專利名稱：用于校準(zhǔn)傳感器的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于校準(zhǔn)傳感器、尤其是家用器具中的濁度傳感器的方法和所屬的用于實施該方法的家用器具。
在家用器具、例如餐具洗滌機或洗衣機中使用濁度傳感器來測量洗滌液體如洗碗液或洗衣液的渾濁度。借助由濁度傳感器測定的渾濁度值進行對家用器具的洗滌程序的進一步控制。在餐具洗滌機中洗滌程序例如由子程序步驟“預(yù)洗”、“清潔”、“中間洗”、“清洗”和“干燥”組成。在子程序步驟“中間洗”內(nèi)通常執(zhí)行多個中間洗步驟。通過使用由濁度傳感器測定的濁度值，當(dāng)其低于一定的濁度值時由餐具洗滌機的控制裝置中斷執(zhí)行其余的中間洗步驟。因此可達到在同樣清洗效果的情況下顯著節(jié)約水和能量。此外當(dāng)“預(yù)洗”時在濁度小的情況下可將“預(yù)洗”的洗滌液用于子程序步驟“清潔”。
濁度的測量通常借助光透過洗滌液的傳導(dǎo)來進行。但也可考慮其它的物理測量方法如聲波。在使用光透射洗滌液傳導(dǎo)的物理原理時需要一個光發(fā)射裝置和一個光接收裝置，其中洗滌液中的微粒作為懸浮物遮擋一部分光。發(fā)射裝置例如涉及燈泡或發(fā)光二極管，接收裝置例如涉及光電晶體管。但發(fā)射裝置和接收裝置承受磨損和老化的改變。此外可能部分地出現(xiàn)光學(xué)裝置上的顯著沉積。發(fā)射和接收裝置上暫時的濁物可導(dǎo)致測量時的顯著誤差。隨著時間進展這導(dǎo)致洗滌液濁度測量時的持續(xù)增大的誤差。由此引起家用器具控制方面的誤差。
由EP 0 862 892 B1公知了具有用于測定洗滌液濁度的測量裝置的家用器具。在一個清潔程序中測量裝置用于測定洗滌液的濁度，為了防止錯誤測量，在該清潔程序中由測量裝置執(zhí)行對在先清潔程序的補償測量，其中這最好在具有不臟的洗滌液的子程序中進行，例如在清洗中進行。在隨后洗滌程序中的測量裝置補償?shù)臏y量值可存儲在一個非易失性存儲器中。這方面的缺點是，在小的或分選的中間洗時在清洗時也會在洗滌液中包含并非不顯著的濁物，由此可能使測量結(jié)果不正確。此外僅執(zhí)行補償測量，以致當(dāng)偶然出現(xiàn)強的濁物如在發(fā)射裝置上有點狀沉積時，導(dǎo)致測量裝置補償?shù)臏y量值具有顯著誤差。
由DE 101 11 006 A1公知了一種補償濁度傳感器的方法。在一個洗滌程序內(nèi)在不同的時間點執(zhí)行多個校準(zhǔn)值測量并存儲在第一存儲器表中，其中在多個洗滌程序中進行校準(zhǔn)值測量。由這些校準(zhǔn)值測量對于每個洗滌程序通過選擇求出具有最小濁度的校準(zhǔn)值并寫入第二存儲器表中。由第二存儲表的所存儲的、選擇的校準(zhǔn)測量值計算出平均值，該平均值構(gòu)成用濁度傳感器進行測量的參考值。
其缺點是，僅相對小數(shù)量的校準(zhǔn)測量即構(gòu)成參考值測定的基礎(chǔ)，該參考值僅是一個洗滌程序內(nèi)的多個單一測量的平均值。因此在多個洗滌程序中或僅在一個完整洗滌程序內(nèi)出現(xiàn)的誤差源例如發(fā)射裝置光具上的濁物不能被識別。由于由對每個洗滌程序的所有校準(zhǔn)測量值構(gòu)成純平均值來求得參考值，這些通常帶有顯著誤差的校準(zhǔn)測量值在構(gòu)成平均值時帶來不利的影響。如果例如在三個在先的洗滌程序中存在濁物并且該濁物在下個洗滌程序中又被排除，盡管如此，該測量仍以由通常帶有誤差的各個測量的平均值為參考值進行，其中該誤差一直持續(xù)下去，直到構(gòu)成參考值基礎(chǔ)的所有校準(zhǔn)測量不再因暫時的濁物而帶有誤差。
因此，本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種方法和一種所屬的用于實施該方法的家用器具，它允許以簡單的方式在家用器具的所有工作條件下、尤其在存在暫時濁物的情況下能夠可靠地校準(zhǔn)傳感器，例如濁度傳感器。
該任務(wù)通過根據(jù)權(quán)利要求1和11的用于校準(zhǔn)傳感器的本發(fā)明方法以及根據(jù)權(quán)利要求15的用于實施該方法的家用器具來解決。本發(fā)明的有利的進一步構(gòu)型為從屬權(quán)利要求的特征。
在根據(jù)本發(fā)明的用于借助參考值校準(zhǔn)傳感器、尤其是家用器具如餐具洗滌機或洗衣機中的濁度傳感器的方法中，進行下列步驟—在至少一個洗滌程序流程中求出至少兩個測量值，—通過統(tǒng)計方法或概率計算選擇出至少一個測量值，該測量值在隨后的步驟中不再被考慮，—由未被選擇出的測量值求出用于校準(zhǔn)傳感器的至少一個可能的參考值，及—如果求出了多于兩個可能的參考值，從至少一個可能的參考值中選擇一個最佳的參考值。
合乎目的地，總是由測量值的一個系列中通過統(tǒng)計方法或概率計算選擇在隨后的步驟中不再被考慮的至少一個測量值，這些測量值在一個洗滌程序流程內(nèi)的相同時間點測得。由此對在一個洗滌程序流程內(nèi)的相同時間點測量的測量值進行選擇，以致這些測量值彼此類似并且適用于進一步的選擇方法或計算。
最好為了選擇至少一個測量值進行以下步驟—按照以下公式求出這些測量值的算術(shù)平均值da=ma1+ma2+ma3+ma4+···+mass]]>—根據(jù)以下公式確定平均誤差平方
σa2=(m11-da)2+(m12-da)2+···+(m1s-da)2s]]>—求出可能參考值的概率極限，其中，它們處于 之內(nèi)，及—選擇處于極限之外的測量值。
在另一變型方案中，如果沒有測量值處于可能參考值的概率極限之外，則使可能參考值的概率極限的區(qū)間變小，以使至少一個測量值處于外部并選擇該至少一個測量值。由此總可選擇至少一個測量值。由此該方法能適配變化的情況。
在另一變型方案中，為了求得可能參考值的概率極限，最好補充地使用在工廠中給定的經(jīng)驗值，這些值在方法過程中自動適配變化的情況。由此該方法也可在新的家用器具最佳地使用并實現(xiàn)自動適配變化的情況如濁物，由此根據(jù)本發(fā)明的方法“有學(xué)習(xí)能力”。
由余下的未被選擇的測量值求得用于校準(zhǔn)傳感器的至少一個可能參考值最好通過構(gòu)成平均值來進行。由此能以簡單的方式對于每個時間點的測量值的測量值系列求得可能的參考值，在有些情況下還存在的錯誤測量由于構(gòu)成平均值而僅具有很小影響。
合乎目的地，由余下的未被選擇的測量值求得用于校準(zhǔn)傳感器的至少一個可能參考值通過借助統(tǒng)計方法或概率計算選擇一個測量值來進行。由此可排除由在有些情況下還存在的單個錯誤測量所引起的誤差，因為僅選擇出一個單個的測量值。
在另一變型方案中，選擇出未被選擇的測量值內(nèi)的具有最高概率密度的測量值。因此，與構(gòu)成平均值相比可以排除可能的誤差，這些誤差基于可能有誤差的測量值。
最好選擇最接近未被選擇的測量值的算術(shù)平均值的那個測量值作為參考值，通過以下步驟—求得未被選擇的測量值的算術(shù)平均值，—求得該算術(shù)平均值與每個測量值的差值，其中，選擇出差值最小的那個測量值。
在一個補充的方案中，從這些可能的參考值中選擇出最佳的、通常是具有最小濁度的那個參考值作為用于校準(zhǔn)傳感器的參考值。
在另一個根據(jù)本發(fā)明的用于借助參考值校準(zhǔn)傳感器、尤其是家用器具如餐具洗滌機或洗衣機中的濁度傳感器的方法中，進行下列步驟—求出至少一個洗滌程序流程中的至少兩個測量值，—通過用概率計算方法或統(tǒng)計方法選擇一個測量值，從這些測量值中求得至少一個可能的參考值，及—如果求出了多于一個可能的參考值，從這些可能的參考值中選擇出一個最佳的參考值。
由此可以放棄選擇至少一個測量值的方法步驟，得到一種更簡單的方法。
合乎目的地，通過統(tǒng)計方法或概率計算方法每次從一個系列測量值中選擇至少一個測量值，這些測量值在一個洗滌程序流程內(nèi)的相同時間點測量。因此，從相互可比較的測量值中選擇可能的參考值。
最好選擇最接近未被選擇的測量值的算術(shù)平均值的那個測量值作為參考值，通過以下步驟—求得未被選擇的測量值的算術(shù)平均值，—求得該算術(shù)平均值與測量值的差值，其中，選擇出算術(shù)平均值與測量值的差值最小的那個測量值。
最好從這些參考值中選擇出最佳的、通常為具有最小濁度的那個參考值作為用于校準(zhǔn)傳感器的參考值。
在根據(jù)本發(fā)明的家用器具中可實施根據(jù)以上所述一個或多個方法步驟的方法。
一種計算機程序也是本發(fā)明的一部分，該計算機程序具有程序編碼裝置，以便當(dāng)在一個計算機或相應(yīng)的計算單元上執(zhí)行該計算機程序時實施根據(jù)以上所述步驟之一的方法的所有步驟。
一種計算機程序產(chǎn)品也是本發(fā)明的一部分，該計算機程序產(chǎn)品具有程序編碼裝置，它們存儲在計算機可讀的數(shù)據(jù)載體上，以便當(dāng)在一個計算機或相應(yīng)的計算單元上執(zhí)行該計算機程序時實施根據(jù)以上所述步驟之一的方法。
下面借助下列附圖通過一個實施例來舉例描述本發(fā)明。附圖表示

圖1一個濁度傳感器的示意圖，圖2餐具洗滌機的洗滌程序的示意流程圖，圖3根據(jù)本發(fā)明的用于求得用于校準(zhǔn)濁度傳感器的參考值的一個流程圖，及圖4根據(jù)本發(fā)明的用于求得用于校準(zhǔn)濁度傳感器的參考值的另一流程圖。
圖1中示意性表示一個濁度傳感器6。該濁度傳感器設(shè)有一個構(gòu)成為燈泡的發(fā)射裝置1，它最好發(fā)射可見光。該發(fā)射裝置1也可發(fā)射其它任意頻率范圍內(nèi)的電磁波，例如紅外線。在構(gòu)成為光電管的接收裝置2中，照射到其上的光被轉(zhuǎn)換成電流。在發(fā)射裝置1與接收裝置2之間具有帶有濁物的洗滌液3。一個控制和求值單元4對發(fā)射裝置1供給電流并對由接收裝置2輸出的電流求值。發(fā)射裝置1和接收裝置2通過電導(dǎo)線5與控制和求值單元4相連接。該控制和求值單元也可以是根據(jù)本發(fā)明的餐具洗滌機的控制裝置的一部分，即不需要用于濁度傳感器6的單獨的控制和求值單元4。基于最好在對發(fā)射裝置1供給恒定電流的情況下照射到接收單元2上的光的變化，可求出洗滌液3的濁度。由接收裝置2輸出的電流越小，濁度就越大。在根據(jù)本發(fā)明的餐具洗滌機中該濁度傳感器6例如可安裝在洗滌容器中或安裝在用于洗滌液的管道中。借助該濁度的值，由本發(fā)明餐具洗滌機的控制裝置控制進一步的程序流程。例如當(dāng)?shù)陀谝欢ǖ臐岫葧r中斷進一步的中間洗步驟的執(zhí)行或者在預(yù)洗與清潔之間不進行洗滌液的更換。
圖2中表示一個餐具洗滌機的通常的洗滌程序流程s。在橫坐標(biāo)上記錄時間，在縱坐標(biāo)上記錄餐具洗滌機中洗滌液的量。該洗滌程序流程由子程序步驟“預(yù)洗”、“清潔”、“中間洗”、“清洗”和“干燥”組成。具有一個或多個測量值m11，m21，m31，m41(mas中a表示一個洗滌程序流程內(nèi)測量的時間點ta，s表示在洗滌程序流程s＝1，2，3至s中每個相同時間點ta上測量值mas的測量的次數(shù))。為了校準(zhǔn)濁度傳感器6，分別在時間點ta＝t1，t2，t3及t4上確定測量值m11，m21，m31，m41。可以在一個洗滌程序流程s中僅測量一個測量值，最好在子程序步驟“清洗”中測量，或者也可以在該洗滌程序內(nèi)測量多個參考值，其中也在一個子程序步驟如“清洗”內(nèi)測量多個測量值，例如m31，m41，用于校準(zhǔn)濁度傳感器。在一個時間點ta上的測量值mas作為測量系列上下排列地布置在圖2中的欄中。測量值的測量總是在一個洗滌程序流程內(nèi)在相同時間點進行。根據(jù)圖2，每個洗滌程序流程s在不同的時間ta＝t1，t2，t3及t4進行四次測量，由此在圖2中具有四欄測量系列。對于單個子程序步驟持續(xù)時間不同的不同洗滌程序，例如柔和50°，強力70°或自動55°-65°，總是在子程序步驟開始后或結(jié)束前的相同時間點進行測量。此外該方法還可這樣細化，即對于每個不同的洗滌程序通過至少一個測量存儲一個單獨的測量系列。在該方案中測量系列的數(shù)量不相應(yīng)于測量時間點ta的數(shù)量，而是相應(yīng)于為每個單個洗滌程序合計的各個測量時間點ta總和。
圖3中表示根據(jù)本發(fā)明的用于求得參考值mas的一個流程示意圖。在最上面的區(qū)段中表示出測量值mas。在每欄中各表示出在分別相同的時間點ta由洗滌程序流程s＝1至s得到的測量值mas。這些測量值mas最好滑動地在相對于當(dāng)前洗滌程序流程s+1處于前面的洗滌程序流程s＝1至s上求出。在此還可有另一方案，例如測量值mas僅由一些具有小載荷的洗滌程序流程s求得，只要例如存在相應(yīng)的載荷傳感器。由此測量時間點ta的數(shù)量相應(yīng)于欄的數(shù)量。在第一欄中例如在時間點t1列出洗滌程序流程s＝1至s的測量值ma＝1s＝1至s。
在這些欄的下面表示一個運算單元。在該最上面的運算單元中最好通過統(tǒng)計方法進行至少一個測量值mas的選擇，該測量值在以后的步驟中不再被考慮。這種統(tǒng)計方法的例子將在后面描述。除了統(tǒng)計方法外還可考慮其它方法，例如概率計算方法。在該運算單元的下面，測量值mas也列在由這些洗滌流程s得出的欄中，其中每次選擇出一個測量值mas。例如在左面第二欄中從洗滌流程s＝2中剔出測量值m22。
在圖3中在這些列的下面表示一個運算單元。在該運算單元中構(gòu)成一個欄的余下的測量值mas的平均值，即求出 作為可能的參考測量值。在隨后的運算中由這些平均測量值 中選擇出最佳的平均測量值 它通常是具有最小濁度的平均測量值 即最大的平均測量值 該最佳的平均測量值 是用于最好隨后的洗滌程序的濁度測量的參考值。除了最小濁度的判據(jù)外也可有其它判據(jù)，例如僅來自一個確定的欄的可能的參考值，其中這些判據(jù)也可由工廠給定和/或自動適配。
對此方案變換地，根據(jù)圖4，也可以在運算單元中由被選擇的測量值mas中通過選擇方法如用統(tǒng)計方法、誤差理論方法或概率計算方法從每個ta即每個欄的每欄測量值mas中選擇出一個唯一的測量值m*as。在隨后的運算單元中由這些作為可能參考值的測量值m*as中選擇出最佳的測量值mas，該最佳測量值通常是具有最小濁度的測量值m*as，即最大的測量值m*as。該最佳測量值m*as是用于最好隨后的洗滌程序中的濁度測量的參考值。
下面說明根據(jù)圖3及圖4中最上面的運算單元的用于選擇至少一個測量值mas的統(tǒng)計方法測量值mas代表洗滌程序流程s的一個時間點ta的測量值的數(shù)列m11，m12，m13，m14，m15，…，m1s。由這些測量值mas求出時間點t1至ta的測量值mas的算術(shù)平均值d1至da，s為時間點ta的測量值mas的數(shù)景da=ma1+ma2+ma3+ma4+···+masS]]>接著確定對于a＝1，2至a的每個平均誤差平方σa2σa2=(m11-da)2+(m12-da)2+···+(m1s-da)2S]]>根據(jù)誤差理論定律，參考值m*as或 的概率極限為 接著在一個算法中檢驗測量值mas是否處于概率極限之外。如果測量值mas處于概率極限之外，則選擇它們。如果與測量值mas的數(shù)量相比有過多數(shù)量的測量值mas處于概率極限之外，則只能排除超出概率極限之外一個確定值的那些測量值mas。如果沒有測量值mas處于概率極限之外，則排除小于概率極限一個確定值的測量值mas。為此可以在工廠給定由經(jīng)驗求得的值，這些值在方法過程中最好在算術(shù)上適配變化的情況。
對于每個時間點ta的測量值mas的所有系列執(zhí)行該方法。
也可以取代平均值da按照概率計算來確定各個測量值mas的概率并選擇具有最小概率的那個或那些測量值mas，參見圖4。
下面解釋相應(yīng)于根據(jù)圖4的上面第二個運算單元的概率計算方法，用于由洗滌程序流程s的一系列測量值mas如m11，m12，m13，m14，m15，…，m1s中選擇出一個測量值mas作為校準(zhǔn)濁度傳感器的參考值。
根據(jù)高斯的算術(shù)平均值的假說，測量值mas的算術(shù)平均值的概率密度最大，與高斯誤差定律如何建立無關(guān)。
由選擇至少一個測量值mas后余下的測量值mas來確定算術(shù)平均值d'。接著確定各個測量值mas與該算術(shù)平均值d′a的距離d′1，d′2，…d′a，即值|d′a-ma|s。由這些數(shù)列通過一種算法選擇出最小值。從屬于該最小值的測量值mas被用作用于校準(zhǔn)濁度傳感器的可能參考值。
在本發(fā)明方法的另一方案中，也可以選擇在最上面的運算單元中選擇至少一個測量值mas之前的那些測量值mas作為選擇出一個測量值mas以用作參考值的出發(fā)基礎(chǔ)。因此圖4中存在的最上面的運算單元不被使用。
可能的參考值m*as的數(shù)量a相應(yīng)于在洗滌程序流程s內(nèi)測量這些測量值mas的時間點ta的數(shù)量a，由這些可能參考值m*as中選擇出最佳的參考值，它通常為具有最小濁度的參考值。這借助相應(yīng)的用于確定最大值的算法來實現(xiàn)。
可以與該方案不同，根據(jù)概率定律對每個測量值mas求出概率密度并選擇出具有最大概率密度的那個測量值作為參考值。在該方法中求得的中間值或終值最好被中間存儲在非易失性存儲器中。借助一個相應(yīng)的計算機系統(tǒng)來進行控制。
適于實施根據(jù)本發(fā)明的方法的家用器具以及用于實施該方法的計算機程序和計算機程序產(chǎn)品也是本發(fā)明的一部分。
根據(jù)本發(fā)明的用于在家用器具中校準(zhǔn)傳感器的該方法使得可通過用統(tǒng)計方法對各個測量值進行選擇而使誤差最小化，這些誤差由于使用在用于求得參考值的測量系列內(nèi)具有大偏差的測量值而產(chǎn)生，這些大偏差例如由暫時的不潔物引起。具有大偏差的各個測量值尤其借助統(tǒng)計方法選擇出。
尤其借助概率計算方法來選擇單個測量值作為參考值與構(gòu)成平均值相比能夠避免這樣的誤差；該誤差通過由錯誤測量引起的具有特別大的偏差的測量值產(chǎn)生，例如當(dāng)在接收裝置或發(fā)射裝置上短時出現(xiàn)沉積時。
權(quán)利要求
1.用于借助參考值( ，m*as)校準(zhǔn)傳感器、尤其是家用器具如餐具洗滌機或洗衣機中的濁度傳感器(6)的方法，具有以下步驟求出至少一個洗滌程序流程(s)中的至少兩個測量值(mas)，通過統(tǒng)計方法或概率計算方法選擇出至少一個測量值(mas)，該測量值在隨后的步驟中不再被考慮，及從未被選擇的測量值(mas)中求出用于校準(zhǔn)傳感器的至少一個可能的參考值( ，m*as)，及如果求出了多于兩個可能的參考值( ，m*as)，從所述至少一個可能的參考值( ，m*as)中選擇一個最佳的參考值( ，m*as)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于總是從一系列測量值(mas)中通過統(tǒng)計方法或概率計算方法選擇在隨后的步驟中不再被考慮的至少一個測量值(mas)，這些測量值在洗滌程序流程(s)內(nèi)的相同時間點(ta)測量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的方法，其特征在于為了選擇至少一個測量值(mas)，進行以下步驟根據(jù)以下公式求出測量值(mas，a＝1，2，...，a)的算術(shù)平均值(d1至da)da=ma1+ma2+ma3+ma4+···+masS]]>根據(jù)以下公式利用由第一步驟得到的da來確定平均誤差平方(σa2，σ12至σa2)σa2=(m11-da)2+(m12-da)2+···+(m1s-da)2S]]>求出可能參考值(m*as， ，m*1s， 至m*as， )的概率極限，其中，它們處于 之內(nèi)，及選擇處于所述極限值之外的測量值(mas)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的方法，其特征在于如果沒有測量值(mas)處于可能參考值(m*as， )的概率極限之外，則使可能參考值(m*as， )的概率極限的區(qū)間變小，使得至少一個測量值(mas)處于其外并選擇所述至少一個測量值(mas)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4或5的方法，其特征在于為了求得可能參考值(m*as， )的概率極限，補充地使用最好在工廠中給定的經(jīng)驗值，這些值在方法過程中自動適配變化的情況。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2的方法，其特征在于由余下的、未被選擇的測量值(mas)求得用于校準(zhǔn)傳感器的至少一個可能參考值( )通過構(gòu)成平均值來進行。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2的方法，其特征在于由余下的、未被選擇的測量值(mas)求得用于校準(zhǔn)傳感器的至少一個可能參考值( )通過借助統(tǒng)計方法或概率計算方法選擇一個測量值(mas)來實施。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的方法，其特征在于選擇出未被選擇的測量值(mas)內(nèi)具有最高概率密度的測量值(mas)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8的方法，其特征在于選擇出最接近未被選擇的測量值(mas)的算術(shù)平均值的那個測量值(mas)作為可能的參考值(m*as)，通過以下步驟求得未被選擇的測量值(mas)的算術(shù)平均值(d′a，a＝1，2，a)，求得|d′a-mas|的值，其中，選擇出|d′a-mas|的值最小的那個測量值(mas)。
10.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項的方法，其特征在于從可能的參考值( ，m*as)中選擇出最佳的、通常為具有最小濁度的那個參考值( ，m*as)作為用于校準(zhǔn)傳感器的參考值( ，m*as)。
11.用于借助參考值校準(zhǔn)傳感器、尤其是家用器具如餐具洗滌機或洗衣機中的濁度傳感器(6)的方法，具有以下步驟求出至少一個洗滌程序流程(s)中的至少兩個測量值(mas)，通過借助概率計算方法或統(tǒng)計方法選擇出一個測量值(mas)，從這些測量值(mas)中求出至少一個可能的參考值(m*as)，及如果求出了多于一個可能的參考值(m*as)，從這些可能的參考值(m*as)中選擇出一個最佳的參考值(m*as)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的方法，其特征在于總是從一系列測量值中通過統(tǒng)計方法或概率計算方法選擇至少一個測量值(mas)，這些測量值在一個洗滌程序流程(s)內(nèi)的相同時間點(ta)測量。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12的方法，其特征在于選擇出最接近未被選擇的測量值(mas)的算術(shù)平均值的那個測量值(mas)作為參考值(m*as)，通過以下步驟求出未被選擇的測量值(mas)的算術(shù)平均值(d′a，a＝1，2，a)，求出|d′a-mas|的值，其中，選擇出|d′a-mas|的值最小的那個測量值(mas)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13的方法，其特征在于從這些參考值(m*as)中選擇出最佳的、通常為具有最小濁度的那個參考值(m*as)作為用于校準(zhǔn)傳感器的參考值(m*as)。
15.家用器具，其特征在于可實施根據(jù)以上權(quán)利要求中一項或多項的方法。
16.計算機程序，具有程序編碼裝置，以便當(dāng)在一個計算機或相應(yīng)的計算單元上執(zhí)行該計算機程序時執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至14中一項的方法的所有步驟。
17.計算機程序產(chǎn)品，具有程序編碼裝置，它們存儲在計算機可讀的數(shù)據(jù)載體上，以便當(dāng)在一個計算機或相應(yīng)的計算單元上實施該計算機程序時執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至14中一項的方法。
全文摘要
用于借助參考值(公式(1))校準(zhǔn)傳感器、尤其是家用器具如餐具洗滌機或洗衣機中的濁度傳感器(6)的方法，具有以下步驟求出至少一個洗滌程序流程(s)中的至少兩個測量值(m
文檔編號D06F39/00GK1988838SQ200580024892
公開日2007年6月27日 申請日期2005年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月23日
發(fā)明者格奧爾格·庫爾提烏斯, 米夏埃多·福特, 賴因哈德·黑林 申請人:Bsh博世和西門子家用器具有限公司