專利名稱：毛毯織機(jī)運(yùn)行的計(jì)算機(jī)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及織機(jī)的控制方法，尤其涉及織機(jī)的計(jì)算機(jī)控制方法。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)織機(jī)機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)復(fù)雜，通常由較多的齒輪、凸塊、鏈輪等作為傳動 元件，尤其是織機(jī)中的梭箱運(yùn)動和提棕機(jī)構(gòu)運(yùn)動的機(jī)械結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜，同樣，
織機(jī)的電氣控制部分也大量以繼電器、外部控制器、斷路器等作為控制元件， 隨著織機(jī)的長期運(yùn)行，其機(jī)件磨損嚴(yán)重，繼電器等嚴(yán)重接觸不良，導(dǎo)致織機(jī)運(yùn) 行不穩(wěn)定，故障頻繁，且維修難度大，往往耗時(shí)費(fèi)力，嚴(yán)重影響了正常的生產(chǎn) 秩序。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種簡單可靠，控制優(yōu)化的毛毯織機(jī)運(yùn)行 的計(jì)算機(jī)控制方法。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的毛毯織機(jī)運(yùn)行的計(jì)算機(jī)控制方法包括如下步
驟
步驟一系統(tǒng)上電啟動，計(jì)算機(jī)程序自檢，并根據(jù)織機(jī)傳感器信號對織機(jī)狀態(tài)進(jìn)行
檢測，包括潤滑油液位、空氣壓力、織機(jī)保險(xiǎn)裝置、左右梭箱、毯面張力；
如計(jì)算機(jī)程序報(bào)錯(cuò)，則執(zhí)行步驟十三； 步驟二計(jì)算機(jī)人機(jī)對話界面詢問是否對毛毯織紋方案作新設(shè)計(jì)，如是則通過計(jì)算
機(jī)程序內(nèi)置的織紋編制程序編排毛毯新的織紋方案，并存入計(jì)算機(jī)內(nèi)存，
如不作新設(shè)計(jì)則執(zhí)行步驟三； 步驟三通過計(jì)算機(jī)人機(jī)對話界面，選擇儲存于計(jì)算機(jī)內(nèi)的毛毯織紋方案，并由計(jì)
算機(jī)對毛毯織紋方案作唯一性判斷，如判斷為非唯一性，則執(zhí)行步驟十三，
計(jì)算機(jī)程序根據(jù)所選定的毛毯織紋方案設(shè)定織機(jī)運(yùn)行參數(shù)； 步驟四根據(jù)不同的毛毯工藝要求，在計(jì)算機(jī)程序中設(shè)定不同的毯面張力范圍，計(jì)
算機(jī)判斷所設(shè)定的毯面張力范圍是否符合所選擇的毛毯織紋方案，不符合
則執(zhí)行步驟十三；
步驟五:計(jì)算機(jī)根據(jù)接受的織機(jī)控制電器傳感信號判斷織機(jī)控制電器系統(tǒng)是否有故 障，包括電機(jī)過載、斷路器跳閘、接觸器吸合，如有故障則執(zhí)行步驟十三；
步驟六計(jì)算機(jī)根據(jù)接受的機(jī)械傳感信號判斷織機(jī)機(jī)械系統(tǒng)是否有故障，包括織機(jī) 左右梭箱運(yùn)動狀況、毯面張力數(shù)值，如有故障則執(zhí)行步驟十三；
步驟七計(jì)算機(jī)程序發(fā)出指令，啟動織機(jī)運(yùn)行并讀入織機(jī)主軸角度數(shù)值；
步驟八計(jì)算機(jī)程序根據(jù)讀入的織機(jī)主軸角度數(shù)值，判斷織機(jī)主軸角度是否滿足織 機(jī)提棕角，如滿足要求計(jì)算機(jī)程序給出一個(gè)提棕準(zhǔn)備信號，由織機(jī)氣缸完 成織機(jī)棕片的提棕運(yùn)動，提棕結(jié)果反饋至計(jì)算機(jī)與儲存于計(jì)算機(jī)中的數(shù)值 比對，并對提棕準(zhǔn)備信號、提棕運(yùn)動和數(shù)值比對作循環(huán)運(yùn)行，上述判斷和 比對不滿足要求則執(zhí)行步驟十三；
步驟九計(jì)算機(jī)程序根據(jù)讀入的織機(jī)主軸角度數(shù)值，判斷織機(jī)主軸角度是否滿足織 機(jī)投梭角和梭子位置正確與否，如滿足要求計(jì)算機(jī)程序給出一個(gè)投梭準(zhǔn)備 信號，由織機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成投梭，上述判斷不滿足要求則執(zhí)行步驟十三；
步驟十計(jì)算機(jī)采集毯面張力數(shù)值與計(jì)算機(jī)程序內(nèi)設(shè)定的數(shù)值進(jìn)行比較，并根據(jù)梭 子傳感信號判斷梭子是否在規(guī)定角度進(jìn)入對對方梭箱，滿足上述要求執(zhí)行 步驟八，不滿足上述要求則執(zhí)行步驟十三；
步驟十一計(jì)算機(jī)程序根據(jù)讀入的織機(jī)主軸角度數(shù)值，判斷是否滿足織機(jī)左右梭箱 的運(yùn)動要求和織機(jī)左右梭箱內(nèi)梭子位置是否正確，如判斷正確，計(jì)算機(jī)程 序發(fā)出織機(jī)梭箱運(yùn)動指令，如判斷出錯(cuò)，則執(zhí)行步驟十三；
步驟十二計(jì)算機(jī)程序根據(jù)織機(jī)梭箱位置信號判斷織機(jī)梭箱運(yùn)動是否到位，如判斷 正確執(zhí)行步驟八，如判斷出錯(cuò)，則執(zhí)行步驟十三；
步驟十三計(jì)算機(jī)程序發(fā)出織機(jī)停機(jī)指令和系統(tǒng)報(bào)警信號，并在計(jì)算機(jī)人機(jī)對話界 面顯示織機(jī)停機(jī)原因。 由于本發(fā)明毛毯織機(jī)運(yùn)行的計(jì)算機(jī)控制方法采用了上述技術(shù)方案，使織機(jī)運(yùn)
行的控制更為方便、可靠、穩(wěn)定，降低了織機(jī)維修難度和維修成本，減輕了織機(jī)擋
車工人的勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明 圖1為本發(fā)明毛毯織機(jī)運(yùn)行的計(jì)算機(jī)控制方法的程序流程圖。
具體實(shí)施例方式
圖1為本發(fā)明毛毯織機(jī)運(yùn)行的計(jì)算機(jī)控制方法的程序流程圖，本毛毯織機(jī)運(yùn) 行的計(jì)算機(jī)控制方法包括如下步驟
步驟一系統(tǒng)上電啟動，計(jì)算機(jī)程序自檢，以確保計(jì)算機(jī)程序正常，并根據(jù)織機(jī)傳 感器信號對織機(jī)狀態(tài)進(jìn)行檢測，包括潤滑油液位、空氣壓力、織機(jī)保險(xiǎn)裝 置、左右梭箱、毯面張力，毯面張力的最大允許范圍為100KP/M-1000KP/M; 如計(jì)算機(jī)程序報(bào)錯(cuò)，則執(zhí)行步驟十三；
步驟二計(jì)算機(jī)人機(jī)對話界面詢問是否對毛毯織紋方案作新設(shè)計(jì)，如是則通過計(jì)算 機(jī)程序內(nèi)置的織紋編制程序編排毛毯新的織紋方案，并存入計(jì)算機(jī)內(nèi)存， 如不作新設(shè)計(jì)則執(zhí)行步驟三；
步驟三通過計(jì)算機(jī)人機(jī)對話界面，選擇儲存于計(jì)算機(jī)程序內(nèi)的毛毯織紋方案，計(jì) 算機(jī)程序內(nèi)已儲存若干毛毯織紋方案可供選擇；并由計(jì)算機(jī)對毛毯織紋方 案作唯一性判斷，計(jì)算機(jī)程序設(shè)定織機(jī)運(yùn)行時(shí)僅允許選定一種毛毯織紋方 案，如判斷為非唯一性，則執(zhí)行步驟十三，計(jì)算機(jī)程序根據(jù)所選定的毛毯 織紋方案設(shè)定織機(jī)運(yùn)行參數(shù)；
步驟四根據(jù)不同的毛毯工藝要求，在計(jì)算機(jī)程序中設(shè)定不同的毯面張力范圍，計(jì) 算機(jī)判斷所設(shè)定的毯面張力范圍是否符合所選擇的毛毯織紋方案，其不允 許超出毯面張力的最大范圍，不符合則執(zhí)行步驟十三；
步驟五計(jì)算機(jī)根據(jù)接受的織機(jī)控制電器傳感信號判斷織機(jī)控制電器系統(tǒng)是否有故 障，包括電機(jī)過載、斷路器跳閘、接觸器吸合，如有故障則執(zhí)行步驟十三；
步驟六計(jì)算機(jī)根據(jù)接受的機(jī)械傳感信號判斷織機(jī)機(jī)械系統(tǒng)是否有故障，包括織機(jī) 左右梭箱運(yùn)動狀況、毯面張力數(shù)值，如有故障則執(zhí)行步驟十三；
步驟七計(jì)算機(jī)程序發(fā)出指令，啟動織機(jī)運(yùn)行并讀入織機(jī)主軸角度數(shù)值，其通過安 裝于織機(jī)主軸上的編碼器連續(xù)讀入；
步驟八:計(jì)算機(jī)程序根據(jù)讀入的織機(jī)主軸角度數(shù)值與計(jì)算機(jī)程序中設(shè)定的織機(jī)提棕 角度進(jìn)行對比，判斷織機(jī)主軸角度是否滿足織機(jī)提棕角度，如滿足要求， 即織機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)到程序內(nèi)設(shè)定的提棕角度時(shí)，計(jì)算機(jī)程序給出一個(gè)提棕準(zhǔn) 備信號，由織機(jī)氣缸完成織機(jī)棕片的提棕運(yùn)動，提棕準(zhǔn)備信號也稱為提棕步信號，即提棕順序號并按順序循環(huán)，不同的織紋組織有不同的提棕步， 提棕結(jié)果反饋至計(jì)算機(jī)與儲存于計(jì)算機(jī)中的數(shù)值比對，并對提棕準(zhǔn)備信 號、提棕運(yùn)動和數(shù)值比對作循環(huán)運(yùn)行，上述判斷和比對不滿足要求則執(zhí)行 步驟十三；
步驟九計(jì)算機(jī)程序根據(jù)讀入的織機(jī)主軸角度數(shù)值與程序中設(shè)定的投梭角度對比， 判斷織機(jī)主軸角度是否滿足織機(jī)投梭角和梭子位置正確與否，如滿足要 求，即織機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)到程序設(shè)定的投梭角度及梭箱位置到位時(shí)，計(jì)算機(jī)程 序給出一個(gè)投梭準(zhǔn)備信號，由織機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成投梭，上述判斷不滿足要
求則執(zhí)行步驟十三；
步驟十計(jì)算機(jī)采集毯面張力數(shù)值與計(jì)算機(jī)程序內(nèi)設(shè)定的數(shù)值進(jìn)行比較，織機(jī)在運(yùn) 行中毯面的實(shí)際張力是變化的，并根據(jù)梭子傳感信號判斷梭子是否在規(guī)定 角度進(jìn)入對方梭箱，滿足上述要求執(zhí)行步驟八，不滿足上述要求則執(zhí)行步 驟十三；
步驟十一計(jì)算機(jī)程序根據(jù)讀入的織機(jī)主軸角度數(shù)值與程序中設(shè)定的梭箱運(yùn)動角度 比較，判斷是否滿足織機(jī)左右梭箱的運(yùn)動要求和織機(jī)左右梭箱內(nèi)梭子位置 是否正確，如判斷正確，計(jì)算機(jī)程序發(fā)出織機(jī)梭箱運(yùn)動指令，如判斷出錯(cuò)， 則執(zhí)行步驟十三；
步驟十二計(jì)算機(jī)程序根據(jù)織機(jī)梭箱位置信號與程序中設(shè)定的梭箱運(yùn)動到位角度進(jìn) 行比較，判斷織機(jī)梭箱運(yùn)動是否到位，如判斷正確執(zhí)行步驟八，如判斷出 錯(cuò)，則執(zhí)行步驟十三；
步驟十三計(jì)算機(jī)程序發(fā)出織機(jī)停機(jī)指令和系統(tǒng)報(bào)警信號，并在計(jì)算機(jī)人機(jī)對話界 面顯示織機(jī)停機(jī)原因。
權(quán)利要求
1、一種毛毯織機(jī)運(yùn)行的計(jì)算機(jī)控制方法，其包括如下步驟步驟一系統(tǒng)上電啟動，計(jì)算機(jī)程序自檢，并根據(jù)織機(jī)傳感器信號對織機(jī)狀態(tài)進(jìn)行檢測，包括潤滑油液位、空氣壓力、織機(jī)保險(xiǎn)裝置、左右梭箱、毯面張力；如計(jì)算機(jī)程序報(bào)錯(cuò)，則執(zhí)行步驟十三；步驟二計(jì)算機(jī)人機(jī)對話界面詢問是否對毛毯織紋方案作新設(shè)計(jì)，如是則通過計(jì)算機(jī)程序內(nèi)置的織紋編制程序編排毛毯新的織紋方案，并存入計(jì)算機(jī)內(nèi)存，如不作新設(shè)計(jì)則執(zhí)行步驟三；步驟三通過計(jì)算機(jī)人機(jī)對話界面，選擇儲存于計(jì)算機(jī)內(nèi)的毛毯織紋方案，并由計(jì)算機(jī)對毛毯織紋方案作唯一性判斷，如判斷為非唯一性，則執(zhí)行步驟十三，計(jì)算機(jī)程序根據(jù)所選定的毛毯織紋方案設(shè)定織機(jī)運(yùn)行參數(shù)；步驟四根據(jù)不同的毛毯工藝要求，在計(jì)算機(jī)程序中設(shè)定不同的毯面張力范圍，計(jì)算機(jī)判斷所設(shè)定的毯面張力范圍是否符合所選擇的毛毯織紋方案，不符合則執(zhí)行步驟十三；步驟五計(jì)算機(jī)根據(jù)接受的織機(jī)控制電器傳感信號判斷織機(jī)控制電器系統(tǒng)是否有故障，包括電機(jī)過載、斷路器跳閘、接觸器吸合，如有故障則執(zhí)行步驟十三；步驟六計(jì)算機(jī)根據(jù)接受的機(jī)械傳感信號判斷織機(jī)機(jī)械系統(tǒng)是否有故障，包括織機(jī)左右梭箱運(yùn)動狀況、毯面張力數(shù)值，如有故障則執(zhí)行步驟十三；步驟七計(jì)算機(jī)程序發(fā)出指令，啟動織機(jī)運(yùn)行并讀入織機(jī)主軸角度數(shù)值；步驟八計(jì)算機(jī)程序根據(jù)讀入的織機(jī)主軸角度數(shù)值，判斷織機(jī)主軸角度是否滿足織機(jī)提棕角，如滿足要求計(jì)算機(jī)程序給出一個(gè)提棕準(zhǔn)備信號，由織機(jī)氣缸完成織機(jī)棕片的提棕運(yùn)動，提棕結(jié)果反饋至計(jì)算機(jī)與儲存于計(jì)算機(jī)中的數(shù)值比對，并對提棕準(zhǔn)備信號、提棕運(yùn)動和數(shù)值比對作循環(huán)運(yùn)行，上述判斷和比對不滿足要求則執(zhí)行步驟十三；步驟九計(jì)算機(jī)程序根據(jù)讀入的織機(jī)主軸角度數(shù)值，判斷織機(jī)主軸角度是否滿足織機(jī)投梭角和梭子位置正確與否，如滿足要求計(jì)算機(jī)程序給出一個(gè)投梭準(zhǔn)備信號，由織機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成投梭，上述判斷不滿足要求則執(zhí)行步驟十三；步驟十計(jì)算機(jī)采集毯面張力數(shù)值與計(jì)算機(jī)程序內(nèi)設(shè)定的數(shù)值進(jìn)行比較，并根據(jù)梭子傳感信號判斷梭子是否在規(guī)定角度進(jìn)入對對方梭箱，滿足上述要求執(zhí)行步驟八，不滿足上述要求則執(zhí)行步驟十三；步驟十一計(jì)算機(jī)程序根據(jù)讀入的織機(jī)主軸角度數(shù)值，判斷是否滿足織機(jī)左右梭箱的運(yùn)動要求和織機(jī)左右梭箱內(nèi)梭子位置是否正確，如判斷正確，計(jì)算機(jī)程序發(fā)出織機(jī)梭箱運(yùn)動指令，如判斷出錯(cuò)，則執(zhí)行步驟十三；步驟十二計(jì)算機(jī)程序根據(jù)織機(jī)梭箱位置信號判斷織機(jī)梭箱運(yùn)動是否到位，如判斷正確執(zhí)行步驟八，如判斷出錯(cuò)，則執(zhí)行步驟十三；步驟十三計(jì)算機(jī)程序發(fā)出織機(jī)停機(jī)指令和系統(tǒng)報(bào)警信號，并在計(jì)算機(jī)人機(jī)對話界而顯示織機(jī)停機(jī)原因。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種毛毯織機(jī)運(yùn)行的計(jì)算機(jī)控制方法，該方法將織機(jī)的運(yùn)行動作通過計(jì)算機(jī)編制程序予以控制，在計(jì)算機(jī)程序中設(shè)定若干織機(jī)編織方案和織機(jī)運(yùn)行的若干關(guān)鍵參數(shù)，方便設(shè)定織機(jī)的織物編織方案，將織機(jī)運(yùn)行過程中的若干關(guān)鍵參數(shù)與計(jì)算機(jī)程序中設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行比對，以控制織機(jī)的正常運(yùn)行或故障報(bào)警停機(jī)并顯示織機(jī)故障內(nèi)容；由于本方法采用了計(jì)算機(jī)程序控制的技術(shù)方案，使織機(jī)運(yùn)行的控制更為方便、可靠、穩(wěn)定，降低了織機(jī)維修難度和維修成本，減輕了織機(jī)擋車工人的勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號D03D49/00GK101364090SQ20071004478
公開日2009年2月11日 申請日期2007年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月10日
發(fā)明者朱宗民, 韓靜芬 申請人:上海金熊造紙網(wǎng)毯有限公司