專利名稱：縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包括用于在縫紉工作期間驅(qū)動(dòng)工件的第一和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)第一和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶有不同驅(qū)動(dòng)電流的第一和第二致動(dòng)器。本發(fā)明尤其涉及帶有用于驅(qū)動(dòng)電致動(dòng)器的較少數(shù)量的驅(qū)動(dòng)電路和在縫紉機(jī)的CPU(中央處理器)中的較少數(shù)量的輸入/輸出端口。
背景技術(shù)：
已經(jīng)提供和商業(yè)化了用安裝在能夠縫制多種用途的圖案、例如曲折線跡和三重線跡的電子縫紉機(jī)中的一繡花裝置的繡化框架內(nèi)的一工件上縫紉所需的繡花圖案的多種縫紉機(jī)。目前的電子縫紉機(jī)設(shè)置有用于修改在用于驅(qū)動(dòng)送布牙以移動(dòng)工件的送布驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的輸送調(diào)節(jié)器的傾斜度的工件輸送距離調(diào)整電動(dòng)機(jī)；用于驅(qū)動(dòng)針擺動(dòng)機(jī)構(gòu)以樞轉(zhuǎn)針桿的針擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)；裝在繡花裝置內(nèi)以在相互正交的兩方向(X和Y方向)驅(qū)動(dòng)繡花框架的框架運(yùn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；等等。
例如，在日本待審查的專利申請(qǐng)公開號(hào)HEI-11-164976中所述的縫紉機(jī)包括用于垂直驅(qū)動(dòng)針桿的針桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；用于擺動(dòng)針桿的針桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；用于驅(qū)動(dòng)挑線桿的挑線桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；用于向前和向后驅(qū)動(dòng)送布牙的送布牙前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。該縫紉機(jī)還包括用于驅(qū)動(dòng)針桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)；用于驅(qū)動(dòng)送布牙前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)；用于驅(qū)動(dòng)設(shè)置在繡化裝置內(nèi)的左/右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)；以及用于驅(qū)動(dòng)前/后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
為了驅(qū)動(dòng)帶有這結(jié)構(gòu)的諸步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，對(duì)于各步進(jìn)電動(dòng)機(jī)需要有驅(qū)動(dòng)電路，以便對(duì)激勵(lì)線圈供應(yīng)驅(qū)動(dòng)電流。此外，在控制裝置中要求有多個(gè)輸入/輸出端口等，用于提供包括到達(dá)各驅(qū)動(dòng)電路的步進(jìn)脈沖的激勵(lì)信號(hào)。
按照上述的日本待審查的專利申請(qǐng)公開號(hào)HEI-11-165976的能縫制繡花圖形的縫紉機(jī)設(shè)置有用于擺動(dòng)針桿和用于驅(qū)動(dòng)送布牙的諸步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，以及繡花裝置設(shè)置有用于左右和前后運(yùn)動(dòng)繡花框架的諸步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。因此，不僅有用于驅(qū)動(dòng)各步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的多個(gè)驅(qū)動(dòng)電路，而且控制器內(nèi)的CPU要求有按照激勵(lì)狀態(tài)的數(shù)量的用于這些步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的4-8個(gè)輸入/輸出端口。
裝備有許多功能的目前的計(jì)算機(jī)控制的縫紉機(jī)不僅包括以上所述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，而且包括用于自動(dòng)線鉤機(jī)構(gòu)、自動(dòng)線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)、自動(dòng)穿線機(jī)構(gòu)、線卷繞機(jī)構(gòu)等的許多步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。隨著步進(jìn)電動(dòng)機(jī)數(shù)量的增加，不僅驅(qū)動(dòng)電路增加，而且在CPU中要求用于將CPU連接于這些驅(qū)動(dòng)電路的輸入/輸出端口的數(shù)量也增加。
具有大量輸入/輸出端口的CPU比具有少數(shù)幾個(gè)端口的CPU通常要昂貴得多，導(dǎo)致縫紉機(jī)的成本增加。此外，具有大量輸入/輸出端口的CPU的尺寸通常較大，在其上安裝這較大的CPU的電路板的尺寸也較大，導(dǎo)致了縫紉機(jī)尺寸的加大。
而且，由于這些機(jī)構(gòu)的操作性能按照各自的用途而不同，用于驅(qū)動(dòng)這些驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩的數(shù)值也不同。因此，由于供應(yīng)到用于驅(qū)動(dòng)諸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的諸步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的諸驅(qū)動(dòng)電流也不同，從而不能使用公用的驅(qū)動(dòng)電路以驅(qū)動(dòng)所有的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
雖然可以設(shè)想將一ASIC(專用集成電路)、以及尤其諸門陣列IC芯片連接到CPU的諸輸入/輸出端口，以減少所需的I/O端口的數(shù)量，但是這些門陣列IC芯片由按照技術(shù)要求單獨(dú)制造的諸LSI芯片構(gòu)成，因此很昂貴。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上情況，為了使用具有較少數(shù)量的輸入/輸出端口的CPU，按照本發(fā)明的一方面的縫紉機(jī)包括第一和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一和第二電致動(dòng)器、一CPU、第一和第二驅(qū)動(dòng)電路、一開關(guān)單元、以及一電壓調(diào)節(jié)電路。在一第一縫紉工作期間第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使工件移動(dòng)。在一第二縫紉工作期間第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使工件移動(dòng)?？蛇x擇地驅(qū)動(dòng)第一或第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。第一電致動(dòng)器用第一驅(qū)動(dòng)電流驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及第二電致動(dòng)器用不同于第一驅(qū)動(dòng)電流的一第二驅(qū)動(dòng)電流驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。CPU控制第一和第二電致動(dòng)器和具有包括諸公用輸入/輸出端口的諸輸入/輸出端口。在CPU的公用輸入/輸出端口和第一電致動(dòng)器之間連接第一驅(qū)動(dòng)電路，以及在CPU的諸公用輸入/輸出端口和第二電致動(dòng)器之間連接第二驅(qū)動(dòng)電路。開關(guān)單元執(zhí)行開關(guān)作用，用于選擇地致動(dòng)第一和第二電致動(dòng)器的一個(gè)。在CPU的諸輸入/輸出端口的一個(gè)和第一驅(qū)動(dòng)電路之間以及在CPU的諸輸入/輸出端口的一個(gè)和第二驅(qū)動(dòng)電路之間連接一電壓調(diào)節(jié)電路，用于與操作開關(guān)單元的開關(guān)動(dòng)作同步地將對(duì)應(yīng)于第一驅(qū)動(dòng)電流的電壓供應(yīng)到第一驅(qū)動(dòng)電路和將對(duì)應(yīng)于第二驅(qū)動(dòng)電流的電壓供應(yīng)到第二驅(qū)動(dòng)電路。
用上述結(jié)構(gòu)，即使將第一和第二電致動(dòng)器連接于CPU的諸公用輸入/輸出端口，開關(guān)單元也選擇地對(duì)第一和第二電致動(dòng)器的工作進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作。而且，電壓調(diào)節(jié)單元與開關(guān)單元同步地將對(duì)應(yīng)于第一或第二驅(qū)動(dòng)電流的電壓供應(yīng)到相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路。
因此，即使當(dāng)由于為了驅(qū)動(dòng)第一和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所要求的轉(zhuǎn)矩的不同數(shù)值造成第一和第二電致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電流不同時(shí)或者當(dāng)?shù)谝缓偷诙娭聞?dòng)器被連接于CPU的諸輸入/輸出端口時(shí)，縫紉機(jī)能夠用對(duì)于第一電致動(dòng)器的適當(dāng)驅(qū)動(dòng)電流驅(qū)動(dòng)該致動(dòng)器以及能夠用對(duì)于第二電致動(dòng)器的適當(dāng)驅(qū)動(dòng)電流驅(qū)動(dòng)該致動(dòng)器。
按照本發(fā)明的另一方面，為了進(jìn)一步得到較少數(shù)量的驅(qū)動(dòng)電路，提供包括第一和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一和第二電致動(dòng)器、一CPU、一公用驅(qū)動(dòng)電路、一開關(guān)單元、以及一控制脈沖信號(hào)發(fā)生器的縫紉機(jī)。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在一第一縫紉工作期間使工件移動(dòng)，以及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在一第二縫紉工作期間使工件移動(dòng)?？蛇x擇地驅(qū)動(dòng)第一或第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。第一電致動(dòng)器用一第一驅(qū)動(dòng)電流驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二電致動(dòng)器用與第一驅(qū)動(dòng)電流不同的一第二驅(qū)動(dòng)電流驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。CPU控制第一和第二電致動(dòng)器和具有包括諸公用輸入/輸出端口的諸輸入/輸出端口。在CPU的諸輸入/輸出端口和第一和第二電致動(dòng)器之間連接公用驅(qū)動(dòng)電路。開關(guān)單元執(zhí)行開關(guān)動(dòng)作，用于選擇地驅(qū)動(dòng)第一和第二電致動(dòng)器的一個(gè)?？刂泼}沖信號(hào)發(fā)生器調(diào)節(jié)施加于公用驅(qū)動(dòng)電路的控制信號(hào)的占空系數(shù)，以致公用驅(qū)動(dòng)電路響應(yīng)于開關(guān)單元對(duì)相應(yīng)的第一第二電致動(dòng)器輸出驅(qū)動(dòng)電流。
用上述結(jié)構(gòu)，即使當(dāng)?shù)谝缓偷诙娭聞?dòng)器通過公用驅(qū)動(dòng)電路連接于CPU的諸公用輸入/輸出端口時(shí)，開關(guān)單元也能夠在第一或第二電致動(dòng)器之間選擇地開關(guān)驅(qū)動(dòng)。而且，控制脈沖信號(hào)發(fā)生器響應(yīng)于開關(guān)單元將帶有被調(diào)節(jié)的占空系數(shù)的控制脈沖施加于驅(qū)動(dòng)電路，開關(guān)單元開關(guān)在第一和第二電致動(dòng)器之間的驅(qū)動(dòng)，以便驅(qū)動(dòng)電路將適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)電流施加于相應(yīng)的第一或第二電致動(dòng)器。
因此，即使當(dāng)由于驅(qū)動(dòng)第一和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所要求的轉(zhuǎn)矩的數(shù)值不同而造成第一和第二電致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電流不同時(shí)或者當(dāng)?shù)谝缓偷诙娭聞?dòng)器通過公用驅(qū)動(dòng)電路連接于CPU的諸公用輸入/輸出端口時(shí)，縫紉機(jī)能夠用對(duì)于第一電致動(dòng)器適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)電流驅(qū)動(dòng)該致動(dòng)器和用對(duì)于第二電致動(dòng)器適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)電流驅(qū)動(dòng)該致動(dòng)器。
附圖簡述從以下聯(lián)系附圖所進(jìn)行的敘述，本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)以及其它目的將變得很明顯，在附圖中

圖1是按照本發(fā)明的一較佳實(shí)施例的一計(jì)算機(jī)控制的縫紉機(jī)的立體圖；圖2是示出在該計(jì)算機(jī)控制的縫紉機(jī)中所采用的控制系統(tǒng)的方框圖；圖3是示出CPU、驅(qū)動(dòng)電路、電壓調(diào)節(jié)電路、以及驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的相互關(guān)系的說明圖；圖4是電壓調(diào)節(jié)電路的電路圖；圖5A是一第一電壓分配器電路的電路圖；圖5B是一第二電壓分配器電路的電路圖；圖6是示出在低電平驅(qū)動(dòng)開關(guān)信號(hào)的情況下用于電壓調(diào)節(jié)電路的電壓和電流值的表格；圖7是示出在高電平驅(qū)動(dòng)開關(guān)信號(hào)的情況下用于電壓調(diào)節(jié)電路的電壓和電流值的表格；圖8是按照較佳實(shí)施例的一變化型式的、對(duì)應(yīng)于圖3的說明圖；圖9是示出按照較佳實(shí)施例的一變化型式的CPU、驅(qū)動(dòng)電流和螺絲管的相互關(guān)系的說明圖；圖10A是示出帶有25％占空系數(shù)的控制脈沖的說明圖；圖10B是示出帶有50％占空系數(shù)的控制脈沖的說明圖；以及圖11是示出用于不同螺線管的開關(guān)信號(hào)和占空系數(shù)的表格。
具體實(shí)施例方式
按照本發(fā)明的一實(shí)施例的縫紉機(jī)裝備有送布牙驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和用于驅(qū)動(dòng)不同步工作的送布牙前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和繡花框架運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的X方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的X方向電動(dòng)機(jī)。在這情況下，送布牙驅(qū)動(dòng)電路機(jī)和X方向電動(dòng)機(jī)連接于CPU的諸輸入/輸出端口和被諸單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)。
圖1示出了按照該較佳實(shí)施例的計(jì)算機(jī)控制的縫紉機(jī)M。以后將敘述的繡花框架運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20安裝在縫紉機(jī)M上，用于縫制繡花圖案。如圖1所示，縫紉機(jī)M包括縫紉底板1、從縫紉底板1的右端豎立的臂支持部分2、從臂支持部分2的頂端朝圖1的左方延伸以致面對(duì)縫紉底板1的臂3。
縫紉底板1設(shè)置有送布牙垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)，用于上下運(yùn)動(dòng)送布牙；用于送布牙前后運(yùn)動(dòng)的送布牙前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)；容納—梭芯和與縫紉針6協(xié)同工作的線圈鉤取器、例如水平旋梭；等等。
臂3包括針桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)，用于垂直移動(dòng)針桿5，針桿5具有安裝在它的下端的縫紉針6；針桿樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(未示出)，用于在與工件傳送方向正交的方向樞轉(zhuǎn)針桿5；挑線桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)，用于與針桿5的垂直運(yùn)動(dòng)同步垂直驅(qū)動(dòng)挑線桿。
如圖2所示，縫紉電動(dòng)機(jī)15驅(qū)動(dòng)送布牙垂直運(yùn)行機(jī)構(gòu)、針桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、和挑線桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。針擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)16驅(qū)動(dòng)針桿樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。送布牙驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17驅(qū)動(dòng)送布牙前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。針擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)16和送布牙驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)17都由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)構(gòu)成。
如圖1所示，臂3包括最遠(yuǎn)離臂支持部分2的端部上的頭部4。在頭部4上設(shè)置用手工起動(dòng)和停止縫紉工作的縫紉開關(guān)7。在臂3的前表面上設(shè)置顏色液晶顯示器(以下簡稱為“顯示器”)8。顯示器8的功能是顯示各種縫紉圖案、包括諸通用圖案和諸繡花圖案、圖案名稱、各種功能名稱、多種信息等。
透明電極形成的觸模鍵(未示出)主要設(shè)置在顯示器8的前表面上。通過按壓所需的觸摸鍵，使用者能夠選擇要縫制的所需圖案或指示一功能。本文不包含這些圖案和功能的詳細(xì)說明。
在圖1的縫紉底板1的左端上形成通常稱為自由臂的自由頭部。繡花框架運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20(也稱為繡花裝置)可拆卸地安裝在這自由頭部上。
繡花框架運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20包括主殼體20a、其中可拆卸地安裝工件的繡花框架21、具有裝在其中的用于在Y方向(前后方向)運(yùn)動(dòng)繡花框架21的Y方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的Y方向驅(qū)動(dòng)單元22、以及容裝在主殼體20a內(nèi)用于在X方向(左右方向)驅(qū)動(dòng)Y方向驅(qū)動(dòng)單元22的X方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)。繡花框架運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20還包括用于驅(qū)動(dòng)X方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的X方向電動(dòng)機(jī)23(見圖2)、以及用于驅(qū)動(dòng)Y方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的Y方向電動(dòng)機(jī)24(見圖2)。在該較佳實(shí)施例中，X方向電動(dòng)機(jī)23和Y方向電動(dòng)機(jī)24由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)構(gòu)成。
當(dāng)繡花框架運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20安裝在自由頭部上時(shí)，X方向電動(dòng)機(jī)23和Y方向電動(dòng)機(jī)24通過連接器電連接于用于縫紉機(jī)M的控制器25?？刂破?5控制X方向電動(dòng)機(jī)23和Y方向電動(dòng)機(jī)24的驅(qū)動(dòng)，從而其中裝有工件的繡花框架21能夠單獨(dú)地在X和Y方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)縫制繡花圖案。
其次，將參照?qǐng)D2敘述縫紉機(jī)M的控制系統(tǒng)。如圖2所示，控制器25包括其中裝有計(jì)算機(jī)的電路板25A，該計(jì)算機(jī)包括具有多個(gè)輸入/輸出端口(I/O端口組26A)的CPU、ROM(只讀存儲(chǔ)器)27、RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)28、以及能夠電重寫的非易失快擦除存儲(chǔ)器29；多個(gè)驅(qū)動(dòng)電路30-35；等。上述縫紉開關(guān)7、用于檢測(cè)主縫紉軸的轉(zhuǎn)動(dòng)相位的定時(shí)信號(hào)發(fā)生器9等連接于I/O端口組26A。
驅(qū)動(dòng)電路30-35也連接于I/O端口組26A。這些驅(qū)動(dòng)電路30-35也單獨(dú)地連接于上述諸電動(dòng)機(jī)15-17、顯示器8、以及通過連接器10連接于繡花框架運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20中的X方向和Y方向電動(dòng)機(jī)23和24。
除了用于控制包括諸通用圖案的諸普通線跡的縫制和用于控制顯示器的普通控制程序之外，ROM27存儲(chǔ)了一編輯程序，用于通過這些步驟如放大、縮小和旋轉(zhuǎn)編輯顯示在顯示器8上的所選的繡花圖案；還存儲(chǔ)了用于縫制所選擇繡花圖案的縫紉控制程序。
RAM 28設(shè)置有用于執(zhí)行上述多種控制過程所要求的許多存儲(chǔ)區(qū)域，例如用于標(biāo)記、指示器、計(jì)數(shù)器以及寄存器和緩沖器等的存儲(chǔ)區(qū)域。
其次，將敘述連接于CPU 26的I/O端口組26A的驅(qū)動(dòng)電路32和驅(qū)動(dòng)電路34、以及分別連接于驅(qū)動(dòng)電路32和驅(qū)動(dòng)電路34的送布牙驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(以下稱為“F電動(dòng)機(jī)”)和X方向電動(dòng)機(jī)23(以下稱為“X電動(dòng)機(jī)”)、以及電壓調(diào)節(jié)電路40。電壓調(diào)節(jié)電路40分別對(duì)應(yīng)于適合電動(dòng)機(jī)17和23的激勵(lì)驅(qū)動(dòng)電流將電壓施加于驅(qū)動(dòng)電路32和驅(qū)動(dòng)電路34。在施加該電壓的同時(shí)，開關(guān)F電動(dòng)機(jī)17和X電動(dòng)機(jī)23的驅(qū)動(dòng)。
如圖3所示，CPU的I/O端口組26A包括用于輸出激勵(lì)相位信號(hào)的四個(gè)通用激勵(lì)相位輸出端口26a，該激勵(lì)相位信號(hào)用于在F電動(dòng)機(jī)17和X電動(dòng)機(jī)23內(nèi)的激勵(lì)線圈的兩相或四相激勵(lì)；用于輸出一個(gè)三狀態(tài)信號(hào)的輸出電流開關(guān)端口26b，輸出該信號(hào)引起電壓調(diào)節(jié)電路40輸出對(duì)應(yīng)于施加到F電動(dòng)機(jī)17和X電動(dòng)機(jī)23的激勵(lì)驅(qū)動(dòng)電流的一電壓；以及用于輸出驅(qū)動(dòng)開關(guān)信號(hào)以可選擇地開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路32和驅(qū)動(dòng)電路34的驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)開關(guān)端口26c。
驅(qū)動(dòng)電路32包括四個(gè)激勵(lì)信號(hào)輸入接線端32a，用于從CPU26接受激勵(lì)信號(hào)；連接于F電動(dòng)機(jī)17的激勵(lì)線圈(未示出)的四個(gè)激勵(lì)電流輸出接線端32b；用于接受來自電壓調(diào)節(jié)電路40的輸出電流開關(guān)電壓的一輸出電流開口接線端32c；以及用于接受輸入驅(qū)動(dòng)開關(guān)信號(hào)的一開關(guān)線接線端32d。
驅(qū)動(dòng)電路34包括用于接收來自CPU 26的輸入激勵(lì)信號(hào)的四個(gè)激勵(lì)信號(hào)輸入接線端34a；用于對(duì)X電動(dòng)機(jī)23內(nèi)的激勵(lì)線圈(未示出)輸出激勵(lì)驅(qū)動(dòng)電流的四個(gè)激勵(lì)電流輸出接線端34b；用于從電壓調(diào)節(jié)電路40接受輸出電流開關(guān)電壓的一輸出電流開關(guān)接線端34c；用于接受輸入驅(qū)動(dòng)開關(guān)信號(hào)的一開關(guān)接線端34d。
電壓調(diào)節(jié)電路40包括連接于輸出電流開關(guān)端口26b用于從其接受一個(gè)三狀態(tài)信號(hào)的一第一輸入接線端40a；連接于驅(qū)動(dòng)開關(guān)端口26c和開關(guān)接線端34d的一第二輸入接線端40b；以及用于對(duì)輸出電流開關(guān)接線端32c和34c輸出一輸出電流開關(guān)電壓的一輸出接線端40c。
如圖3所示，在I/O端口組26A上設(shè)置的四個(gè)激勵(lì)相位輸出端口26a連接于在驅(qū)動(dòng)電路32上設(shè)置的四個(gè)激勵(lì)信號(hào)輸入接線端32a和在驅(qū)動(dòng)電路34上設(shè)置的四個(gè)激勵(lì)信號(hào)輸入接線端34a。換句話說，驅(qū)動(dòng)電路32和驅(qū)動(dòng)電路34共同連接于CPU 26的激勵(lì)相位輸出通道26a。
當(dāng)激勵(lì)信號(hào)輸入接線端32a接受來自CPU 26的一激勵(lì)相位信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電路32通過激勵(lì)電流輸出接線端32b向F電動(dòng)機(jī)17輸出一激勵(lì)驅(qū)動(dòng)電流。該輸出激勵(lì)驅(qū)動(dòng)電流對(duì)應(yīng)于電壓調(diào)節(jié)電路40施加于驅(qū)動(dòng)電路32的輸出電流開關(guān)接線端32c的一輸出電流開關(guān)電壓。但是，驅(qū)動(dòng)電路32僅僅當(dāng)對(duì)開關(guān)接線端32d施加高電平驅(qū)動(dòng)開關(guān)信號(hào)時(shí)才工作。
類似地，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電路34的激勵(lì)信號(hào)輸入接線端34a接受來自CPU 26的一激勵(lì)相位信號(hào)時(shí)，對(duì)應(yīng)于電壓調(diào)節(jié)電路40對(duì)輸出電流開關(guān)接線端34c施加的一輸出電流開關(guān)電壓、激勵(lì)電流輸出接線端34b對(duì)X電動(dòng)機(jī)23輸出一激勵(lì)驅(qū)動(dòng)電流。但是，驅(qū)動(dòng)電路34僅僅當(dāng)對(duì)開關(guān)接線端34d施加高電平驅(qū)動(dòng)開關(guān)信號(hào)時(shí)才工作。
當(dāng)CPU 26的驅(qū)動(dòng)開關(guān)端口26c輸出一高電平驅(qū)動(dòng)開關(guān)信號(hào)時(shí)，這信號(hào)直接施加到驅(qū)動(dòng)電路34的開關(guān)接線端34d，以致驅(qū)動(dòng)電路34被驅(qū)動(dòng)。但是，高電平驅(qū)動(dòng)開關(guān)信號(hào)在施加到開關(guān)接線端32d之前通過變換器41。變換器41將高電平信號(hào)變換到低電平信號(hào)。因此，驅(qū)動(dòng)電路34不被驅(qū)動(dòng)。
在此，由驅(qū)動(dòng)開關(guān)通道26c、變換器41等構(gòu)成操作開關(guān)機(jī)構(gòu)。但是，當(dāng)CPU 26的驅(qū)動(dòng)開關(guān)通道26c輸出一低電平驅(qū)動(dòng)開關(guān)信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電路32工作，但驅(qū)動(dòng)電路34不工作。以這方式，利用驅(qū)動(dòng)開關(guān)信號(hào)選擇地開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路32和驅(qū)動(dòng)電路34的工作的電路。
其次，將詳細(xì)敘述電壓調(diào)節(jié)電路10。如圖4所示，電壓調(diào)節(jié)電路40由具有多個(gè)電阻R1-R7和-NPN晶體管43構(gòu)成。由主導(dǎo)線44連接第一輸入接線端40a和輸出接線端40c。電阻R1串聯(lián)在主導(dǎo)線44上。兩個(gè)電阻R2和R3在一端連接于主導(dǎo)線44和在另一端上接地。+5伏接線端通過工作電阻R4連接于主導(dǎo)線。
第二輸入接線端40b通過電阻R6連接于NPN晶體管43的基極，同時(shí)NPN晶體管43的集電極通過電阻R5連接于主導(dǎo)線44以及NPN晶體管43的發(fā)射極通過導(dǎo)線45連接于主導(dǎo)線44。偏壓電阻R7也連接于NPN晶體管43的基極。因此，第一輸入接線端40a連接于CPU 26的輸出電流開關(guān)端口26b；輸出接線端40c分別連接于驅(qū)動(dòng)電路32和驅(qū)動(dòng)電路34的輸出電流開關(guān)接線端32c和輸出電流開關(guān)接線端34c；以及第二輸入接線端40b連接于CPU 26的驅(qū)動(dòng)開關(guān)端口26c。
CPU 26的輸出電流開關(guān)端口26b可選擇地輸出三個(gè)信號(hào)(稱為一“三狀態(tài)信號(hào)”)到達(dá)第一輸入終線端40a。該三狀態(tài)信號(hào)由低電平信號(hào)、高電平信號(hào)和高阻抗信號(hào)構(gòu)成。此外，驅(qū)動(dòng)開關(guān)端口26c輸出用于操作驅(qū)動(dòng)電路32的低電平驅(qū)動(dòng)開關(guān)信號(hào)和用于操作驅(qū)動(dòng)電路34的高電平驅(qū)動(dòng)開關(guān)信號(hào)。
如以上所述，當(dāng)F電動(dòng)機(jī)17和X電動(dòng)機(jī)23處于靜止和不被驅(qū)動(dòng)時(shí)輸出電流開關(guān)端口26b輸出低電平信號(hào)，防止F電動(dòng)機(jī)17和X電動(dòng)機(jī)23的偶然的轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)激勵(lì)和驅(qū)動(dòng)F電動(dòng)機(jī)17和X電動(dòng)機(jī)23時(shí)輸出電流開關(guān)端口26b輸出高電平信號(hào)。
在縫紉機(jī)M的電源接通時(shí)、在執(zhí)行起始F電動(dòng)機(jī)17和X電動(dòng)機(jī)23的一過程時(shí)，輸出電流開關(guān)端口26b輸出高阻抗信號(hào)。在這起始過程中，F(xiàn)電動(dòng)機(jī)17和X電動(dòng)機(jī)23被動(dòng)機(jī)，直至一定位件接觸縫紉機(jī)M的框架。但是，由于在起始期間F電動(dòng)機(jī)17和X電動(dòng)機(jī)23被制成為疾行，因此用比正常驅(qū)動(dòng)電流較小的激勵(lì)電流驅(qū)動(dòng)該諸電動(dòng)機(jī)，以保證平穩(wěn)的起始過程。
因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)開關(guān)端口26c對(duì)電壓調(diào)節(jié)電路40的第二輸入接線端40b輸出低電平驅(qū)動(dòng)開關(guān)信號(hào)時(shí)，NPN晶體管43不工作。圖5A所示出的電壓調(diào)節(jié)電路40的等效電路由具有四個(gè)電阻R1-R4的一第一電壓分配電路構(gòu)成。
在這等效電路中，當(dāng)輸出電流開關(guān)端口26b分別輸出低電平信號(hào)(0伏)、高電平信號(hào)(3伏)和高阻抗信號(hào)時(shí)，電壓調(diào)節(jié)電路40的輸出接線端40c分別對(duì)驅(qū)動(dòng)電路32和34的輸出電流開關(guān)接線端32c和34c輸出1.72伏、3.4伏和2.91伏的輸出電壓，如圖6所示。由于在來自驅(qū)動(dòng)開關(guān)端口26c的低電平驅(qū)動(dòng)開關(guān)信號(hào)的基礎(chǔ)上可以使驅(qū)動(dòng)電路32工作，因此激勵(lì)電流輸出端口32b響應(yīng)于上述輸出電壓對(duì)F電動(dòng)機(jī)17輸出0.40安、0.80安和0.65安的激勵(lì)驅(qū)動(dòng)電流。
但是，當(dāng)驅(qū)動(dòng)開關(guān)端口26c對(duì)電壓調(diào)節(jié)電路40的第二輸入接線端40b輸出高電平開關(guān)信號(hào)時(shí)，NPN晶體管43被驅(qū)動(dòng)。圖5B所示的電壓調(diào)節(jié)電路40的等效電路由具有五個(gè)電阻R1-R5的一第二電壓分配電路構(gòu)成。
在這等效電阻中，當(dāng)輸出電流開關(guān)端口26b對(duì)第一輸入接線端40a分別輸出低電平信號(hào)(0伏)、高電平信號(hào)(3伏)和高阻抗信號(hào)時(shí)電壓調(diào)節(jié)電路40的輸出接線端40c分別對(duì)驅(qū)動(dòng)電路32和34的輸出電流開關(guān)接線端32c和34c輸出0.88伏、3.10伏和2.40伏的電壓，如圖7所示。由于在來自驅(qū)動(dòng)開關(guān)端26c的高電平驅(qū)動(dòng)開關(guān)信號(hào)的基礎(chǔ)上已驅(qū)動(dòng)了驅(qū)動(dòng)電路34，因此激勵(lì)電流輸出接線端34b響應(yīng)上述輸出電壓對(duì)X電動(dòng)機(jī)23輸出0.21安、0.70安和0.56A的激勵(lì)驅(qū)動(dòng)電流。
對(duì)應(yīng)于適合于F電動(dòng)機(jī)17和X電動(dòng)機(jī)23的三種類型驅(qū)動(dòng)電流的三個(gè)電壓與驅(qū)動(dòng)開關(guān)端口26c輸出驅(qū)動(dòng)選擇信號(hào)同步地施加于驅(qū)動(dòng)電路32和34，該驅(qū)動(dòng)選擇信號(hào)用于開關(guān)F電動(dòng)機(jī)17和X電動(dòng)機(jī)23的被驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)。
在輸出電流開關(guān)信號(hào)(三狀態(tài)信號(hào))的基礎(chǔ)上已選擇了電壓調(diào)節(jié)電路的電阻R1-R7，用于輸出圖6和圖7所示的電壓。但是，按照電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)特性(驅(qū)動(dòng)電流)適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)這些電阻。
其次，將敘述具有以上結(jié)構(gòu)的縫紉機(jī)M的操作。在本說明中，驅(qū)動(dòng)F電動(dòng)機(jī)17用于前后運(yùn)動(dòng)送布牙，以執(zhí)行通常的縫制，而當(dāng)將繡花框架運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20安裝在自由頭部上時(shí)，驅(qū)動(dòng)X電動(dòng)機(jī)23用于運(yùn)動(dòng)繡花框架，以縫紉一繡花圖案。因此，決不同步驅(qū)動(dòng)F電動(dòng)機(jī)17和X電動(dòng)機(jī)23。而且，施加于F電動(dòng)機(jī)17的激勵(lì)驅(qū)動(dòng)電流大于施加于X電動(dòng)機(jī)23的激勵(lì)驅(qū)動(dòng)電流，以便用送布牙產(chǎn)生較大的輸送力矩和維持送牙牙位置的保持力矩。
首先，將敘述當(dāng)不安裝繡花框架運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20時(shí)執(zhí)行普通線跡的情況。在這情況下，接通電源開關(guān)，按照預(yù)設(shè)定的信號(hào)起始CPU 26，同時(shí)從驅(qū)動(dòng)開關(guān)端口26c輸出低電平驅(qū)動(dòng)開關(guān)信號(hào)。因此，低電平信號(hào)施加到電壓調(diào)節(jié)電路40的第二輸入接線端40b，同時(shí)變換器41將低電平信號(hào)變換到高電平驅(qū)動(dòng)開關(guān)信號(hào)，用于驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)電路32。
由于此時(shí)電壓調(diào)節(jié)電路40具有在圖6的基礎(chǔ)上的圖5A所示的等效電路，因此CPU 26的輸出電流開關(guān)端口26b將高阻抗信號(hào)施加于第一輸入接線端40a，以及輸出接線端40c將2.91伏的電壓輸出到驅(qū)動(dòng)電路32的輸出電流開關(guān)接線端32c，用于起始F電動(dòng)機(jī)17。因此，驅(qū)動(dòng)電路32對(duì)F電動(dòng)機(jī)27施加0.65安的激勵(lì)驅(qū)動(dòng)電池。
當(dāng)完成初始化時(shí)，CPU 26從輸出電流開關(guān)端口26b對(duì)電壓調(diào)節(jié)電路40輸出低電平信號(hào)。從而，電壓調(diào)節(jié)電路40對(duì)驅(qū)動(dòng)電路32輸出1.72伏電壓，以及驅(qū)動(dòng)電路32對(duì)F電動(dòng)機(jī)17施加0.40安的激勵(lì)驅(qū)動(dòng)電流。
但是，由于CPU 26從輸出電流開關(guān)端口26b對(duì)電壓調(diào)節(jié)電路40輸出高電平信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)F電動(dòng)機(jī)17，所以電壓調(diào)節(jié)電路40對(duì)驅(qū)動(dòng)電路32輸出3.42伏電壓。因此，驅(qū)動(dòng)電路32能夠供應(yīng)0.80A的激勵(lì)驅(qū)動(dòng)電流。此時(shí)，一旦從CPU 26接受激勵(lì)相位信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電路32就在該激勵(lì)相位信號(hào)的基礎(chǔ)上對(duì)F電動(dòng)機(jī)17供應(yīng)脈沖形式的0.80安的激勵(lì)驅(qū)動(dòng)電流。
其次，將敘述用于縫紉一繡花圖案的一例子。在這情況中，當(dāng)縫紉機(jī)M的電源開關(guān)被接通時(shí)由預(yù)設(shè)定信號(hào)起始CPU 26，以及驅(qū)動(dòng)開關(guān)端口26c輸出高電平驅(qū)動(dòng)開關(guān)信號(hào)。因此，將高電平信號(hào)施加于電壓調(diào)節(jié)電路40的第二輸入接線端40b，以及高電平驅(qū)動(dòng)開關(guān)信號(hào)驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)電路34。
由于此時(shí)在圖7的基礎(chǔ)上電壓調(diào)節(jié)電路40具有圖5B所示的等效電路，因此CPU 26的輸出電流開關(guān)端口26b對(duì)第一輸入接線端40a施加高阻抗信號(hào)，以及輸出接線端40c將2.40伏的電壓輸出到驅(qū)動(dòng)電路34的輸出電流開關(guān)接線端34c，用于起始X電動(dòng)機(jī)23。因此，驅(qū)動(dòng)電路34對(duì)X電動(dòng)機(jī)23供應(yīng)0.56A的激勵(lì)驅(qū)動(dòng)電流。
在完成初始化時(shí)，CPU 26從輸出電流開關(guān)端口26b對(duì)電壓調(diào)節(jié)電路40輸出低電平信號(hào)。從而，電壓調(diào)節(jié)電路40對(duì)驅(qū)動(dòng)電路34輸出0.88伏電壓，以及驅(qū)動(dòng)電壓34對(duì)X電動(dòng)機(jī)23施加0.21A的激勵(lì)驅(qū)動(dòng)電流。
但是，由于CPU 26從輸出電流開關(guān)端口26b對(duì)電壓調(diào)節(jié)電路40輸出高電平信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)X電動(dòng)機(jī)23，因此電壓調(diào)節(jié)電路40對(duì)驅(qū)動(dòng)電路34輸出3.10伏電壓。從而，驅(qū)動(dòng)電路34能夠供應(yīng)0.70安的激勵(lì)驅(qū)動(dòng)電流。此時(shí)，一旦從CPU 26接受激勵(lì)相位信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電路34就在該激勵(lì)相位信號(hào)的基礎(chǔ)上對(duì)X電動(dòng)機(jī)23施加脈沖形式的0.70安的激勵(lì)驅(qū)動(dòng)電流。
以這方式，F(xiàn)電動(dòng)機(jī)17和X電動(dòng)機(jī)23通過驅(qū)動(dòng)電路32和34連接到用作為CPU 26的公用輸入/輸出端口的激勵(lì)相位輸出端口26a，以及設(shè)置電壓調(diào)節(jié)電路40用于選擇地開關(guān)F電動(dòng)機(jī)17和X電動(dòng)機(jī)23的被驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)。因此，即使當(dāng)由于用于驅(qū)動(dòng)送布牙前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)X方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所要求的轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值不同而造成用于F電動(dòng)機(jī)17和X電動(dòng)機(jī)23的驅(qū)動(dòng)電流不同時(shí)和當(dāng)F電動(dòng)機(jī)17和X電動(dòng)機(jī)23連接于CPU 26的公用激勵(lì)相位輸出端口26a時(shí)，也能夠用相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電流驅(qū)動(dòng)F電動(dòng)機(jī)17和X電動(dòng)機(jī)23，此外，這結(jié)構(gòu)還能夠使在CPU 26中所要求的輸入/輸出端口數(shù)最少和大大降低CPU 26的成本。
而且，驅(qū)動(dòng)電路32和34分別連接于F電動(dòng)機(jī)17和X電動(dòng)機(jī)23，以及在來自驅(qū)動(dòng)開關(guān)端口26c輸出的驅(qū)動(dòng)開關(guān)信號(hào)的基礎(chǔ)上被選擇地驅(qū)動(dòng)。因此，能夠簡化用于開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路32和34的被驅(qū)動(dòng)的電路的結(jié)構(gòu)。
其次，將敘述較佳實(shí)施例的變化型式。
(1)雖然在附圖中沒有示出，但縫紉機(jī)M可以設(shè)置有送布牙水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于在左右方向(正交于工件輸送方向的方向)運(yùn)動(dòng)送布牙較小的角度、以及用于驅(qū)動(dòng)送布牙水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是上述的繡花框架運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20的Y方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，而第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是送布牙水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。第一電致動(dòng)器可以是Y電動(dòng)機(jī)24，以及第二電致動(dòng)器可以是用于水平運(yùn)動(dòng)送布牙的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
在這變化型式中，即使用于驅(qū)動(dòng)繡花框架運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20和Y方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的Y方向電動(dòng)機(jī)24要求比用于驅(qū)動(dòng)送布牙水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)較大的激勵(lì)驅(qū)動(dòng)電流，也能夠用相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電流驅(qū)動(dòng)。該Y方向電動(dòng)機(jī)24和該步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
(2)雖然在附圖中沒有示出，但縫紉機(jī)M可以設(shè)置有關(guān)于用固定刀片和運(yùn)動(dòng)刀片剪斷縫線的剪線機(jī)構(gòu)、以及用于驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)刀片的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。而且，縫紉機(jī)M可以設(shè)置有用于通過夾住在包括固定板和運(yùn)動(dòng)板的一對(duì)縫線調(diào)節(jié)板之間的縫線調(diào)節(jié)該縫線的縫線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、以及用于將運(yùn)動(dòng)板壓靠于固定板的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。在此，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是剪線機(jī)構(gòu)，而第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是縫線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。此外，第一電致動(dòng)器是用于驅(qū)動(dòng)可動(dòng)板的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，而第二電致動(dòng)器是用于調(diào)節(jié)縫線的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
在這情況下，即使當(dāng)用于驅(qū)動(dòng)可動(dòng)板的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)比縫線調(diào)節(jié)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)要求較大的激勵(lì)驅(qū)動(dòng)電流，用于驅(qū)動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和用于驅(qū)動(dòng)縫線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)也能夠以適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)電流被驅(qū)動(dòng)。
(3)圖8示出了用于驅(qū)動(dòng)F電動(dòng)機(jī)17和X電動(dòng)機(jī)23的一第三驅(qū)動(dòng)電路36的一例子。尤其，驅(qū)動(dòng)電路36包括連接于CPU 26的諸激勵(lì)相位輸出端口26a的四個(gè)激勵(lì)信號(hào)輸入接線端36a、四個(gè)激勵(lì)電流輸出接線端36b、以及連接于電壓調(diào)節(jié)電路40的輸出接線端40c的輸出電流開關(guān)接線端36c。激勵(lì)電流輸出接線端36b連接于設(shè)置在繼電器(磁開關(guān))37中的四個(gè)公用接線端(由◎示出)。繼電器37具有連接于F電動(dòng)機(jī)17內(nèi)的激勵(lì)線圈的四個(gè)b觸點(diǎn)(由○示出)、連接于X電動(dòng)機(jī)23內(nèi)的激勵(lì)線圈的四個(gè)a觸點(diǎn)(由●示出)、以及一線圈37a。
繼電器37包括同步開關(guān)的四組雙電路開關(guān)。因此，當(dāng)CPU 26的驅(qū)動(dòng)開關(guān)端口26c對(duì)繼電器37的線圈37a施加低電平繼電器開關(guān)信號(hào)時(shí)，繼電器37不進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作，四個(gè)公用接線端和相應(yīng)的諸b觸點(diǎn)被短接。因此，將從激勵(lì)電流輸出接線端36b輸出的激勵(lì)驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)到F電動(dòng)機(jī)17。在此，繼電器37、驅(qū)動(dòng)開關(guān)端口26c等構(gòu)成開關(guān)機(jī)構(gòu)。
但是，當(dāng)驅(qū)動(dòng)開關(guān)端口26c對(duì)繼電器37的線圈37a施加高電平繼電器開關(guān)信號(hào)時(shí)，繼電器37進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作，使四個(gè)公用接線端和四個(gè)a觸點(diǎn)短接。因此，從激勵(lì)電流輸出接線端36b輸出的激勵(lì)驅(qū)動(dòng)電流被施加于X電動(dòng)機(jī)23。
因此，當(dāng)進(jìn)行通常的縫紉時(shí)，在電源接通時(shí)CPU 26從驅(qū)動(dòng)開關(guān)端口26c輸出低電平繼電器開關(guān)信號(hào)。因此，將低電平信號(hào)施加到電壓調(diào)節(jié)電路40的第二輸入接線端40b和引起繼電器37進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作。
由于此時(shí)電壓調(diào)節(jié)電路40具有在圖6基礎(chǔ)上的圖5A所示的等效電路，因此CPU 26的輸出電流開關(guān)端口26b對(duì)第一輸入接線端40a施加高阻抗信號(hào)，以及輸出接線端40對(duì)驅(qū)動(dòng)電路36的輸出電流開關(guān)接線端36c輸出2.91伏電壓，用于起始F電動(dòng)機(jī)17。因此，驅(qū)動(dòng)電路36通過繼電器37對(duì)F電動(dòng)機(jī)17施加0.65A的激勵(lì)驅(qū)動(dòng)電流。
當(dāng)完成起始化時(shí)，CPU 26從輸出電流開關(guān)端口26b對(duì)電壓調(diào)節(jié)電路40輸出低電平信號(hào)。因此，電壓調(diào)節(jié)電路40對(duì)驅(qū)動(dòng)電路36輸出1.72伏電壓，以及驅(qū)動(dòng)電路36通過繼電器37對(duì)F電動(dòng)機(jī)17施加0.40安的激勵(lì)驅(qū)動(dòng)電流。
但是，由于CPU 26從輸出電流開關(guān)端口26b對(duì)電壓調(diào)節(jié)電路40施加高電平信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)F電動(dòng)機(jī)17，從而電壓調(diào)節(jié)電路40對(duì)驅(qū)動(dòng)電路36輸出3.42伏電壓。因此，驅(qū)動(dòng)電路36能夠供應(yīng)0.80安的激勵(lì)驅(qū)動(dòng)電流。此時(shí)，一旦從CPU 26接受到激勵(lì)相位信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電路36就在該激勵(lì)相位信號(hào)的基礎(chǔ)上通過繼電器37對(duì)F電動(dòng)機(jī)17供應(yīng)脈沖形式的0.80安激勵(lì)驅(qū)動(dòng)電流。
當(dāng)縫制繡花圖案時(shí)，在縫紉機(jī)M的電源開關(guān)接通時(shí)CPU 26的驅(qū)動(dòng)開關(guān)端口26c輸出高電平驅(qū)動(dòng)開關(guān)信號(hào)。因此，高電平信號(hào)施加于電壓調(diào)節(jié)電路40的第二輸入接張端40b，由高電平驅(qū)動(dòng)開關(guān)信號(hào)使繼電器37進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作。
由于電壓調(diào)節(jié)電路40此時(shí)在圖7的基礎(chǔ)上具有圖5B所示的等效電路，因此CPU 26的輸出電流開關(guān)端口26b對(duì)第一輸入接線端40a施加高阻抗信號(hào)，以及輸出接線端40c對(duì)驅(qū)動(dòng)電路36的輸出電流開關(guān)接線端36c輸出2.40伏電壓用于起始X電動(dòng)機(jī)23。因此，驅(qū)動(dòng)電路36通過繼電器37對(duì)X電動(dòng)機(jī)23施加0.56安的激勵(lì)驅(qū)動(dòng)電流。
當(dāng)完成初始化時(shí)，CPU 26從輸出電流開關(guān)端口26b對(duì)電壓調(diào)節(jié)電路40輸出低電平信號(hào)。因此，電壓調(diào)節(jié)電路40對(duì)驅(qū)動(dòng)電路36輸出0.88伏電壓，以及驅(qū)動(dòng)電路36通過繼電器37對(duì)X電動(dòng)機(jī)23施加0.21A的激勵(lì)驅(qū)動(dòng)電流。
但是，由于CPU 26從輸出電流開關(guān)端口26b對(duì)電壓調(diào)節(jié)電路40輸出高電平信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)X電動(dòng)機(jī)23，因此電壓調(diào)節(jié)電路40對(duì)驅(qū)動(dòng)電路36輸出3.10伏電壓。從而，驅(qū)動(dòng)電路36能夠供應(yīng)0.70安的激勵(lì)驅(qū)動(dòng)電流。此時(shí)，一旦從CPU 26接受到激勵(lì)相位信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電路36就在該激勵(lì)相位信號(hào)的基礎(chǔ)上通過繼電器37對(duì)X電動(dòng)機(jī)23供應(yīng)0.70安的激勵(lì)驅(qū)動(dòng)電流。
在這例子中，一個(gè)驅(qū)動(dòng)電路36連接于F電動(dòng)機(jī)17和X電動(dòng)機(jī)23，設(shè)置繼電器37用于選擇地對(duì)F電動(dòng)機(jī)17或X電動(dòng)機(jī)23施加從驅(qū)動(dòng)電路36輸出的驅(qū)動(dòng)電流。因此，通過提供一個(gè)繼電器37，可以減少成本高的驅(qū)動(dòng)電路的數(shù)量和降低用于制造送布牙前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和繡花框架運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20所要求的成本。
(4)縫紉機(jī)M還可以設(shè)置有用固定刀片和可運(yùn)動(dòng)刀片剪斷縫線和梭心線的剪線機(jī)構(gòu)、以及用于驅(qū)動(dòng)可動(dòng)刀片的螺線管。此外，縫紉機(jī)M可以設(shè)置有用于通過夾住在包括固定板和可動(dòng)板的一對(duì)線調(diào)節(jié)板之間的縫線調(diào)節(jié)該縫線的縫線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、以及用于將可動(dòng)板壓靠于固定板的螺線管。圖9示出了關(guān)于用一驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)線調(diào)節(jié)螺線管和可動(dòng)刀片驅(qū)動(dòng)螺線管的結(jié)構(gòu)。
尤其，驅(qū)動(dòng)電路52和繼電器53串聯(lián)于設(shè)置在CPU 26的I/O端口組26A內(nèi)的脈沖控制端口26d。驅(qū)動(dòng)電路52由NPN晶體管52a構(gòu)成。繼電器53包括一組雙電路開關(guān)和一線圈53a。因此，脈沖控制端口26d通過電阻R10連接于NPN晶體管52a的基極，而NPN晶體管52a的集電極連接于繼電器53的公用接線端(由◎示出)。繼電器53的一個(gè)b觸點(diǎn)(由○示出)連接于線調(diào)節(jié)螺線管50的一接線端。對(duì)線調(diào)節(jié)螺線管50的另一端施加直流電壓(+V)。
繼電器53的一a觸點(diǎn)(由●示出)連接于可動(dòng)刀片螺線管51的一接線端。對(duì)可動(dòng)刀片螺線管51的另一端施加直流電壓(+V)。在縫制操作中線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)縫線時(shí)，CPU 26的驅(qū)動(dòng)開關(guān)端口26c對(duì)繼電器53的線圈53a供應(yīng)低電平螺線管開關(guān)信號(hào)。在這情況中，繼電器53不進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作。因此，公用接線端連接于b觸點(diǎn)，以及驅(qū)動(dòng)線調(diào)節(jié)螺線管50。
但是，當(dāng)完成縫紉過程和剪線機(jī)構(gòu)執(zhí)行剪切操作時(shí)，CPU 26的驅(qū)動(dòng)開關(guān)端口26c對(duì)線圈53a供應(yīng)高電平螺線管開關(guān)信號(hào)。在這情況下，繼電器53轉(zhuǎn)接以致公用接線端連接于a觸點(diǎn)。因此，驅(qū)動(dòng)可動(dòng)刀片螺線管51。在這例子中，繼電器53、驅(qū)動(dòng)開關(guān)端口26c等構(gòu)成操作開關(guān)機(jī)構(gòu)。
CPU 26具有多種寄存器，用于設(shè)定一計(jì)時(shí)器輸出、一計(jì)數(shù)器、一歸零計(jì)數(shù)器原因、一周期和一占空值。當(dāng)接受一起始計(jì)數(shù)指令時(shí)，脈沖控制端口26d輸出具有在占空值寄存器內(nèi)設(shè)定的占空系數(shù)的一控制脈沖。
例如，在開始縫紉操作輸出低電平螺線管開關(guān)信號(hào)時(shí)，占空系數(shù)被設(shè)定為25％，如圖11所示。因此，輸出帶有25％的占空系數(shù)的脈沖寬度調(diào)節(jié)(PWM)控制脈沖，如圖10A所示。
如圖11所示，當(dāng)縫制加工后輸出用于剪線的高電平螺線管開關(guān)信號(hào)時(shí)，占空系數(shù)被設(shè)定為50％。因此，輸出具有50％占空系數(shù)的PWM控制脈沖，如圖10B所示。
如以上所述，當(dāng)縫制操作中調(diào)節(jié)縫線時(shí)在CPU 26中設(shè)定占空系數(shù)為25％。因此，脈沖控制端口26d對(duì)驅(qū)動(dòng)電路52的NPN晶體管52a輸出具有25％占空系數(shù)的控制脈沖。同時(shí)，驅(qū)動(dòng)開關(guān)端口26c對(duì)線圈53a施加低電平螺線管開關(guān)信號(hào)以致繼電器53不進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作。
此時(shí)，當(dāng)施加于基極的控制脈沖是高電平時(shí)NPN晶體管52a導(dǎo)電，以及由來自直流電源的直流電使線調(diào)節(jié)螺線管50工作。如圖9所示，依靠具有25％的一預(yù)定周期的一驅(qū)動(dòng)脈沖使線調(diào)節(jié)螺線管50工作，該驅(qū)動(dòng)脈沖等同于具有25％的占空系數(shù)的控制脈沖。因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)線調(diào)節(jié)螺線管50時(shí)，相應(yīng)地將占空系數(shù)調(diào)節(jié)到25％。
但是，當(dāng)完成縫制加工和剪線機(jī)構(gòu)執(zhí)行剪線操作時(shí)，將CPU26內(nèi)的占空系數(shù)設(shè)定為50％，如以上所述。因此，脈沖控制端口26d對(duì)NPN晶體管52d輸出具有50％的占空系數(shù)的控制脈沖。同時(shí)，驅(qū)動(dòng)開關(guān)端口26c對(duì)線圈53a供應(yīng)高電平螺線管開關(guān)信號(hào)，以致使繼電器53進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作。
此時(shí)，當(dāng)供應(yīng)到基極的控制脈沖為高電平時(shí)NPN晶體管52a導(dǎo)電，此時(shí)驅(qū)動(dòng)可動(dòng)刀片螺線管51。在這情況下，如圖9所示，可動(dòng)刀片螺線管51在50％的預(yù)定周期工作，就像具有50％占空系數(shù)的控制脈沖那樣。所以，當(dāng)驅(qū)動(dòng)可動(dòng)刀片螺線管51時(shí)，相應(yīng)地將占空系數(shù)調(diào)節(jié)到50％。
用這結(jié)構(gòu)，線調(diào)節(jié)螺線管50和可動(dòng)刀片螺線管51通過公用驅(qū)動(dòng)電路52都連接于用作為CPU 26的一公用輸入/輸出端口的脈沖控制端口26d，以及繼電器53用于選擇地轉(zhuǎn)接被驅(qū)動(dòng)的線調(diào)節(jié)螺線管50或可動(dòng)刀片螺線管51。響應(yīng)于線調(diào)節(jié)線管50和可動(dòng)刀片螺線管51的繼電器53開關(guān)驅(qū)動(dòng)，調(diào)節(jié)施加于驅(qū)動(dòng)電路52的控制脈沖的占空系數(shù)，以致驅(qū)動(dòng)電路52對(duì)線調(diào)節(jié)螺線管50或可動(dòng)刀片螺線管51輸出適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)電流。因此，即使當(dāng)由于驅(qū)動(dòng)線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和剪線機(jī)構(gòu)所要求的轉(zhuǎn)矩的不同數(shù)值而造成用于線調(diào)節(jié)螺線管50和可動(dòng)刀片螺線管51的驅(qū)動(dòng)脈沖不同時(shí)和即使當(dāng)線調(diào)節(jié)螺線管50和可動(dòng)刀片螺線管51通過公用驅(qū)動(dòng)電路52連接于CPU 26的公用脈沖控制端口26d時(shí)，都能夠由適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)電流驅(qū)動(dòng)線調(diào)節(jié)螺線管50和可動(dòng)刀片螺線管51。此外，這結(jié)構(gòu)能夠使CPU 26內(nèi)所要求的輸入/輸出端口的數(shù)量和驅(qū)動(dòng)電路52的數(shù)量最小，從而使用于構(gòu)造CPU 26、線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和剪線機(jī)構(gòu)所要求的成本最低。
(5)如以上所述，脈沖控制端口26d被構(gòu)造成輸出通過修改關(guān)于在CPU 26中寄存器的設(shè)定值具有不同占空系數(shù)的控制脈沖。但是，可以提供在CPU 26和驅(qū)動(dòng)電路52之間的控制脈沖信號(hào)發(fā)生電路，該電路能夠輸出具有不同占空系數(shù)的多種控制信號(hào)(PWM信號(hào))。
(6)當(dāng)?shù)谝缓偷诙娭聞?dòng)器是具有不同的最大轉(zhuǎn)速的直流電動(dòng)機(jī)時(shí)，兩個(gè)第一和第二驅(qū)動(dòng)電路可以用于選擇地驅(qū)動(dòng)該諸電動(dòng)機(jī)或者單個(gè)公用驅(qū)動(dòng)電路可以用于選擇地驅(qū)動(dòng)該兩電動(dòng)機(jī)。
(7)當(dāng)使用具有不同驅(qū)動(dòng)電流的一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)時(shí)，可以提供對(duì)應(yīng)于該步進(jìn)電動(dòng)機(jī)中的激勵(lì)相位的數(shù)量的多個(gè)驅(qū)動(dòng)電路。這些驅(qū)動(dòng)電路也可以用于驅(qū)動(dòng)不同的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
雖然已經(jīng)參照特定的示出的例子敘述了本發(fā)明，該領(lǐng)域的那些熟練人員會(huì)理解到不偏離本發(fā)明的范圍可以作出許多變化。
權(quán)利要求
1.一臺(tái)縫紉機(jī)，該機(jī)包括在一第一縫紉工作期間移動(dòng)一工件的一第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；在一第二縫紉工作期間移動(dòng)一工件的一第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一或第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被可選擇地驅(qū)動(dòng)；用第一驅(qū)動(dòng)電流驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一第一電致動(dòng)器；用不同于第一驅(qū)動(dòng)電流的一第二驅(qū)動(dòng)電流驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一第二電致動(dòng)器；控制第一和第二電致動(dòng)器的一CPU，該CPU具有包括諸公用輸入/輸出端口的諸輸入/輸出端口；在CPU的諸公用輸入/輸出端口和第一電致動(dòng)器之間連接的一第一驅(qū)動(dòng)電路；在CPU的諸公用輸入/輸出端口和第二電致動(dòng)器之間連接的一第二驅(qū)動(dòng)電路；執(zhí)行一開關(guān)動(dòng)作用于選擇地致動(dòng)第一和第二電致動(dòng)器的任一個(gè)的一開關(guān)單元；以及在CPU的諸輸入/輸出端口的一個(gè)和第一驅(qū)動(dòng)電路之間和CPU的諸輸入/輸出端口的一個(gè)和第二驅(qū)動(dòng)電路之間連接的一電壓調(diào)節(jié)電路，用于與操作開關(guān)單元的開關(guān)動(dòng)作同步地將對(duì)應(yīng)于第一驅(qū)動(dòng)電流的一電壓施加到第一驅(qū)動(dòng)電路和將對(duì)應(yīng)于第二驅(qū)動(dòng)電流的一電壓施加到第二驅(qū)動(dòng)電路。
2.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述CPU實(shí)現(xiàn)由開關(guān)單元執(zhí)行的開關(guān)動(dòng)作。
3.如權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述輸入/輸出端口包括一驅(qū)動(dòng)開關(guān)端口，該驅(qū)動(dòng)開關(guān)端口輸出一驅(qū)動(dòng)開關(guān)信號(hào)用于選擇地開關(guān)第一驅(qū)動(dòng)電路和第二驅(qū)動(dòng)電路的啟動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是用于前后移動(dòng)送布牙的送布牙前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是一繡花框架運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一X方向驅(qū)動(dòng)單元；第一電致動(dòng)器是用于前后驅(qū)動(dòng)送布牙的一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)；以及第二電致動(dòng)器是用于在X方向驅(qū)動(dòng)繡花框架的一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
5.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是繡花框架運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一Y方向驅(qū)動(dòng)單元；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是用于左右移動(dòng)送布牙的一送布牙水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第一電致動(dòng)器是用于Y方向運(yùn)動(dòng)的一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)；以及第二電致動(dòng)器是用于送布牙水平運(yùn)動(dòng)的一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
6.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是用于在固定刀片和一可動(dòng)刀片之間剪線的一剪線機(jī)構(gòu)；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是一線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；第一電致動(dòng)器是用于驅(qū)動(dòng)可動(dòng)刀片的一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)；以及第二電致動(dòng)器是用于線調(diào)節(jié)的一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
7.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述開關(guān)單元響應(yīng)于來自CPU輸出的一開關(guān)信號(hào)選擇地開關(guān)第一和第二驅(qū)動(dòng)電路的諸操作。
8.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，公用單個(gè)驅(qū)動(dòng)電路作為第一和第二驅(qū)動(dòng)電路。
9.如權(quán)利要求8所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述開關(guān)單元選擇地將從該單個(gè)驅(qū)動(dòng)電路輸出的一驅(qū)動(dòng)電流施加于第一和第二電致動(dòng)器。
10.如權(quán)利要求8所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述CPU實(shí)現(xiàn)由開關(guān)單元執(zhí)行的開關(guān)動(dòng)作。
11.如權(quán)利要求10所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述輸入/輸出端口包括一驅(qū)動(dòng)開關(guān)端口，該驅(qū)動(dòng)開關(guān)端口輸出一驅(qū)動(dòng)開關(guān)信號(hào)用于選擇地開關(guān)第一驅(qū)動(dòng)電路和第二驅(qū)動(dòng)電路的啟動(dòng)。
12.如權(quán)利要求8所述的縫紉機(jī)，其特征在于，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是用于前后移動(dòng)送布牙的送布牙前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是一繡花框架運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一X方向驅(qū)動(dòng)單元；第一電致動(dòng)器是用于前后驅(qū)動(dòng)送布牙的一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)；以及第二電致動(dòng)器是用于在X方向驅(qū)動(dòng)繡花框架的一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
13.如權(quán)利要求8所述的縫紉機(jī)，其特征在于，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是繡花框架運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一Y方向驅(qū)動(dòng)單元；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是用于左右移動(dòng)送布牙的一送布牙水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第一電致動(dòng)器是用于Y方向運(yùn)動(dòng)的一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)；以及第二電致動(dòng)器是用于送布牙水平運(yùn)動(dòng)的一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
14.如權(quán)利要求8所述的縫紉機(jī)，其特征在于，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是用于在固定刀片和一可動(dòng)刀片之間剪線的一剪線機(jī)構(gòu)；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是一線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；第一電致動(dòng)器是用于驅(qū)動(dòng)可動(dòng)刀片的一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)；以及第二電致動(dòng)器是用于線調(diào)節(jié)的一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
15.如權(quán)利要求8所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述開關(guān)單元包括一繼電器，該繼電器具有連接于該單個(gè)驅(qū)動(dòng)電路的一第一組公用接線端、連接于第一電致動(dòng)器的一第二組輸出觸點(diǎn)、連接于第二電致動(dòng)器的一第三組輸出觸點(diǎn)、同步開關(guān)的一第四組雙電路開關(guān)、以及連接于CPU的一線圈，其中第四組雙電路開關(guān)響應(yīng)于從CPU傳送到該線圈的一開關(guān)信號(hào)進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作。
16.一縫紉機(jī)，該機(jī)包括在一第一縫紉操作期間移動(dòng)一工件的一第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；在一第二縫紉操作期間移動(dòng)一工件的一第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可選擇地驅(qū)動(dòng)第一或第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；用一第一驅(qū)動(dòng)電流驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一第一電致動(dòng)器；用不同于第一驅(qū)動(dòng)電流的一第二驅(qū)動(dòng)電流驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一第二電致動(dòng)器；控制第一和第二電致動(dòng)器的一CPU，該CPU具有包括諸公用輸入/輸出端口的諸輸入/輸出端口；在CPU的公用輸入/輸出端口和第一及第二電致動(dòng)器之間連接的一公用驅(qū)動(dòng)電路；執(zhí)行一開關(guān)動(dòng)件的一開關(guān)單元，用于可選擇地驅(qū)動(dòng)第一和第二電致動(dòng)器的任一個(gè)；以及調(diào)節(jié)施加于公用驅(qū)動(dòng)電路的一控制信號(hào)的占空系數(shù)的一控制脈沖信號(hào)發(fā)生器，以致公用驅(qū)動(dòng)電路響應(yīng)于開關(guān)單元對(duì)于相應(yīng)的第一和第二電致動(dòng)器輸出一驅(qū)動(dòng)電流。
17.如權(quán)利要求16所述的縫紉機(jī)，其特征在于，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是用于在一固定刀片和一可動(dòng)刀片之間剪線的一剪線機(jī)構(gòu)；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是一線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；第一電致動(dòng)器是用于驅(qū)動(dòng)可動(dòng)刀片的一螺線管；以及第二電致動(dòng)器是用于線調(diào)節(jié)的一螺線管。
全文摘要
送布牙驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的X方向電動(dòng)機(jī)分別通過第一和第二驅(qū)動(dòng)IC電路連接于CPU的公用輸入/輸出端口。響應(yīng)于從CPU產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)開關(guān)信號(hào)，能使第一和第二驅(qū)動(dòng)IC電路中的所選擇的一電路工作，引起送布牙驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和X方向電動(dòng)機(jī)被選擇的激勵(lì)。能夠使用公用驅(qū)動(dòng)IC電路代替第一和第二驅(qū)動(dòng)IC電路。用這一結(jié)構(gòu)，能夠減少CPU的輸入/輸出端口的數(shù)量以及驅(qū)動(dòng)IC電路的數(shù)量。
文檔編號(hào)D05B27/00GK1847501SQ20061007468
公開日2006年10月18日 申請(qǐng)日期2006年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月13日
發(fā)明者細(xì)井浩一, 浜島英一, 神保優(yōu), 大脅良二 申請(qǐng)人:兄弟工業(yè)株式會(huì)社