專利名稱：橫機(jī)的編織物牽引裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在橫機(jī)上、設(shè)置在面對前后針床的齒口下方的針織物下引裝置及起口裝置等橫機(jī)的針織物牽引裝置。
背景技術(shù)：
以往，在于面對前后針床的齒口處編織針織物的橫機(jī)上，使用例如特公平1-41740號公報(bào)(日本國專利公告公報(bào)平成1年第41740號)所示的起口裝置及下引裝置。起口裝置，用于從編織針織物開始時(shí)將針織物向齒口下方的牽引。當(dāng)進(jìn)行針織物的編織時(shí)，由針織物牽引裝置進(jìn)行針織物的下引。
在橫機(jī)上，在沿針床往復(fù)行走的三角座滑架上裝載了凸輪機(jī)構(gòu)，一邊有選擇地驅(qū)動排列設(shè)置于針床上的織針一邊編織編織物。例如在專利第2686946號公報(bào)(日本國專利公報(bào)第2686946號)中，公開了一種編織機(jī)用牽引裝置，該牽引裝置，利用包括設(shè)在驅(qū)動軸與牽引輥部件之間的牽引彈簧的機(jī)械蓄能裝置或被牽引的帶狀編織物自身的伸縮性，以一級脈沖狀的方式驅(qū)動電動機(jī)。在橫機(jī)上，用于牽引編織成的編織物所需要的驅(qū)動電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)力矩的基準(zhǔn)值比較小，在停止以后起動時(shí)難于克服摩擦阻力而圓滑地起動。還記載了以脈沖狀地進(jìn)行產(chǎn)生比基準(zhǔn)值大的旋轉(zhuǎn)力矩的驅(qū)動，并通過調(diào)整脈沖的高度及長度而圓滑地起動，作為整體，可以細(xì)微地調(diào)整成為小基準(zhǔn)值的旋轉(zhuǎn)力矩。
在橫機(jī)的三角座滑架行走中，會產(chǎn)生利用裝載于三角座滑架上的凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動織針進(jìn)行編織動作的部分、和在其前后編織動作結(jié)束了的部分、和從此開始進(jìn)行編織動作的部分。對這些各個(gè)部分整體不僅作用相同的用于牽引編織物的牽引張力，而且特別是在進(jìn)行編織動作的部分，最好是作用能保持約束狀態(tài)程度的牽引張力，以使編織物不浮起。在使三角座滑架的行走方向反轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)三角座滑架超出編織物織幅范圍之外期間施加該牽引編織物的張力，用于牽引在上一個(gè)線圈橫列編織成的針跡線圈的部分。在三角座滑架的行走方向反轉(zhuǎn)時(shí)，也考慮以脈沖狀施加這樣的牽引張力。
在橫機(jī)的編織物牽引裝置上，由于機(jī)械的慣性及摩擦較大，以一級脈沖狀的驅(qū)動，其響應(yīng)性差。在將三角座滑架的行走方向反轉(zhuǎn)時(shí)，即使進(jìn)行一級脈沖狀的驅(qū)動，實(shí)際上驅(qū)動電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)達(dá)到開始的起動過程也較為遲緩。如果驅(qū)動電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)的起動過程較為遲緩，則在三角座滑架進(jìn)入下一個(gè)線圈橫列的織幅內(nèi)以后驅(qū)動電動機(jī)會達(dá)到最大旋轉(zhuǎn)速度，并對進(jìn)行編織動作的部分施加負(fù)荷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種可以提高牽引編織物時(shí)的響應(yīng)性的橫機(jī)的編織物牽引裝置。
根據(jù)本發(fā)明，橫機(jī)的編織物牽引裝置，為了在三角座滑架一邊沿針床往復(fù)行走一邊按各線圈橫列編織編織物時(shí)、使三角座滑架的行走方向反轉(zhuǎn)時(shí)的一定時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生向齒口下方牽引編織物的牽引張力，而包括促動器及驅(qū)動電路。對產(chǎn)生牽引編織物張力的促動器進(jìn)行驅(qū)動的驅(qū)動電路，在三角座滑架行走方向反轉(zhuǎn)時(shí)，在將牽引張力增大到比由三角座滑架的行走進(jìn)行編織物的編織中約束編織物的牽引張力大之后，在比約束的牽引張力大的范圍，以順序減小的方式并以多級產(chǎn)生向下方牽引編織物的牽引張力的、施加于促動器的輸出電力并進(jìn)行驅(qū)動，所以，能縮短直到促動器動作開始的時(shí)間，刻提高響應(yīng)性。由于驅(qū)動電路至少在實(shí)際編織編織物時(shí)，保持了比在三角座滑架的行走方向反轉(zhuǎn)時(shí)以多級產(chǎn)生的牽引張力小的、約束編織物的牽引張力，所以能不對編織物施加負(fù)荷地進(jìn)行編織。
根據(jù)本發(fā)明，由于將電動機(jī)作為促動器，從驅(qū)動電路向電動機(jī)施加增大的輸出電力直到旋轉(zhuǎn)開始，并在旋轉(zhuǎn)開始以后減少輸出電力，所以能縮短到旋轉(zhuǎn)開始的響應(yīng)時(shí)間，并能在旋轉(zhuǎn)開始后減輕負(fù)荷。
根據(jù)本發(fā)明，由于驅(qū)動電路以使脈沖占空比變化的變頻方式向感應(yīng)電動機(jī)施加輸出電力，所以能容易地進(jìn)行提高響應(yīng)性的控制。


圖1是具有作為本發(fā)明的實(shí)施例的編織物牽引裝置10的橫機(jī)概略外觀結(jié)構(gòu)的主視圖。
圖2是表示驅(qū)動控制圖1所示的編織物牽引裝置10的起口電動機(jī)11及下引電動機(jī)12的狀態(tài)的波形圖。
圖中1-橫機(jī)，2-針床，3-齒口，4-三角座滑架，9-控制器，10-編織物牽引裝置，11-起口電動機(jī)，12-下引電動機(jī)，13-驅(qū)動電路。
具體實(shí)施例方式
圖1表示本發(fā)明的一實(shí)施例的概略外觀結(jié)構(gòu)。橫機(jī)1，在前后具備針床2，對峙于中間的齒口3。在前后的針床2上，分別設(shè)有三角座滑架4，在齒口3的部分，用橋5連結(jié)了前后三角座滑架4。在齒口3的上方，架設(shè)了多個(gè)紗道軌道6。在紗道軌道6上，雖然省略了圖示，但能行走地支撐著作為向齒口3供給編織紗的供紗部件的給紗器。橋5被設(shè)置為能跨過紗道軌道6，可以從多個(gè)當(dāng)中選擇一個(gè)給紗器實(shí)行連動。在進(jìn)行添紗編織等時(shí)，也連動多個(gè)給紗器。在各給紗器上，通過頂部彈簧裝置8等供紗機(jī)構(gòu)，從編織紗錐形筒子7供給編織紗。
在針床2上，排列設(shè)置了多根織針，用裝載于三角座滑架4上的凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行有選擇的編織動作。編織動作，是使織針前端的鉤進(jìn)出于齒口3，反復(fù)將從給紗器供給的編織紗引入針床2進(jìn)行編織物的編織。在三角座滑架4上，裝載了一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)的凸輪機(jī)構(gòu)。當(dāng)在三角座滑架4上裝載了多個(gè)系統(tǒng)的凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，能以三角座滑架4一次的行走而編織多個(gè)線圈橫列的編織物。編織物的編織，按著由輸入了預(yù)先做成編織數(shù)據(jù)的控制器9實(shí)行的控制進(jìn)行。
在橫機(jī)1上，還具備編織物牽引裝置10。編織物牽引裝置10被配置于齒口3的下方，并被機(jī)罩等覆蓋，包括日本國專利公告公報(bào)平成1年第41740號所公開的編織物的起口裝置和編織物的下引裝置。編織物的起口裝置及編織物的下引裝置，分別具備起口電動機(jī)11及下引電動機(jī)12作為驅(qū)動源的促動器。起口電動機(jī)11和下引電動機(jī)12，例如分別使用了感應(yīng)電動機(jī)，并被變頻方式的驅(qū)動電路13驅(qū)動控制。編織物牽引裝置10，與在通過三角座滑架4的行走而結(jié)束編織物線圈橫列的編織且三角座滑架4為了進(jìn)行下一個(gè)線圈橫列地編織而將行走方向反轉(zhuǎn)的時(shí)刻相一致地，向齒口3的下方牽引編織好的線圈橫列編織物。當(dāng)三角座滑架4行走且織針進(jìn)行編織動作時(shí)，降低編織物的牽引張力，保持約束程度的張力，以防止編織物隨著織針的編織動作而上升。
在利用橫機(jī)1開始編織時(shí)，使用編織物的起口裝置，在進(jìn)行線圈橫列編織的同時(shí)，從齒口3向下方牽引編織了的編織物下端。在齒口3的下方，配置了編織物的下引裝置，例如，用兩個(gè)下引輥夾持編織物的表里兩側(cè)連續(xù)地下引。兩個(gè)下引輥，可以由開閉機(jī)構(gòu)開閉間隔。在使用編織物的起口裝置進(jìn)行編織物的起口時(shí)，處于用開閉機(jī)構(gòu)打開下引輥之間的狀態(tài)。起口裝置，具有與由齒口3編織的編織物地下端掛住并牽引的起口板，使起口板通過下引輥之間的間隙并使其上升到齒口3。當(dāng)進(jìn)行編織物的編織時(shí)，被起口板掛住的編織物地下端通過下引輥之間，并被下引輥向下方牽引。用開閉機(jī)構(gòu)關(guān)閉下引輥之間的間隙以夾持編織物，當(dāng)起口板從編織物的下端脫離時(shí)，則能用下引裝置連續(xù)地下引編織物。
作為感應(yīng)電動機(jī)的起口電動機(jī)11及下引電動機(jī)12，在控制器9的控制下被驅(qū)動。在控制器9中，以通過通信網(wǎng)等的聯(lián)機(jī)、或通過記錄介質(zhì)等的聯(lián)機(jī)狀態(tài)，輸入用于編織編織物的編織數(shù)據(jù)。編織數(shù)據(jù)，預(yù)先由設(shè)計(jì)系統(tǒng)做成。按照編織數(shù)據(jù)，決定在針床2上用于編織每個(gè)線圈橫列的織針及供紗器。在針床2上，控制三角座滑架4行走于用于編織的織針?biāo)嬖诘目椃秶?。為了提高生產(chǎn)效率，要盡可能高速進(jìn)行織幅范圍內(nèi)的行走。當(dāng)織幅范圍內(nèi)的行走結(jié)束時(shí)，為了編織下一個(gè)線圈橫列，要在織幅之外使三角座滑架4的行走方向反轉(zhuǎn)。在反轉(zhuǎn)三角座滑架4的行走方向時(shí)，三角座滑架4必須減速并暫時(shí)停止，向相反方向加速返回織幅內(nèi)。
在編織物牽引裝置10上，當(dāng)三角座滑架4向行走方向反轉(zhuǎn)時(shí)，在超出織幅外的期間，驅(qū)動電路13驅(qū)動起口電動機(jī)11及下引電動機(jī)12，以便牽引在這之前被編織成線圈橫列的編織物。
圖2是表示驅(qū)動控制圖1所示地編織物牽引裝置10的起口電動機(jī)11及下引電動機(jī)12的狀態(tài)。橫機(jī)1的控制器9，如實(shí)線所示，當(dāng)三角座滑架4向行走方向反轉(zhuǎn)時(shí)，在時(shí)刻t1到t2的短時(shí)間內(nèi)，以高輸出V1驅(qū)動起口電動機(jī)11及下引電動機(jī)12。高輸出V1，可以被提高到起口電動機(jī)11及下引電動機(jī)12短時(shí)間可承受程度的輸出。時(shí)刻t2，被設(shè)定為起口電動機(jī)11及下引電動機(jī)12實(shí)際開始旋轉(zhuǎn)的時(shí)刻。為了使靜止的起口電動機(jī)11及下引電動機(jī)12開始旋轉(zhuǎn)，需要用于克服機(jī)械慣性或摩擦的時(shí)間。為了縮短該時(shí)間，提高響應(yīng)性，從時(shí)刻t1到時(shí)刻t2以高輸出V1進(jìn)行驅(qū)動。以一定時(shí)間的強(qiáng)輸出作為高輸出V1先輸出，促進(jìn)編織物牽引裝置10的起口電動機(jī)11及下引電動機(jī)12開始旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)在時(shí)刻t2起口電動機(jī)11及下引電動機(jī)12的旋轉(zhuǎn)開始時(shí)，旋轉(zhuǎn)速度急速上升。然后將輸出降低到V2，直到時(shí)刻t4進(jìn)行用于實(shí)際牽引編織物所需要的驅(qū)動。即，在從時(shí)刻t1到時(shí)刻t4的期間，進(jìn)行了將輸出從V1減小到V2的兩級驅(qū)動。
虛線表示例如比較在從時(shí)刻t1到時(shí)刻t5的期間，以一級的輸出V3進(jìn)行驅(qū)動的情況。如日本國專利公報(bào)第2686496號所公開地那樣，根據(jù)利用機(jī)械的積蓄以短時(shí)間輸出牽引編織物所需要地能量的考慮方法來決定輸出V3。在利用這樣的積蓄時(shí)，驅(qū)動開始時(shí)的高輸出，不導(dǎo)致機(jī)械動作的開始。即使沒有機(jī)械的積蓄，當(dāng)輸出V3比較低時(shí)，旋轉(zhuǎn)速度立刻提升，即使在時(shí)刻t1開始驅(qū)動，也會延遲到時(shí)刻t3。
以實(shí)線表示的驅(qū)動，在時(shí)刻t4結(jié)束以輸出V2進(jìn)行的驅(qū)動以后，在時(shí)刻t6停止旋轉(zhuǎn)。在時(shí)刻t4以后，以輸出V4進(jìn)行保持約束編織物狀態(tài)的控制。在日本國專利公報(bào)第2686496號中，雖然沒有出示能約束并保持編織物地進(jìn)行驅(qū)動的考慮方法，但是考慮了旋轉(zhuǎn)地停止延長到時(shí)刻t7。即，用以輸出V3從時(shí)刻t1到時(shí)刻t5的一級驅(qū)動，到時(shí)刻t7為止對編織物施加牽引張力。當(dāng)三角座滑架4的行走方向反轉(zhuǎn)時(shí)，到時(shí)刻t7為止繼續(xù)起口電動機(jī)11及下引電動機(jī)12的旋轉(zhuǎn)，則即使三角座滑架4返回織幅的范圍內(nèi)并開始編織物地橫列線圈地編織，也有能性進(jìn)行編織物的牽引。在橫機(jī)1上，通過設(shè)定為高輸出V1作為驅(qū)動的最初階段，能改善起口電動機(jī)11及下引電動機(jī)12的響應(yīng)性，在到時(shí)刻t6的短時(shí)間內(nèi)，能結(jié)束施加于牽引編織物的大的張力。由于短時(shí)間的施加張力，所以能在三角座滑架4返回到織幅范圍內(nèi)之前使其結(jié)束，在編織物的橫列線圈編織時(shí)，能將牽引張力降低到對應(yīng)于輸出V4約束編織物的程度。
圖2是以實(shí)線表示的兩級驅(qū)動，是用變頻方式的驅(qū)動電路13，以一定的輸出電壓，可以實(shí)現(xiàn)被脈沖寬度被調(diào)制的波形的脈沖占空比的不同。例如將脈沖的周期設(shè)為20ms，可以在從時(shí)刻t1到時(shí)刻t2的第一級中，脈沖占空比為60％，在從時(shí)刻t2到時(shí)刻t4的第二級中，脈沖占空比為30％。起口電動機(jī)11或下引電動機(jī)12，也可以只用一個(gè)。無論在使用其中的一個(gè)或使用兩個(gè)，都可以使用感應(yīng)電動機(jī)，通過對應(yīng)于牽引張力而調(diào)整從變頻方式的驅(qū)動電路13輸出的電力電壓V及頻率f，可以適當(dāng)進(jìn)行編織物的牽引。
此外，輸出的變化，也可以比兩級多。另外，起口電動機(jī)11及下引電動機(jī)12等促動器，不僅限于感應(yīng)電動機(jī)，也可以使用轉(zhuǎn)矩電動機(jī)或直流電動機(jī)等其他種類的電動機(jī)。也可以使用利用氣體或液體等流體的壓力的促動器。促動器的種類，只要適合于驅(qū)動電路13即可。
權(quán)利要求
1.一種橫機(jī)的編織物牽引裝置，其在當(dāng)三角座滑架一邊沿針床往復(fù)行走一邊按各線圈橫列進(jìn)行編織物的編織時(shí)使三角座滑架的行走方向反轉(zhuǎn)時(shí)的一定時(shí)間內(nèi)，產(chǎn)生向齒口下方牽引編織物的牽引張力，其特征在于，包括產(chǎn)生編織物牽引張力的促動器、和對促動器施加輸出電力而進(jìn)行驅(qū)動的驅(qū)動電路，該驅(qū)動電路，在利用三角座滑架的行走而編織編織物的過程中，在保持約束編織物的牽引張力的同時(shí)使三角座滑架的行走方向反轉(zhuǎn)時(shí)，在將牽引張力增大到比該保持的牽引張力大之后，在比該保持的牽引張力大的范圍，以順序減小的方式并以多級產(chǎn)生向齒口下方牽引編織物的牽引張力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述橫機(jī)的編織物牽引裝置，其特征在于所述促動器是電動機(jī)，所述驅(qū)動電路，施加所述增大的輸出電力直到該電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)開始為止，在旋轉(zhuǎn)開始后減小輸出電力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述橫機(jī)的編織物牽引裝置，其特征在于所述電動機(jī)是感應(yīng)電動機(jī)，所述驅(qū)動電路，以改變脈沖占空比的變頻方式向感應(yīng)電動機(jī)施加輸出電力。
全文摘要
一種橫機(jī)的編織物牽引裝置，其在當(dāng)三角座滑架一邊沿針床往復(fù)行走一邊按各線圈橫列進(jìn)行編織物的編織時(shí)使三角座滑架的行走方向反轉(zhuǎn)時(shí)的一定時(shí)間內(nèi)，產(chǎn)生向齒口下方牽引編織物的牽引張力；該裝置包括產(chǎn)生編織物牽引張力的促動器、和對促動器施加輸出電力而進(jìn)行驅(qū)動的驅(qū)動電路，該驅(qū)動電路，在利用三角座滑架的行走而進(jìn)行編織物的編織過程中，在保持約束編織物的牽引張力并且三角座滑架的行走方向反轉(zhuǎn)時(shí)，在將牽引張力增大到比該保持的牽引張力大之后，在比該保持的牽引張力大的范圍，以順序減小的方式以多級產(chǎn)生向齒口下方牽引編織物的牽引張力。這種橫機(jī)的編織物牽引裝置，可以提高牽引編織物時(shí)的響應(yīng)性。
文檔編號D04B15/00GK101016674SQ200710004060
公開日2007年8月15日 申請日期2007年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月10日
發(fā)明者西谷泰和, 下山恭生 申請人:株式會社島精機(jī)制作所