專利名稱：在縫紉或刺繡機(jī)上用來更換用于圈結(jié)線的梭心的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在雙鎖式針跡縫紉或刺繡機(jī)上用來更換用于圈結(jié)線的梭心的裝置。
背景技術(shù)：
雙鎖式針跡縫紉機(jī)通常具有一帶有抓住縫紉線線圈的擺梭尖端的擺梭，擺梭還帶有一支承在擺梭內(nèi)的底罩(Unterkapsel)連同由該底罩容納的梭殼。這里底罩配備一與擺梭軸同心設(shè)置的榫銷，它在梭殼插入底罩內(nèi)時嵌入設(shè)置在它里面的空心圓柱體內(nèi)，它本身支承容納圈結(jié)線儲備的梭心。
為了將梭殼固定在底罩的榫銷上，它在其從梭心中伸出的末端區(qū)域內(nèi)配備一切口，在梭殼插入底罩內(nèi)時一設(shè)置在它上面的緊定螺釘嵌入此切口內(nèi)。緊定螺釘可以克服一彈簧力在梭殼內(nèi)移動并具有一孔，以使榫銷穿過，該孔比榫銷的直徑大一定的量。由此將緊定螺釘固定在其一個末端位置上，防止梭殼從底罩中掉出，并可借助于一可回轉(zhuǎn)運動地設(shè)置在梭殼內(nèi)并與緊定螺釘可運動地連接的梭殼蓋克服彈簧力移動到松開梭殼的另一個末端位置上，在這個末端位置上梭殼可以從底罩或擺梭中取出。為了在緊定螺釘?shù)倪@個位置和從而特別是既在梭殼裝入時也在其取出時防止梭心從梭殼中掉出，在緊定螺釘上設(shè)置一基本上折彎成直角的凸緣，它穿過一設(shè)置在梭殼壁上的凹槽伸入其內(nèi)腔中并固定梭心，防止其從梭殼中掉出。
為了便于梭殼蓋的操作，其自由端略微彎離梭殼，并可以比較方便地被操作者抓住，以便將梭殼從底罩中取出或裝入。
因為梭心只能容納不太長的圈結(jié)線，因此需要經(jīng)常更換梭心和由此帶來的梭殼的取出和重新裝入，已知用來更換梭心或梭殼的裝置，它們用技術(shù)手段模仿手工更換梭心。
在EP 0829565 A1 766中介紹了一種用來更換梭殼的裝置，它具有一由一可運動的支架支承的鉤子，該鉤子為了取出梭殼而抓住其蓋子，并賦予它相應(yīng)于手動運動的回轉(zhuǎn)運動，在回轉(zhuǎn)運動末尾蓋子與一在支架上形成的對應(yīng)位置貼合。由此使緊定螺釘作相應(yīng)的橫向運動，從而松開梭殼，并和梭心一起通過可在一規(guī)定的軌道上運動的支架從底罩中移出。這里運動軌跡這樣設(shè)計，使得支架形鎖合地移動，并首先進(jìn)行平行于擺梭軸線的運動，然后它轉(zhuǎn)變成回轉(zhuǎn)運動，接著進(jìn)行傾斜向下的運動，最后梭殼轉(zhuǎn)交到一設(shè)置在擺梭下方側(cè)面的接收裝置上。
與此類似配備著滿梭心的梭殼裝入底罩內(nèi)。因為由此不僅在其從擺梭向接收裝置運動時而且在從接收裝置向擺梭運動時梭殼通過鉤子僅僅力鎖合地固定，它在其運動的整個持續(xù)期間必須在梭殼蓋上施加相當(dāng)大的壓緊力。
在按US-PS 5718181的裝置中為了抓住梭殼也設(shè)置一從后面鉤住其梭殼蓋的鉤子，和按EP0829565的裝置類似，蓋子在梭殼從擺梭向接收裝置或從它向擺梭運動期間壓緊在一相應(yīng)的止擋上。因為在這個止擋上同時形成一舌片，該舌片在梭殼蓋處于其末端位置時嵌入一設(shè)置在它上面的缺口內(nèi)，梭殼在其上述運動期間部分形鎖合和部分力鎖合地進(jìn)行固定。
這里缺點是，梭殼從擺梭轉(zhuǎn)移到接收裝置上以及從它上面轉(zhuǎn)移到擺梭內(nèi)分成許多不同的運動段進(jìn)行，因此這個同樣模仿梭殼手動更換的裝置比較復(fù)雜。
因此上述方案在模仿梭殼的手動更換方面只限于在通過機(jī)械結(jié)構(gòu)從后面鉤住梭殼蓋并部分形鎖合、部分力鎖合地貼合在對應(yīng)止擋上的情況下。
由DE-PS 1 206 713已知另一種用來在帶有在垂直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的擺梭的雙鎖式針跡縫紉機(jī)上機(jī)械地進(jìn)行梭殼或梭心更換的裝置，其中梭殼沿一平行于擺梭軸線的軌跡從擺梭中取出，并移動到接收裝置的接收位置。其中作為梭心更換機(jī)構(gòu)設(shè)置一可與擺梭軸線同心移動地設(shè)置的電磁鐵和一可與之一起移動并與電磁鐵彈性連接的滑塊。電磁鐵轉(zhuǎn)動梭殼蓋，并由此一方面取消梭殼和底罩之間的鎖緊，另一方面將梭心鎖定在梭殼內(nèi)，使它在隨后取出梭殼時不會從它里面掉出來。由于除了機(jī)械機(jī)構(gòu)外為了滑塊和電磁鐵的運動還附加地需要一個這樣的機(jī)構(gòu)，所以這種方案比較復(fù)雜。
最后DE 199 13 043 A1公開了一種同類型的用于雙鎖式針跡縫紉機(jī)的裝置以及一與它相配的梭殼，其中取消了迄今為止常用的封閉滑塊和對于其操作所需要的梭殼蓋，并用一種雙臂彈簧或一放入榫銷切口內(nèi)的做得有彈性的環(huán)代替。由此雖然梭殼的結(jié)構(gòu)略微簡化，但是做成這樣的梭殼不再適用于它的手工更換。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的是，將用于雙鎖式針跡縫紉機(jī)的用來更換容納梭心的梭殼的裝置改進(jìn)如下，使得保證梭殼在其輸送運動之前和期間被可靠地抓住和固定，而不需要改變梭殼本身，使它既可以借助于更換裝置更換也可以手工更換。
這個目的通過這樣的方式實現(xiàn)，即用來打開梭殼蓋的操作機(jī)構(gòu)由一可在該梭殼蓋和梭殼端面之間運動的開啟指形桿構(gòu)成，并且夾緊裝置具有兩個作用在被打開的梭殼蓋的縱側(cè)邊界面上的夾爪，各夾爪可以和開啟指形桿一起沿一平行于擺梭軸線延伸的軌跡運動一段路程，該路程至少相當(dāng)于梭殼裝入擺梭的深度。因為由此夾緊裝置可以用其兩個夾爪在緊靠梭殼頂面的旁邊作用在已打開的梭殼蓋的縱側(cè)邊界面上，并且梭殼蓋通過位于該梭殼蓋和梭殼頂面之間的開啟指形桿固定在其開啟位置上，得到一種非常節(jié)省空間的提供高度工作可靠性的方案。
通過這樣的方法達(dá)到結(jié)構(gòu)簡單的方案，即兩個夾爪由一可垂直于擺梭軸線運動的調(diào)整件支承，并且兩個夾爪中的至少一個的關(guān)閉和開啟運動由調(diào)整件的運動引出。
如果上夾爪的運動由調(diào)整件的運動引出，另一個夾爪的運動由上夾爪的運動引出，那么方案還可以進(jìn)一步簡化。
在結(jié)構(gòu)方面這可以通過這樣的方式實現(xiàn)，即為了產(chǎn)生反向運動兩個夾爪分別通過鉸鏈連接(銷子-長孔連接)鉸接在一支承于支架上的等臂的雙臂桿上。
為了使本發(fā)明的裝置不作大的改動便能用在具有不同大小擺梭的雙鎖式針跡縫紉或刺繡機(jī)上，擺梭軸線和兩個夾爪之間的垂直距離可借助于一作用在調(diào)整件上的調(diào)整元件調(diào)整，由此兩個夾爪的中間位置可以與在擺梭尺寸改變時強(qiáng)制造成的擺梭軸的位置變化相匹配。
如果開啟指形桿可在一基本上垂直于擺梭軸線平面內(nèi)運動，尤其是回轉(zhuǎn)，那么便可以達(dá)到梭殼蓋可靠的操作。
如果開啟指形桿的回轉(zhuǎn)運動由調(diào)整件的運動引出，那么對于實現(xiàn)這個回轉(zhuǎn)運動是有利的。如果調(diào)整件進(jìn)行一基本上垂直布置的升降運動并且為了產(chǎn)生開啟指形桿的回轉(zhuǎn)運動而具有一伸入開啟指形桿導(dǎo)引軌道內(nèi)的銷子，那么在結(jié)構(gòu)方面便可以用簡單的方法實現(xiàn)。
為了排除在梭殼從更換位置輸送到接收裝置或從那里送到更換位置期間梭殼蓋從夾緊裝置的兩個夾爪中滑出，在輸送期間將開啟指形桿鎖定在梭殼頂面和梭殼蓋之間是適宜的。這可以通過這樣的方法實現(xiàn)，即導(dǎo)引軌道具有一造成開啟指形桿停止的區(qū)域。
為了在開啟指形桿工作運動期間在待回轉(zhuǎn)的梭殼蓋上施加盡可能大的力，并且同時能將開啟指形桿支承在梭殼頂面上，開啟指形桿具有一楔形尖端，其中朝向梭殼頂面的側(cè)面基本上平行于開啟指形桿的運動軌道延伸，而背向梭殼蓋的側(cè)面與其運動軌道構(gòu)成一銳角。因為梭殼的頂面不是平的，而是由于紗線拉力而呈拱形延伸，此外如果開啟指形桿至少在其尖端區(qū)域內(nèi)具有一定的彈性，則是有利的。
如果用來接收待儲存的帶滿梭心的梭殼的接收裝置具有支架，其用于梭殼的接收機(jī)構(gòu)做得與用于梭殼的底罩的接收機(jī)構(gòu)的功能相同，使得可以通過開啟指形桿既可松開榫銷與梭殼之間的鎖緊又可松開銷子和梭殼之間的鎖緊，那么便可以達(dá)到既在其從擺梭中取出時又在其被接收裝置的支架接收時用來抓住梭殼的結(jié)構(gòu)簡單的方案。


本發(fā)明的其他優(yōu)點和細(xì)節(jié)由對一在附圖中表示的實施例的以下說明中得到。附圖表示圖1一按本發(fā)明的帶有張開的夾爪和處于靜止位置的開啟指形桿的裝置的示意圖；圖2按圖1的帶有閉合的夾爪和處于工作位置的開啟指形桿的剖視圖；圖3一本發(fā)明的帶有閉合的夾爪和處于工作位置的開啟指形桿的裝置的示意圖；圖4一雙鎖式針跡擺梭連同其細(xì)節(jié)的示意圖；圖5開啟指形桿尖端的放大俯視圖；圖6本發(fā)明的更換裝置連同所屬的用于待儲存的帶滿梭心的梭殼的接收裝置，以及一擺梭連同從它里面取出的梭殼的示意圖。
具體實施例方式
在圖1中用1表示一水平設(shè)置的擺梭軸的在擺梭一側(cè)的末端，擺梭軸支承在一未詳細(xì)畫出的雙鎖式針跡縫紉機(jī)的底板內(nèi)。與擺梭軸1連接的擺梭2以公知的方式與引導(dǎo)縫紉線的(未畫出的)針配合工作，形成線縫。
在擺梭2內(nèi)通常放一用來安裝梭殼4的底罩3，梭殼本身攜帶一安裝儲存的絲線的梭心5。為了安裝梭殼4，底罩3具有一榫銷6，它以公知的方式固定在底罩3的底面上，并在其自由端區(qū)域內(nèi)配備一切口7。一將梭殼4固定在榫銷6上的閉鎖元件與切口7共同作用，閉鎖元件設(shè)計成閉鎖滑塊8，并配備一以一定間隙包圍榫銷6的孔9。閉鎖滑塊8可橫向于梭殼4的縱軸移動地設(shè)置，并在梭殼4裝入擺梭2內(nèi)時嵌入切口7內(nèi)，由此將它固定，防止從擺梭2中掉出。在閉鎖滑塊8的這個位置，其直角形折彎的并構(gòu)成一鉤狀凸緣11的右端位于梭殼4之外，使得梭心5可在梭殼4內(nèi)可自由旋轉(zhuǎn)。
在閉鎖滑塊8上以公知的方式鉸接一梭殼蓋12，其自由端在手工更換梭心時用作把手區(qū)13。梭殼蓋12可克服一未畫出的彈簧的力從其靠在閉鎖滑塊8上的閉鎖位置回轉(zhuǎn)到一解除梭殼鎖緊的松開位置。在閉鎖滑塊8的松開位置上其凸緣11伸入梭殼4內(nèi)部，并在這里從后面鉤住梭心5的一個法蘭，使在梭殼4去鎖后防止從梭殼4中掉出。
梭殼4在其前側(cè)的上部區(qū)域內(nèi)具有一在其整個高度上延伸的凹槽14，其與其縱軸平行的邊界面15以公知的方式與兩個設(shè)置在底罩3內(nèi)壁上的固定元件16、17共同作用。固定元件16、17可以由兩個銷子構(gòu)成，它們相互的距離基本上相當(dāng)于梭殼4的凹槽14的寬度。由此規(guī)定和固定梭殼4相對于支承該梭殼的底罩3的位置。
由上述說明既得到了底罩3也特別是得到了梭殼4，它們相對于其常見的結(jié)構(gòu)沒有任何變化，因此梭殼4也可以手工從擺梭2或底罩3中取出。
用來更換梭殼4的裝置具有一基本上做成L形的支架18，它可平行于擺梭軸1運動。為此支架18配備凸臺19，它們包圍平行于擺梭軸1的導(dǎo)向軌道20。支架18可定位在一從擺梭2中取出帶空梭心5的梭殼4或?qū)M梭心5的梭殼插入擺梭2內(nèi)的更換位置，和可定位在一交出帶空梭心5的梭殼4或接收帶滿梭心5的梭殼4的交接位置上。在支架18的水平布置的區(qū)域21上設(shè)置一調(diào)整件22，它借助于兩個彈簧23、24支承在支架上，并用作用于梭殼蓋12的開啟指形桿25的驅(qū)動裝置。開啟指形桿25支承在一本身固定于支架18的垂直部分27上的銷軸26上。為了實現(xiàn)開啟指形桿25的回轉(zhuǎn)運動，它具有一傾斜延伸的封閉的導(dǎo)向軌道28，它基本上垂直延伸在其下部區(qū)域29內(nèi)。一由調(diào)整件22支承的銷子31嵌入導(dǎo)向軌道28內(nèi)，使得在調(diào)整件22向下運動期間開啟指形桿25首先進(jìn)行繞銷軸26的(關(guān)于圖2)逆時針的回轉(zhuǎn)運動，這時從其起始位置移動到其工作位置，在這個工作位置它位于梭殼4的頂面和梭殼蓋12之間，并使盒蓋保持在其轉(zhuǎn)開位置，亦即打開位置上。這里導(dǎo)向軌道28和其下部區(qū)域29這樣相互協(xié)調(diào)，使得當(dāng)銷子31位于其下部區(qū)域29的起點處時，梭殼蓋12便處于其開啟位置。因為導(dǎo)向軌道28的下部區(qū)平行于調(diào)整件22的向下運動地延伸，在調(diào)整件22向下運動的這一部分內(nèi)開啟指形桿25保持不動。運動關(guān)系大致這樣設(shè)計，使得在調(diào)整件22約80％的向下運動期間開啟指形桿25回轉(zhuǎn)，而在調(diào)整件22其余20％的向下運動期間開啟指形桿保持不動，并且在這段時間內(nèi)梭殼蓋12保持在其轉(zhuǎn)開位置上，在這個位置梭殼鎖緊解除。
為了實現(xiàn)調(diào)整件22的向下運動，要不在它上面作用一氣動缸，要不可以像實施例中所實現(xiàn)的那樣，設(shè)置一軟軸32，其外殼33固定在支架18的水平布置的區(qū)域21的底面上，并且其芯部34穿過設(shè)置在調(diào)整件22上的槽35，并固定在調(diào)整件22的頂面區(qū)域內(nèi)。
為了將上面提到的彈簧23安裝在支架18的水平區(qū)域21上設(shè)置一臺階孔36，使得彈簧23一端支承在孔內(nèi)，另一端支承在一可擰入到調(diào)整件22內(nèi)的調(diào)整螺釘37的底面上，此調(diào)整螺釘具有一用作上夾爪38支架的圓柱形區(qū)域39。同時通過臺階孔36可以接近調(diào)整螺釘37的槽，從而可以調(diào)整調(diào)整螺釘37的頭部和調(diào)整件22的底面之間的距離。
在調(diào)整件22的在圖1中所示的起始位置在其底面和調(diào)整螺釘37的頭部之間有一個基本上相當(dāng)于調(diào)整件22向下運動大小的距離，在這個向下運動期間開啟指形桿25進(jìn)行其回轉(zhuǎn)運動，在這一時刻一方面銷子31位于導(dǎo)向軌道28的區(qū)域29的起點處，另一方面調(diào)整件22的形成臺階的末端的底面緊靠在調(diào)整螺釘37的頭部上，使得在調(diào)整件22其余的大致相當(dāng)于提到過的20％的向下運動期間上夾爪38從其起始位置向通過開啟指形桿25保持打開的梭殼蓋12運動，這時設(shè)置在其底面上的彈性襯層40貼合在梭殼蓋12上部縱側(cè)邊界面41上。
上夾爪38配設(shè)一下夾爪42，它和夾爪38一起構(gòu)成用于梭殼4的夾緊裝置50，其中下夾爪42的運動從上夾爪38引出。為此在支架18的垂直部分27上固定一回轉(zhuǎn)銷43，在它上面可回轉(zhuǎn)地設(shè)置一雙臂桿44。等臂桿44在其兩端區(qū)域內(nèi)具有兩個對稱于其回轉(zhuǎn)軸設(shè)置的長孔45、46，銷子47、48分別嵌入這兩個長孔內(nèi)。這里伸入長孔45內(nèi)的銷子47固定在上夾爪38的柄部上，而伸入長孔46內(nèi)的銷子48固定在下夾爪42的柄部上。用這種方法由上夾爪38朝下的閉合運動引出下夾爪42朝上的閉合運動，其彈性襯層49貼合在梭殼蓋12下縱側(cè)邊界面51上。因此兩個夾爪夾鉗形地朝梭殼蓋12或其縱側(cè)邊界面41、51運動，使得梭殼4與其直徑無關(guān)地并從而也與相應(yīng)的擺梭的尺寸無關(guān)地始終被兩條夾爪38、42夾緊在擺梭或擺梭軸1的中心。因為兩個夾爪38、42直接作用在開啟的、亦即從梭殼4傾斜地轉(zhuǎn)開的梭殼蓋12上，兩個夾爪38、42可以緊靠在梭殼4頂面的側(cè)面設(shè)置，并且為了可靠地支承梭殼蓋12只需要比較小的結(jié)構(gòu)寬度，由此得到特別節(jié)省位置的結(jié)構(gòu)方式。
開啟指形桿25和兩個夾爪38、42的上述驅(qū)動裝置都安裝在殼體52內(nèi)，此殼體主要由支架18的垂直部分27和U形蓋53組成，其壁同時用作運動零件的導(dǎo)軌或軸承。因此蓋53的正面具有例如一軸承孔54，它用來安裝回轉(zhuǎn)銷43的自由端。
在更換過程開始時開啟指形桿25和夾爪38、42占有在圖1中所示的位置，這時梭殼蓋12還處在其將梭殼4鎖定在底罩3內(nèi)的位置上。通過操作軟軸32使調(diào)整件22得到一向下運動，這時銷子31在導(dǎo)引軌道28內(nèi)一直運動到其區(qū)域29的起點。因此使開啟指形桿25在一垂直于擺梭2軸線延伸的平面內(nèi)在梭殼4的頂面和梭殼蓋12的背面之間運動。這時梭殼蓋12通過背向擺梭2的側(cè)面57被賦予回轉(zhuǎn)運動，其中尖端55的側(cè)面56貼合在梭殼4的頂面上并支承開啟指形桿25。梭殼蓋12在其回轉(zhuǎn)運動的末尾占有其解除梭殼鎖緊的開啟位置，在這個位置一方面松開梭殼4，另一方面將梭心5鎖定在梭殼4內(nèi)。這時夾爪38、42占有其起始位置，其中梭殼蓋12以其兩個縱側(cè)邊界面41、51處于兩個夾爪38、42之間。這時調(diào)整件22向下運動到使其形成臺階的底面靠在調(diào)整螺釘37上。由此在調(diào)整件22繼續(xù)向下運動時通過調(diào)整螺釘37的區(qū)域39使上夾爪38一起向下運動。通過鉸鏈連接45、47和46、48以及等臂雙臂桿44使調(diào)整件22的向下運動轉(zhuǎn)變成下夾頭42的向上運動，從而使夾爪38、42夾鉗形地相向運動，由此使兩個夾爪38、42的兩個彈性襯層40、49與梭殼蓋12的兩個縱側(cè)邊界面41、51貼合，并將梭殼蓋12夾緊在夾爪38、42之間。因為在調(diào)整件22向下運動的這一部分期間銷子31在導(dǎo)引軌道28的垂直延伸的區(qū)域29內(nèi)向下運動，在調(diào)整件22向下運動的這一部分內(nèi)開啟指形桿25保持不動，亦即它保持在使梭殼蓋12保持其開啟位置的位置上。
在夾爪38、42以及開啟指形桿的這個位置上，支架18可以在平行于擺梭軸1延伸的導(dǎo)引軌道20上背離擺梭2移動一至少相當(dāng)于梭殼4插入底罩3的深度的路程。接著滑板19既可以垂直地也可以傾斜地向下移動，或在一水平平面內(nèi)朝接收裝置移動，以便送出帶空梭心5的梭殼4，和接著接收一帶滿梭心5的梭殼4。
這里為了送出梭殼4只需要使軟軸32卸荷，使調(diào)整件22和與它一起使夾爪38、42以及開啟指形桿25通過放松的彈簧23、24退回到其在圖1中所示的起始位置。
圖6中表示本發(fā)明的更換裝置連同屬于它的用于待儲存的帶滿梭心5的梭殼4的接收裝置60，此梭殼交給擺梭2并裝在其底罩3內(nèi)。為此接收裝置60具有一圓柱形支架61，它由一平行于擺梭軸1的軸62支承。支架61可由一未畫出的步進(jìn)開關(guān)裝置步進(jìn)式驅(qū)動，從而確保，支架61按節(jié)奏地旋轉(zhuǎn)和定位。為了接收梭殼4，支架61具有多個相當(dāng)于待接收梭心5數(shù)量的銷子63，它們平行于軸62布置。這里銷子63的直徑和長度相當(dāng)于安裝在底罩3內(nèi)的榫銷6的長度。銷子63分別配備一與榫銷6的切口7相當(dāng)?shù)那锌?4，使得梭殼4以同樣的方法接收在銷子63上，并可以用同樣的方法在軸向鎖定在它上面，就像梭殼4安裝在底罩3的榫銷6上的情況一樣。為了將梭殼4固定在銷子63上，防止其旋轉(zhuǎn)，并同時保證相應(yīng)的梭殼4相對于銷子63始終保持相同的徑向相對位置，在支架61上設(shè)置和底罩3的固定元件16、17的功能相似的固定件65，其自由端分別配備一凹槽66。梭殼4的閉鎖滑塊8的凸緣11分別嵌入凹槽66內(nèi)。因此梭殼4在支架61的銷子63上的接收和固定在功能方面相當(dāng)于梭殼4在底罩3內(nèi)的支承和固定。被支架61接收在其銷子63上的梭殼4可以用相同的方法和用同樣的機(jī)構(gòu)從它上面取下，就像從底罩3或擺梭2中取出梭殼4一樣。
為了將分別位于6點鐘位置的梭殼4從支架61上取下，支架18相對于相應(yīng)的銷子63以如在梭殼4從底罩3或擺梭2中取出時同樣的方法定位。因此開啟指形桿25和夾爪38、42相對于待取出的梭殼4的支架61處于如在從底罩3中取出梭殼4時一樣的相對位置。在圖6中表示這種狀態(tài)，這時梭殼蓋12處于其開啟位置，并且其縱側(cè)邊界面41、51固定在夾爪38、42或者說其彈性襯層40、49之間。在夾爪38、42、開啟指形桿25以及梭殼4連同梭殼蓋12的這個相對位置，支架18移動到在圖3中所示的位置，在這個位置上由支架18支承的梭殼4與擺梭2的榫銷6對齊，并且梭殼4緊密地位于擺梭2之前。因為梭殼蓋12處于解除閉鎖滑塊8和榫銷6之間的鎖緊的位置，所以梭殼4可以通過支架18相應(yīng)的軸向運動無阻力地插入底罩3內(nèi)，這時在梭殼蓋12釋放后通過開啟指形桿25和夾爪38、42自動建立閉鎖滑塊8和榫銷6之間的鎖緊。
權(quán)利要求
1.用于雙鎖式針跡縫紉或刺繡機(jī)的用于更換容納梭心的梭殼的裝置，梭殼在擺梭內(nèi)由一底罩容納并可借助于一可由梭殼蓋操縱的閉鎖元件在底罩的一榫銷上與該底罩鎖緊，所述裝置具有一作用在梭殼蓋上的用來松開梭殼鎖緊的操縱元件和一用來將梭殼從其更換位置轉(zhuǎn)移到一用于至少一個帶滿梭心的梭殼的接收裝置上以及從該接收裝置退回到更換位置的夾緊裝置，其特征為操縱元件由一可在梭殼蓋(12)和梭殼(4)的端面之間運動的開啟指形桿(25)構(gòu)成，夾緊裝置(50)具有兩個作用在開啟的梭殼蓋(12)的縱側(cè)邊界面(41、51)上的夾爪(38、42)，各夾爪可以和開啟指形桿(25)一起沿一平行于擺梭(2)的軸線延伸的軌道運動一段至少相當(dāng)于梭殼(4)插入擺梭(2)的深度的路程。
2.按權(quán)利要求1的用于雙鎖式針跡縫紉或刺繡機(jī)的裝置，其特征為兩個夾爪(38、42)由一可垂直于擺梭(2)的軸線運動的調(diào)整件(22)支承，兩個夾爪(38、42)中的至少一個的閉合和開啟運動由調(diào)整件(22)的運動引出。
3.按權(quán)利要求1和2的用于雙鎖式針跡縫紉或刺繡機(jī)的裝置，其特征為上夾爪(38)的運動由調(diào)整件(22)的運動引出，而另一個夾爪(42)的運動由上夾爪(38)的運動引出。
4.按權(quán)利要求3的用于雙鎖式針跡縫紉或刺繡機(jī)的裝置，其特征為兩個夾爪(38、42)為了產(chǎn)生反向運動分別通過鉸鏈連接(銷—長孔連接47、45和48、46)鉸接在一支承于支架(18)上的等臂的雙臂桿(44)上。
5.按上述權(quán)利要求之一項或幾項的用于雙鎖式針跡縫紉或刺繡機(jī)的裝置，其特征為擺梭(2)的軸線和兩個夾爪(38、42)之間的垂直距離可借助于一作用在調(diào)整件(22)上的調(diào)整元件(調(diào)整螺釘37)調(diào)整。
6.按上述權(quán)利要求之一項或幾項的用于雙鎖式針跡縫紉或刺繡機(jī)的裝置，其特征為開啟指形桿(25)可以在一基本上垂直于擺梭(2)軸線布置的平面內(nèi)運動。
7.按權(quán)利要求6的用于雙鎖式針跡縫紉或刺繡機(jī)的裝置，其特征為開啟指形桿(25)可在一基本上垂直布置的平面內(nèi)運動。
8.按權(quán)利要求7的用于雙鎖式針跡縫紉或刺繡機(jī)的裝置，其特征為開啟指形桿(25)的回轉(zhuǎn)運動由調(diào)整件(22)的運動引出。
9.按權(quán)利要求8的用于雙鎖式針跡縫紉或刺繡機(jī)的裝置，其特征為該調(diào)整件(22)進(jìn)行一基本上垂直布置的升降運動，并且為了產(chǎn)生開啟指形桿(25)的回轉(zhuǎn)運動該調(diào)整件具有一伸入開啟指形桿(25)的導(dǎo)引軌道(28)內(nèi)的銷子(31)。
10.按上述權(quán)利要求之一項或幾項的用于雙鎖式針跡縫紉或刺繡機(jī)的裝置，其特征為導(dǎo)引軌道(28)具有一促使開啟指形桿(25)靜止的區(qū)域(29)。
11.按上述權(quán)利要求之一項或幾項的用于雙鎖式針跡縫紉或刺繡機(jī)的裝置，其特征為開啟指形桿(25)具有一楔形尖端(55)，該尖端的朝向梭殼(4)頂面的側(cè)面(56)基本上平行于其運動軌道延伸，而該尖端的朝向梭殼蓋(12)的側(cè)面(57)與其運動軌道構(gòu)成一銳角。
12.按上述權(quán)利要求之一項或幾項的用于雙鎖式針跡縫紉或刺繡機(jī)的裝置，其特征為用來接收帶滿梭心(5)的梭殼(4)的接收裝置(60)具有一支架(61)，該支架的用于梭殼(4)的接收元件(帶切口64的銷子63)設(shè)計得與用于梭殼(4)的底罩(3)的接收元件(帶切口7的榫銷6)功能相同，因此榫銷(6)與梭殼(4)之間和銷子(63)與梭殼(4)之間的鎖緊可通過開啟指形桿(25)松開。
13.按權(quán)利要求12的用于雙鎖式針跡縫紉或刺繡機(jī)的裝置，其特征為支架(61)具有用來固定梭殼(4)在銷子(接收銷子)(63)上的徑向相對位置的固定件(65)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于雙鎖式針跡縫紉或刺繡機(jī)的用來更換容納梭心的梭殼的裝置，梭殼在擺梭內(nèi)由一底罩容納并可借助于一可由梭殼蓋操作的閉鎖元件在底罩的一榫銷上與該底罩鎖緊，其中為了開啟梭殼蓋(12)設(shè)置一可在該梭殼蓋和梭殼(4)的端面之間運動的開啟指形桿(25)和一夾緊裝置(50)，該夾緊裝置具有兩個作用在開啟的梭殼蓋(12)的縱側(cè)邊界面(41、51)上的夾爪(38、42)，各夾爪可與開啟指形桿(25)一起沿一平行于擺梭(2)的軸線延伸的軌道運動。
文檔編號D05B59/04GK1942620SQ200580011462
公開日2007年4月4日 申請日期2005年2月19日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月16日
發(fā)明者H-J·弗林斯, 菲利普·莫爾 申請人:菲利普·莫爾