專利名稱：縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有與針桿一起上下運(yùn)動(dòng)的壓腳體的縫紉機(jī)，特別是涉及當(dāng)壓腳體位于下止點(diǎn)時(shí)能可靠地按壓被縫制物并使壓腳體對(duì)被縫制物的按壓力保持恒定的縫紉機(jī)。
背景技術(shù)：
以往，已知有一種具有被支承為相對(duì)于上下往復(fù)驅(qū)動(dòng)的針桿能上下運(yùn)動(dòng)的壓腳體的縫紉機(jī)，該壓腳體由于受到設(shè)于所述針桿的軸上的螺旋彈簧的彈力而被向下方施力，成為將抵接部推壓在設(shè)于所述針桿的兼起止動(dòng)塊作用的縫針安裝部件(所謂針夾)上的狀態(tài)，在此狀態(tài)下與所述針桿一起進(jìn)行一體地上下運(yùn)動(dòng)，但當(dāng)該壓腳體位于下止點(diǎn)而成為按壓被縫制物的狀態(tài)時(shí)，只有針桿運(yùn)動(dòng)，壓腳體停止在該下止點(diǎn)。作為這種縫紉機(jī)的一個(gè)例子，例如具有下列所示的專利文獻(xiàn)1或?qū)＠墨I(xiàn)1所記載的縫紉機(jī)。下述專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)的是沿縫紉機(jī)左右方向配置針桿驅(qū)動(dòng)用的驅(qū)動(dòng)軸(所謂縫紉機(jī)主軸)形式的縫紉機(jī)，專利文獻(xiàn)2中公開(kāi)的是沿縫紉機(jī)前后方向配置針桿驅(qū)動(dòng)用的驅(qū)動(dòng)軸形式的縫紉機(jī)(所謂機(jī)臂型的縫紉機(jī))。
日本特開(kāi)平5-245278號(hào)公報(bào)[專利文獻(xiàn)2]日本特開(kāi)平9-84981號(hào)公報(bào)在上述專利文獻(xiàn)1或?qū)＠墨I(xiàn)2公開(kāi)的縫紉機(jī)中，為了減輕隨著壓腳體與針桿一體的上下運(yùn)動(dòng)所發(fā)生的噪音(撞擊聲)，設(shè)置有當(dāng)壓腳體下降時(shí)從下方支承設(shè)于該壓腳體上的卡合部的支承部件，與針桿的上下運(yùn)動(dòng)同步地對(duì)該支承部件進(jìn)行上下驅(qū)動(dòng)。具體來(lái)講，與針桿同步地使支承部件在下限位置和空開(kāi)規(guī)定間隙地設(shè)定在所述下限位置上方的上限位置之間進(jìn)行往復(fù)驅(qū)動(dòng)，該下限位置是通過(guò)在壓腳體下降時(shí)由支承部件支承壓腳體的卡合部來(lái)限制壓腳體下止點(diǎn)的位置上。針桿下降時(shí)，在支承部件從所述上限位置到達(dá)所述下限位置的過(guò)程中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)支承部件使得壓腳體與支承部件之間的相對(duì)速度差盡可能地減小并由支承部件將壓腳體的卡合部支承在所述下限位置，從而避免在將壓腳體限制在下止點(diǎn)位置(前述下限位置)時(shí)發(fā)生的壓腳體的卡合部與支承部件的撞擊聲。另一方面，針桿上升時(shí)，在針桿的針夾到達(dá)被限制在下止點(diǎn)處的壓腳體的抵接部正下方的過(guò)程中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)支承構(gòu)件使支承部件開(kāi)始上升，并在使針桿的針夾與壓腳體的抵接部的相對(duì)速度差盡可能地減小的狀態(tài)下，使針桿的針夾與壓腳體的抵接部抵接，來(lái)避免發(fā)生針桿的針夾與壓腳體的抵接部的撞擊聲。這樣，在具有支承部件的縫紉機(jī)中，通過(guò)避免壓腳體下降時(shí)以及上升所發(fā)生的撞擊聲，可以減輕壓腳體的上下運(yùn)動(dòng)所造成的噪音。
然而，在通過(guò)設(shè)于針桿的軸上的螺旋彈簧使壓腳體與針桿一起上下運(yùn)動(dòng)的上述縫紉機(jī)中存在著以下問(wèn)題。第1，在壓腳體因螺旋彈簧而受到相對(duì)針桿向下方的力并與針桿一起上下運(yùn)動(dòng)的縫紉機(jī)中，壓腳體對(duì)被縫制物按壓也是通過(guò)螺旋彈簧的施力來(lái)進(jìn)行的，壓腳體按壓被縫制物的力由螺旋彈簧的強(qiáng)度決定。為此，螺旋彈簧的強(qiáng)度必須是壓腳體能夠可靠地將被縫制物按壓住才行，當(dāng)被縫制物是厚料或皮革等時(shí)，必須使用強(qiáng)力的螺旋彈簧。但是，當(dāng)螺旋彈簧的強(qiáng)度過(guò)強(qiáng)時(shí)，施加于針桿驅(qū)動(dòng)用的驅(qū)動(dòng)軸上的負(fù)載扭矩會(huì)增大到限度以上，特別是在具有多個(gè)縫紉機(jī)機(jī)頭的多頭縫紉機(jī)等中，該負(fù)載扭矩非常之大，會(huì)對(duì)縫紉造成不良影響。
第2，當(dāng)壓腳體位于下止點(diǎn)的狀態(tài)下，通過(guò)螺旋彈簧的施力按壓壓腳體的力會(huì)隨著針桿的上下運(yùn)動(dòng)而變化。在此，圖13A、圖13B是表示在以往具有已知的支承部件的縫紉機(jī)中，壓腳體41位于下止點(diǎn)狀態(tài)的概略圖。圖13A表示壓腳體41剛到達(dá)下止點(diǎn)后的狀態(tài)，圖13B表示針桿3位于下止點(diǎn)時(shí)的狀態(tài)。另外，壓腳體41即將要從下止點(diǎn)上升之前也是與圖13A所示的狀態(tài)大致相同。從這些圖中可知，當(dāng)壓腳體41剛到達(dá)下止點(diǎn)后螺旋彈簧43未發(fā)生收縮，其彈力較弱。然而，隨著針桿3從此時(shí)開(kāi)始向下止點(diǎn)下降，螺旋彈簧43收縮而使彈力增大，圖13B的針桿3位于下止點(diǎn)時(shí)螺旋彈簧43成為收縮最大的狀態(tài)，其彈力也是最強(qiáng)。其后，隨著針桿3的上升，螺旋彈簧43的收縮被復(fù)原而使彈力變?nèi)酢＿@樣，壓腳體41按壓被縫制物的力因跟隨針桿3的上下運(yùn)動(dòng)而相應(yīng)變化，故壓腳體41對(duì)被縫制物的按壓不穩(wěn)定。
為此，為了解決以上這些不良問(wèn)題，以下所示的專利文獻(xiàn)3中公開(kāi)了一種使用各自單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使針桿和壓腳體進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的縫紉機(jī)。采用該專利文獻(xiàn)3，設(shè)置有相對(duì)上下往復(fù)驅(qū)動(dòng)的針桿能進(jìn)行相對(duì)地上下運(yùn)動(dòng)的壓腳體。在與針桿并行設(shè)置的基針桿上設(shè)置有可分別進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的針桿驅(qū)動(dòng)用的第1升降體及壓腳體驅(qū)動(dòng)用的第2升降體，兩升降體與第1傳遞機(jī)構(gòu)及第2傳遞機(jī)構(gòu)連接，該第1傳遞機(jī)構(gòu)及第2傳遞機(jī)構(gòu)分別與縫紉機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)，各自對(duì)第1升降體、第2升降體進(jìn)行升降驅(qū)動(dòng)。在兩升降體上分別設(shè)置有可繞與基針桿并行的軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的第1驅(qū)動(dòng)部件及第2驅(qū)動(dòng)部件。在第1驅(qū)動(dòng)部件上設(shè)置有可與設(shè)于針桿的卡合部卡合的凹部，在第2驅(qū)動(dòng)部件上設(shè)置有可與設(shè)于壓腳體的卡合部卡合的凹部。兩驅(qū)動(dòng)部件常態(tài)時(shí)被保持在針桿或壓腳體的卡合部與該凹部卡合的旋轉(zhuǎn)位置上，因此，針桿及壓腳體與兩升降體一起進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。并且，當(dāng)針桿及壓腳體的上下運(yùn)動(dòng)處于臨時(shí)性停止的「跳起狀態(tài)」時(shí)，兩驅(qū)動(dòng)部件繞基針桿的軸心旋轉(zhuǎn)，將該凹部與針桿或壓腳體的卡合部的卡合解除。由此成為升降體的上下運(yùn)動(dòng)不傳遞給針桿及壓腳體的「跳起狀態(tài)」。又，在針桿上設(shè)置有向上方分別對(duì)針桿、壓腳體施力的彈性部件(或施力部件)，處于所述「跳起狀態(tài)」時(shí)，針桿及壓腳體的抵接部與分別相對(duì)應(yīng)的止動(dòng)塊抵接，將針桿及壓腳體分別保持在上止點(diǎn)位置。
日本特許第2848968號(hào)公報(bào)若使用上述專利文獻(xiàn)3中公開(kāi)的縫紉機(jī)，通過(guò)跟隨縫紉機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的第2升降體使壓腳體在不與其他部件接觸的狀態(tài)下進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，故不會(huì)發(fā)生撞擊聲，從而能減輕壓腳體的上下運(yùn)動(dòng)所引起的噪音。又，由于壓腳體的卡合部與第2驅(qū)動(dòng)部件的凹部卡合來(lái)使壓腳體上下運(yùn)動(dòng)，因此壓腳體的上下位置受到限制，不會(huì)發(fā)生壓腳體按壓被縫制物時(shí)上浮的現(xiàn)象。
然而，在上述專利文獻(xiàn)3所公開(kāi)的縫紉機(jī)中存在著以下不良現(xiàn)象。即，在使用各自單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)針桿和壓腳體進(jìn)行上下驅(qū)動(dòng)的縫紉機(jī)中，為了使針桿及壓腳體臨時(shí)性停止而使針桿及壓腳體雙方跳起。但是，一旦針桿及壓腳體雙方跳起，則會(huì)使針桿及壓腳體與分別相對(duì)應(yīng)的止動(dòng)塊抵接而保持在上止點(diǎn)時(shí)會(huì)發(fā)生撞擊聲。因該撞擊聲由針桿及壓腳體同時(shí)發(fā)生，故跳起時(shí)噪音非常大，特別是在具有多個(gè)縫紉機(jī)機(jī)頭的縫紉機(jī)中，與縫紉機(jī)機(jī)頭的數(shù)量相對(duì)應(yīng)，則該噪音更大，因而問(wèn)題嚴(yán)重。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供如下一種縫紉機(jī)，該縫紉機(jī)不會(huì)對(duì)針桿驅(qū)動(dòng)用的驅(qū)動(dòng)軸(縫紉機(jī)主軸)施加過(guò)大的負(fù)載扭矩、壓腳體能可靠地按壓住被縫制物并能使壓腳體對(duì)被縫制物的按壓力保持恒定并且不會(huì)使縫紉機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的噪音增大。
本發(fā)明的縫紉機(jī)，包括為了進(jìn)行縫制動(dòng)作而上下運(yùn)動(dòng)的針桿；可相對(duì)性上下運(yùn)動(dòng)地支承在所述針桿上的壓腳體；以及在所述針桿上對(duì)所述壓腳體向下方施力的施力部件，其特征在于，還具有以機(jī)械方式限制該壓腳體位置的限制構(gòu)件，在所述壓腳體跟隨所述針桿的運(yùn)動(dòng)而到達(dá)下止點(diǎn)的狀態(tài)下，所述限制構(gòu)件阻止所述壓腳體向上運(yùn)動(dòng)。
與以往一樣，在壓腳體未到達(dá)下止點(diǎn)的狀態(tài)下，受到施力部件施力的壓腳體相對(duì)針桿保持規(guī)定的位置，壓腳體與針桿一起上下運(yùn)動(dòng)。又，與以往一樣，當(dāng)壓腳體到達(dá)了下止點(diǎn)的狀態(tài)下，壓腳體的向下運(yùn)動(dòng)被阻止，針桿容易克服施力部件的施力繼續(xù)下降，其頂端的縫針刺入布料中進(jìn)行縫制。此時(shí)，在因布料的厚度及其他原因而對(duì)壓腳體作用了向上浮起力時(shí)，必須抑制這種壓腳體的上浮現(xiàn)象，為此，在現(xiàn)有裝置中，施力部件的施力必須具有能抑制這種壓腳體上浮那樣的大小。如上所述，這是因?yàn)樵诂F(xiàn)有裝置中會(huì)對(duì)針桿帶來(lái)大的負(fù)載扭矩，對(duì)于針桿的上下運(yùn)動(dòng)要求有更大的能克服該負(fù)載扭矩的充分的驅(qū)動(dòng)力，從而縫紉機(jī)主軸的驅(qū)動(dòng)負(fù)擔(dān)也變大。對(duì)此，本發(fā)明中，其特征是除該施力部件之外還設(shè)置有所述限制部件。通過(guò)該限制部件以機(jī)械方式限制該壓腳體的位置，在所述壓腳體跟隨所述針桿運(yùn)動(dòng)而到達(dá)下止點(diǎn)的狀態(tài)下，其能阻止所述壓腳體向上運(yùn)動(dòng)，從而能可靠地防止所述壓腳體從下止點(diǎn)上浮。
由此，施力部件不再必須是具有象以往那樣使壓腳體不從下止點(diǎn)上浮那樣程度的強(qiáng)大施力的部件，只需要在壓腳體與針桿一起上下運(yùn)動(dòng)時(shí)能相對(duì)針桿將該壓腳體保持在規(guī)定位置那樣程度的力即可。由此可減輕施力部件施加在針桿及縫紉機(jī)主軸上的負(fù)載扭矩。又，因使用限制部件以機(jī)械性方式限制了位于下止點(diǎn)的壓腳體的向上運(yùn)動(dòng)，故限制部件對(duì)壓腳體的按壓力保持恒定，從而使該壓腳體對(duì)被縫制物的按壓穩(wěn)定。


圖1為左右方向配置縫紉機(jī)主軸形式的多頭多針縫紉機(jī)中的1個(gè)縫紉機(jī)機(jī)頭的左側(cè)視圖。
圖2為圖1所示的縫紉機(jī)機(jī)頭的左側(cè)面剖視圖。
圖3為圖1所示的縫紉機(jī)機(jī)頭中的機(jī)臂主視圖。
圖4為將壓腳架的一部分剖切表示的放大立體圖。
圖5為表示針桿及支承部件的上下運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)曲線的圖。
圖6為壓腳體位于下止點(diǎn)狀態(tài)的縫紉機(jī)機(jī)頭的左側(cè)視圖。
圖7為針桿及壓腳體位于下止點(diǎn)狀態(tài)的縫紉機(jī)機(jī)頭的左側(cè)視圖。
圖8為圖6所示的縫紉機(jī)機(jī)頭中的機(jī)臂主視圖。
圖9為前后方向配置縫紉機(jī)主軸形式的縫紉機(jī)機(jī)頭部位的機(jī)臂主視圖，表示針桿及壓腳體位于上止點(diǎn)的狀態(tài)。
圖10為前后方向配置縫紉機(jī)主軸形式的縫紉機(jī)機(jī)頭部位的機(jī)臂主視圖，表示壓腳體到達(dá)了下止點(diǎn)的狀態(tài)。
圖11為前后方向配置縫紉機(jī)主軸形式的縫紉機(jī)中的縫紉機(jī)機(jī)頭的右側(cè)視圖。
圖12為表示電機(jī)式驅(qū)動(dòng)限制部件的變形實(shí)施形態(tài)的機(jī)臂主視圖。
圖13A為表示在具有以往已知的支承部件的縫紉機(jī)中、壓腳體位于下止點(diǎn)狀態(tài)的概略圖，表示壓腳體剛到達(dá)下止點(diǎn)后的側(cè)視圖。
圖13B為同一傳統(tǒng)技術(shù)的概略圖，表示針桿位于下止點(diǎn)時(shí)狀態(tài)的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。
(實(shí)施例1)首先，作為第1實(shí)施例，采用圖1至圖8對(duì)本發(fā)明適用于左右方向配置針桿驅(qū)動(dòng)用的驅(qū)動(dòng)軸(縫紉機(jī)主軸)形式的縫紉機(jī)的情況進(jìn)行說(shuō)明。以下所示的實(shí)施例是以具有多個(gè)縫紉機(jī)機(jī)頭H的多頭多針型刺繡縫紉機(jī)作為例子。圖1是左右方向配置縫紉機(jī)主軸形式的多頭多針縫紉機(jī)中的1個(gè)縫紉機(jī)機(jī)頭H的左側(cè)視圖，圖2是縫紉機(jī)機(jī)頭H的左側(cè)面剖視圖，圖3是機(jī)臂1的主視圖。又，圖4是將壓腳架的一部分剖切表示的放大立體圖。另外，圖1和圖2中的右側(cè)、圖3中的跟前側(cè)相當(dāng)于操作縫制作業(yè)等的作業(yè)者實(shí)際所處位置的縫紉機(jī)前面。
縫紉機(jī)機(jī)頭H包括固定在縫紉機(jī)框架M上的機(jī)臂1和相對(duì)該機(jī)臂1橫向可滑動(dòng)地受到支承的針桿盒2，在所述針桿盒2中設(shè)置有可上下運(yùn)動(dòng)的多根針桿3(圖中僅表示1根)。在縫紉機(jī)框架M上以規(guī)定間隔排列著所述多個(gè)縫紉機(jī)機(jī)頭H，在各縫紉機(jī)機(jī)頭H的下方分別設(shè)置有針板4。在各針板4的下方設(shè)置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的公知的旋梭(未圖示)。如圖3所示，在機(jī)臂1內(nèi)配置有橫穿各縫紉機(jī)機(jī)頭H并貫通縫紉機(jī)左右方向的縫紉機(jī)主軸5，該縫紉機(jī)主軸5由未圖示的縫紉機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。并且，在位于機(jī)臂1內(nèi)的縫紉機(jī)主軸5的軸上分別固定著針桿驅(qū)動(dòng)凸輪6、挑線桿驅(qū)動(dòng)凸輪21及支承部件驅(qū)動(dòng)凸輪26(參照?qǐng)D2)。
從圖2中可知，針桿驅(qū)動(dòng)凸輪6的外周上結(jié)合有相當(dāng)于連桿7的一端的環(huán)狀的部分，連桿7的另一端通過(guò)銷9與軸支承在機(jī)臂1上的針桿驅(qū)動(dòng)桿8的大致中間部連接。針桿驅(qū)動(dòng)桿8的頂端通過(guò)連接部件10與針桿升降體11連接，該針桿升降體11部件上下運(yùn)動(dòng)自如地設(shè)置在基針桿12的軸上，所述基針桿12以與針桿3并行的形態(tài)立設(shè)在機(jī)臂1內(nèi)。在針桿升降體11上設(shè)置有可繞基針桿12的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的針桿驅(qū)動(dòng)部件13，該針桿驅(qū)動(dòng)部件13與針桿升降體11一起上下運(yùn)動(dòng)。在針桿驅(qū)動(dòng)部件13上形成有卡合凹部13a，該卡合凹部13a作成了可與固定在針桿3上的針桿架14凸設(shè)的卡合銷14a卡合的形狀，并且，在該針桿驅(qū)動(dòng)部件13的上下方向上形成有規(guī)定長(zhǎng)度的卡合片15。在所述針桿升降體11與所述針桿驅(qū)動(dòng)部件13之間設(shè)置有扭簧16。由于該施力常態(tài)時(shí)將針桿驅(qū)動(dòng)部件13保持在與止動(dòng)塊17抵接的轉(zhuǎn)動(dòng)位置上，該止動(dòng)塊17被固定在針桿升降體11上。當(dāng)針桿驅(qū)動(dòng)部件13處于所述轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)，卡合凹部13a與針桿架14的卡合銷14a卡合。采用這種結(jié)構(gòu)，隨著縫紉機(jī)主軸5被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)針桿驅(qū)動(dòng)凸輪6及連桿7傳遞驅(qū)動(dòng)力使針桿驅(qū)動(dòng)桿8擺動(dòng)。針桿驅(qū)動(dòng)桿8擺動(dòng)時(shí)，與針桿驅(qū)動(dòng)桿8頂端連接的針桿升降體11及針桿驅(qū)動(dòng)部件13就上下運(yùn)動(dòng)，故隨著該運(yùn)動(dòng)針桿架14的卡合銷14a與卡合凹部13a卡合著的針桿3被上下驅(qū)動(dòng)。
如圖2所示，在支承針桿驅(qū)動(dòng)桿8的機(jī)臂1的軸支承部位的上方部位的機(jī)臂1上固定著支承軸18，在該支承軸18上轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承著挑線臂19。在挑線臂19的頂端設(shè)置有凸輪從動(dòng)件20，凸輪從動(dòng)件20與挑線桿驅(qū)動(dòng)凸輪21上形成的凸輪槽21a嵌合。又，在支承軸18上支承著與挑線臂19一起轉(zhuǎn)動(dòng)的挑線桿驅(qū)動(dòng)桿22，在挑線桿驅(qū)動(dòng)桿22的頂端設(shè)置滾子23。在針桿盒2內(nèi)分別可上下擺動(dòng)地支承著與各針桿3對(duì)應(yīng)的挑線桿24，各挑線桿24在其根基側(cè)設(shè)置有具有嵌合槽25a的輪轂部25。并且，所述挑線桿驅(qū)動(dòng)桿22頂端的滾子23嵌合在該輪轂部25的嵌合槽25a內(nèi)。采用這種結(jié)構(gòu)，隨著縫紉機(jī)主軸5被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，挑線桿驅(qū)動(dòng)凸輪21進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過(guò)挑線臂19及挑線桿驅(qū)動(dòng)桿22來(lái)傳遞驅(qū)動(dòng)力，使具有與挑線桿驅(qū)動(dòng)桿22頂端的滾子23嵌合的嵌合槽25a的挑線桿24進(jìn)行上下擺動(dòng)。
如圖1所示，在固定在縫紉機(jī)主軸5的軸上的支承部件驅(qū)動(dòng)凸輪26上形成有凸輪槽26a，設(shè)于驅(qū)動(dòng)桿27的凸輪從動(dòng)件28與該凸輪槽26a嵌合。驅(qū)動(dòng)桿27與針桿驅(qū)動(dòng)桿8一樣地被軸支承在機(jī)臂1上，驅(qū)動(dòng)桿27的頂端通過(guò)連接部件30與支承部件29連接，該支承部件29上下運(yùn)動(dòng)自如地被設(shè)置在基針桿12的軸上。在支承部件29上固定著支承片32，該支承片32從下方支承可上下運(yùn)動(dòng)地設(shè)于針桿3上的壓腳架31的卡合銷31a。采用這種結(jié)構(gòu)，隨著縫紉機(jī)主軸5被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，支承部件驅(qū)動(dòng)凸輪26進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而使驅(qū)動(dòng)桿27擺動(dòng)，在基針桿12的軸上對(duì)支承部件29(及支承片32)進(jìn)行上下驅(qū)動(dòng)。
在各針桿3的下端部，通過(guò)所固定的針夾33分別配設(shè)有縫針34。在各針桿3的大致中間部分別固定有針桿架14，在針桿架14上設(shè)置有向基針桿12側(cè)突出的卡合銷14a。在針桿3的針桿架14的上方另外還固定有止動(dòng)塊35。在各針桿3上端部的彈簧支架36與針桿盒2的橫框架2a上表面之間，設(shè)置有向上方對(duì)針桿3施力的針桿保持彈簧37。在該針桿保持彈簧37的彈力作用下，針桿3常態(tài)時(shí)以止動(dòng)塊35隔著緩沖墊38被緊壓在橫框架2a下側(cè)面上的狀態(tài)保持在上止點(diǎn)位置，該緩沖墊38由用于緩和沖擊的柔軟材料構(gòu)成。并且，在各針桿3的針夾33與針桿架14的大致中間部設(shè)置有壓腳架31，該壓腳架31相對(duì)針桿3可上下運(yùn)動(dòng)。在壓腳架31上設(shè)置有向基針桿12側(cè)突出形狀的卡合銷31a，同時(shí)在壓腳架31的上面設(shè)置筒部31b。從圖4中可知，在壓腳架31的筒部31b上設(shè)置有相對(duì)針桿3可上下運(yùn)動(dòng)的定位部件39，同時(shí)設(shè)置有向下方對(duì)定位部件39施力的螺旋彈簧40。定位部件39形成為一體地具有下垂部39a的形狀，該下垂部39a嵌入在設(shè)于壓腳架31前面的凹部?jī)?nèi)，采用螺釘固定等方式將壓腳體41固定成相對(duì)該下垂部39a向下方延伸的形態(tài)。
壓腳體41在下端具有可插通縫針34的壓布部41a，同時(shí)在大致中間部具有針桿3貫通的抵接部41b，在該抵接部41b與針夾33之間設(shè)置有用于緩和沖擊的由柔軟材料構(gòu)成的緩沖墊42。在所述針桿架14與所述壓腳架31之間設(shè)置有對(duì)壓腳體41向下方施力的螺旋彈簧43(施力部件)。在該螺旋彈簧43的施力作用下，將壓腳體41的抵接部41b隔著緩沖墊42緊壓在針夾33上，由此來(lái)限制壓腳體41相對(duì)針桿3的位置。
下面對(duì)縫制時(shí)使驅(qū)動(dòng)中的針桿3臨時(shí)性跳起(即、使針桿3的上下運(yùn)動(dòng)臨時(shí)性停止)的跳起驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖1的虛線所示，在機(jī)臂1的側(cè)面通過(guò)基座部件固定有電機(jī)44。在電機(jī)44的電機(jī)軸上固定有跳起桿45，在跳起桿45的頂端旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)有滾子46。該滾子46可與針桿驅(qū)動(dòng)部件13的卡合片15接觸地配置在該卡合片15的后方位置。跳起桿45由未圖示的扭簧向離開(kāi)卡合片15的方向?qū)L子46施力，將其始終保持在圖1的實(shí)線所示的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。根據(jù)規(guī)定的跳起信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)44，當(dāng)將跳起桿45向圖1的虛線所示的位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾子46推壓卡合片15，使針桿驅(qū)動(dòng)構(gòu)件13向著其卡合凹部13a與針桿架14的卡合銷14a的卡合解除的跳起位置，在本實(shí)施例中的從圖面跟前向里面的方向繞基針桿12的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，因不向針桿3傳遞針桿驅(qū)動(dòng)部件13的上下運(yùn)動(dòng)，故針桿3及壓腳體41成為「跳起狀態(tài)」。另外，卡合片15設(shè)定的長(zhǎng)度是在針桿驅(qū)動(dòng)部件13的上下運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)能與滾柱46抵接。
另一方面，當(dāng)針桿驅(qū)動(dòng)部件13從所述跳起位置向針桿驅(qū)動(dòng)部件13的卡合凹部13a與針桿架14的卡合銷14a已卡合狀態(tài)下的初始轉(zhuǎn)動(dòng)位置返回時(shí)，停止電機(jī)44的驅(qū)動(dòng)，在扭簧的施力作用下將跳起桿45返回到圖1的實(shí)線所示的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。由此，針桿驅(qū)動(dòng)部件13在扭簧16的施力作用下返回到與止動(dòng)塊17卡合的初始轉(zhuǎn)動(dòng)位置(本實(shí)施例中從圖面里側(cè)向跟前側(cè)繞基針桿12的軸心轉(zhuǎn)動(dòng))，針桿驅(qū)動(dòng)部件13的卡合凹部13a與針桿架14的卡合銷14a卡合。
下面對(duì)防止位于下止點(diǎn)的壓腳體41的上浮的限制部件進(jìn)行說(shuō)明。如圖3所示，在機(jī)臂1的下端部前面(縫紉機(jī)前面?zhèn)?可擺動(dòng)地軸支承著按壓桿47。按壓桿47例如由圖示那樣的曲線形狀的板狀部件構(gòu)成，折彎形成有向縫紉機(jī)前面?zhèn)?圖3中的垂直方向)突出的壓片47a，并且還形成有與該按壓桿47的曲線形狀相吻合地從按壓桿47的上部延伸至大致中間部的導(dǎo)槽47b。在導(dǎo)槽47b內(nèi)嵌插有可滑動(dòng)的銷48，銷48的一端固定在托架49上，該托架49被固定在支承部件29的前面。這樣，一旦銷48隨著支承部件29的上下運(yùn)動(dòng)與支承部件29一起進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，則通過(guò)銷48在導(dǎo)槽47b內(nèi)移動(dòng)而使按壓桿47擺動(dòng)。當(dāng)壓腳體41位于下止點(diǎn)時(shí)，該按壓桿47擺動(dòng)至如下?tīng)顟B(tài)壓片47a將壓腳架31的卡合銷31a夾在該壓片47a與支承構(gòu)件29的支承片32之間，并從上方按壓壓腳架31的卡合銷31a(詳情見(jiàn)后述)。
下面對(duì)上述結(jié)構(gòu)的本實(shí)施例的作用進(jìn)行說(shuō)明。首先對(duì)針桿3和壓腳體41的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖5表示針桿3及支承部件29的上下運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)曲線，圖6和圖7是縫紉機(jī)機(jī)頭H的左側(cè)視圖，圖8是機(jī)臂1的主視圖。不過(guò)，圖中表示了壓腳體41位于下止點(diǎn)的場(chǎng)合。
在上述結(jié)構(gòu)的縫紉機(jī)中，當(dāng)由未圖示的換色機(jī)構(gòu)使針桿盒2滑動(dòng)而從多根針桿3中選擇了架設(shè)有所希望的有色線的針桿3時(shí)，將被選擇的針桿3配置在機(jī)臂1的基針桿12的前方，由此該被選擇的針桿3的針桿架14的卡合銷14a與針桿驅(qū)動(dòng)部件13的卡合凹部13a卡合，并將挑線桿驅(qū)動(dòng)桿22的滾子23嵌合在與被選擇的針桿3對(duì)應(yīng)的挑線桿24的嵌合槽25a中。當(dāng)縫紉機(jī)主軸5被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，被選擇的針桿3在圖1或圖2所示的位于上止點(diǎn)的狀態(tài)與圖7所示的位于下止點(diǎn)的狀態(tài)之間被上下驅(qū)動(dòng)，同時(shí)挑線桿24也跟隨該運(yùn)動(dòng)上下擺動(dòng)。又，在縫紉機(jī)主軸5的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)下，支承部件29也在圖1或圖2所示的上限位置狀態(tài)與圖6或圖7所示的下限位置狀態(tài)之間被上下驅(qū)動(dòng)。圖5表示這種針桿3及支承部件29的動(dòng)作狀態(tài)。圖5中，橫軸表示針桿3處于上止點(diǎn)時(shí)的縫紉機(jī)主軸5的角度位置為0°時(shí)的縫紉機(jī)主軸5的旋轉(zhuǎn)角度，縱軸表示以針桿3或支承部件29的下止點(diǎn)位置為基準(zhǔn)的行程值。當(dāng)針桿3從上止點(diǎn)開(kāi)始下降時(shí)，壓腳體41也在螺旋彈簧43的按壓下同時(shí)開(kāi)始下降。此時(shí)如圖5所示，在針桿3開(kāi)始下降的同時(shí)，支承部件29開(kāi)始從上限位置下降，其在圖5的橫軸表示的縫紉機(jī)主軸5的旋轉(zhuǎn)角度(主軸角度)為45°時(shí)變成與針桿3大致同一速度。又，在該時(shí)刻，壓腳架31的卡合銷31a的下表面與支承部件29的支承片32的上表面是同一高度，該卡合銷31a輕輕地被支承片32擋住，由此不會(huì)發(fā)生撞擊聲。
其后，在主軸角度100°左右時(shí)支承部件29以與針桿3相同的速度繼續(xù)下降，壓腳體41在所述卡合銷31a仍然與支承片32接觸的狀態(tài)下繼續(xù)下降。當(dāng)主軸角度超過(guò)100°而達(dá)到120°的期間支承部件29的下降速度緩慢減速，主軸角度達(dá)到120°時(shí)支承部件29的下降完全停止，故壓腳體41被保持在下止點(diǎn)位置。圖6表示此時(shí)的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，跟隨支承部件29的下降進(jìn)行擺動(dòng)的按壓桿47的壓片47a與正在與支承片32接觸的壓腳架31的卡合銷31a的上表面抵接(詳情見(jiàn)后述)。然后針桿3再繼續(xù)下降，在主軸角度130°左右時(shí)縫針34刺入被縫制物(未圖示)中。接著，針桿3在以主軸角度180°到達(dá)圖7所示的下止點(diǎn)后轉(zhuǎn)變成上升，在主軸角度230°左右時(shí)縫針34從被縫制物中拔出，再向上止點(diǎn)繼續(xù)上升。
另一方面，所述支承部件29在從主軸角度120°至240°的期間被保持在下限位置，又，由于該期間按壓桿47的壓片47a從上方將壓腳架31的卡合銷31a推壓到支承片32上，因此，壓腳體41的壓布部41a在從所述針即將要刺入起直到針剛拔出期間能可靠地將被縫制物壓住。在此狀態(tài)下，如圖6和圖7所示，隨著針桿3的上下運(yùn)動(dòng)，即使螺旋彈簧43的彈力會(huì)因其不同的收縮狀態(tài)而發(fā)生變化，由于如上所述將壓腳架31的卡合銷31a上下夾持狀地保持在壓片47a與支承片32之間，由此能使壓腳體41按壓被縫制物的力保持恒定，不會(huì)隨著針桿3的上下運(yùn)動(dòng)相應(yīng)地發(fā)生變化，因此，壓腳體41能穩(wěn)定地將被縫制物按壓住。當(dāng)支承部件29從主軸角度240°的時(shí)刻開(kāi)始緩慢上升時(shí)，按壓桿47擺動(dòng)使壓片47a不對(duì)所述卡合銷31a進(jìn)行按壓(詳情見(jiàn)后述)，通過(guò)支承片32將所述卡合銷31a抬起，故壓腳體41開(kāi)始緩慢上升。主軸角度為260°時(shí)，與支承部件29一起上升的壓腳體41達(dá)到與同樣上升中的針桿3相同速度，壓腳體41的抵接部41b的下表面與緩沖墊42的上表面處于同一高度，使用于緩和沖擊的由柔軟材料構(gòu)成的緩沖墊42輕輕地與抵接部41b接觸。由此不會(huì)發(fā)生撞擊聲。然后，支承部件29以與針桿3相同的速度上升，從主軸角度310°時(shí)刻開(kāi)始緩慢減速，在主軸角度360°時(shí)刻返回到圖1或圖2所示的上限位置。
下面對(duì)能可靠地防止位于下止點(diǎn)的壓腳體41上浮的限制部件即按壓桿47的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。如上所述，當(dāng)支承部件29跟隨縫紉機(jī)主軸5的轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)始下降時(shí)，固定在支承部件29前面的托架49上的銷48也開(kāi)始下降。從圖3中可知，按壓桿47的的導(dǎo)槽47b的上方部形成了筆直向下方延伸的形狀，銷48剛開(kāi)始下降期間按壓桿47不運(yùn)動(dòng)，被保持在圖3所示的「退避位置」。接著，當(dāng)銷48到達(dá)導(dǎo)槽47b形成的曲線狀部分時(shí)，按壓桿47開(kāi)始逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)動(dòng)。此時(shí)，壓腳架31的卡合銷31a已位于按壓桿47的壓片47a的下方，壓片47a不會(huì)與下降的卡合銷31a發(fā)生碰撞(為此可調(diào)整導(dǎo)槽47b的形狀等)。支承部件29與銷48一起再繼續(xù)下降，當(dāng)下降到下限位置時(shí)，從圖6中可知，按壓桿47移動(dòng)到「動(dòng)作位置」。即，按壓桿47移動(dòng)到其壓片47a與正在與支承片32接觸中的壓腳架31的卡合銷31a的上表面抵接的所述「動(dòng)作位置」。這樣，當(dāng)按壓桿47處于所述「退避位置」時(shí)容許壓腳體41上下運(yùn)動(dòng)，而當(dāng)按壓桿47處于所述「動(dòng)作位置」時(shí)，通過(guò)使按壓桿47的壓片47a與被止動(dòng)在支承片32上的壓腳架31的卡合銷31a的上表面抵接，在下止點(diǎn)限制該壓腳體41的上浮。
下降結(jié)束后，當(dāng)支承部件29與銷48一起從下限位置開(kāi)始上升時(shí)，因按壓桿47向所述退避位置運(yùn)動(dòng)，故壓片47a從壓腳架31的卡合銷31a分離，并從卡合銷31a的上下運(yùn)動(dòng)路徑中脫出。這樣，壓腳架31的卡合銷31a不會(huì)與按壓桿47的壓片47a發(fā)生碰撞，壓腳體41與針桿3一起上升。然而，壓腳體41有時(shí)會(huì)發(fā)生壓布部41a將布的折疊部分等壓住的現(xiàn)象，在此場(chǎng)合下止點(diǎn)上升。此時(shí)，通過(guò)使定位部件39克服螺旋彈簧40的施力向上方移動(dòng)，可容許壓腳體41的下止點(diǎn)上升。另外，螺旋彈簧40具有能阻止被縫制物上浮那樣程度的彈力強(qiáng)度。如上所述，由所述托架49、銷48、導(dǎo)槽47b等構(gòu)成的連桿機(jī)構(gòu)具有將支承部件29的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)變換成使按壓桿(限制部件)47在「動(dòng)作位置」與「退避位置」之間進(jìn)行移動(dòng)的動(dòng)作的傳遞作用。
(實(shí)施例2)下面，作為第2實(shí)施例，利用圖9至圖11對(duì)本發(fā)明適用于前后方向配置針桿驅(qū)動(dòng)用的驅(qū)動(dòng)軸(縫紉機(jī)主軸)形式的縫紉機(jī)、即所謂機(jī)臂型的縫紉機(jī)的情況進(jìn)行說(shuō)明。圖9和圖10表示前后方向配置縫紉機(jī)主軸形式的縫紉機(jī)的1個(gè)縫紉機(jī)機(jī)頭中的機(jī)臂50的主視圖。其中，圖9表示針桿3及壓腳體41位于上止點(diǎn)時(shí)的狀態(tài)，圖10表示壓腳體41到達(dá)了下止點(diǎn)的狀態(tài)。圖11為所述縫紉機(jī)機(jī)頭的右側(cè)視圖，表示針桿3及壓腳體41位于下止點(diǎn)的狀態(tài)。
在機(jī)臂型的縫紉機(jī)中，機(jī)臂50的前面支承著可橫向滑動(dòng)的針桿盒2。該針桿盒2的結(jié)構(gòu)可以與前述的實(shí)施例1相同，故省略說(shuō)明。在機(jī)臂50前面部的左右方向的大致中央部設(shè)置有第1基軸52，該第1基軸52的上下端部被支承在機(jī)臂50上，并且，在第1基軸52的一側(cè)(附圖中的右側(cè))設(shè)置有同樣地將上下端部支承在機(jī)臂50上的另1根第2基軸55，形成了與所述第1基軸52并行的狀態(tài)。在所述第1基軸52的軸上可上下運(yùn)動(dòng)地設(shè)置有針桿升降體51，其用于上下驅(qū)動(dòng)針桿3，在該針桿升降體51上設(shè)置有可繞第1基軸52的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的針桿驅(qū)動(dòng)部件53，該針桿驅(qū)動(dòng)部件53與針桿升降體51一起上下運(yùn)動(dòng)。又，在針桿驅(qū)動(dòng)部件53上形成有可與針桿架14的卡合銷14a卡合的卡合凹部53a。另外，在第2基軸55的軸上設(shè)置有可上下運(yùn)動(dòng)的支承部件54，在該支承部件54上固定著支承壓腳架31的卡合銷31a用的支承片56。
所述針桿升降體51及所述支承部件54在圖11所示的縫紉機(jī)主軸57的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。又，在所述針桿升降體51及所述支承部件54上分別形成有叉部51a、54a，針桿升降體51的叉部51a與第2基軸55卡合來(lái)限制針桿升降體51相對(duì)第1基軸52的旋轉(zhuǎn)，支承部件54的叉部54a與第1基軸52卡合來(lái)限制支承部件54相對(duì)第2基軸55的旋轉(zhuǎn)。由此確保所述針桿升降體51及所述支承部件54上下動(dòng)作的穩(wěn)定狀態(tài)。因這些驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是公知的，故省略對(duì)其的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。又，對(duì)于所述針桿升降體51及所述支承部件54的動(dòng)作、換言之對(duì)于被選擇的針桿3及壓腳體41的動(dòng)作，因與前述的實(shí)施例1相同，故也省略對(duì)其的說(shuō)明。
對(duì)上述的機(jī)臂型的縫紉機(jī)中能可靠地防止位于下止點(diǎn)的壓腳體41上浮的限制部件進(jìn)行說(shuō)明。在支承部件54的前面(縫紉機(jī)的前面?zhèn)?可擺動(dòng)地軸支承著以規(guī)定角度形成的、例如由板狀部件構(gòu)成的按壓桿58，在該按壓桿58的頂端部形成有沿圖9中的垂直方向彎曲的壓片58a。該按壓桿58的壓片58a在壓腳體41位于下止點(diǎn)時(shí)，能從上方按壓壓腳架31的卡合銷31a，將卡合銷31a夾在該壓片58a與支承部件54的支承片56之間。在針桿升降體51的叉部51a的前面固定著導(dǎo)向部件59，該導(dǎo)向部件59例如由具有圖示那種曲柄形狀的導(dǎo)槽59a的板狀部件構(gòu)成，在導(dǎo)槽59a內(nèi)可沿該導(dǎo)槽59a滑動(dòng)地嵌插著銷60，該銷60的一端被固定在按壓桿58的大致中間部。
對(duì)上述的按壓桿58的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在針桿升降體51、按壓桿58位于上止點(diǎn)的狀態(tài)下，按壓桿58位于圖9所示的「退避位置」。從該狀態(tài)開(kāi)始，一旦旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)主軸57而使針桿升降體51及支承部件54開(kāi)始下降，軸支承在支承部件54上的按壓桿58及一端被固定的銷60就開(kāi)始下降，接著導(dǎo)向部件59也開(kāi)始下降。導(dǎo)向部件59的導(dǎo)槽59a的下方部形成筆直形狀，又，因銷60與導(dǎo)向部件59一起下降(但不是同一速度而是所述導(dǎo)向部件59稍快一些)，故剛開(kāi)始下降期間可確保按壓桿58保持所述「退避位置」的狀態(tài)。接著繼續(xù)下降，當(dāng)銷60來(lái)到導(dǎo)槽59a的傾斜部分時(shí)，按壓桿58開(kāi)始逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)動(dòng)，此時(shí)，壓腳架31的卡合銷31a已位于按壓桿58的壓片58a的下方(為此可調(diào)整導(dǎo)槽59a的形狀等)。這樣，下降的壓腳架31的卡合銷31a不會(huì)與逆時(shí)針?lè)较蛞苿?dòng)的按壓桿58的壓片58a發(fā)生碰撞。當(dāng)支承部件54再繼續(xù)下降而下降到下限位置時(shí)，按壓桿58移動(dòng)到圖10所示的「動(dòng)作位置」。即，按壓桿58移動(dòng)到壓片58a與正在與支承片56接觸中的壓腳架31的卡合銷31a的上表面抵接的所述「動(dòng)作位置」。通過(guò)使支承部件54以外的針桿升降體51及導(dǎo)向部件59再繼續(xù)下降，針桿3下降到圖11所示的下止點(diǎn)。此時(shí)，因銷60在導(dǎo)槽59a的上方部形成的逼直部分進(jìn)行滑動(dòng)，故按壓桿58可確保被保持在「動(dòng)作位置」的狀態(tài)。這樣，通過(guò)壓片58a從上方按壓卡合銷31a，與前述一樣可在下止點(diǎn)限制壓腳體41的上浮。
下降結(jié)束后針桿升降體51開(kāi)始從下止點(diǎn)上升，其后，當(dāng)支承部件54開(kāi)始上升時(shí)，按壓桿58從所述「動(dòng)作位置」向所述「退避位置」順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)動(dòng)，由此，壓片58a跟隨該上升而從被按壓著的壓腳架31的卡合銷31a分離，同時(shí)從卡合銷31a的上下運(yùn)動(dòng)路徑中脫離。這樣，壓腳體41與針桿3一起上升，上升的壓腳架31的卡合銷31a不會(huì)與按壓桿58的壓片58a發(fā)生碰撞。如上所述，由所述導(dǎo)向部件59、導(dǎo)槽59a、銷60等構(gòu)成的連桿機(jī)構(gòu)具有將支承部件54的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)變換成使按壓桿(限制部件)58在「動(dòng)作位置」與「退避位置」之間進(jìn)行移動(dòng)的動(dòng)作的傳遞作用。
(實(shí)施例3)上述的各實(shí)施例中，通過(guò)支承部件29、54的上下運(yùn)動(dòng)使按壓桿47、58擺動(dòng)的結(jié)構(gòu)不限定上述這些例子，也可采用設(shè)置能使按壓桿47、58跟隨支承部件29、54的上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行擺動(dòng)的專用驅(qū)動(dòng)源(例如電動(dòng)機(jī))等其他結(jié)構(gòu)。圖12表示上述實(shí)施例1的機(jī)臂1中采用電動(dòng)機(jī)方式驅(qū)動(dòng)限制部件的變形的實(shí)施形態(tài)。在機(jī)臂1的下端部可擺動(dòng)地軸支承著形成有壓片61a的按壓桿61。在機(jī)臂1的側(cè)面通過(guò)托架63固定著電動(dòng)機(jī)62。在電動(dòng)機(jī)62的電動(dòng)機(jī)軸上固定著驅(qū)動(dòng)桿64。驅(qū)動(dòng)桿64的頂端通過(guò)連接桿66與按壓桿61的大致中間部連接。在電動(dòng)機(jī)62的電機(jī)軸上設(shè)置扭簧(未圖示)，對(duì)驅(qū)動(dòng)桿64施力使其與固定在托架63上的止動(dòng)塊65抵接。由此，按壓桿61常態(tài)時(shí)位于圖12中實(shí)線所示的「退避位置」。并且，當(dāng)按壓桿61位于下止點(diǎn)時(shí)，在電動(dòng)機(jī)62驅(qū)動(dòng)下將按壓桿61擺動(dòng)到圖12中虛線所示的「動(dòng)作位置」。這樣，通過(guò)采用與縫紉機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)或針桿上下行程等相關(guān)(特別是與支承部件29、54的上下行程位置相關(guān))的任意型式來(lái)控制電動(dòng)機(jī)62的旋轉(zhuǎn)，通過(guò)使用電動(dòng)機(jī)62使按壓桿61擺動(dòng)，從而可任意設(shè)定按壓桿61的擺動(dòng)時(shí)間。另外，電動(dòng)機(jī)62既可是旋轉(zhuǎn)式螺線管等其他的轉(zhuǎn)動(dòng)式驅(qū)動(dòng)器，也可是推挽式螺線管等直動(dòng)式驅(qū)動(dòng)器。
又，上述各實(shí)施例中，按壓桿47、58的形狀(乃至導(dǎo)槽47b、59a的形狀)不限定于上述實(shí)施例所示的形狀。
另外，上述實(shí)施例中，作為防止位于下止點(diǎn)的壓腳體41上浮的限制部件，以采用擺動(dòng)的按壓桿47、58為例作出了說(shuō)明，但也可是直動(dòng)式的銷等其他結(jié)構(gòu)。
采用上述的各實(shí)施例，由于在壓腳體41位于下止點(diǎn)時(shí)，按壓桿47、58、61的壓片47a、58a、61a與壓腳架31的卡合銷31a的上表面抵接而將該卡合銷31a夾在該壓片47a、58a、61a與支承片32、56之間，因此，可將壓腳體41限制在下止點(diǎn)以防止上浮。這樣，螺旋彈簧43的施力只需壓腳體41跟隨針桿3的上下運(yùn)動(dòng)一起進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)那樣的力即可，由此可減輕施加于縫紉機(jī)主軸5、57的負(fù)載扭矩。又，由壓片47a、58a、61a以機(jī)械方式按壓位于下止點(diǎn)的壓腳體41，故該按壓力恒定，可穩(wěn)定地按壓被縫制物。并且，因壓腳體41利用螺旋彈簧43與針桿3一起上下運(yùn)動(dòng)，故在使針桿3及壓腳體41臨時(shí)性停止時(shí)只需使針桿3跳起即可，從而跳起時(shí)噪音也不會(huì)增大。
(符號(hào)的說(shuō)明)1(50)-機(jī)臂2-針桿盒3-針桿4-針板5(57)-縫紉機(jī)主軸6-針桿驅(qū)動(dòng)凸輪7-連桿8-針桿驅(qū)動(dòng)桿9-銷10-連接部件11(51)-針桿升降體12-基針桿13(53)-針桿驅(qū)動(dòng)部件13a(53a)-卡合凹部14-針桿架14a(31a)-卡合銷15-卡合片16-扭簧17(35)-止動(dòng)塊18支承軸19-挑線臂20-凸輪從動(dòng)件21-挑線桿驅(qū)動(dòng)凸輪21a-凸輪槽22-挑線桿驅(qū)動(dòng)桿23-滾子24-挑線桿25-輪轂部25a-嵌合槽26-支承部件驅(qū)動(dòng)凸輪27-驅(qū)動(dòng)桿28-凸輪從動(dòng)件29(54)-支承部件30-連接部件31-壓腳架32(56)-支承片32-針夾34-縫針36-彈簧支架37-針桿保持彈簧38(42)-緩沖墊39-定位部件39a-下垂部40(43)-螺旋彈簧41-壓腳體41a-壓布部41b-抵接部44-電機(jī)45-跳起桿46-滾柱47(58)-按壓桿47a(58a)-壓片47b(59a)-導(dǎo)槽48(60)-銷49-托架51a(54a)-叉部52-第1基軸55-第2基軸59-導(dǎo)向部件H-縫紉機(jī)機(jī)頭M-縫紉機(jī)框架
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)，包括為了進(jìn)行縫制動(dòng)作而上下運(yùn)動(dòng)的針桿；可相對(duì)性上下運(yùn)動(dòng)地支承在所述針桿上的壓腳體；以及在所述針桿上對(duì)所述壓腳體向下方施力的施力部件，其特征在于，還具有以機(jī)械方式限制所述壓腳體位置的限制構(gòu)件，在所述壓腳體跟隨所述針桿的運(yùn)動(dòng)而到達(dá)下止點(diǎn)的狀態(tài)下，所述限制部件阻止所述壓腳體向上運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，還具有控制機(jī)構(gòu)，其用于選擇性地將所述限制部件分別定位在阻止所述壓腳體向上運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作位置或不阻止向上運(yùn)動(dòng)的退避位置，在所述壓腳體到達(dá)下止點(diǎn)的狀態(tài)下，所述控制機(jī)構(gòu)將所述限制部件定位在所述動(dòng)作位置，在所述壓腳體從下止點(diǎn)脫離的狀態(tài)下，所述控制機(jī)構(gòu)將所述限制部件定位在所述退避位置。
3.如權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)，其特征在于，還具有支承部件，該支承部件與針桿的運(yùn)動(dòng)同步地在規(guī)定的上限位置與下限位置之間進(jìn)行往復(fù)驅(qū)動(dòng)，在所述下限位置，所述支承部件從下方支承所述壓腳體的規(guī)定部位，從而規(guī)定該壓腳體的下止點(diǎn)，所述控制機(jī)構(gòu)與所述支承部件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)連動(dòng)而使所述限制部件在所述動(dòng)作位置與所述退避位置之間進(jìn)行移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)由可將所述支承部件的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)變換成使所述限制部件在所述動(dòng)作位置與退避位置之間移動(dòng)的動(dòng)作的變換傳遞機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
5.如權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)包含電動(dòng)機(jī)、以及與該電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)地使所述限制部件在所述動(dòng)作位置與所述退避位置之間移動(dòng)的傳遞機(jī)構(gòu)。
全文摘要
一種縫紉機(jī)，具有為了進(jìn)行縫制動(dòng)作而上下運(yùn)動(dòng)的針桿(3)；相對(duì)地可上下運(yùn)動(dòng)地支承在針桿上的壓腳體(41)；以及在針桿上對(duì)壓腳體(41)向下方施力的施力部件(43)。還設(shè)置有以機(jī)械方式限制該壓腳體位置限制構(gòu)件(47、58、61)，在壓腳體(41)跟隨針桿的運(yùn)動(dòng)而到達(dá)下止點(diǎn)的狀態(tài)下，所述限制部件(47、58、61)阻止壓腳體(41)向上運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)D05B69/00GK1978725SQ200610168408
公開(kāi)日2007年6月13日 申請(qǐng)日期2006年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月9日
發(fā)明者姉崎友昭 申請(qǐng)人:東海工業(yè)縫紉機(jī)株式會(huì)社