專利名稱：雙模式洗衣機(jī)及雙模式洗衣方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種洗衣機(jī)，特別是一種洗衣時按滾桶洗衣方式，甩干時按波輪洗衣方式的 雙模式洗衣機(jī)及雙模式洗衣方法。
背景技術(shù)：
目前普遍使用的全自動洗衣機(jī)主要有兩類， 一類是波輪洗衣機(jī)，另一類是滾桶洗衣機(jī)。 波輪洗衣機(jī)是在洗滌桶內(nèi)設(shè)置一可繞桶中心軸線旋轉(zhuǎn)的內(nèi)桶，于內(nèi)桶底部設(shè)有一可與內(nèi)桶同 軸旋轉(zhuǎn)的波輪，所述的內(nèi)桶、波輪的旋轉(zhuǎn)軸均與地面垂直。洗滌過程主要是依靠波輪的旋轉(zhuǎn) 帶動水流旋轉(zhuǎn)，為減小旋轉(zhuǎn)洗滌過程中被洗衣物的纏繞，洗滌程序控制波輪作正反交替轉(zhuǎn)動。 然而，這種正反交替轉(zhuǎn)動并不能徹底解決被洗衣物的纏繞問題。衣物纏繞將嚴(yán)重影響清洗效 果--均勻度。而內(nèi)桶的作用主要是甩干，在排水后，高速旋轉(zhuǎn)內(nèi)桶，利用離心力排出含于衣 物中的水。波輪洗衣機(jī)所存在的缺點還在于，分別控制波輪和內(nèi)桶轉(zhuǎn)動的傳動裝置機(jī)構(gòu)復(fù)雜， 成本高，費水，且洗衣過程對衣服磨損較大。滾桶洗衣機(jī)是在洗滌桶內(nèi)設(shè)置一可繞水平轉(zhuǎn)軸 或傾斜軸旋轉(zhuǎn)的滾動，利用滾桶的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)洗滌和甩干的目的。滾桶洗衣機(jī)的洗滌過程是利 用旋轉(zhuǎn)滾桶帶動被洗衣物上升至一定高度，然后在重力作用下掉落進(jìn)入洗滌液，再被滾桶帶 起，如此循環(huán)洗滌。其優(yōu)點是省水，傳動機(jī)構(gòu)簡單，無波輪，馬達(dá)只帶動滾桶旋轉(zhuǎn)。但是甩 干過程的平衡問題不容易解決，特別是傾斜軸的滾桶洗衣機(jī)。滾桶洗衣機(jī)的缺點是在甩干過 程的產(chǎn)生巨大的離心力使得振動、噪音較大，且需要兩塊笨重的水泥塊用于平衡滾桶旋轉(zhuǎn)時 產(chǎn)生的巨大離心力，使得滾桶洗衣機(jī)重量較重。
這兩種洗滌方式都有其相應(yīng)的優(yōu)點和缺點。缺點主要表現(xiàn)在波輪洗衣機(jī)的洗滌過程和滾 桶洗衣機(jī)的甩干過程。如何提供一種具有滾桶洗衣機(jī)的省水，傳動機(jī)構(gòu)簡單，又具有波輪洗 衣機(jī)的甩千過程平衡容易的洗衣機(jī)是當(dāng)前洗衣機(jī)行業(yè)研發(fā)的方向。
為此業(yè)已提出的解決方案有懸立式雙波輪洗衣機(jī)和傾斜桶洗衣機(jī)。
所述的懸立式雙波輪洗衣機(jī)如美國專利US6, 220， 063所公開的一種洗衣機(jī)，該洗衣 機(jī)兼具滾桶洗衣機(jī)和波輪洗衣機(jī)的優(yōu)點，洗滌效果好、磨損小、省水、使用方便。其結(jié)構(gòu)如 圖1所示，其主要是在洗衣機(jī)洗滌桶100中設(shè)有一對波輪120、 130，該波輪的旋轉(zhuǎn)軸與洗滌 桶的旋轉(zhuǎn)軸之間具有一定夾角，該對波輪120、 130同向同速旋轉(zhuǎn)，其作用類似于滾桶洗衣 機(jī)的滾桶，被洗衣物及洗滌水在該對波輪的作用下繞水平旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)拋洗，因此該種雙波 輪洗衣機(jī)具有滾桶洗衣機(jī)磨損輕、省水，又具有波輪洗衣機(jī)滌效果好、使用方便的優(yōu)點。該 洗衣機(jī)的馬達(dá)驅(qū)動裝置是在外桶140的下面設(shè)有一吊板150，該吊板150以吊桿160吊裝于 該雙波輪洗衣機(jī)的外桶140上，于吊板的下面固設(shè)一馬達(dá)170，該馬達(dá)170的輸出軸180經(jīng) 由軸承190連接離合器110，離合器110的輸出外軸111接該雙波輪洗衣機(jī)洗滌桶100,內(nèi) 軸112通過齒輪變速裝置傳動于該對波輪。其具體結(jié)構(gòu)是在波輪的外周背面環(huán)設(shè)有輪齒， 離合器IIO的輸出內(nèi)軸112通過一級傳動齒輪113與其中一波輪外周背面的輪齒114嚙合， 離合器110的輸出內(nèi)軸112還通過一中間齒輪U5換向后，再經(jīng)由與上述一級傳動齒輪相同 的傳動齒輪與其中另一波輪外周背面的輪齒114嚙合，從而實現(xiàn)該二對向波輪120、 130同 向同速旋轉(zhuǎn)。
不難看出，US6, 220， 063專利所公開的洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，特別是雙波輪的傳動機(jī)構(gòu) 及波輪形狀加工，使洗衣機(jī)的制造成本大大提高。
所述的傾斜同洗衣機(jī)，如申請?zhí)?00610152756.X所公開的傾斜桶洗衣機(jī)(如圖2所示)， 該洗衣機(jī)，包括洗滌、漂洗、脫水等過程，其中在所述的洗滌過程中，盛裝被洗衣物的內(nèi) 桶處于傾斜位置，洗滌水高度為剛浸沒或稍高于被洗衣物，內(nèi)桶繞一固定的與重垂線夾角為 a的軸線旋轉(zhuǎn)，利用內(nèi)桶底部或/和側(cè)面所設(shè)凸肋帶動衣物翻轉(zhuǎn)，或形成防止洗漆物纏繞到一 起的多項有力度的水流對衣物進(jìn)行清洗。這種傾斜桶洗滌，提高了洗滌效果并減小了洗滌效 果的偏差；節(jié)約操作時間、水和電力。在所述的脫水過程中，內(nèi)桶處于垂直位置，以重垂線 為旋轉(zhuǎn)軸線高速旋轉(zhuǎn)，其平衡裝置與現(xiàn)有滾桶洗衣機(jī)的平衡裝置相同，在內(nèi)桶的桶口部位設(shè) 置平衡圈即可，從而解決傾斜設(shè)置的滾桶洗衣機(jī)平衡機(jī)構(gòu)復(fù)雜的問題。
該發(fā)明需要增加使內(nèi)桶傾斜和回到垂直位置的機(jī)構(gòu)，同時需要較大的洗衣機(jī)的體積，以 供內(nèi)桶傾斜和回到垂直位置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡單， 兼具滾桶洗衣機(jī)的省水，傳動機(jī)構(gòu)簡單，及波輪洗衣機(jī)的甩干過程平衡容易的雙模式洗衣
機(jī)及雙模式洗衣方法。
實現(xiàn)本發(fā)明的雙模式洗衣機(jī)及雙模式洗衣方法的技術(shù)方案如下
一種雙模式洗衣方法包括洗滌和甩干程序，其中于所述的洗滌程序中，滾桶繞水平
轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，被洗衣物被滾桶帶動，在滾桶中不斷地被提升摔下，再提升再摔下，重復(fù)拋洗；
在甩干過程中滾桶繞垂直于地面的軸作高速旋轉(zhuǎn)甩干。
所述的雙模式洗衣方法，其中所述的滾桶為兩層，即內(nèi)滾桶和外滾桶，內(nèi)滾桶的水平 旋轉(zhuǎn)軸線與外滾桶的水平旋轉(zhuǎn)軸線同軸；洗漆時，內(nèi)外滾桶一起繞水平旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)；甩干 時，內(nèi)滾桶繞垂直于地面的軸作高速旋轉(zhuǎn)甩千，外滾桶靜止。
所述的雙模式洗衣方法，其中所述的滾桶為兩層，即內(nèi)滾桶和外滾桶，內(nèi)滾桶的水平 旋轉(zhuǎn)軸線與外滾桶的水平旋轉(zhuǎn)軸線同軸，內(nèi)滾桶的垂直回轉(zhuǎn)軸與外滾桶的垂直回轉(zhuǎn)軸同軸； 洗滌時，內(nèi)外滾桶一起繞水平旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)；甩干時，內(nèi)滾桶繞垂直于地面的軸作高速旋轉(zhuǎn) 甩干，外滾桶靜止。
一種雙模式洗衣機(jī)，包括外殼、盛水桶、設(shè)于盛水桶內(nèi)的滾桶、驅(qū)動馬達(dá)、離合器及 設(shè)于外殼上連接盛水桶的進(jìn)水管和排水管，所述盛水桶以吊桿吊掛于所述外殼內(nèi)，其中
所述的滾桶為兩層，即內(nèi)滾桶和外滾桶，所述內(nèi)滾桶和外滾桶為具有水平旋轉(zhuǎn)軸線和垂 直回轉(zhuǎn)軸的殼體，且內(nèi)滾桶的水平旋轉(zhuǎn)軸線與外滾桶的水平旋轉(zhuǎn)軸線同軸；于所述的內(nèi)滾桶 底部中心設(shè)有內(nèi)滾桶垂直轉(zhuǎn)軸；于所述外滾桶的水平回轉(zhuǎn)軸上設(shè)有外桶水平轉(zhuǎn)軸；
于所述的外滾桶底部設(shè)有軸承，所述內(nèi)滾桶以其底部中心的內(nèi)滾桶垂直轉(zhuǎn)軸樞設(shè)于外滾 桶底部的軸承中而與外滾桶結(jié)合；
所述驅(qū)動馬達(dá)為兩個，即固設(shè)于盛水桶外部的水平轉(zhuǎn)軸驅(qū)動馬達(dá)和垂直回轉(zhuǎn)軸驅(qū)動馬
達(dá)；
于所述的盛水桶的側(cè)面和底部均設(shè)有水封軸承，所述外滾桶水平轉(zhuǎn)軸樞設(shè)于盛水桶側(cè)面 的水封軸承中并連接固設(shè)于盛水桶外部的水平轉(zhuǎn)軸驅(qū)動馬達(dá)；所述離合器穿過盛水桶底部水 封軸承而與所述外伸于外滾桶底部的內(nèi)滾桶底部中心的內(nèi)滾桶垂直轉(zhuǎn)軸離合連接；離合器的 另一端連接所述垂直回轉(zhuǎn)軸驅(qū)動馬達(dá)。
一種雙模式洗衣機(jī)，包括外殼、盛水桶、設(shè)于盛水桶內(nèi)的滾桶、驅(qū)動馬達(dá)、離合器及 設(shè)于外殼上連接盛水桶的進(jìn)水管和排水管，所述盛水桶以吊桿吊掛于所述外殼內(nèi)，其中
所述的滾桶為兩層，即內(nèi)滾桶和外滾桶，所述內(nèi)滾桶和外滾桶為具有水平旋轉(zhuǎn)軸線和垂 直回轉(zhuǎn)軸的殼體，且內(nèi)滾桶的水平旋轉(zhuǎn)軸線與外滾桶的水平旋轉(zhuǎn)軸線同軸；于所述的內(nèi)滾桶 底部中心設(shè)有內(nèi)滾桶垂直轉(zhuǎn)軸；于所述外滾桶的水平回轉(zhuǎn)軸上設(shè)有外桶水平轉(zhuǎn)軸；
于所述的外滾桶底部設(shè)有軸承，所述內(nèi)滾桶以其底部中心的內(nèi)滾桶垂直轉(zhuǎn)軸樞設(shè)于外滾 桶底部的軸承中而與外滾桶結(jié)合；
于所述的盛水桶的側(cè)面和底部均設(shè)有水封軸承，所述外滾桶水平轉(zhuǎn)軸樞設(shè)于盛水桶側(cè)面 的水封軸承中；所述離合器的離合軸穿過盛水桶底部水封軸承而與所述外伸于外滾桶底部的 內(nèi)滾桶底部中心的內(nèi)滾桶垂直轉(zhuǎn)軸離合連接；所述驅(qū)動馬達(dá)為一個，臥設(shè)于盛水桶底部的垂直回轉(zhuǎn)軸的一側(cè)，所述驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動軸 連接一離合裝置，所述離合裝置分別通過圓錐齒輪傳動裝置及皮帶輪傳動裝置連接所述離合 器的離合軸和外滾桶水平轉(zhuǎn)軸。
所述的雙模式洗農(nóng)機(jī)，其中所迷的寓合裝置是驅(qū)動馬達(dá)的輸出軸設(shè)為花鍵軸，于花 鍵軸上滑設(shè)花鍵套管，花鍵套管靠近垂直轉(zhuǎn)軸的一端固設(shè)圓錐齒輪傳動裝置的主動圓錐齒 輪，于花鍵套管的另一端通過嚙合離合器連接皮帶輪傳動裝置的主動輪；所述皮帶輪傳動裝 置的從動輪設(shè)于外滾桶水平轉(zhuǎn)軸的端部，所述圓錐齒輪傳動裝置的從動圓錐齒輪樞設(shè)于所述
離合器軸的下面，從動圓錐齒輪的轉(zhuǎn)軸上端設(shè)有與離合器軸下端多棱孔相套配合的多棱柱； 所述從動圓錐齒輪的轉(zhuǎn)軸上的多棱柱滑設(shè)于離合器軸下端的多棱孔內(nèi)； 一電磁驅(qū)動裝置驅(qū)動 所述花鍵套管沿花鍵軸滑動。
所述的雙模式洗衣機(jī)，其中所述的內(nèi)、外滾桶為球殼形或橢球殼形或多面殼體形，且 所述的內(nèi)、外滾桶的上部截去形成取衣口，而于內(nèi)滾桶的上部設(shè)有相應(yīng)的形狀的球殼形或橢 球殼形或多面殼體形的上蓋。
所述的雙模式洗衣機(jī)，其中于所述內(nèi)、外滾桶的桶壁上設(shè)有多個通孔，于內(nèi)滾桶的內(nèi) 壁上設(shè)有凸肋。
所述的雙模式洗衣機(jī)，其中于所述外滾桶的桶壁內(nèi)部靠近取衣口的位置沿圓周至少設(shè) 有三個支撐滾球，所述內(nèi)滾桶的上部由所述三個支撐滾球支撐。
所述的雙模式洗衣機(jī)，其中所述的離合器為電磁離合器，是由電磁鐵、杠桿式撥叉及 離合軸所構(gòu)成，所述離合軸為階梯軸，其兩端同軸設(shè)有多棱孔，所述階梯離合軸的小徑部分 由盛水桶底內(nèi)穿出而樞設(shè)于所述盛水桶底部水封軸承中；于所述的內(nèi)滾桶垂直轉(zhuǎn)軸的外伸于 外滾桶底部的端部設(shè)有與離合軸上端多棱孔相配合的多棱柱，于所述的垂直回轉(zhuǎn)軸驅(qū)動馬達(dá) 端部設(shè)有與離合軸下端多棱孔相配合的多棱柱；所述杠桿式撥叉的撥叉連接離合軸的下端
部，杠桿式撥叉的支點固定于盛水桶底部，杠桿式撥叉的另一端連接電磁鐵；于撥叉和盛水 桶底部之間設(shè)有彈簧。
所述的雙模式洗衣機(jī)，其中于樞設(shè)于盛水桶側(cè)面的水封軸承中的外滾桶水平轉(zhuǎn)軸的外 端設(shè)有電磁停止定位裝置，具體是于水平轉(zhuǎn)軸的外端設(shè)有一制動定位盤，于制動定位盤上設(shè) 有一定位孔； 一定位銷，其一端與所述的定位孔配合，另一端通過一壓簧連接一電磁鐵。
所述的雙模式洗衣機(jī)，其中所述外滾桶的水平回轉(zhuǎn)軸上的水平轉(zhuǎn)軸和盛水桶的側(cè)面的 水封軸承為一個，設(shè)于外滾桶和盛水桶的一側(cè)；外滾桶以其一側(cè)的水平轉(zhuǎn)軸樞設(shè)于盛水桶一 側(cè)的水封軸承內(nèi)。
所述的雙模式洗衣機(jī)，其中所述外滾桶的水平回轉(zhuǎn)軸上的水平轉(zhuǎn)軸和盛水桶的側(cè)面的
水封軸承均為兩個，對稱設(shè)于外滾桶和盛水桶的兩側(cè)；外滾桶以其兩側(cè)的水平轉(zhuǎn)軸樞設(shè)于盛 水桶兩側(cè)的水封軸承內(nèi)。
一種用于上述所述雙模式洗衣機(jī)的洗衣程序，包括浸泡、洗滌、排水、甩干、漂 洗l、排水、甩干、漂洗2、排水、甩干，其中
浸泡程序中，內(nèi)、外滾桶處于垂直位置，電腦板控制加入洗滌水至剛浸沒被洗衣物， 浸泡時電腦板控制定位電磁鐵得電，將定位銷從制動定位盤上的定位孔中拉出；同時，控制 連接垂直軸驅(qū)動馬達(dá)的離合軸脫離外伸出外滾桶底部的內(nèi)滾桶垂直轉(zhuǎn)軸；水平軸驅(qū)動馬達(dá)驅(qū) 動外滾桶帶動內(nèi)滾桶旋轉(zhuǎn)作緩慢往復(fù)搖擺，使洗衣粉充分溶解，與被洗衣物均勻接觸；
洗滌程序中，電腦板控制定位電磁鐵得電，將定位銷從制動定位盤上的定位孔中拉出； 同時，控制連接垂直軸驅(qū)動馬達(dá)的離合軸脫離外伸出外滾桶底部的內(nèi)滾桶垂直轉(zhuǎn)軸；水平軸 驅(qū)動馬達(dá)，驅(qū)動外滾桶帶動內(nèi)滾桶旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)滾簡式翻滾洗衣；
排水程序，電腦板控制水平軸驅(qū)動馬達(dá)斷電，并通過制動定位盤制動定位內(nèi)外滾桶，并 保證取衣口向上；進(jìn)行排水；
甩千程序，電腦板控制底部離合器電磁鐵得電，使離合軸上升與內(nèi)滾桶垂直轉(zhuǎn)軸端部接 合；并使垂直軸驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動內(nèi)筒高速旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)脫水甩干；
漂洗程序，電腦板控制加入漂洗水，垂直軸驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動內(nèi)滾桶低速往復(fù)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行漂 洗，重復(fù)排水程序，甩干程序；進(jìn)入漂洗2、排水、甩干。
本發(fā)明的優(yōu)點主要有以下幾方面
1、 洗滌過程模仿棒錘擊打衣物原理設(shè)計，滾桶以平行地面的軸，利用電動機(jī)的機(jī)械做 功使?jié)L桶旋轉(zhuǎn)，衣物在滾桶中不斷地被提升摔下，再提升再摔下，做重復(fù)運動，在 洗滌過程中不纏繞、洗滌均勻、磨損??；
2、 甩干過程滾桶以垂直于地面的軸作高速旋轉(zhuǎn)，使水分脫離衣服，噪音和振動都較小。
3、 由于省去了減振塊，所以質(zhì)量輕，給運輸和用戶使用的挪動帶來方便。 為對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征及其功效有進(jìn)一步了解，茲列舉具體實施例并結(jié)合附圖詳細(xì)說明如下。


圖1是現(xiàn)有懸立式雙波輪洗衣機(jī)的示意圖。 圖2是一種傾斜桶洗衣機(jī)的示意圖。 圖3是本發(fā)明雙模式洗衣機(jī)的外觀示意圖。 圖4是本發(fā)明雙模式洗衣機(jī)的原理圖。
圖5是圖4中A-A剖視圖。
圖6是圖4中B-B剖視圖。
圖7是離合器聯(lián)動垂直軸驅(qū)動馬達(dá)工作狀態(tài)圖。
圖8是離合惡聯(lián)動垂直軸驅(qū)動馬達(dá)非工作狀志圖。
圖9是本發(fā)明雙模式洗衣機(jī)的一種具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖io是本發(fā)明雙模式洗衣機(jī)的內(nèi)滾桶結(jié)構(gòu)示意圖。
圖11是本發(fā)明雙模式洗衣機(jī)的另一種具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
本發(fā)明為克服現(xiàn)有滾筒洗衣機(jī)和波輪洗衣機(jī)的不足,而提供一種二者優(yōu)點的雙模式洗衣 機(jī)及雙模式洗衣方法所述的雙模式洗衣方法包括現(xiàn)有全自動洗衣機(jī)的所有程序，其中包括 洗滌和甩干程序，所述的雙模式洗衣方法主要是于所述的洗滌程序中，滾桶繞水平轉(zhuǎn)軸低 速旋轉(zhuǎn)，被洗衣物被滾桶帶動，在滾桶中不斷地被提升摔下，再提升再摔下，重復(fù)拋洗；在 甩干過程中滾桶繞垂直于地面的軸作高速旋轉(zhuǎn)甩干。
所述的滾桶為兩層，如圖4所示，即內(nèi)滾桶1和外滾桶2，內(nèi)滾桶l(fā)的水平旋轉(zhuǎn)軸線與 外滾桶2的水平旋轉(zhuǎn)軸線同軸；洗滌時，內(nèi)、外滾桶一起繞水平旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)；甩千時，內(nèi)
滾桶繞垂直于地面的軸作高速旋轉(zhuǎn)甩干，外滾桶靜止。在該實施例中，沒有限定內(nèi)滾桶l(fā)和
外滾桶2的垂直回轉(zhuǎn)軸的位置關(guān)系，僅僅規(guī)定了二者之間的水平旋轉(zhuǎn)軸線的相互關(guān)系，這是 因為內(nèi)滾桶1的垂直回轉(zhuǎn)軸和外滾桶2的垂直回轉(zhuǎn)軸即使不同軸并不影響內(nèi)、外滾桶一起繞 水平旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的洗滌過程，而在脫水甩干程序中，只有內(nèi)滾桶繞自身垂直回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)， 而內(nèi)滾桶1的垂直回轉(zhuǎn)軸和外滾桶2的垂直回轉(zhuǎn)軸是否同軸也不會影響內(nèi)滾桶繞自身垂直回 轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)然，內(nèi)滾桶的垂直回轉(zhuǎn)軸與外滾桶的垂直回轉(zhuǎn)軸也可以設(shè)置成同軸；如此設(shè)置有利于
減小外滾桶的體積。洗滌時，內(nèi)外滾桶一起繞水平轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；甩干時，內(nèi)滾桶繞垂直于地面
的軸作高速旋轉(zhuǎn)甩干，外滾桶靜止。
本發(fā)明還提供一種實現(xiàn)上述雙模式洗衣方法的雙模式洗衣機(jī)，其外形可以設(shè)置成與現(xiàn)有
全自動波輪洗衣機(jī)一樣，如圖3所示，圖9所示為本發(fā)明雙模式洗衣機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，
本發(fā)明的雙模式洗衣機(jī)，包括外殼IO、盛水桶3、設(shè)于盛水桶3內(nèi)的滾桶、驅(qū)動馬達(dá)、離
合器8及設(shè)于外殼10上連接盛水桶3的進(jìn)水管11和排水管12，進(jìn)水管11供給洗滌用水，
排水管12供排出廢水，所述盛水桶3以吊桿吊掛于所述外殼內(nèi)，外殼10的上面板上設(shè)有上
開的上蓋13，供向盛水桶3和滾桶內(nèi)投取衣物。于外殼10的上面板上還設(shè)有洗滌劑盒14
和連接電腦板的程序控制面板15。
請參見圖4、 9，本發(fā)明所述的滾桶為兩層，即內(nèi)滾桶1和外滾桶2，所述內(nèi)滾桶l(fā)和外 滾桶2為具有水平旋轉(zhuǎn)軸線和垂直回轉(zhuǎn)軸的殼體，且內(nèi)滾桶1的水平旋轉(zhuǎn)軸線與外滾桶的水 平旋轉(zhuǎn)軸線同軸；于所述的內(nèi)滾桶1底部中心設(shè)有內(nèi)滾桶垂直轉(zhuǎn)軸6:于所述外滾桶2的水 平回轉(zhuǎn)軸上設(shè)有外桶水平轉(zhuǎn)軸4;于所述的外滾桶2的底部設(shè)有軸承16，所述內(nèi)滾桶l(fā)以其 底部中心的內(nèi)滾桶垂直轉(zhuǎn)軸6樞設(shè)于外滾桶底部的軸承16中而與外滾桶結(jié)合；
所述的具有水平旋轉(zhuǎn)軸線和垂直回轉(zhuǎn)軸的殼體的內(nèi)、外滾桶1、 2為球殼形、或橢球殼 形或多面殼體形，且所述的內(nèi)、外滾桶的上部截去形成取衣口 17，而于內(nèi)滾桶1的上部設(shè)有 相應(yīng)形狀的球殼形或橢球殼形或多面殼體形的上蓋18 (參見圖10)。所述上蓋18與內(nèi)滾桶1 的取衣口的一側(cè)以一鉸鏈22相連，另一側(cè)則以一搭扣23相鉤扣，為了使上蓋18與內(nèi)滾桶1 的取衣口扣合嚴(yán)密，在內(nèi)滾桶1的取衣口和上蓋18的蓋口上對應(yīng)設(shè)有止口 24。
于所述內(nèi)、外滾桶1、 2的桶壁上設(shè)有多個通孔，以供洗滌水的流進(jìn)和排出；于內(nèi)滾桶 的內(nèi)壁上設(shè)有凸肋。
所述驅(qū)動馬達(dá)為兩個，即固設(shè)于盛水桶3外部的水平回轉(zhuǎn)軸上的水平轉(zhuǎn)軸驅(qū)動馬達(dá)5和 固設(shè)于盛水桶3底部的垂直軸驅(qū)動馬達(dá)9;
于所述的盛水桶3的側(cè)面和底部均設(shè)有水封軸承19、 20 (見圖9),所述外滾桶2的水 平轉(zhuǎn)軸4樞設(shè)于盛水桶側(cè)面的水封軸承19中并連接固設(shè)于盛水桶外部的水平轉(zhuǎn)軸驅(qū)動馬達(dá)
所述離合器8穿過盛水桶3底部水封軸承20而與所述外伸于外滾桶2底部的內(nèi)滾桶底 部中心的內(nèi)滾桶垂直轉(zhuǎn)軸6離合連接；離合器8的另一端連接所述垂直軸驅(qū)動馬達(dá)9。
所述的離合器8為電磁離合器，是由離合器電磁鐵81、杠桿式撥叉82及離合軸83所構(gòu) 成，所述離合軸83為階梯軸，其兩端同軸設(shè)有多棱孔84、 85 (同時參閱圖6),圖6具體實 施例中，所述多棱孔為矩形孔。所述階梯離合軸的小徑部分由盛水桶底內(nèi)穿出而樞設(shè)于所述 盛水桶3底部水封軸承20中；于所述的內(nèi)滾桶垂直轉(zhuǎn)軸6的外伸于外滾桶2底部的端部設(shè) 有與離合軸83上端的多棱孔84相配合的多棱柱61 (同時參閱圖5)，圖5具體實施例中， 所述多棱柱為矩形柱，當(dāng)然也可以是其它可相互套配合限制各自自由轉(zhuǎn)動的柱和孔，包括各 種齒形的多齒孔柱。于所述的垂直軸驅(qū)動馬達(dá)9端部設(shè)有與離合軸83下端多棱孔85相配合 的多棱柱91;所述杠桿式撥叉82的撥叉86連接離合軸的下端部，杠桿式撥叉的支點87固 定于盛水桶底部，杠桿式撥叉82的另一端連接離合器電磁鐵81;于撥叉86和盛水桶底部之 間設(shè)有彈簧88。
圖7、 8提供了一種與垂直軸驅(qū)動馬達(dá)9聯(lián)動的電磁離合器裝置，由圖可見，電磁鐵81的激磁線圈通過開關(guān)K1接電源A,垂直軸驅(qū)動馬達(dá)9通過開關(guān)K2接電源A，所述電磁鐵 的銜鐵一端連接杠桿式撥叉82，另一端則聯(lián)動開關(guān)K2;當(dāng)開關(guān)K1吸合，電磁鐵得電，電 磁鐵的銜鐵下拉杠桿式撥叉82的一端，杠桿式撥叉82的另一端撥叉86向上帶動離合軸83 上升，離合軸上端的多棱孔84與內(nèi)滾桶垂直轉(zhuǎn)軸6端部的多棱柱61套合；電磁鐵的銜鐵向 下運動，同時聯(lián)動開關(guān)K2吸合使垂直軸驅(qū)動馬達(dá)9得電，垂直軸驅(qū)動馬達(dá)9得電通過離合 軸83帶動內(nèi)筒1旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)甩干脫水。
在洗衣程序中，開關(guān)K1打開，電磁鐵斷電，在彈簧88的回復(fù)壓力作用下離合軸83向 下運動與內(nèi)滾桶垂直轉(zhuǎn)軸6端部的多棱柱61脫開，并帶動電磁鐵的銜鐵向上運動，同時聯(lián) 動開關(guān)K2斷開，垂直軸驅(qū)動馬達(dá)9斷電。水平軸驅(qū)動馬達(dá)5可驅(qū)動外滾桶2帶動內(nèi)滾桶1 旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)洗衣。
為了在洗滌程序終了時，內(nèi)、外滾桶的取衣口 17向上，且內(nèi)、外滾桶的垂直回轉(zhuǎn)軸垂 直于地面，于樞設(shè)于盛水桶3側(cè)面的水封軸承中的外滾桶水平轉(zhuǎn)軸4的外端設(shè)有電磁停止定 位裝置30,具體是于水平轉(zhuǎn)軸4的外端設(shè)有一制動定位盤31，于制動定位盤3上設(shè)有一定 位孔32; —定位銷33,其一端與所述的定位孔32配合，另一端通過一壓簧35連接一定位 電磁鐵34。
洗衣時，電腦板控制定位電磁鐵34得電，將定位銷33從制動定位盤31上的定位孔32 中拉出，定位銷33壓縮壓簧35。使內(nèi)、外滾桶可以繞水平轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)；此時電腦板控制開 關(guān)Kl斷開，連接垂直軸驅(qū)動馬達(dá)9的離合軸83脫離外伸出外滾桶2底部的內(nèi)滾桶垂直轉(zhuǎn)軸 6;電腦板控制水平軸驅(qū)動馬達(dá)5得電，驅(qū)動外滾桶2帶動內(nèi)滾桶1旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)洗衣。
洗衣結(jié)束，電腦板控制水平軸驅(qū)動馬達(dá)5斷電，并檢測水平軸驅(qū)動馬達(dá)5線圈兩端的感 生電壓，當(dāng)線圈兩端的感生電壓接近零3-5伏時，電腦板控制電磁停止定位裝置30中的定 位電磁鐵34斷電，定位銷33在彈簧35回復(fù)力的作用下緊抵制動定位盤31的外緣，當(dāng)制動 定位盤31上的定位孔32轉(zhuǎn)到定位銷33的位置時，定位銷33在彈簧35的作用下進(jìn)入制動 定位盤31上的定位孔32內(nèi)而制動內(nèi)外滾桶，并保證取衣口 17向上。
甩干時，電腦版控制開關(guān)K1吸合，電磁鐵得電，通過杠桿式撥叉82使離合軸83上升 與內(nèi)滾桶垂直轉(zhuǎn)軸6端部接合；同時聯(lián)動開關(guān)K2吸合使垂直軸驅(qū)動馬達(dá)9得電，驅(qū)動內(nèi)筒 l旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)甩干脫水。
為使內(nèi)滾桶穩(wěn)定地設(shè)置于外滾桶2內(nèi)，于所述外滾桶2的桶壁內(nèi)部靠近取衣口的位置沿
圓周至少設(shè)有三個支撐滾球21,所述內(nèi)滾桶的上部由所述三個支撐滾球21支撐。
在圖4實施例的示意圖中，所述外滾桶2的水平回轉(zhuǎn)軸上的水平轉(zhuǎn)軸4和盛水桶的側(cè)面
的水封軸承19為一個，分別設(shè)于外滾桶2和盛水桶3的一側(cè)；外滾桶2以其一側(cè)的水平轉(zhuǎn)
軸4樞設(shè)于盛水桶3 —側(cè)的水封軸承19內(nèi)。
圖4實施例的懸臂結(jié)構(gòu)，支撐部的軸和軸承受扭矩大，需要選用受力大的軸和軸承。為 解決這一問題可采用圖9所示的結(jié)構(gòu)。在圖19所示實施例中，所述外滾桶的水平回轉(zhuǎn)軸上 的水平轉(zhuǎn)軸4和盛水桶的側(cè)面的水封軸承19均為兩個，分別對稱設(shè)子外滾桶2和盛水桶3 的兩側(cè)；外滾桶2以其兩側(cè)的水平轉(zhuǎn)軸4樞設(shè)于盛水桶3兩側(cè)的水封軸承19內(nèi)。
本發(fā)明采用兩個馬達(dá)，帶動兩個軸的旋轉(zhuǎn)，如果想省去一個馬達(dá)，則可利用一個離合裝 置42和圓錐齒輪傳動裝置43、皮帶傳動裝置44分別連接離合軸83和水平轉(zhuǎn)軸4，其具體 結(jié)構(gòu)如圖11所示。
圖11所示的雙模式洗衣機(jī)同樣包括外殼10、盛水桶3、設(shè)于盛水桶3內(nèi)的具有水平 旋轉(zhuǎn)軸線和垂直回轉(zhuǎn)軸的內(nèi)滾桶1和外滾桶2，驅(qū)動馬達(dá)、離合器8，所述內(nèi)滾桶l(fā)的水平 旋轉(zhuǎn)軸線與外滾桶的水平旋轉(zhuǎn)軸線同軸；于所述的內(nèi)滾桶l(fā)底部中心設(shè)有內(nèi)滾桶垂直轉(zhuǎn)軸6; 于所述外滾桶2的水平回轉(zhuǎn)軸上設(shè)有外桶水平轉(zhuǎn)軸4;于所述的外滾桶2的底部設(shè)有軸承16， 所述內(nèi)滾桶1以其底部中心的內(nèi)滾桶垂直轉(zhuǎn)軸6樞設(shè)于外滾桶底部的軸承16中而與外滾桶 ^口 口 ；
于所述的盛水桶3的側(cè)面和底部均設(shè)有水封軸承19、 20,所述外滾桶2的水平轉(zhuǎn)軸4 樞設(shè)于盛水桶側(cè)面的水封軸承19中，其外端部固設(shè)皮帶輪傳動裝置44的從動輪45;
所述離合器8的離合軸83通過盛水桶3底部水封軸承20而與所述外伸于外滾桶2底部 的內(nèi)滾桶底部中心的內(nèi)滾桶垂直轉(zhuǎn)軸6離合連接；離合軸83的另一端的多棱孔與圓錐齒輪 傳動裝置43的從動圓錐齒輪47的齒輪軸滑套。具體是從動圓錐齒輪的轉(zhuǎn)軸上端設(shè)有與離合 器軸下端多棱孔相套配合的多棱柱；所述從動圓錐齒輪的轉(zhuǎn)軸上的多棱柱滑設(shè)于離合器軸下 端的多棱孔內(nèi)。
所述驅(qū)動馬達(dá)40臥設(shè)于盛水桶底部，驅(qū)動馬達(dá)40的輸出軸41為花鍵軸，并通過離合
裝置42分別連接圓錐齒輪傳動裝置43或皮帶輪傳動裝置44，所述的圓錐齒輪傳動裝置43
通過離合器8的離合軸83連接內(nèi)滾桶底部的垂直轉(zhuǎn)軸6。所述的離合裝置42具有一滑設(shè)于
驅(qū)動馬達(dá)輸出軸41上的花鍵套管44，花鍵套管靠近垂直轉(zhuǎn)軸6的一端固設(shè)圓錐齒輪傳動裝
置43的主動圓錐齒輪48，于花鍵套管44的另一端通過嚙合離合器49連接皮帶輪傳動裝置
44的主動輪46; —電磁驅(qū)動裝置50驅(qū)動所述花鍵套管44沿花鍵軸滑動；當(dāng)花鍵套管44移
向垂直轉(zhuǎn)軸6時，花鍵套管44端部的主動圓錐齒輪48與設(shè)于離合軸83下面的從動圓錐齒
輪47嚙合，同時，花鍵套管44的另一端的嚙合離合器與皮帶輪傳動裝置44的主動輪46脫
離，此時驅(qū)動馬達(dá)40驅(qū)動內(nèi)滾桶旋轉(zhuǎn)甩干，當(dāng)花鍵套管44移向皮帶輪傳動裝置44的主動
輪46時，花鍵套管44端部的離合器與皮帶輪傳動裝置44的主動輪46嚙合，而花鍵套管44
另一端的主動圓錐齒輪與離合軸83上的從動圓錐齒輪47脫離嚙合，此時驅(qū)動馬達(dá)40通過 皮帶傳動裝置驅(qū)動內(nèi)、外滾桶旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行洗滌。
本發(fā)明還提《共一種用于上述所述雙模式洗衣機(jī)的洗衣程序，所述洗衣程序包括-浸泡、冼滌、排水、甩干、漂洗l、排水、甩干、漂洗2、排水、甩干，其中
浸泡程序中，內(nèi)、外滾桶處于垂直位置，電腦板控制加入洗滌水至剛浸沒被洗衣物，
浸泡時電腦板控制定位電磁鐵得電，將定位銷從制動定位盤上的定位孔中拉出；同時，控制 連接垂直軸驅(qū)動馬達(dá)的離合軸脫離外伸出外滾桶底部的內(nèi)滾桶垂直轉(zhuǎn)軸；水平軸驅(qū)動馬達(dá)驅(qū) 動外滾桶帶動內(nèi)滾桶旋轉(zhuǎn)作緩慢往復(fù)搖擺，使洗衣粉充分溶解，與被洗衣物均勻接觸；
洗滌程序中，電腦板控制定位電磁鐵得電，將定位銷從制動定位盤上的定位孔中拉出； 同時，控制連接垂直軸驅(qū)動馬達(dá)的離合軸脫離外伸出外滾桶底部的內(nèi)滾桶垂直轉(zhuǎn)軸；水平軸 驅(qū)動馬達(dá)，驅(qū)動外滾桶帶動內(nèi)滾桶旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)滾筒式翻滾洗衣；
排水程序，電腦板控制水平軸驅(qū)動馬達(dá)斷電，并通過制動定位盤制動定位內(nèi)外滾桶，并 保證取衣口向上；進(jìn)行排水；
甩干程序，電腦板控制底部離合器電磁鐵得電，使離合軸上升與內(nèi)滾桶垂直轉(zhuǎn)軸端部接 合；并使垂直軸驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動內(nèi)筒高速旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)脫水甩干；
漂洗程序，電腦板控制加入漂洗水，垂直軸驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動內(nèi)滾桶低速往復(fù)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行漂 洗，重復(fù)排水程序，甩干程序；進(jìn)入漂洗2、排水、甩干。
權(quán)利要求
1、一種雙模式洗衣方法包括洗滌和甩干程序，其特征在于于所述的洗滌程序中，滾桶繞水平轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，被洗衣物被滾桶帶動，在滾桶中不斷地被提升摔下，再提升摔下，重復(fù)拋洗；在甩干過程中滾桶繞垂直于地面的軸作高速旋轉(zhuǎn)甩干。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙模式洗衣方法，其特征在于所述的滾桶為兩層，即內(nèi)滾 桶和外滾桶，內(nèi)滾桶的水平旋轉(zhuǎn)軸線與外滾桶的水平旋轉(zhuǎn)軸線同軸；洗滌時，內(nèi)外滾桶一起 繞水平旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)；甩干時，內(nèi)滾桶繞垂直于地面的軸作高速旋轉(zhuǎn)甩干，外滾桶靜止。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙模式洗衣方法，其特征在于所述的滾桶為兩層，即內(nèi)滾 桶和外滾桶，內(nèi)滾桶的水平旋轉(zhuǎn)軸線與外滾桶的水平旋轉(zhuǎn)軸線同軸，內(nèi)滾桶的垂直回轉(zhuǎn)軸與 外滾桶的垂直回轉(zhuǎn)軸同軸；洗滌時，內(nèi)外滾桶一起繞水平旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)；甩干時，內(nèi)滾桶繞 垂直于地面的軸作高速旋轉(zhuǎn)甩干，外滾桶靜止。
4、 一種雙模式洗衣機(jī)，包括外殼、盛水桶、設(shè)于盛水桶內(nèi)的滾桶、驅(qū)動馬達(dá)、離合 器及設(shè)于外殼上連接盛水桶的進(jìn)水管和排水管，所述盛水桶以吊桿吊掛于所述外殼內(nèi)，其特 征在于所述的滾桶為兩層，即內(nèi)滾桶和外滾桶，所述內(nèi)滾桶和外滾桶為具有水平旋轉(zhuǎn)軸線和垂 直回轉(zhuǎn)軸的殼體，且內(nèi)滾桶的水平旋轉(zhuǎn)軸線與外滾桶的水平旋轉(zhuǎn)軸線同軸；于所述的內(nèi)滾桶 底部中心設(shè)有內(nèi)滾桶垂直轉(zhuǎn)軸；于所述外滾桶的水平回轉(zhuǎn)軸上設(shè)有外桶水平轉(zhuǎn)軸；于所述的外滾桶底部設(shè)有軸承，所述內(nèi)滾桶以其底部中心的內(nèi)滾桶垂直轉(zhuǎn)軸樞設(shè)于外滾 桶底部的軸承中而與外滾桶結(jié)合；所述驅(qū)動馬達(dá)為兩個，即固設(shè)于盛水桶外部的水平轉(zhuǎn)軸驅(qū)動馬達(dá)和垂直回轉(zhuǎn)軸驅(qū)動馬達(dá)于所述的盛水桶的側(cè)面和底部均設(shè)有水封軸承，所述外滾桶水平轉(zhuǎn)軸樞設(shè)于盛水桶側(cè)面 的水封軸承中并連接固設(shè)于盛水桶外部的水平轉(zhuǎn)軸驅(qū)動馬達(dá)；所述離合器穿過盛水桶底部水 封軸承而與所述外伸于外滾桶底部的內(nèi)滾桶底部中心的內(nèi)滾桶垂直轉(zhuǎn)軸離合連接；離合器的 另一端連接所述垂直回轉(zhuǎn)軸驅(qū)動馬達(dá)。
5、 一種雙模式洗衣機(jī)，包括外殼、盛水桶、設(shè)于盛水桶內(nèi)的滾桶、驅(qū)動馬達(dá)、離合 器及設(shè)于外殼上連接盛水桶的進(jìn)水管和排水管，所述盛水桶以吊桿吊掛于所述外殼內(nèi)，其特 征在于所述的滾桶為兩層，即內(nèi)滾桶和外滾桶，所述內(nèi)滾桶和外滾桶為具有水平旋轉(zhuǎn)軸線和垂直回轉(zhuǎn)軸的殼體，且內(nèi)滾桶的水平旋轉(zhuǎn)軸線與外滾桶的水平旋轉(zhuǎn)軸線同軸；于所述的內(nèi)滾桶 底部中心設(shè)有內(nèi)滾桶垂直轉(zhuǎn)軸；于所述外滾桶的水平回轉(zhuǎn)軸上設(shè)有外桶水平轉(zhuǎn)軸；于所述的外滾桶底部設(shè)有軸承，所述內(nèi)滾桶以其底部中心的內(nèi)滾桶垂直轉(zhuǎn)軸樞設(shè)于外滾 桶底都的軸承中而與外滾桶結(jié)合；于所述的盛水桶的側(cè)面和底部均設(shè)有水封軸承，所述外滾桶水平轉(zhuǎn)軸樞設(shè)于盛水桶側(cè)面 的水封軸承中；所述離合器的離合軸穿過盛水桶底部水封軸承而與所述外伸于外滾桶底部的 內(nèi)滾桶底部中心的內(nèi)滾桶垂直轉(zhuǎn)軸離合連接；所述驅(qū)動馬達(dá)為一個，臥設(shè)于盛水桶底部的垂直回轉(zhuǎn)軸的一側(cè)，所述驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動軸 連接一離合裝置，所述離合裝置分別通過圓錐齒輪傳動裝置及皮帶輪傳動裝置連接所述離合 器的離合軸和外滾桶水平轉(zhuǎn)軸。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙模式洗衣機(jī)，其特征在于所述的離合裝置是驅(qū)動馬達(dá) 的輸出軸設(shè)為花鍵軸，于花鍵軸上滑設(shè)花鍵套管，花鍵套管靠近垂直轉(zhuǎn)軸的一端固設(shè)圓錐齒 輪傳動裝置的主動圓錐齒輪，于花鍵套管的另一端通過嚙合離合器連接皮帶輪傳動裝置的主 動輪；所述皮帶輪傳動裝置的從動輪設(shè)于外滾桶水平轉(zhuǎn)軸的端部，所述圓錐齒輪傳動裝置的 從動圓錐齒輪樞設(shè)于所述離合器軸的下面，從動圓錐齒輪的轉(zhuǎn)軸上端設(shè)有與離合器軸下端多 棱孔相套配合的多棱柱；所述從動圓錐齒輪的轉(zhuǎn)軸上的多棱柱滑設(shè)于離合器軸下端的多棱孔 內(nèi)； 一電磁驅(qū)動裝置驅(qū)動所述花鍵套管沿花鍵軸滑動。
7、 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的雙模式洗衣機(jī)，其特征在于所述的內(nèi)、外滾桶為球殼 形或橢球殼形或多面殼體形，且所述的內(nèi)、外滾桶的上部截去形成取衣口，而于內(nèi)滾桶的上 部設(shè)有相應(yīng)的形狀的球殼形或橢球殼形或多面殼體形的上蓋。
8、 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的雙模式洗衣機(jī)，其特征在于于所述內(nèi)、外滾桶的桶壁 上設(shè)有多個通孔，于內(nèi)滾桶的內(nèi)壁上設(shè)有凸肋。
9、 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的雙模式洗衣機(jī)，其特征在于于所述外滾桶的桶壁內(nèi)部 靠近取衣口的位置沿圓周至少設(shè)有三個支撐滾球，所述內(nèi)滾桶的上部由所述三個支撐滾球支 撐。
10、 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的雙模式洗衣機(jī)，其特征在于所述的離合器為電磁離合器，是由電磁鐵、杠桿式撥叉及離合軸所構(gòu)成，所述離合軸為階梯軸，其兩端同軸設(shè)有多棱孔，所述階梯離合軸的小徑部分由盛水桶底內(nèi)穿出而樞設(shè)于所述盛水桶底部水封軸承中；于所述的內(nèi)滾桶垂直轉(zhuǎn)軸的外伸于外滾桶底部的端部設(shè)有與離合軸上端多棱孔相配合的多棱柱，于所述的垂直回轉(zhuǎn)軸驅(qū)動馬達(dá)端部設(shè)有與離合軸下端多棱孔相配合的多棱柱；所述杠桿式撥叉的撥叉連接離合軸的下端部，杠桿式撥叉的支點固定于盛水桶底部，杠桿式撥叉的另 一端連接電磁鐵；于撥叉和盛水桶底部之間設(shè)有彈簧。
11、根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的雙模式洗衣機(jī)，其特征在于于樞設(shè)于盛水桶側(cè)面的水 封軸承中的外滾桶水平轉(zhuǎn)軸的外端設(shè)有電磁停止定位裝置，具體是于水平轉(zhuǎn)軸的外端設(shè)有一制動定位盤，千制動走位盤上設(shè)有一定位孔； 一定位銷，其一端與所述的定位孔配合，另一端通過一壓簧連接一電磁鐵。
12、 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的雙模式洗衣機(jī)，其特征在于所述外滾桶的水平回轉(zhuǎn)軸 上的水平轉(zhuǎn)軸和盛水桶的側(cè)面的水封軸承為一個，設(shè)于外滾桶和盛水桶的一側(cè)；外滾桶以其一側(cè)的水平轉(zhuǎn)軸樞設(shè)于盛水桶一側(cè)的水封軸承內(nèi)。
13、 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的雙模式洗衣機(jī)，其特征在于所述外滾桶的水平回轉(zhuǎn)軸 上的水平轉(zhuǎn)軸和盛水桶的側(cè)面的水封軸承均為兩個，對稱設(shè)于外滾桶和盛水桶的兩側(cè)；外滾桶以其兩側(cè)的水平轉(zhuǎn)軸樞設(shè)于盛水桶兩側(cè)的水封軸承內(nèi)。
14、 一種用于權(quán)利要求4所述雙模式洗衣機(jī)的洗衣程序，包括浸泡、洗滌、排 水、甩干、漂洗l、排水、甩干、漂洗2、排水、甩干，其特征在于浸泡程序中，內(nèi)、外滾桶處于垂直位置，電腦板控制加入洗滌水至剛浸沒被洗衣物， 浸泡時電腦板控制定位電磁鐵得電，將定位銷從制動定位盤上的定位孔中拉出；同時，控制 連接垂直軸驅(qū)動馬達(dá)的離合軸脫離外伸出外滾桶底部的內(nèi)滾桶垂直轉(zhuǎn)軸；水平軸驅(qū)動馬達(dá)驅(qū) 動外滾桶帶動內(nèi)滾桶旋轉(zhuǎn)作緩慢往復(fù)搖擺，使洗衣粉充分溶解，與被洗衣物均勻接觸；洗滌程序中，電腦板控制定位電磁鐵得電，將定位銷從制動定位盤上的定位孔中拉出； 同時，控制連接垂直軸驅(qū)動馬達(dá)的離合軸脫離外伸出外滾桶底部的內(nèi)滾桶垂直轉(zhuǎn)軸；水平軸 驅(qū)動馬達(dá)，驅(qū)動外滾桶帶動內(nèi)滾桶旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)滾筒式翻滾洗衣；排水程序，電腦板控制水平軸驅(qū)動馬達(dá)斷電，并通過制動定位盤制動定位內(nèi)外滾桶，并 保證取衣口向上；進(jìn)行排水；甩干程序，電腦板控制底部離合器電磁鐵得電，使離合軸上升與內(nèi)滾桶垂直轉(zhuǎn)軸端部接 合；并使垂直軸驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動內(nèi)筒高速旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)脫水甩干；漂洗程序，電腦板控制加入漂洗水，垂直軸驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動內(nèi)滾桶低速往復(fù)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行漂 洗，重復(fù)排水程序，甩干程序；進(jìn)入漂洗2、排水、甩干。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種洗衣機(jī)，特別是一種雙模式洗衣機(jī)及洗衣方法該洗衣機(jī)，于洗滌程序中，滾桶繞水平轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，被洗衣物被滾桶帶動，在滾桶中不斷地被提升摔下，再提升再摔下，重復(fù)拋洗；在甩干過程中滾桶繞垂直于地面的軸作高速旋轉(zhuǎn)甩干。洗滌過程模仿棒錘擊打衣物原理設(shè)計，滾桶以平行地面的軸，利用電動機(jī)的機(jī)械做功使?jié)L桶旋轉(zhuǎn)，衣物在滾桶中不斷地被提升摔下，再提升再摔下，做重復(fù)運動，在洗滌過程中不纏繞、洗滌均勻、磨損??；甩干過程滾桶以垂直于地面的軸作高速旋轉(zhuǎn)，使水分脫離衣服，噪音和振動都較小。由于省去了減振塊，所以質(zhì)量輕，給運輸和用戶使用的挪動帶來方便。
文檔編號D06F23/00GK101191291SQ20061016113
公開日2008年6月4日 申請日期2006年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月30日
發(fā)明者寧 劉, 孫奇輝, 韓麗麗 申請人:海爾集團(tuán)公司;海爾集團(tuán)技術(shù)研發(fā)中心