給下側(cè)線的梭子(或梭鉤)15，安裝在臺(tái)板2的下側(cè)的主控制器箱5，以 及安裝在臺(tái)板2的側(cè)面處的操縱面板6。將主軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13安裝在臺(tái)板 2的下側(cè)。第一皮帶14a連接主軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13的轉(zhuǎn)動(dòng)軸和下側(cè)軸12，并 且，通過第二皮帶14b使下側(cè)軸12與上側(cè)軸11彼此相連。
因此，由于主軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13的轉(zhuǎn)動(dòng)，下側(cè)軸12與上側(cè)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)。 由于下側(cè)軸12的轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)梭子15以供給用于繡花的下側(cè)線。由于上 側(cè)軸11的轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)安裝在工作頭4上的針桿4a以對(duì)布料進(jìn)行繡花。
為了提高產(chǎn)量，繡花架通常包括多個(gè)工作頭4 (例如，10 24個(gè)工 作頭)。通過一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸(上側(cè)軸)使多個(gè)工作頭4彼此相連，每一工 作頭4均具有多根針(例如，6 15根針)，并且，使不同顏色的各種線 與相應(yīng)的針相連。因此，工作頭4能夠根據(jù)所希望的繡花圖案，利用各 種顏色的線對(duì)布料進(jìn)行繡花。
圖3和4為顯示常規(guī)多頭式自動(dòng)繡花機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備的透視 圖和平面圖。
如圖3和4所示，常規(guī)多頭式自動(dòng)繡花機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括 放置被繡花物體的臺(tái)板2，安裝在臺(tái)板2的上側(cè)以固定被繡花物體的繡花 架3。在這種情況下，繡花架3包括一對(duì)細(xì)長(zhǎng)的水平機(jī)架3a以及一對(duì)豎 直機(jī)架3b，它們安裝在臺(tái)板2的上側(cè)以支承被繡花物體，并且，該繡花 架具有矩形形狀。在臺(tái)板2的下側(cè)，安裝X-方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20和Y—方 向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)30，以使繡花架3沿X-方向和Y—方向運(yùn)動(dòng)。
在這種情況下，如圖5所示，將Y—方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)30安裝在沿縱向 布置的定時(shí)皮帶52上。當(dāng)通過Y—軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)50使定時(shí)皮帶52轉(zhuǎn)動(dòng)以 驅(qū)動(dòng)Y—方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)30時(shí)，與定時(shí)皮帶52嚙合的支承塊(未示出) 以Y —軸方向(向上和向下)、沿埋設(shè)在X-軸機(jī)架30a和30b中的導(dǎo)軌
31運(yùn)動(dòng)。由于繡花架3安裝在裝有支承塊的支承塊連接蓋40上，因此，
繡花架3將由于支承塊的運(yùn)動(dòng)而沿Y—軸方向(向上和向下)運(yùn)動(dòng)。
將X—方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20安裝在沿水平方向布置的定時(shí)皮帶(未示出) 上。當(dāng)通過X—軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(未示出)使定時(shí)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)X—方向 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，與定時(shí)皮帶相嚙合的支承塊(未示出)以Y—軸方向(向 右和向左)、沿埋設(shè)在X-軸機(jī)架(未示出)中的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。由于繡花架 3安裝在裝有支承塊的支承塊連接蓋(未示出并參見圖5中的40)上， 因此，繡花架3將由于支承塊的運(yùn)動(dòng)而沿X—軸方向(向右和向左)運(yùn) 動(dòng)
工人將被繡花物體或其它物體放置并固定在繡花架3上，并且，工 人通過操縱面板6從外部(即軟盤、硬盤或其它部件)讀取理想的繡花 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，以進(jìn)行繡花作業(yè)。隨后，X—方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20和Y—方向運(yùn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)30根據(jù)繡花設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，使繡花架3沿X-和Y—軸方向運(yùn)動(dòng)。
更為特別的是，X—方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20的X —軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(未示出) 根據(jù)X —軸數(shù)據(jù)向前和向后轉(zhuǎn)動(dòng)，并且，通過定時(shí)皮帶，將X —軸驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)的向前和向后的驅(qū)動(dòng)力傳遞至繡花架3，以便繡花架3向右和向左運(yùn) 動(dòng)。換句話說，將與繡花架3相連的X—軸支承塊安裝在定時(shí)皮帶的預(yù) 定位置處并且將繡花架3放置在X —軸支承塊上，以便使繡花架3能夠 沿埋設(shè)在X —軸機(jī)架中的導(dǎo)軌、按X —軸方向(向右和向左)運(yùn)動(dòng)。
同時(shí)，如圖5所示，Y —方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)30的Y —軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)50根據(jù) Y —軸數(shù)據(jù)向前和向后轉(zhuǎn)動(dòng)，并且，通過定時(shí)皮帶51和52，將Y —軸驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)的向前和向后的驅(qū)動(dòng)力傳遞至繡花架3，以便繡花架3向前和向后 運(yùn)動(dòng)。換句話說，將與繡花架3相連的Y—軸支承塊安裝在定時(shí)皮帶52 的預(yù)定位置處并且將繡花架3放置在Y—軸支承塊上，以便使繡花架3 能夠沿埋設(shè)在Y—軸機(jī)架30a和30b中的導(dǎo)軌31、以Y —軸方向(向前 和向后)運(yùn)動(dòng)。
另外，將固定繡花架3的前側(cè)和后側(cè)以便擴(kuò)大繡花架3的Y —軸運(yùn) 動(dòng)范圍的Y—軸機(jī)架30a和30b分為前Y-軸機(jī)架30a以及后Y—軸機(jī)架 30b。前后Y—軸支承塊(未示出)安裝在前軸機(jī)架30a以及后Y—軸機(jī) 架30b中以便它們能按Y —軸方向(向前和向后)、沿埋設(shè)在Y—軸機(jī) 架30a和30b中的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。在這種情況下，使前后Y—軸支承塊與支承塊連接蓋40相連，并且，將繡花架3放置在支承塊連接蓋40上。如 圖5所示，定時(shí)皮帶52僅安裝在位于繡花架3后側(cè)的Y —軸機(jī)架30b上， 并且，安裝在支承塊連接蓋40中的Y —軸支承塊與定時(shí)皮帶52結(jié)合以 便能夠運(yùn)動(dòng)。
但是，在具有上述結(jié)構(gòu)的常規(guī)多頭式自動(dòng)繡花機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè) 備中，當(dāng)繡花架3的運(yùn)動(dòng)范圍增大時(shí)，必須沿Y—軸方向增大定時(shí)皮帶 52的長(zhǎng)度。當(dāng)定時(shí)皮帶52的長(zhǎng)度沿Y—軸方向增長(zhǎng)時(shí)，在Y —軸支承塊 的運(yùn)動(dòng)期間，易于產(chǎn)生振動(dòng)。
另外，常規(guī)多頭式自動(dòng)繡花機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括裝有定時(shí)皮 帶52的Y —軸機(jī)架30b以及裝有導(dǎo)軌31的Y—軸機(jī)架30a，將支承塊 連接蓋40中的一個(gè)以全長(zhǎng)安裝在Y-軸機(jī)架30a和30b上。在這種情況下， 如果支承塊連接蓋40的強(qiáng)度不足，由于位于Y—軸機(jī)架30a處的支承塊 連接蓋40的支承力與位于Y—軸機(jī)架30b處以直接從定時(shí)皮帶52接收 驅(qū)動(dòng)力的支承塊連接蓋40的支承相比較弱，因此，在繡花架3向前運(yùn)動(dòng) 期間會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，以致會(huì)降低繡花產(chǎn)品的質(zhì)量。
另外，由于常規(guī)多頭式自動(dòng)繡花機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備具有通過定 時(shí)皮帶52使繡花架3運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，因此，在傳遞定時(shí)皮帶52的驅(qū)動(dòng)力 或放松定時(shí)皮帶52期間會(huì)產(chǎn)生滑移。在這種情況下，由于不能精確地傳 遞驅(qū)動(dòng)力，因此，必須完全拆卸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以更換定時(shí)皮帶52。從而致使 結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，并且，增加不必要的時(shí)間和成本。
發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明是為解決在現(xiàn)有技術(shù)中產(chǎn)生的上述問題而作出的，本 發(fā)明的一個(gè)方面在于提供一種齒條一小齒輪式動(dòng)力傳遞裝置，該裝置利 用具有與齒條的齒相嚙合的齒的定時(shí)皮帶，精確控制動(dòng)力傳遞。
本發(fā)明的另一方面在于提供一種具有齒條一小齒輪式動(dòng)力傳遞裝置 的縫紉機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
本發(fā)明的再一方面在于提供一種縫紉機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其用 于將均勻的驅(qū)動(dòng)力傳遞至繡花架的前后側(cè)，以便在繡花架的運(yùn)動(dòng)期間增 加驅(qū)動(dòng)的可靠性。
另外，本發(fā)明的再一方面在于提供一種縫紉機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備， 其利用齒條一小齒輪式動(dòng)力傳遞裝置，使安裝在單個(gè)固定架中的繡花架 的可運(yùn)動(dòng)機(jī)架運(yùn)動(dòng)，以便將均勻的驅(qū)動(dòng)力傳遞至整個(gè)繡花架，從而能夠 避免因繡花架的振動(dòng)而導(dǎo)致繡花質(zhì)量降低，并且，能夠?qū)崿F(xiàn)高速操作。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種縫紉機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備， 其包括至少一個(gè)X-方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于使支承被繡花物體的 繡花架沿右一左方向(X-方向)運(yùn)動(dòng)；以及至少一個(gè)Y-方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 該機(jī)構(gòu)用于使支承被繡花物體的繡花架沿前一后方向(Y-方向)運(yùn)動(dòng)， 其中X-方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y-方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的任意一個(gè)包括固定在縫 紉機(jī)的梁體上的固定機(jī)架；可運(yùn)動(dòng)地安裝在固定機(jī)架上并具有齒的可運(yùn) 動(dòng)機(jī)架；以及，可運(yùn)動(dòng)機(jī)架運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)與形成于可運(yùn)動(dòng)機(jī)架中的 齒相嚙合以使可運(yùn)動(dòng)機(jī)架往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種縫紉機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備， 其包括至少一個(gè)X-方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于使支承被繡花物體的 繡花架沿右一左方向(X-方向)運(yùn)動(dòng)；以及至少一個(gè)Y-方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 該機(jī)構(gòu)用于使支承被繡花物體的繡花架沿前一后方向(Y-方向)運(yùn)動(dòng)， 其中X-方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y-方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的每一個(gè)均包括安裝在縫 紉機(jī)的梁體上的固定機(jī)架；可運(yùn)動(dòng)地安裝在固定機(jī)架上并具有齒的可運(yùn) 動(dòng)機(jī)架；以及，可運(yùn)動(dòng)機(jī)架運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)與形成于可運(yùn)動(dòng)機(jī)架中的 齒相嚙合以使可運(yùn)動(dòng)機(jī)架往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
固定機(jī)架包括全長(zhǎng)沿縱向軸形成于固定機(jī)架上側(cè)的導(dǎo)軌，并且，固 定機(jī)架包括以規(guī)則間隔設(shè)置在橫向側(cè)面處的多個(gè)導(dǎo)軌輥。
固定機(jī)架還包括插入孔，將可運(yùn)動(dòng)機(jī)架運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)插入該插入孔內(nèi)以 使其與可運(yùn)動(dòng)機(jī)架結(jié)合。
可運(yùn)動(dòng)機(jī)架包括導(dǎo)軌，這些導(dǎo)軌全長(zhǎng)沿縱軸安裝在可運(yùn)動(dòng)機(jī)架的 橫向側(cè)面，由固定機(jī)架的導(dǎo)軌輥支承并運(yùn)動(dòng)；以及導(dǎo)軌導(dǎo)引件，其安裝 在可運(yùn)動(dòng)機(jī)架的上側(cè)以沿垂直于可運(yùn)動(dòng)機(jī)架的方向?qū)бC花架。
導(dǎo)軌導(dǎo)引件為輥。
另外，可運(yùn)動(dòng)機(jī)架包括多個(gè)導(dǎo)軌輥，這些導(dǎo)軌輥以規(guī)則間隔設(shè)置 在可運(yùn)動(dòng)機(jī)架的橫向側(cè)面；以及導(dǎo)軌導(dǎo)引件，其安裝在可運(yùn)動(dòng)機(jī)架的上 側(cè)以沿垂直于可運(yùn)動(dòng)機(jī)架的方向?qū)бC花架。
固定機(jī)架包括導(dǎo)軌，這些導(dǎo)軌全長(zhǎng)沿縱向軸安裝在固定機(jī)架的橫
向側(cè)面，以便由可運(yùn)動(dòng)機(jī)架的導(dǎo)軌輥支承并運(yùn)動(dòng)；以及插入孔，將可運(yùn) 動(dòng)機(jī)架運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)插入該插入孔內(nèi)以使其與可運(yùn)動(dòng)機(jī)架結(jié)合。 導(dǎo)軌導(dǎo)引件為輥。
可運(yùn)動(dòng)機(jī)架運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與形成于可運(yùn)動(dòng)機(jī)架下側(cè)的齒相嚙合的 嚙合件；可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承嚙合件的多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件；以及對(duì)嚙合件提供轉(zhuǎn)動(dòng)力 的驅(qū)動(dòng)體。
多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件支承嚙合件，驅(qū)動(dòng)體位于多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件中的轉(zhuǎn)動(dòng)件之間， 所述驅(qū)動(dòng)體的安裝位置高于位于下側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸且處于下側(cè)，并 且，嚙合件具有由安裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件之間的驅(qū)動(dòng)體形成的倒U形。
嚙合件為帶式部件。
帶式部件包括與形成于可運(yùn)動(dòng)機(jī)架中的齒相嚙合的齒。 多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件包括惰輪。 驅(qū)動(dòng)體包括與嚙合件相嚙合的齒。 嚙合件包括鏈?zhǔn)讲考?br>
可運(yùn)動(dòng)機(jī)架運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括嚙合件，其與形成于可運(yùn)動(dòng)機(jī)架下側(cè)的 齒相嚙合；用于向嚙合件提供轉(zhuǎn)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)體。 嚙合件為小齒輪。
在驅(qū)動(dòng)設(shè)備中，前后水平機(jī)架與可運(yùn)動(dòng)機(jī)架的一側(cè)相結(jié)合。 驅(qū)動(dòng)設(shè)備還包括X-機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元以及Y—機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元中的一個(gè)， 其中，所述X-機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在X-方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的可運(yùn)動(dòng)機(jī)架的一側(cè) 以使繡花架沿X—方向運(yùn)動(dòng)，所述Y—機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在Y-方向運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)的可運(yùn)動(dòng)機(jī)架的一側(cè)以使繡花架沿Y—方向運(yùn)動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)設(shè)備還包括X-方向機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元，其設(shè)置在X-方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 的可運(yùn)動(dòng)機(jī)架的一側(cè)以使繡花架沿X—方向運(yùn)動(dòng)；Y—方向機(jī)架驅(qū)動(dòng)單
元，其設(shè)置在Y-方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的可運(yùn)動(dòng)機(jī)架的一側(cè)以使繡花架沿Y—方
向運(yùn)動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)設(shè)備還包括X-方向機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元，其用于通過X-方向運(yùn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)的可運(yùn)動(dòng)機(jī)架使繡花架沿X—方向運(yùn)動(dòng)；Y—方向機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元，其用
于通過Y-方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的可運(yùn)動(dòng)機(jī)架使繡花架沿Y—方向運(yùn)動(dòng)；X-Y-方 向機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元，其與X —方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y—方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，以 使繡花架沿X-方向和Y —方向運(yùn)動(dòng)；以及連接體，其與X-Y-方向機(jī)架驅(qū)
動(dòng)單元相連以便可拆卸地固定繡花架。
驅(qū)動(dòng)設(shè)備還包括Y—方向機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元，其設(shè)置在Y-方向運(yùn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)的可運(yùn)動(dòng)機(jī)架的一側(cè)以使繡花架沿Y—方向運(yùn)動(dòng)；X-方向機(jī)架驅(qū)動(dòng)單 元，其設(shè)置在Y—方向機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元的一側(cè)且能沿Y—方向運(yùn)動(dòng)，并且， 其用于使繡花架沿X-方向運(yùn)動(dòng)；以及連接體，其與X—方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的 可運(yùn)動(dòng)機(jī)架相連以便可拆卸地固定繡花架。
在Y—方向機(jī)架運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的可運(yùn)動(dòng)機(jī)架的中央?yún)^(qū)域處，將可運(yùn)動(dòng)機(jī) 架驅(qū)動(dòng)單元安裝在縫紉臺(tái)板的上側(cè)。
x-方向運(yùn)動(dòng)機(jī)架的可運(yùn)動(dòng)機(jī)架包括向上形成的齒。
驅(qū)動(dòng)設(shè)備還包括安裝在Y—方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的可運(yùn)動(dòng)機(jī)架的一側(cè)的 固定機(jī)架；X-方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其安裝在固定機(jī)架的一側(cè)且能沿Y—方向 運(yùn)動(dòng),并且能使繡花架沿X-方向運(yùn)動(dòng)；以及連接體，其與X—方向運(yùn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)的可運(yùn)動(dòng)機(jī)架相連以便可拆卸地固定繡花架。
在固定機(jī)架的中央?yún)^(qū)域處，將可運(yùn)動(dòng)機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元安裝在縫紉臺(tái)板 的上側(cè)。
X-方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的可運(yùn)動(dòng)機(jī)架包括向上形成的齒。
將獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)源安裝至相應(yīng)的可運(yùn)動(dòng)機(jī)架運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
可運(yùn)動(dòng)機(jī)架運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由單個(gè)驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)。
沿固定機(jī)架的縱向，將可運(yùn)動(dòng)機(jī)架運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在中間部分處。 縫紉機(jī)的梁體為臺(tái)板。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種動(dòng)力傳遞裝置，其包括形成 有齒的齒條；與齒條的齒相嚙合的嚙合件；可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承嚙合件的多個(gè) 轉(zhuǎn)動(dòng)件；對(duì)嚙合件提供轉(zhuǎn)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)體。
多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件支承嚙合件，驅(qū)動(dòng)體位于多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件中的轉(zhuǎn)動(dòng)件之間， 所述驅(qū)動(dòng)體的安裝位置高于位于下側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸且處于下側(cè)，并 且，嚙合件具有由安裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件之間的驅(qū)動(dòng)體形成的倒U形。
嚙合件為帶式部件。
帶式部件包括與形成于齒條中的齒相嚙合的齒。 多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件包括惰輪。 驅(qū)動(dòng)體包括與嚙合件相嚙合的齒。 嚙合件包括鏈?zhǔn)讲考?br>
通過以下結(jié)合附圖的詳細(xì)說明，將能更清楚地理解本發(fā)明的上述和 其它目的、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，其中
圖1為一種常規(guī)多頭式自動(dòng)繡花機(jī)的整體外觀；
圖2為圖1中自動(dòng)繡花機(jī)的工作頭和梭子驅(qū)動(dòng)單元；
圖3和4為常規(guī)多頭式自動(dòng)繡花機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備的透視圖和 平面圖5為常規(guī)多頭式自動(dòng)繡花機(jī)中驅(qū)動(dòng)設(shè)備的Y—方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié) 構(gòu)和缺點(diǎn)；
圖6為根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的縫紉機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備；
圖7為本發(fā)明第二實(shí)施例的縫紉機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備；
圖8為本發(fā)明第三實(shí)施例的縫紉機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備；
圖9為本發(fā)明第四實(shí)施例的縫紉機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備；
圖10為本發(fā)明第五實(shí)施例的縫紉機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備；
圖11 14為在本發(fā)明的實(shí)施例中使用的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備；
圖ll表明固定機(jī)架、可運(yùn)動(dòng)機(jī)架以及X方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y-方向運(yùn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)的可運(yùn)動(dòng)機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元；
圖12為分解視圖，其中為繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備；
圖13A和13B分別為可運(yùn)動(dòng)機(jī)架的結(jié)構(gòu)；
圖14為齒條狀齒和可運(yùn)動(dòng)機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元；以及
圖15表明本發(fā)明實(shí)施例的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)。
具體實(shí)施例方式
下面，將參照附圖，對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例進(jìn)行說明。
實(shí)施例1
圖6為根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的縫紉機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。 本發(fā)明第一實(shí)施例的縫紉機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備的結(jié)構(gòu)為在可運(yùn)
動(dòng)機(jī)架220上設(shè)有繡花架120。如圖6所示，繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括至少 一個(gè)使支承被繡花物體的繡花架120沿右一左方向(X —方向)運(yùn)動(dòng)的 X-方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130X，以及至少一個(gè)使繡花架120沿前一后方向(Y — 方向)運(yùn)動(dòng)的Y—方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130Y。下面，將參照?qǐng)D11 14詳細(xì)說 明X-方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130X以及Y—方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130Y。
實(shí)施例2
圖7為本發(fā)明第二實(shí)施例的縫紉機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
如圖10所示，本發(fā)明第二實(shí)施例的縫紉機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備包 括至少一個(gè)使支承被繡花物體的繡花架120沿右一左方向(X—方向) 運(yùn)動(dòng)的X-方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130X，以及至少一個(gè)安裝在縫紉臺(tái)板110下側(cè) 的Y—方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130Y，該機(jī)構(gòu)使繡花架120沿前一后方向(Y—方 向)運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)設(shè)備還包括X-方向機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元120X以及Y—方向機(jī) 架驅(qū)動(dòng)單元120Y，其中，所述X-方向機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元120X安裝在X-方 向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130X的可運(yùn)動(dòng)機(jī)架的上側(cè)以使繡花架沿X—方向運(yùn)動(dòng)，所述 Y—方向機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元120Y與X-方向機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元120X相連并安裝在 Y—方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130Y的可運(yùn)動(dòng)機(jī)架的上側(cè)以使繡花架沿Y—方向運(yùn) 動(dòng)。通過使單個(gè)X-方向機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元120X與多個(gè)Y—方向機(jī)架驅(qū)動(dòng)單 元120Y相結(jié)合來構(gòu)成繡花架。
另外，如圖7所示，可以通過使用全部X-方向機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元120X 以及Y—方向機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元120Y或僅使用X-方向機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元120X和 Y—方向機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元120Y中的一個(gè)單元，構(gòu)成本發(fā)明的實(shí)施例的繡花 架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
實(shí)施例3
圖8為本發(fā)明第三實(shí)施例的縫紉機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
如圖8所示，本發(fā)明第三實(shí)施例的縫紉機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括
X-方向機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元120X，該單元通過X-方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130X的可運(yùn)動(dòng) 機(jī)架使繡花架120沿X-方向運(yùn)動(dòng)；Y—方向機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元120Y，該單元 通過Y—方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130Y的可運(yùn)動(dòng)機(jī)架使繡花架120沿Y—方向運(yùn) 動(dòng)；X-Y方向機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元120XY，其與X-方向機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元120X以 及Y—方向機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元120Y相連以使繡花架120沿X-方向或Y—方 向運(yùn)動(dòng)；以及連接體160，其與X-Y方向機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元120XY相連以便 可拆卸地固定繡花架120。
在這種情況下，將X-方向機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元120X安裝在X-方向運(yùn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)130X的可運(yùn)動(dòng)機(jī)架的上側(cè)以使繡花架120沿X—方向運(yùn)動(dòng)，并且，將 Y-方向機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元120Y安裝在Y-方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130Y的可運(yùn)動(dòng)機(jī)架 的上側(cè)以使繡花架120沿Y—方向運(yùn)動(dòng)。另外，使X-Y方向機(jī)架驅(qū)動(dòng)單 元120XY與X-方向機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元120X和Y-方向機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元120Y相 連以使繡花架120沿X-方向或Y—方向運(yùn)動(dòng)。在這種情況下，以可拆卸 的方式將繡花架120安裝在裝設(shè)于X-Y方向機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元120XY中的連 接體160上，并且，可以在縫紉臺(tái)板的上側(cè)安裝一個(gè)或多個(gè)繡花架120。
實(shí)施例4
圖9為本發(fā)明第四實(shí)施例的縫紉機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
如圖9所示，本發(fā)明第四實(shí)施例的縫紉機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括 Y-方向機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元120Y,其安裝在Y-方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130Y的可運(yùn)動(dòng)機(jī) 架的一側(cè)以使繡花架120沿Y-方向運(yùn)動(dòng)；X—方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130X，其安 裝在Y-方向機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元120Y的一側(cè)且能沿Y—方向運(yùn)動(dòng)，并且使繡 花架120沿X—方向運(yùn)動(dòng)；以及連接體160，其與X方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130X 的可運(yùn)動(dòng)機(jī)架相連以便可拆卸地固定繡花架120。在這種情況下，在X 方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130X中，將X方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130X的可運(yùn)動(dòng)機(jī)架安裝在 Y-方向機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元120Y的一側(cè)，并且，在X方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130X的可 運(yùn)動(dòng)機(jī)架的中央?yún)^(qū)域，將可運(yùn)動(dòng)機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元150安裝在縫紉臺(tái)板的上 側(cè)。另外，將繡花架120安裝在縫紉臺(tái)板的上側(cè)并通過連接體160使其 與X方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)BOX的可運(yùn)動(dòng)機(jī)架相連，以便能可自由拆卸地連接繡花架120。 實(shí)施例5
圖IO為本發(fā)明第五實(shí)施例的縫紉機(jī)(例如，單頭式繡花機(jī)或縫紉機(jī)) 的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
如圖IO所示，本發(fā)明第五實(shí)施例的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括安裝在 Y-方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130Y的可運(yùn)動(dòng)機(jī)架一側(cè)的固定機(jī)架(未示出)；安裝
在固定機(jī)架一側(cè)的X—方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130X，該機(jī)構(gòu)可沿Y—方向運(yùn)動(dòng)， 并且使繡花架120沿X—方向運(yùn)動(dòng)；以及連接體160，其與X方向運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)130X相連以便可拆卸地固定繡花架120。在這種情況下，將繡花架 120安裝在縫紉臺(tái)板的上側(cè)，通過連接體160使其與X方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130X 的可運(yùn)動(dòng)機(jī)架相連以便可自由拆卸地連接繡花架120，并且，通過X方 向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130X以及Y-方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130Y以使其可沿X—方向和Y 一方向自由運(yùn)動(dòng)。
縫紉機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備
圖11 14為在本發(fā)明的實(shí)施例中使用的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中 圖11為固定機(jī)架210、可運(yùn)動(dòng)機(jī)架220以及X方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130X和Y-方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130Y的可運(yùn)動(dòng)機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元150;圖12為分解視圖，其 顯示了繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備；圖13A和13B分別為可運(yùn)動(dòng)機(jī)架的結(jié)構(gòu)；圖 14為齒條狀齒和可運(yùn)動(dòng)機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元150。
如圖11 14所示，X —方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130X和Y-方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130Y 中的每一個(gè)均包括固定在縫紉機(jī)的梁體上的單個(gè)固定機(jī)架210、安裝在固 定機(jī)架210上并在下側(cè)形成有齒225的可運(yùn)動(dòng)機(jī)架220、與形成于可運(yùn)動(dòng) 機(jī)架220的下側(cè)中的齒225嚙合以使可運(yùn)動(dòng)機(jī)架220往復(fù)運(yùn)動(dòng)的可運(yùn)動(dòng) 機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元150以及向可運(yùn)動(dòng)機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元150供給驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)140。
此處，如圖所示，固定機(jī)架210包括全長(zhǎng)沿縱軸安裝在固定機(jī)架210 上側(cè)的導(dǎo)軌211，以及多個(gè)導(dǎo)軌輥212，這些導(dǎo)軌輥設(shè)置在導(dǎo)軌211的兩 側(cè)以便使它們彼此分離。
另外，可運(yùn)動(dòng)機(jī)架220包括全長(zhǎng)沿縱向軸安裝在可運(yùn)動(dòng)機(jī)架220 的橫向側(cè)面以便由固定機(jī)架210的導(dǎo)軌輥212支承的導(dǎo)軌221，以及安裝 在可運(yùn)動(dòng)機(jī)架220上以導(dǎo)引繡花架沿垂直于可運(yùn)動(dòng)機(jī)架220的方向運(yùn)動(dòng) 的導(dǎo)軌導(dǎo)引件222。
另外，如圖14所示，可運(yùn)動(dòng)機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元150包括與形成在可運(yùn) 動(dòng)機(jī)架220下側(cè)的齒225嚙合的嚙合件152，具有多個(gè)用于支承嚙合件 152的惰輪的轉(zhuǎn)動(dòng)件153 155，以及驅(qū)動(dòng)體151，該驅(qū)動(dòng)體通過驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 140的驅(qū)動(dòng)力向嚙合件152提供轉(zhuǎn)動(dòng)力。在這種情況下，驅(qū)動(dòng)體151為驅(qū) 動(dòng)皮帶輪151，其為具有與嚙合件152的齒225嚙合的齒的驅(qū)動(dòng)齒輪。
優(yōu)選地，嚙合件152為帶式動(dòng)力傳遞件并且驅(qū)動(dòng)體151為驅(qū)動(dòng)皮帶 輪。在這種情況下，所述帶式動(dòng)力傳遞件由定時(shí)皮帶提供，該定時(shí)皮帶 具有與形成于可運(yùn)動(dòng)機(jī)架220下側(cè)的齒225相嚙合的齒152a。雖然定時(shí) 皮帶式嚙合件152在其一側(cè)形成有與形成于可運(yùn)動(dòng)機(jī)架220下側(cè)的齒225 嚙合的齒152a，但是，嚙合件152也可使其相反側(cè)接觸轉(zhuǎn)動(dòng)件153 155 并且與摩擦件一體形成以提高滾動(dòng)摩擦。
可運(yùn)動(dòng)機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元150的結(jié)構(gòu)如下通過具有多個(gè)惰輪的轉(zhuǎn)動(dòng)件 153 155支承并轉(zhuǎn)動(dòng)嚙合件152。在這種情況下，如圖14所示，在兩個(gè) 轉(zhuǎn)動(dòng)件153和154之間的驅(qū)動(dòng)體151位于兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件153和154的上側(cè) 并具有與嚙合件152的齒152a嚙合的齒。因此，由于使嚙合件152與所 述齒嚙合而轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，嚙合件152在轉(zhuǎn)動(dòng)期間不會(huì)滑移，從而能夠精 確地傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)力并能夠?qū)崿F(xiàn)高速轉(zhuǎn)動(dòng)。
另一方面，可通過與所述帶式動(dòng)力傳遞件不同的動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)件提供嚙 合件152。例如，可使用齒條和小齒輪或使用鏈?zhǔn)絼?dòng)力傳遞件來提供嚙合 件152。
另外，作為另一種例子，可運(yùn)動(dòng)機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元150可以包括與形成 于可運(yùn)動(dòng)機(jī)架220下側(cè)的齒225相嚙合的嚙合件(未示出)，以及用以 通過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)140的驅(qū)動(dòng)力向嚙合件提供轉(zhuǎn)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)體。在這種情況 下，優(yōu)選可以將小齒輪用作嚙合件，并且，可以將驅(qū)動(dòng)皮帶輪用作驅(qū)動(dòng) 體。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的縫紉機(jī)的繡花架的Y方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130Y的結(jié)
構(gòu)如下利用支承件，使沿Y-軸(前一后)方向?qū)б蛇\(yùn)動(dòng)機(jī)架220的 導(dǎo)軌與固定于縫紉機(jī)梁體上的固定機(jī)架210的上側(cè)結(jié)合在一起，使可運(yùn) 動(dòng)機(jī)架220的橫向側(cè)面端部與導(dǎo)軌和支承件結(jié)合以便能夠以Y —軸方向 沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，并且，分別使繡花架120的Y —方向前后水平機(jī)架120a和 120b位于可運(yùn)動(dòng)機(jī)架220的前后上側(cè)上。
在這種情況下，與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)140相連以提供使繡花架120沿Y-軸(前 一后)方向運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力的可運(yùn)動(dòng)機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元150安裝在固定機(jī) 架210下側(cè)的大致中央部分。在可運(yùn)動(dòng)機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元150中，安裝繞驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)140的驅(qū)動(dòng)軸141外周裝配的驅(qū)動(dòng)體(或驅(qū)動(dòng)齒輪)151，并且， 用以將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)140的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為線性驅(qū)動(dòng)力的嚙合件152圍繞 多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件153的外周以使其與形成于可運(yùn)動(dòng)機(jī)架220下側(cè)的齒221相 嚙合。
作為多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件153，可以使用如皮帶輪、齒輪以及類似部件這樣 的轉(zhuǎn)動(dòng)件。
下面，將對(duì)繡花架的運(yùn)動(dòng)操作的原理進(jìn)行更詳細(xì)的說明。在Y-方向 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130Y中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)140根據(jù)Y —軸運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)向前和向后轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)齒輪151以及多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件153 155與嚙合件152之間的嚙 合，將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)140的向前和向后轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為Y—軸的線性驅(qū) 動(dòng)力，并且，將所轉(zhuǎn)換的線性驅(qū)動(dòng)力傳遞至可運(yùn)動(dòng)機(jī)架220，從而使位于 并固定在可運(yùn)動(dòng)機(jī)架220上的繡花架120沿Y—軸方向運(yùn)動(dòng)。
換句話說，使形成于可運(yùn)動(dòng)機(jī)架220下側(cè)的齒221與嚙合件152的 齒152a嚙合，以便沿Y—軸(前一后)方向使繡花架120沿安裝在固定 機(jī)架210中的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。
另一方面，根據(jù)繡花架的尺寸，Y-方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130Y的數(shù)量可為 多個(gè)。
在本發(fā)明的實(shí)施例中，雖然已利用Y-方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130Y對(duì)繡花架 的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了說明，但是，Y-方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130Y不應(yīng)局限于上述 實(shí)施例，其也適用于X-方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130X。
換句話說，縫紉機(jī)的繡花架的X-方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130X的結(jié)構(gòu)如下
利用支承件，將沿X-軸(右—左)方向?qū)б蛇\(yùn)動(dòng)機(jī)架220的導(dǎo)軌安裝 至固定在縫紉機(jī)的梁體上的固定機(jī)架210的上側(cè)，使可運(yùn)動(dòng)機(jī)架220的 兩橫向側(cè)端部與導(dǎo)軌和支承件結(jié)合以使其能夠軸沿X—軸方向的導(dǎo)軌滑 動(dòng)，并且，分別使繡花架120的X—方向的前后豎直機(jī)架位于可運(yùn)動(dòng)機(jī) 架220的前后上側(cè)上。
在這種情況下，與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)140相連以提供使繡花架120沿X-軸(右 一左)方向運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力的可運(yùn)動(dòng)機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元150安裝在固定機(jī) 架210下側(cè)的大致中央部分。在可運(yùn)動(dòng)機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元150中，安裝繞驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)140的驅(qū)動(dòng)軸141外周裝配的驅(qū)動(dòng)體(或驅(qū)動(dòng)齒輪)151，并且， 可將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)140的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為線性驅(qū)動(dòng)力的嚙合件152圍繞多 個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件153的外周以使其與形成于可運(yùn)動(dòng)機(jī)架220下側(cè)的齒221相嚙合。
作為多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件153，可以使用如皮帶輪、齒輪以及類似部件這樣 的轉(zhuǎn)動(dòng)件。
下面，將對(duì)繡花架的運(yùn)動(dòng)操作的原理進(jìn)行更詳細(xì)的說明。在X-方向 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130X中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)140根據(jù)X —軸運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)向前和向后轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)齒輪151以及多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件153 155與嚙合件152之間的嚙 合，將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)140的向前后和向后轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為X —軸的線性 驅(qū)動(dòng)力，并且，將所轉(zhuǎn)換的線性驅(qū)動(dòng)力傳遞至可運(yùn)動(dòng)機(jī)架220，從而使位 于并固定在可運(yùn)動(dòng)機(jī)架220上的繡花架120沿X—軸方向運(yùn)動(dòng)。
換句話說，使形成于可運(yùn)動(dòng)機(jī)架220下側(cè)的齒221與嚙合件152的 齒152a嚙合，以便使繡花架120以X —軸(右一左)方向、沿安裝在固 定機(jī)架210中的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。
另一方面，根據(jù)繡花架的尺寸，X-方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)130X的數(shù)量可采 用多個(gè)。
動(dòng)力傳遞
下面，將參照附圖14對(duì)本發(fā)明中一個(gè)實(shí)施例的齒條一小齒輪式動(dòng)力 傳動(dòng)裝置進(jìn)行說明。所述齒條一小齒輪式動(dòng)力傳動(dòng)裝置包括帶有齒的齒 條，與齒條的齒嚙合的嚙合件，多個(gè)用于支承嚙合件轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)件，以 及向嚙合件提供轉(zhuǎn)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)體。
此處，多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件支承嚙合件以便以不規(guī)則四邊形的形式轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū) 動(dòng)體位于用以形成不規(guī)則四邊形的多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件中的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件之間，并 且，其安裝位置高于位于下側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸并且處于下側(cè)。嚙合件 具有由安裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件之間的驅(qū)動(dòng)體形成的倒u—形的側(cè)面。
此處，最好，嚙合件為帶式動(dòng)力傳動(dòng)件，并且，驅(qū)動(dòng)體為驅(qū)動(dòng)皮帶 輪。帶式動(dòng)力傳動(dòng)件包括齒，這些齒形成于該傳動(dòng)件的一側(cè)并與形成于 可運(yùn)動(dòng)機(jī)架下側(cè)中的齒相嚙合。在這種情況下，帶式動(dòng)力傳動(dòng)件可包括 摩擦件，該摩擦件設(shè)置在相對(duì)側(cè)以增大相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦。
另外，由惰輪提供多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件，并且驅(qū)動(dòng)體包括與嚙合件嚙合的齒。
另外，可以將鏈?zhǔn)絼?dòng)力傳動(dòng)件用作嚙合件，并目.，可以將驅(qū)動(dòng)皮帶 輪用作驅(qū)動(dòng)體。
另一方面，可以為可運(yùn)動(dòng)機(jī)架運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)單獨(dú)安裝動(dòng)力源，該動(dòng)力源 對(duì)在本發(fā)明的實(shí)施例中所述的繡花架的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動(dòng)力，或者，可 以使用單個(gè)公共驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以便使一根輸出軸與用于驅(qū)動(dòng)可運(yùn)動(dòng)機(jī)架的多 個(gè)驅(qū)動(dòng)箱相連。
此處，安裝在可運(yùn)動(dòng)機(jī)架運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的嚙合件可采用帶式動(dòng)力傳動(dòng) 件，如定時(shí)皮帶、鏈條、或與驅(qū)動(dòng)體直接嚙合的從動(dòng)齒輪。
另外，安裝在可運(yùn)動(dòng)機(jī)架運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中并與動(dòng)力源相連的驅(qū)動(dòng)體包括 用于傳遞動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)力的所有裝置和單元，如定時(shí)皮帶輪、鏈輪、 驅(qū)動(dòng)齒輪、驅(qū)動(dòng)皮帶輪和類似裝置。
另外，上述縫紉機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備可用于采用了 Y-方向運(yùn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)或X-方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的各種縫紉機(jī)。
在本發(fā)明中使用的可運(yùn)動(dòng)機(jī)架220可包括多個(gè)以規(guī)則間隔設(shè)置在其 橫向側(cè)面的導(dǎo)軌輥212以及導(dǎo)軌導(dǎo)引件222，該導(dǎo)引件安裝在上側(cè)以便能 夠沿垂直于可運(yùn)動(dòng)機(jī)架220的方向?qū)бC花架120。固定機(jī)架210優(yōu)選包 括導(dǎo)軌222，其全長(zhǎng)沿縱向軸安裝在固定機(jī)架210的上橫向側(cè)面以便由可 運(yùn)動(dòng)機(jī)架220的導(dǎo)軌輥212支承并運(yùn)動(dòng)；以及插入孔213?？蛇\(yùn)動(dòng)機(jī)架運(yùn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)插入該插入孔內(nèi)以與可運(yùn)動(dòng)機(jī)架220相結(jié)合。在這種情況下，導(dǎo) 軌導(dǎo)引件222優(yōu)選由輥提供。
如上所述。根據(jù)本發(fā)明的齒條一小齒輪式動(dòng)力傳動(dòng)裝置以及縫紉機(jī) 的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，與連接至動(dòng)力源的嚙合件相嚙合的齒形成于單個(gè) 可運(yùn)動(dòng)機(jī)架的下側(cè)，將繡花架固定并支承在該運(yùn)動(dòng)機(jī)架上，以便直接使 可運(yùn)動(dòng)機(jī)架運(yùn)動(dòng)，因此，可以在繡花架的X-或Y-方向運(yùn)動(dòng)期間，將均勻 的驅(qū)動(dòng)力傳遞至繡花架的前側(cè)和后側(cè)。所以，能夠?qū)崿F(xiàn)非?？煽?、穩(wěn)定 的運(yùn)動(dòng)。
換句話說，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，當(dāng)延長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)距離或連接件的強(qiáng)度變?nèi)鯐r(shí)， 位于用于使兩個(gè)可運(yùn)動(dòng)機(jī)架彼此相連以使它們運(yùn)動(dòng)的連接件上的繡花架 在運(yùn)動(dòng)期間會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，以致降低繡花產(chǎn)品的品質(zhì)。相反。根據(jù)本發(fā)明， 使在單個(gè)可運(yùn)動(dòng)機(jī)架上的繡花架的前后全長(zhǎng)水平機(jī)架與單個(gè)固定機(jī)架一 體形成而運(yùn)動(dòng)，因此，能夠?qū)⒕鶆虻尿?qū)動(dòng)力完全傳遞至整個(gè)繡花架，并 且，還能夠防止在繡花架的運(yùn)動(dòng)期間因繡花架振動(dòng)引起的繡花產(chǎn)品的品 質(zhì)降低。
另外，X-方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)與上述相同的效果。
另外，除了能夠?qū)崿F(xiàn)精確、高速操作以及繡花架的穩(wěn)定性以外，還 能夠?qū)⒉考臄?shù)量、成本以及驅(qū)動(dòng)噪音降至最小，以便能夠避免繡花架 的偏移，并且，即使在驅(qū)動(dòng)大尺寸的繡花架時(shí)，仍能夠?qū)崿F(xiàn)繡花架的精 確操作。
另外，在繡花架的傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)設(shè)備中，由于用以驅(qū)動(dòng)繡花架的動(dòng)力源 (驅(qū)動(dòng)馬達(dá))位于梁體的一端，因此，位于前側(cè)的臺(tái)板必須是獨(dú)立的， 以便在搬運(yùn)縫紉機(jī)時(shí)能夠減小縫紉機(jī)的尺寸。但是，根據(jù)本發(fā)明，由于 將用以驅(qū)動(dòng)繡花架的動(dòng)力源(驅(qū)動(dòng)馬達(dá))安裝在梁體的中間部分處，因 此，在搬運(yùn)縫紉機(jī)時(shí)，可以分離前后臺(tái)板(參見圖15)，從而易于將其
收存在容器內(nèi)(使包裝空間降至最小)。
雖然為了說明，己對(duì)本發(fā)明的說明性實(shí)施例進(jìn)行了說明，但是領(lǐng)域 技術(shù)技術(shù)人員可以想到在不脫離權(quán)利要求所述的本發(fā)明范圍和思想的 情況下，仍可作出多種改進(jìn)、變化和替換。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其包括至少一個(gè)X-方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于使支承被繡花物體的繡花架沿右-左方向(X-方向)運(yùn)動(dòng)；以及至少一個(gè)Y-方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于使支承被繡花物體的繡花架沿前-后方向(Y-方向)運(yùn)動(dòng)，其中X-方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y-方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的任意一個(gè)包括安裝在縫紉機(jī)的梁體上的固定機(jī)架；可運(yùn)動(dòng)地安裝在固定機(jī)架上并具有齒的可運(yùn)動(dòng)機(jī)架；以及可運(yùn)動(dòng)機(jī)架運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)與形成于可運(yùn)動(dòng)機(jī)架中的齒相嚙合以使可運(yùn)動(dòng)機(jī)架往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
2. —種縫紉機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其包括至少一個(gè)x-方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于使支承被繡花物體的繡花架沿右一左方向(X-方向)運(yùn)動(dòng)；以及至少一個(gè)Y-方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于使支承被繡花物體的繡花架 沿前一后方向(Y-方向)運(yùn)動(dòng)，其中X-方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y-方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的每一個(gè)均包括 安裝在縫紉機(jī)的梁體上的固定機(jī)架；可運(yùn)動(dòng)地安裝在固定機(jī)架上并具有齒的可運(yùn)動(dòng)機(jī)架；以及可運(yùn)動(dòng)機(jī)架運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)與形成于可運(yùn)動(dòng)機(jī)架中的齒相嚙合以 使可運(yùn)動(dòng)機(jī)架往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的縫紉機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中 固定機(jī)架包括以規(guī)則間隔設(shè)置在橫向側(cè)面處的多個(gè)導(dǎo)軌輥。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的縫紉機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中固定機(jī)架還包括插入孔，將可運(yùn)動(dòng)機(jī)架運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)插入該插入孔內(nèi)以使其與可 運(yùn)動(dòng)機(jī)架結(jié)合。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的縫紉機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中可運(yùn) 動(dòng)機(jī)架包括導(dǎo)軌，這些導(dǎo)軌全長(zhǎng)沿縱軸安裝在可運(yùn)動(dòng)機(jī)架的橫向側(cè)面，以便由 固定機(jī)架的導(dǎo)軌輥支承并運(yùn)動(dòng)；以及導(dǎo)軌導(dǎo)引件，其安裝在可運(yùn)動(dòng)機(jī)架的上側(cè)以沿垂直于可運(yùn)動(dòng)機(jī)架的 方向?qū)бC花架。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的縫紉機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中導(dǎo)軌 導(dǎo)引件包括輥。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的縫紉機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中 可運(yùn)動(dòng)機(jī)架包括多個(gè)導(dǎo)軌輥，這些導(dǎo)軌輥以規(guī)則間隔設(shè)置在可運(yùn)動(dòng)機(jī)架的橫向側(cè)面；以及導(dǎo)軌導(dǎo)引件，其安裝在可運(yùn)動(dòng)機(jī)架的上側(cè)以沿垂直于可運(yùn)動(dòng)機(jī)架的 方向?qū)бC花架。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的縫紉機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中:固定 機(jī)架包括導(dǎo)軌，這些導(dǎo)軌全長(zhǎng)沿縱軸安裝在固定機(jī)架的橫向側(cè)面，以便由可 運(yùn)動(dòng)機(jī)架的導(dǎo)軌輥支承并運(yùn)動(dòng)；以及插入孔，將可運(yùn)動(dòng)機(jī)架運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)插入該插入孔內(nèi)以使其與可運(yùn)動(dòng)機(jī) 架結(jié)合。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的縫紉機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中導(dǎo)軌 導(dǎo)引件包括輥。
10. 根據(jù)權(quán)利要求l或2所述的縫紉機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中， 可運(yùn)動(dòng)機(jī)架運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 與形成于可運(yùn)動(dòng)機(jī)架下側(cè)的齒相嚙合的嚙合件； 可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承嚙合件的多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件；以及 對(duì)嚙合件提供轉(zhuǎn)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)體。
11. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的縫紉機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件支承嚙合件，驅(qū)動(dòng)體位于多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件中的轉(zhuǎn)動(dòng)件之間，所述驅(qū) 動(dòng)體的安裝位置高于位于下側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸且處于下側(cè)，并且，嚙合件具有由安裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件之間的驅(qū)動(dòng)體形成的倒u形。
12. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的縫紉機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中嚙合件包括帶式部件。
13. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的縫紉機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中帶 式部件包括與形成于可運(yùn)動(dòng)機(jī)架中的齒相嚙合的齒。
14. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的縫紉機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中多 個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件包括惰輪。
15. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的縫紉機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中驅(qū) 動(dòng)體包括與嚙合件相嚙合的齒。
16. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的縫紉機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中嚙 合件包括鏈?zhǔn)讲考?br>
17. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的縫紉機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，可運(yùn)動(dòng)機(jī)架運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括嚙合件，其與形成于可運(yùn)動(dòng)機(jī)架下側(cè)的齒相嚙合；以及驅(qū)動(dòng)體，其用于向嚙合件提供轉(zhuǎn)動(dòng)力。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的縫紉機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中嚙合件包括小齒輪。
19. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的縫紉機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中前后水平機(jī)架與可運(yùn)動(dòng)機(jī)架的一側(cè)相結(jié)合。
20. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的縫紉機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其還 包括X-方向機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元以及Y—方向機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元中的一個(gè)，其中，所述x-方向機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在x-方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的可運(yùn)動(dòng)機(jī)架的一側(cè)以使繡花架沿X —方向運(yùn)動(dòng)，所述Y—方向機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在Y-方向 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的可運(yùn)動(dòng)機(jī)架的一側(cè)以使繡花架沿Y—方向運(yùn)動(dòng)。
21. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的縫紉機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其還包括X-方向機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元，其設(shè)置在X-方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的可運(yùn)動(dòng)機(jī)架的一側(cè)以使繡花架沿X—方向運(yùn)動(dòng)；以及Y—方向機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元，其設(shè)置在Y-方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的可運(yùn)動(dòng)機(jī)架的 一側(cè)以使繡花架沿Y —方向運(yùn)動(dòng)。
22. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的縫紉機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其還包括X-方向機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元，其通過X-方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的可運(yùn)動(dòng)機(jī)架使繡花架沿X—方向運(yùn)動(dòng)；Y—方向機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元，其通過Y-方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的可運(yùn)動(dòng)機(jī)架使繡花架沿Y—方向運(yùn)動(dòng)；X-Y-方向機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元，其與X —方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y—方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，以使繡花架沿X-方向及Y—方向運(yùn)動(dòng)；以及連接體，其與X-Y-方向機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元相連以便可拆卸地固定繡花架。 -
23. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的縫紉機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其還包括Y—方向機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元，其設(shè)置在Y-方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的可運(yùn)動(dòng)機(jī)架的一側(cè)以使繡花架沿Y—方向運(yùn)動(dòng)；X-方向機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元，其設(shè)置在Y—方向機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元的一側(cè)并能 沿Y—方向運(yùn)動(dòng)，并且，其用于使繡花架沿X-方向運(yùn)動(dòng)；以及連接體，其與X—方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的可運(yùn)動(dòng)機(jī)架相連以便可拆卸地固 定繡花架。
24. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的縫紉機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中在 Y—方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的可運(yùn)動(dòng)機(jī)架的中央?yún)^(qū)域處，將可運(yùn)動(dòng)機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元安裝在縫紉臺(tái)板的上側(cè)。
25. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的縫紉機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中x-方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的可運(yùn)動(dòng)機(jī)架包括向上形成的齒。
26. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的縫紉機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其還包括固定機(jī)架，其安裝在Y—方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的可運(yùn)動(dòng)機(jī)架的一側(cè)；X-方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其安裝在固定機(jī)架的一側(cè)并能沿Y—方向運(yùn)動(dòng)， 并且，其用于使繡花架沿X-方向運(yùn)動(dòng)；以及連接體，其與X—方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的可運(yùn)動(dòng)機(jī)架相連以便可拆卸地固定繡花架。
27. 根據(jù)權(quán)利要求26所述的縫紉機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中在固定機(jī)架的中央?yún)^(qū)域處，將可運(yùn)動(dòng)機(jī)架驅(qū)動(dòng)單元安裝在縫紉臺(tái)板的上側(cè)。
28. 根據(jù)權(quán)利要求26所述的縫紉機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中 X-方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的可運(yùn)動(dòng)機(jī)架包括向上形成的齒。
29. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的縫紉機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中 將單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)源安裝至相應(yīng)的可運(yùn)動(dòng)機(jī)架運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
30. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的縫紉機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中可運(yùn)動(dòng)機(jī)架運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由單個(gè)驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)。
31. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的縫紉機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中沿固定機(jī)架的縱向，將可運(yùn)動(dòng)機(jī)架運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在中間部分處。
32. 根據(jù)權(quán)利要求l或2所述的縫紉機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中縫紉機(jī)的梁體包括臺(tái)板。
33. —種動(dòng)力傳遞裝置，其包括 形成有齒的齒條； 與齒條的齒嚙合的嚙合件； 可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承嚙合件的多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件；以及 對(duì)嚙合件提供轉(zhuǎn)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)體。
34. 根據(jù)權(quán)利要求33所述的動(dòng)力傳遞裝置，其中多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件支承嚙合件，驅(qū)動(dòng)體位于多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件中的轉(zhuǎn)動(dòng)件之間，所述驅(qū)動(dòng)體的安裝位 置高于位于下側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸且處于下側(cè)，并且，嚙合件具有由安裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件之間的驅(qū)動(dòng)體形成的倒u形。
35. 根據(jù)權(quán)利要求33所述的動(dòng)力傳遞裝置，其中嚙合件包括帶式 部件。
36. 根據(jù)權(quán)利要求33所述的動(dòng)力傳遞裝置，其中帶式部件包括與 形成于齒條中的齒相嚙合的齒。
37. 根據(jù)權(quán)利要求33所述的動(dòng)力傳遞裝置，其中多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件包括 惰輪。
38. 根據(jù)權(quán)利要求33所述的動(dòng)力傳遞裝置，其中驅(qū)動(dòng)體包括與嚙 合件相嚙合的齒。
39. 根據(jù)權(quán)利要求33所述的動(dòng)力傳遞裝置，其中嚙合件包括鏈?zhǔn)?部件。
全文摘要
本發(fā)明披露了一種齒條-小齒輪式動(dòng)力傳遞裝置以及具有該裝置的繡花機(jī)的繡花架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。與連接至動(dòng)力源的嚙合件相嚙合的齒形成于單個(gè)可運(yùn)動(dòng)機(jī)架的下側(cè)，繡花架固定在所述可運(yùn)動(dòng)機(jī)架上，從而能夠直接使可運(yùn)動(dòng)機(jī)架運(yùn)動(dòng)，以便在繡花架運(yùn)動(dòng)期間將均勻的驅(qū)動(dòng)力傳遞至繡花架上。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)非?？煽?、穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括X-方向和Y-方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的任意一個(gè)機(jī)構(gòu)。所述機(jī)構(gòu)包括安裝至縫紉機(jī)梁體上的固定機(jī)架，可運(yùn)動(dòng)地安裝在固定機(jī)架上并具有齒的可運(yùn)動(dòng)機(jī)架，以及與所述齒嚙合以使可運(yùn)動(dòng)機(jī)架往復(fù)運(yùn)動(dòng)的可運(yùn)動(dòng)機(jī)架運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)D05C9/04GK101173431SQ200710111349
公開日2008年5月7日 申請(qǐng)日期2007年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月3日
發(fā)明者樸贊守 申請(qǐng)人:日星特殊精密株式會(huì)社