專利名稱：處理管狀針織物品特別是短襪的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于處理管狀針織物品的方法和裝置，這些管狀針織物品特別是但不排外地為短襪和長襪。
更具體地說，本發(fā)明涉及用于處理諸如短襪等之類的管狀針織物品的方法，目標(biāo)在于相對于跟部袋和趾部袋定向該物品以便通過縫紉或縫合所述物品而閉合趾部。
本發(fā)明也涉及實現(xiàn)上述方法的裝置。
背景技術(shù)：
為了生產(chǎn)長襪、短襪和其它管狀針織物品，通常使用圓形針織機，這些針織機通過使用放置在一個或兩個針筒上的針床生產(chǎn)具有兩端的半成品一端構(gòu)成彈性邊緣并且表示穿上完成衣物的端部。相反，一旦半成品已經(jīng)從圓機上卸載下來，相反端必須縫紉或縫合，以便產(chǎn)生所述物品的閉合趾部。
典型地，該物品具有用于跟部的第一織物袋和用于趾部的第二織物袋。一些類型的運動物品沒有跟部袋并且該物品具有很少模制的形狀。
例如在WO-A-02070801和WO-A-03018891中描述了用于處理這些物品直到它們被縫紉或縫合的裝置。
閉合物品的最終端部以形成趾部的縫紉或縫合必須具有相對于在圓機上制成、形成物品的跟部的織物袋和/或相對于趾部袋預(yù)先建立的定向，以便確保衣物的正確配合。因此有必要在將半成品拾起并插入執(zhí)行縫紉的裝置之前正確地定向半成品，無論這些是縫合裝置、縫紉裝置或用于傳送物品到縫紉或縫合位置的中間裝置。
為此目的，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，以相對于一些線圈的剩余部分不同顏色的區(qū)域為特征的由成行的所述線圈形成的帶、條或邊緣沿著限定用于形成成品的趾部的端部的邊緣進行針織。這個區(qū)域構(gòu)成用于光學(xué)定向傳感器的參考標(biāo)記并且相對于趾部袋和/或跟部袋放置在特定位置。通過電子控制針織機這是易于獲得的。
通過相對于彼此旋轉(zhuǎn)物品和傳感器，能夠識別參考標(biāo)記的位置并因此趾部或跟部袋的位置。因此物品將相對于袋接合在特定位置，用于以正確的定向進行縫紉或縫合。
通過該方法，能夠由光電池或其它光學(xué)傳感器讀取的標(biāo)記的產(chǎn)生具有一些缺點。首先，在一些圓機上(特別是雙針筒圓機)不容易產(chǎn)生該標(biāo)記。其次，在任何情況下，使用不同顏色的紗用于將標(biāo)記與圍繞要閉合的半成品端部的邊緣的剩余延伸部分區(qū)別開涉及成本的增加和圓機生產(chǎn)速度的下降。
美國專利No.6158367示出用于縫紉短襪的定向系統(tǒng)，其中趾部已經(jīng)打開的每個短襪插在管上并在其上定位，以便伸出趾部袋超出管的邊緣。包括兩個發(fā)送器和兩個接收器的雙光學(xué)傳感器然后相對于短襪定位，使得兩個發(fā)送器基本上與短襪插在其上的管對齊定位，并且處在趾部袋的水平。兩個發(fā)送器朝向在襪體積外部放置的相應(yīng)接收器發(fā)射光束。通過圍繞管的軸線旋轉(zhuǎn)兩對發(fā)送器-接收器，確定趾部袋的位置。在該現(xiàn)有技術(shù)專利中示出的系統(tǒng)預(yù)先假定短襪具有允許趾部袋從管伸出而不下垂的厚度。因此，操作在某種程度上不可靠并且嚴格依賴于生產(chǎn)短襪的織物的不可預(yù)測的行為。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于減少或者全部或部分消除前面示出現(xiàn)有技術(shù)的缺點。
本質(zhì)上，根據(jù)本發(fā)明，提供用于處理管狀針織物品的方法，該物品包括限定彈性邊緣的第一開口端部，由帶圍繞的第二開口端部，上述第二開口端部必須沿著相對于物品的織物袋具有特定定向的閉合線進行閉合以形成物品的閉合趾部，特征在于如下步驟在管狀部件上伸展所述物品，使得圍繞所述第二端部的帶的中間部分沿著在兩點相交管狀部件的端部邊緣的線定位并且剩余部分沿著管狀部件的外側(cè)表面布置；檢測在管狀部件上的所述帶的角度位置；在相對于管狀部件的所述帶的角度位置的基礎(chǔ)上識別織物袋的位置。
在本發(fā)明的有益實施例中，該方法包括如下步驟確定鄰近管狀部件的端部邊緣并且布置在所述管狀部件的外側(cè)表面上的所述帶的兩個部分的角度位置；識別在所述兩個角度位置之間的中間區(qū)域中的織物袋的角度位置。
在該情況下，能夠使得管狀部件圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)，以確定在所述旋轉(zhuǎn)過程中帶的所述兩個部分的角度位置。
通過使用光學(xué)檢測系統(tǒng)能夠讀出帶的位置，盡管其它檢測系統(tǒng)，例如磁性或電容的也是可能的。
特定的實施例提供如下步驟以距離管狀部件的端部邊緣第一距離定位至少第一傳感器；圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)所述管狀部件，同時管狀物品插在管狀部件上，直到所述帶的兩個部分在所述第一傳感器前面通過，確定在管狀部件上的所述兩個部分的角度位置；識別在所述帶的所述兩個部分的兩個角度位置之間的中間角度位置中的織物袋的角度位置。
在本發(fā)明的改進實施例中，以距離管狀部件的端部邊緣第二距離提供第二傳感器，并且在使用所述兩個傳感器的組合檢測之間區(qū)別所述織物袋的兩個可能徑向相對角度位置?？蛇x擇地，能夠以其它方式進行在兩個可能徑向相對角度位置之間的區(qū)別，例如使用能夠認出織物表面并且能夠?qū)⑺c管狀部件的外表面區(qū)別的傳感器。
為了方便在管狀部件上的帶的位置的識別，有益地圍繞物品的第二端部的開口的帶的顏色能夠與鄰近所述帶的織物的顏色相區(qū)別。
在另一實施例中，管狀部件的外表面能夠具有與物品的織物表面不同的表面特征(例如顏色)。在該情況下，在管狀部件相對于傳感器旋轉(zhuǎn)的同時，單個傳感器能夠容易地認出織物的結(jié)束和開始。
在可能的實施例中，在識別物品的趾部袋的位置之后，支撐它的管狀部件進行旋轉(zhuǎn)以便在特定的角度位置布置所述袋。隨后，管狀部件相對于物品角度方向上進行定位，以便到達在管狀部件的一部分和物品的趾部袋之間的特定的往復(fù)位置(reciprocal position)。這能夠通過保持物品靜止并且使得管狀部件在其內(nèi)旋轉(zhuǎn)或者相反而獲得。
本發(fā)明也涉及用于處理諸如短襪等之類的管狀針織物品的裝置，包括管狀部件；在所述管狀部件的外側(cè)上插入管狀的針織物品的構(gòu)件；張緊部件，以便張緊插在所述管狀部件上的所述管狀物品；用于物品的角度定向的構(gòu)件；控制所述裝置的操作的控制單元。特征地，根據(jù)本發(fā)明控制單元進行編程以便通過所述裝置執(zhí)行上述方法。
根據(jù)本發(fā)明的裝置和方法的進一步有益特征和實施例在附加的權(quán)利要求中示出并且將在下面參照一些實施例更詳細地描述。


通過下面的說明和附圖將會更好地理解本發(fā)明，其示出了本發(fā)明的非限制的實踐實施例。更具體地說，附圖為圖1示出從圓機上卸載的半成品；圖2到8示出放置順序，其中物品倒置在管狀部件上；圖9示意性示出在倒置之后物品在管狀部件上的布置；圖10A到10D示出循環(huán)的順序，以便識別在管狀部件上的物品的角度位置，根據(jù)垂直于軸線的平面每個圖以側(cè)視圖和端視圖示出管狀部件的端部；圖11到15示意性示出在識別插在管狀部件上的物品的織物袋的角度位置的階段過程中由傳感器產(chǎn)生的信號；圖16示出修改的實施例，適合于處理從雙針筒圓機上傳來的短襪；圖17示出在不同實施例中根據(jù)本發(fā)明的裝置的軸線測視圖；圖18示出去除部分的圖17中的裝置；圖19A-19E示意性示出圖17和18中裝置的操作順序；以及圖20到27示意性示出進一步的實施例和相關(guān)的操作順序。
具體實施例方式
圖1示意性示出從例如雙針筒圓機的圓機上取下的半成品。該物品整體上用M指示。其具有分別由M1和M2指示的腳部和腿部。附圖標(biāo)記B指示物品的彈性邊緣，T指示跟部袋并且P指示物品的趾部，該趾部從圓機取下時開口并且必須通過縫紉或縫合而閉合。沿著開口端P的邊緣制成的是由一系列行的線圈構(gòu)成的帶F，其任意地由比形成物品的其余部分的紗更粗的紗制成。本領(lǐng)域技術(shù)人員已知該帶的目的在于允許在縫紉的過程中處理并且其在趾部P已經(jīng)通過縫紉或縫合閉合后而去除。帶F具有與物品M的相鄰區(qū)域不同的顏色。鄰近預(yù)定形成趾部的端部開口提供的是由S指示的第二織物袋并且也稱為趾部袋。
使用兩個袋T和S來成形衣物并且改進裝配。在一些情況下，該物品可以沒有腳跟織物袋T。趾部必須通過正交于圖1中平面(也即正交于袋S和/或袋T的中心線或?qū)ΨQ平面)的縫紉或縫合線而閉合。
物品M在正面?zhèn)认蛲獾那闆r下從圓機上取下，在外側(cè)的表面是當(dāng)穿戴時將會實際成為物品外表面的表面。相反必須通過將物品內(nèi)部翻出而執(zhí)行趾部的縫紉，使得外表面是通常在內(nèi)側(cè)的表面。
為此目的，在管狀部件上執(zhí)行翻轉(zhuǎn)操作，所述操作在連續(xù)的圖2到8中已知并且簡要地順序表示。用于執(zhí)行該操作的構(gòu)件可以變化并且示出的構(gòu)件是這些構(gòu)件可能構(gòu)造中的僅僅一個。它們在WO-A-03018891中更詳細地描述，為了更精確的描述，應(yīng)當(dāng)參照上述文獻。為此目的的等價構(gòu)件在WO-A-02070801中描述。
簡要地說，物品M通過吸力插入在內(nèi)側(cè)提供有型面4的管狀部件1內(nèi)，其目的在于將物品M傳送到在下面簡要描述的處在最合適位置的下部元件。物品M插入管狀部件1內(nèi)，同時彈性邊緣B朝向管狀部件1的開口1A定向。該物品能夠直接從連接到針織機或多個針織機的吸管到達，或者能夠從合適的容器拾取，從一個或多個針織機過來的物品大量引入該容器內(nèi)。
當(dāng)物品M的彈性邊緣B從管狀部件1的開口1A伸出時(圖2)，握持吸取部件3(例如布置四個，圍繞管狀部件1的軸線線彼此等距離)以前述WO-A-03018891中描述的順序擴大由彈性邊緣B形成的開口。載在滑塊7上的銷5插入伸展的開口，銷5徑向可移動使得它們能夠從管狀部件1的線縮回。當(dāng)這通過氣動部件3處在伸展位置時，通過控制插入彈性邊緣B內(nèi)部的活塞氣缸致動器9控制銷5。
滑塊7徑向向外移動，拉動銷5以伸展物品M的彈性邊緣B到圖4示出的位置，此處所述邊緣在管狀部件1的截面體積外部。以此方式(圖5)，通過滑塊7和由此載有的銷5的軸線向移動，物品M能夠在管狀部件1的外側(cè)上翻轉(zhuǎn)，以采取圖6所示的位置。
通過可交替地沿著所述軸線移動并且在每個行程中打開和閉合，沿著管狀部件1的軸線可移動的一系列墊11如圖7和8所示從管狀部件1的內(nèi)側(cè)到外側(cè)翻轉(zhuǎn)物品M，以將物品的趾部P放到特別是在圖9中示出的位置。在該位置，物品M的趾部的袋S在管狀部件1的外側(cè)靠近其開口1A處在任意角度位置，同時，通過由在管狀物品M上的墊11給予的張緊作用，由彈性紗制成的帶F如圖9和10所示布置。特別的，能夠看到通過該帶的彈性、在軸線向中牽引以及趾部P的袋S的形狀的作用，布置帶F，其中間區(qū)域(在圖10A到10D中由F1表示)沿著由管狀部件1的開口的邊緣1A表示的圓周的弦，上述管狀部件1優(yōu)選具有圓形橫截面。如圖9到10D所示，帶F的剩余部分F2布置在管狀部件1的外側(cè)。
由于所述物品M針織的方式，所述趾部P的袋S與所述跟部T(如果有的話)處于相同的角度位置。如前所述，封閉或者閉合所述趾部P的接縫必須相對于所述趾部袋S和跟部袋T沿著預(yù)定的方向延伸。
根據(jù)本發(fā)明的方法允許根據(jù)這樣一個事實確定所述袋S和T的位置，從而使要被縫合的物品正確地定向或者取向。所述事實在于，所述帶F的部分F1設(shè)置在管狀部件上如圖9和10所示的位置，即，沿著由邊緣1A限定的閉合線的弦。
當(dāng)所述物品被正確地定位，則由傳感器識別所述袋S和T以及所述帶F的部分F1的角度位置，所述傳感器在此實例中是光學(xué)傳感器，并且鄰近所述管狀部件1的端部1A設(shè)置。在所述管狀部件1和所述傳感器之間具有相對的旋轉(zhuǎn)運動。在圖9中，所述傳感器用21和22表示。所述傳感器位于包含管狀部件的軸線A的相同平面中。由上述和下面的詳細描述可以理解在某些情況下，一個傳感器21就可能足夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明所提出的目的。
一旦物品M設(shè)置成使其趾部P具有如圖9所示的狀態(tài)，所述管狀部件1就圍繞其自身的軸線旋轉(zhuǎn)，以順序地占據(jù)如圖10A、10B、10C和10D所示的位置?？梢岳斫?，管狀部件和傳感器之間的相對運動是最重要的，因此，所述傳感器也可以圍繞著管狀部件的軸線旋轉(zhuǎn)，盡管在后述方案中結(jié)構(gòu)上相對復(fù)雜并且不是特別有利。
在圖10A中，光學(xué)傳感器21和22都面對管狀部件1沒有織物的區(qū)域。通過沿著箭頭f方向持續(xù)轉(zhuǎn)動管狀部件1，可以首先使傳感器22、然后是傳感器21截獲圍繞著由趾部P限定的開口的物品的帶F。
因為帶F具有和與之相鄰的物品M的織物部分不同的顏色(同時也與管狀部件1的表面顏色不同)，首先是傳感器22、然后是傳感器21產(chǎn)生了表示帶F的側(cè)面部分F2通過該傳感器前面的信號。
根據(jù)管狀部件1的箭頭f連續(xù)旋轉(zhuǎn)，物品M在其外側(cè)上伸展的所述部件通過在圖10C中指示的位置。這里，第一傳感器21以及隨后的第二傳感器22截獲帶F的部分F2，與圖10A-10B中所示階段中截獲的部分相對，每一個產(chǎn)生第二信號。
本質(zhì)上，通過管狀部件1圍繞軸線A-A進行360°的完全旋轉(zhuǎn)，通過傳感器21和22，每次當(dāng)位于管狀部件1的側(cè)表面上的帶部分F2通過所述傳感器前面時，中心控制單元23(在圖9中示意性示出)接收信號。
得益于由在管狀部件1上的該帶F采取的位置，根據(jù)從沒有織物的管狀部件1的區(qū)域到由織物覆蓋的區(qū)域的通過(在圖10A和圖10B之間的通過)是否產(chǎn)生，或者相反，從由織物覆蓋的區(qū)域到管狀部件1的表面的未覆蓋也即沒有織物的區(qū)域的通過(從圖10C到圖10D的通過)是否產(chǎn)生，相對于由傳感器22產(chǎn)生的信號將會促進或遲延由傳感器21產(chǎn)生的信號。
以此方式，即使沒有能夠區(qū)別物品M的織物的表面和管狀部件1的表面的傳感器21和22，也能夠精確地識別趾部P的袋S以及相應(yīng)的跟部袋T的角度位置。事實上，該位置將相對于傳感器21和22產(chǎn)生它們的信號的角度位置處在精確的中間位置。為了區(qū)別徑向相對并且位于相同平面上的兩個位置，上述相同平面包含管狀部件1的軸線A-A并且相對于產(chǎn)生傳感器21和22的信號的角度位置居中，使用由沿著管狀部件1的軸向彼此重疊的兩個傳感器發(fā)射的信號的前述遲延或促進。
圖11示意性示出分別由曲線I22和I21表示的傳感器22和21的信號的趨勢。橫坐標(biāo)指示在管狀部件1和傳感器之間的相對旋轉(zhuǎn)的角度，并且縱坐標(biāo)指示信號強度的測量的總單位。原點放在零位置，與初始的角度位置相一致。在0°-360°間隔中，信號I22和I21具有其中它們降到閾值IA以下的兩個區(qū)域。在兩個角度位置β1和β2之間的中間位置βM對應(yīng)于包含管狀部件的軸線A-A以及通過袋S和/或T的中心區(qū)域的平面的角度位置。在圖11示出的實例中，第一下落斜面是信號I22的斜面。這意味著在管狀部件1上的物品M相對于傳感器21和22處在如下位置其中在旋轉(zhuǎn)開始的時刻(橫坐標(biāo)的原點位置)這些傳感器都面對管狀部件1的自由表面。
圖13示出其中物品M在管狀部件上的情形，上述管狀部件處在如下位置其中在旋轉(zhuǎn)的原點處，傳感器面向由物品的織物覆蓋的區(qū)域。在信號I21和I22的第一對下落峰值之間的中間位置因此不是找尋的位置，而是相對于袋S的位置偏置180°，再次用βM指示。
在圖11的情況下觀察到第一信號峰值來自傳感器22，而在圖12的情況下第一峰值來自傳感器21。在該順序的基礎(chǔ)上，中央單元能夠識別將其與徑向相對角度位置βM+180°或者βM-180°相區(qū)別的角度位置βM。
在修改的實施例中，通過單個傳感器21或者也通過幾乎在相同位置放置的兩個傳感器21、22(可選擇地彼此不同)，在圍繞軸線A-A在傳感器和管狀部件1之間往復(fù)旋轉(zhuǎn)的過程中，能夠檢測織物邊緣的經(jīng)過時刻(并因此相應(yīng)于該時刻的角度位置)。例如，這能夠通過為管狀部件1提供反射外表面以及為傳感器提供發(fā)送器和接收器而獲得。當(dāng)由物品M的織物覆蓋的管狀部件的區(qū)域在傳感器前面通過時，傳感器的接收器產(chǎn)生與如果管狀部件的表面的自由區(qū)域在其前面通過時所產(chǎn)生的信號不同的信號(特別是更低)。信號的上升和下落前部確定趾部邊緣的角度位置并因此確定定位織物袋S或T的中間位置。圖13示意性示出由這類傳感器產(chǎn)生信號的圖表。角度和信號的測量單位再次分別在橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)上指示。曲線表示通過360°旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的信號。信號的三個閾值I2、I0、I1是可識別的，分別指示由管狀部件的表面反射的信號的區(qū)域、帶F的通過區(qū)域(假定更暗)以及織物的通過區(qū)域。袋S的角度位置由βM指示，在數(shù)值β1和β2之間的中間數(shù)值。如果物品沒有相對于周圍織物不同顏色的帶F，由傳感器產(chǎn)生的信號將是圖14中表示的類型，其再次允許平均位置βM的識別。
同時在圖13和圖14中，在管狀部件1上物品的初始位置是使得傳感器面對管狀部件1的空閑的也即不被物品的織物覆蓋的區(qū)域。相反，圖15示出傳感器的信號(類似于圖14中的信號)，在該情況下物品的初始位置是使得傳感器面對織物表面而不是管狀部件的自由或空閑表面。在圖14的情況下，位置βM是在信號的第一和第二斜面(分別是下落和上升)之間識別的位置。在第二種情況下，當(dāng)?shù)谝恍泵嫔仙⑶业诙泵嫦侣鋾r，在這些斜面位于的角度位置之間的中間位置是相對于袋的角度位置βM偏置180°的位置。
上面描述的是使用一對光學(xué)傳感器的裝置。雖然如此，也將能夠使用另一類型的傳感器，例如電容或磁性的傳感器。在該情況下，圍繞將會閉合以形成趾部的物品開口的帶能夠包含可由這些類型的傳感器檢測的紗。
在上面，具體是在圖2到8的描述中，對翻轉(zhuǎn)將被定位的短襪或其它物品的機構(gòu)進行參考。在一些情況下，雖然如此，物品的翻轉(zhuǎn)是不必要的，這是由于當(dāng)從生產(chǎn)機器傳送時已經(jīng)翻轉(zhuǎn)。這特別是在雙針筒針織機的情況下發(fā)生。物品不必在其送進的管1的外側(cè)上翻轉(zhuǎn)。圖16示出能夠在該情況下采用的方案物品M由銷5接合，銷5不是將邊緣B翻轉(zhuǎn)在管1的外側(cè)上，而是將它傳遞到同軸線放置并且在管1前面的第二管1X的外側(cè)。使用類似于墊11的墊系統(tǒng)或者其它合適的系統(tǒng)，物品M在管1X上插入直到帶F如在前面的情況中一樣在所述管的端部上伸展為止。除此之外，系統(tǒng)類似于上面的描述操作，使用管狀部件1X而不是管狀部件1。在該構(gòu)造中，傳感器將自然地與管狀部件1X相關(guān)聯(lián)。
在一個或者其它構(gòu)造中，物品M的處理機構(gòu)可以與以實例方式示出的機構(gòu)不同。例如，活塞11可以由小輪或帶替換。而且，銷5可以由機械上與握持吸取部件3分離的組件攜帶。這些部件3可以由用于接合物品的機械構(gòu)件替換。
銷5和部件3的數(shù)量可以從最小三或優(yōu)選四變化。有益地，可以使用圍繞管1的軸線布置的六個元件。
圖17和19示出根據(jù)本發(fā)明裝置以及方法的不同實施例。在這些圖中，省略了在管狀部件上放置管狀的針織物品M的裝置，并且可以基本上類似于上面那些描述的裝置，盡管在圖17到19中的裝置被倒置，也即便管狀部件的端部這樣布置，在上述管狀部件上管狀的針織物品M面向上而不是向下插入。
管狀部件由101指示。圍繞其上端布置的是整體上由103指示、與管狀部件101同軸線放置的支撐體。支撐體103具有由柱109連接到板107上的環(huán)105，上述板107布置在所述環(huán)上方。該板107連接到滑輪111上，圍繞該滑輪111驅(qū)動的是出于附圖清楚的目的未示出的帶，以將由電動馬達113給予的旋轉(zhuǎn)運動傳送到滑輪111、到板107并因此到整個支撐體103去。該馬達113由未示出的固定結(jié)構(gòu)通過支架115支撐。
在圖18中，已經(jīng)去除具有柱109的板107，以便示出根據(jù)圓形環(huán)圍繞管狀部件101的頂端布置的多個電觸頭117。在該實施例的實例中，每個電觸頭117均為小輪的形式。這些輪中每一個都能夠被帶到與管狀部件101或者與在其上插入的物品M相接觸的作用位置，或者帶到不與管狀部件101或者物品M相接觸的空閑位置。觸頭117的徑向移動由活塞-缸致動器119控制。
環(huán)105載有平行于管狀部件101的軸線向下延伸的兩個桿121，每個桿在其頂端(伸出板107上方)處連接到杠桿123(圖17)，相應(yīng)的活塞-缸127鉸接到上述杠桿123上?；钊?缸致動器127的壓力缸鉸接到板107上，以允許當(dāng)致動器延伸和收縮時所述壓力缸的擺動運動。從而活塞-缸致動器127控制桿121圍繞其軸線的擺動運動。
弓形爪129鍵連接到桿121上，上述弓形爪129通過桿121的擺動運動圍繞管狀部件101封閉物品M或者從其收回。通過圍繞管狀的針織物品M閉合爪129以及圍繞保持固定在空間內(nèi)的管狀部件101的軸線旋轉(zhuǎn)支撐體103，使得管狀的針織物品M在管狀部件101的外表面上滑動，以相對于管狀部件101在角度方向上定位物品M，以便在物品上執(zhí)行順序的操作。
此后將具體參照圖19A-19E的順序說明這之前描述的裝置的操作，這些圖19A-19E在垂直于管狀部件101的軸線的示意圖中表示操作的順序，以確定物品M相對于管狀部件101的角度位置。
在圖19A-19E中表示的是具有其軸線A-A的管狀部件101；插在管狀部件101上的物品M，同時帶F布置成其中間部分F1沿著由管狀部件101的頂邊緣所表示的圓周的弦，以及側(cè)部分F1沿著管狀部件101的側(cè)表面布置。同時示出構(gòu)成確定管狀的針織物品M的角度位置的傳感器的系列電觸頭117。不同的電觸頭由117A-117H指示。在圖19A-19E中示出階段的順序的目的在于確定物品M的角度位置。在這里表示的順序中，示出的電觸頭由117A-117H固定并且管狀部件101圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)，但是理解到在管狀部件101和電觸頭之間的運動是相對的角度運動，并且因此管狀部件101可以固定并且電觸頭由117A-117H可以圍繞軸線A-A旋轉(zhuǎn)，正如事實上在圖17和18詳細示出的機械方案中的情況一樣。
在第一階段(圖19A)中，所有觸頭117A-117H是有效的，也即，它們鄰接管狀部件101。不同的電觸頭117形成電路的一部分，上述電路由類似于在前面實施例示意性用23所指示單元的可編程控制單元進行控制。如圖19A所示，電觸頭117E-117H接觸完全或部分以導(dǎo)電材料制成的管狀部件101，同時觸頭117B-117D由于形成物品M的織物的放入而相對于管狀部件101分離。因此，電觸頭117E-117H閉合，同時電觸頭117A-117D打開。
控制單元能夠檢測到管狀的針織物品M的帶F放置在觸頭117A和117H之間以及在觸頭117D和117E之間。觸頭117A和117D是最接近帶F的觸頭(與帶F的側(cè)部分F2相比)并且位于物品M的織物上。這兩個觸頭將在隨后的階段中使用。
圖19B示出除了觸頭117D之外的所有電觸頭均已經(jīng)從管狀部件101的軸線縮回。在該點處，控制單元引起在管狀部件101一方面和物品M以及另一方面和電觸頭117A-117H的環(huán)之間的相對角度運動，實際上在圖17和18的構(gòu)造方案中通過馬達113旋轉(zhuǎn)支撐體103而獲得所述運動，但是在圖19中示出為管狀部件101的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)該觸頭越過帶F的位置并且與管狀部件101進行接觸時，當(dāng)電觸頭117D插入的電路閉合時中斷相對旋轉(zhuǎn)，這發(fā)生在圖19C的位置處。通過知道初始角度位置并且檢測(使用安裝在移動部分也即圖17、18中的支撐體103上的角度編碼器)從初始位置到圖19C中的位置執(zhí)行的角度運動，中心控制單元23能夠識別帶F的兩個側(cè)部分F2中之一的位置。
帶F的第二部分F2的位置通過在圖19中表示的順序的接續(xù)步驟而獲得。電觸頭117D從管狀部件縮回并且與之失去接觸，同時觸頭117A被啟動并且進入鄰接物品M的織物(圖19D)。在該點處，在與前面運動相反的方向上在管狀部件101和觸頭117的環(huán)之間執(zhí)行相對的角度運動。該運動也可以在觸頭117A進入與物品M的織物相接觸之前開始，只要由編碼器或者其它等價的系統(tǒng)檢測到運動，并且在觸頭117A已經(jīng)采取其作用位置之前不將觸頭117A放到?jīng)]有織物的管狀部件101的部分的前面。
角度運動至少持續(xù)到圖19E中的位置，此處觸頭117A閉合相應(yīng)的電路，進入與管狀部件101的電接觸。中央單元接收指示放置帶F的第二側(cè)部分F2的角度位置的相應(yīng)信號。
在該點處，中央控制單元23知道帶F的兩個側(cè)部分F2的角度位置并且(通過在第一步驟獲取的數(shù)據(jù)，圖19A)也能夠知道跟部袋放置在由兩個前述的角度位置限定的兩個互補弧中哪一個上(也即，設(shè)置觸頭117A-117D的弧)。該弧的中間點指示跟部袋的位置。
從而確定跟部袋并因此趾部袋的位置并且能夠握持物品M送于縫紉。為了使物品提供在用于縫紉的正確的角度位置，該位置通常不與由前述程序檢測到的完全任意位置相一致，隨后的操作包括通過使用致動器127以及管狀部件101和支撐體103的往復(fù)旋轉(zhuǎn)而閉合爪129。在該旋轉(zhuǎn)過程中，管狀物品M保持與爪129成整體并因此與支撐體103成整體。往復(fù)旋轉(zhuǎn)是如下的程度相對于管狀部件101將物品的跟部袋和趾部袋放到正確的角度位置以執(zhí)行隨后的縫紉。
在管狀部件101圍繞軸線A-A旋轉(zhuǎn)并且支撐體103相對于軸線A-A固定的情況下，可以簡單地通過在隨后從所述管狀部件拾起物品M的操作之前圍繞軸線旋轉(zhuǎn)管狀部件101而進行管狀物品M的定位。
在修改實施例中，可選擇地在傳送管狀部件的隨后工位，可以通過將管狀部件旋轉(zhuǎn)一在由傳感器所執(zhí)行檢測的基礎(chǔ)上確定的角度而進行管狀物品M的角度定位。在該情況下，省略了爪129和相對的致動構(gòu)件。
在實施例的可能變體中，可以使用例如為光學(xué)類型的距離傳感器，例如背景抑制傳感器，而不是參照圖9到12描述的光學(xué)反射傳感器或者參照圖17到19描述的電子傳感器。不是基于光束的反射，所述光束的反射可以通過鈍化管狀部件1或101而減弱，這些傳感器基于位于傳感器前面的表面的距離的測量。該距離在具有管狀物品M的織物的位置處較小并且在沒有織物的地方較大。定向原理保持不變。
圖20到27示出根據(jù)本發(fā)明裝置和方法的進一步實施例。在該實施例中，該裝置具有執(zhí)行不同操作的至少兩個工位。
圖20到23以軸線測圖和縱向截面示出裝置的第一工位。更詳細地說，圖20示出部分去除的第一工位的頭部，而剩余的圖21到23示出包括在其上放置物品M的傳送管或管狀部件210在內(nèi)的整個工位。
初始參照圖20，整體上由200指示的頭部包括設(shè)置有傳感器203的環(huán)201，該傳感器可以是適用于此處描述的應(yīng)用的光學(xué)、背景抑制或任何其它合適類型。由活塞-缸致動器207操作的板205載有帶有傳感器203的環(huán)201。該致動器平行于傳送管或管狀部件210的軸線移動環(huán)201，上述傳送管或管狀部件210功能類似于前面描述的管或管狀部件101。在該實施例中，管狀部件210可移動通過不同的工位。
為了下面描述的目的，與環(huán)201同軸線布置的是由板205支撐并且通過活塞-缸致動器213的作用與環(huán)201同軸線可移動的板211。
該頭部也包括在其端部載有輪217的一對臂215，出于附圖更清楚的目的省略，但是在圖21到23中示意性示出。在這些圖中，相對于它們實際上相對于所述管狀部件210所采取的位置，示出輪217圍繞管狀部件210的軸線旋轉(zhuǎn)通過90°。使用圍繞滑輪220驅(qū)動的未示出的帶由馬達219旋轉(zhuǎn)被承載的輪217。活塞-缸致動器223根據(jù)雙箭頭f217控制臂215和輪217的擺動運動，以使得輪217進入與管狀部件210相接觸，或者分別將它們移開。擺動機構(gòu)在圖20中不可見，但是能夠直觀地生產(chǎn)。
可以由傳送管狀部件通過包括這里描述的工位200在內(nèi)的多個操作工位的圓盤傳送裝置承載管狀部件210。該圓盤傳送裝置可以包括多個管狀部件或者傳送管210，以同步地處理幾個物品。
當(dāng)管210放在工位200時，在前面的工位，物品M通過已知構(gòu)件已經(jīng)將彈性邊緣B插在所述管狀部件的外表面上，例如等同于在前面示出實施例中所描述的。通過致動器223的作用使得輪217與臂215一起擺動并且通過馬達217使得輪217在圖21中箭頭指示的方向上旋轉(zhuǎn)。在管狀部件210和由高摩擦系數(shù)的材料涂覆或生產(chǎn)的輪217之間接合的物品M從管狀部件210的內(nèi)部移去并且布置在其外表面上。
在該操作過程中，或者在該操作之前，致動器207將環(huán)201載送到圖22示出的位置，同時傳感器203圍繞管狀部件210的端部。以此布置，傳感器203檢測物品M的趾部的端部開始從管狀部件210出來的時刻，如圖22所示。事實上，該圖示出圍繞開始從管狀部件210出來的物品M的趾部的端部的帶F。
在使用輪217將物品拉到所述管狀部件210的外側(cè)上以便防止帶F滑出管狀部件的端部邊緣并且圍繞其外側(cè)表面布置的過程中，當(dāng)傳感器203檢測到帶F的初始伸出時，它們啟動致動器213，該致動器213推動板211抵靠管狀部件210的前端以將帶F擋在所述管狀部件210上，防止帶F的完全移去。
該布置在圖23中示出。這里輪17持續(xù)伸展物品M，物品M的趾部由板217保持。
在伸展操作結(jié)束時，移去板217以便以下面描述的方式允許物品M的連續(xù)的角度定位操作。
為了理解在這里示出的實例中該定位如何發(fā)生，應(yīng)當(dāng)參照圖24A-24D，這些圖示意性示出管狀部件210的前端，物品M插在其上并且彈性帶F圍繞趾部的端部，上述趾部的端部如前面實施例中一樣布置成部分F1沿著管狀部件210的圓形邊緣的弦并且剩余部分F2沿著所述管狀部件210的側(cè)表面。物品M的趾部P的袋S相對于包含管狀部件210的軸線并且基本上垂直于圍繞將縫紉物品的趾部P的帶F的部分F1的平面對稱布置。
在圖24A中，物品M相對于管狀部件210處在任意位置。布置在后者內(nèi)側(cè)的是四個可收縮突舌件225A、225B、225C、225D，它們的目的在下面解釋。下面描述的操作的目的在于相對于突舌件225A-225D將物品M放在特定位置，以便隨后由用于將物品插入剪床或縫紉機的導(dǎo)向器內(nèi)的系統(tǒng)接合并移去，同時趾部P的袋S相對于縫紉線正確定位。
為此目的，在工位200的第一操作是圍繞管狀部件的軸線旋轉(zhuǎn)管狀部件210通過360°，以將它返回等同于圖24A的位置的圖24B中的位置。在該旋轉(zhuǎn)中，使用一個或多個傳感器203來識別帶F的位置，更具體地說，使用與此前描述的那些方法基本類似的方法來確認放置袋S的角度位置。實際上，一個或多個傳感器203讀出帶F的部分F2的位置并且確定袋S位于兩個角度A和B(在該實例中均為180°)中哪一個中。在示出實例中，其是處在角度B的區(qū)域并且相對于突舌件225A的位置(已知)偏置角度α。
假定在管狀部件210上由袋S采取的最終角度位置是處在突舌件225A的位置處(盡管突舌件中任一個都可以作為參考)，物品M必須圍繞管狀部件210的軸線旋轉(zhuǎn)等于90°+α的角度。為此目的，在工位200或者在從工位200到隨后的工位傳送管狀部件210的階段中，使得管狀部件旋轉(zhuǎn)通過90°+α并且采取圖24C中的角度位置。
在圖25到27中整體用230指示的后續(xù)工位具有圍繞管狀部件閉合的兩對爪231，并保持住(得益于它們的摩擦系數(shù))物品M，同時管狀部件210在與相同程度的前面旋轉(zhuǎn)的方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)通過90°+α(通過圖24B到24C)。從而突舌件225A返回到初始位置(圖24A)，同時由爪握持的物品M保持在初始位置(圖24C)。從而趾部P的袋S相對于突舌件225A居中。
工位230具有頭部233(圖25、26、27)，同時具有沿著幾乎位于如下平面上的線對齊帶F功能的對齊部件235，該平面基本上正交于管狀部件210的軸線，從管狀部件210的圓形前邊緣卸載所述帶的部分F1。該對齊部件235具有彼此以90°分開布置并且與突舌件225A、225B、225C、225D同相的四個臂237。所述臂237中僅僅兩個在圖中示出以便簡化附圖。每個臂237載有在241處鉸接到相應(yīng)臂237上并且裝配有前墊239A的擺動杠桿239。致動器243操作每個杠桿239。而且，每個臂237載有類似于傳感器203的傳感器245。
整個對齊部件235裝配有由步進馬達247以及由螺桿249控制的平行于管狀部件210的軸線平移運動。
當(dāng)如圖25所示管狀部件210處在工位230，以及如圖24D所示已經(jīng)在角度上定向物品M時，對齊部件235進行操作以使得圍繞物品的趾部P的開口的彈性帶F的部分F1從管狀部件的前邊緣滑動到其側(cè)表面。為此目的，通過馬達247使得對齊部件235朝向管狀部件210平移，直到與對齊突舌件225A的臂237相關(guān)聯(lián)的傳感器245識別織物的存在為止。當(dāng)此發(fā)生時，產(chǎn)生如下信號該信號通過未示出的控制單元控制朝向管狀部件210的表面的相應(yīng)杠桿239的擺動。墊239A握持物品M的織物以及對齊部件235朝向管狀部件210的連續(xù)運動，引起帶的部分F1卸載到管狀部件210的側(cè)表面上。
朝向彼此連續(xù)往復(fù)移動管狀部件210和對齊部件235，當(dāng)剩余的三個傳感器245檢測物品M的織物的存在時，它們控制朝向管狀部件210的相應(yīng)杠桿239的擺動。以此方式，物品M的帶F通過四個杠桿239接合在四個位置處，上述四個杠桿239在幾乎垂直于管狀部件的軸線的平面上對齊這些位置并因此整個帶F。
替代將物品M滑動到管狀部件210的外表面上，能夠在四個突舌件225A-225D的邊緣上執(zhí)行整個操作，上述突舌件能夠相對于對齊部件235的運動提前收縮，以采取圖27所示的位置。如果突舌件在對齊部件235已經(jīng)完成其對齊功能之后收縮無論如何都會采取該位置。圖27中的位置也在圖24E中以示意性前視圖示出。
隨后，在打開杠桿239之后，頭部233移動離開管狀部件210，以允許管狀部件210朝向隨后工位的傳送，在隨后工位該物品從管狀部件取下并且插入縫紉機的導(dǎo)向器或者剪床內(nèi)。
替換移動通過不同工位的管狀部件，也將能夠具有固定的管狀部件和幾個操作單元或相對移動的工位。
應(yīng)當(dāng)理解附圖僅僅示出純粹作為本發(fā)明的實踐展示的實例，其形式和布置可以改變?nèi)欢幻撾x本發(fā)明所基于構(gòu)思的范圍。
權(quán)利要求
1.用于處理管狀針織物品的方法，該物品包括限定彈性邊緣的第一開口端部、由帶圍繞的第二開口端部，上述第二開口端部必須沿著相對于物品的織物袋具有特定定向的閉合線進行閉合，以形成該物品的閉合趾部；其特征在于如下步驟-在管狀部件上伸展所述物品，使得圍繞所述第二端部的帶的中間部分沿著在兩點與管狀部件的端部邊緣相交的線進行定位，并且剩余部分沿著管狀部件的外側(cè)表面布置；-檢測在管狀部件上的所述帶的角度位置；-在相對于管狀部件的所述帶的角度位置的基礎(chǔ)上識別織物袋的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于如下步驟-確定鄰近管狀部件的端部邊緣并且布置在所述管狀部件的外側(cè)表面上的所述帶的兩個部分的角度位置；-識別在所述兩個角度位置之間的中間區(qū)域中的織物袋的角度位置。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，使得所述管狀部件圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)，并且在所述旋轉(zhuǎn)過程中確定帶的所述兩個部分的角度位置。
4.如前面權(quán)利要求中一項或多項所述的方法，其特征在于，所述管狀部件具有圓形截面，并且圍繞物品的第二端部的帶的所述中間部分沿著由管狀部件的端部邊緣限定的圓周的弦進行布置。
5.如前面權(quán)利要求中一項或多項所述的方法，其特征在于，通過光學(xué)檢測系統(tǒng)檢測所述帶的位置。
6.如前面權(quán)利要求中一項或多項所述的方法，其特征在于，管狀部件放置在作為織物袋的位置的函數(shù)限定的角度位置，當(dāng)所述管狀部件已經(jīng)到達所述特定角度位置時由管狀部件拾起管狀物品。
7.如前面權(quán)利要求中一項或多項所述的方法，其特征在于如下步驟-以距離管狀部件的端部邊緣第一距離布置至少第一傳感器；-圍繞管狀部件的軸線相對彼此旋轉(zhuǎn)所述管狀部件和所述第一傳感器，同時管狀物品插在管狀部件上，直到所述帶的兩個部分在所述第一傳感器前面通過，確定在管狀部件上的所述兩個部分的角度位置；-識別在所述帶的所述兩個部分的兩個角度位置之間的中間角度位置中的織物袋的角度位置。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，以距離管狀部件的端部邊緣第二距離布置第二傳感器；并且使用所述兩個傳感器的組合檢測來識別所述織物袋的兩個可能徑向相對角度位置。
9.如前面權(quán)利要求中一項或多項所述的方法，其特征在于，圍繞物品的第二端部的開口的所述帶的顏色是與鄰近所述帶的織物的顏色不同的顏色。
10.如前面權(quán)利要求中一項或多項所述的方法，其特征在于，在所述管狀部件的終端處檢測圍繞管狀部件的織物的開始和結(jié)束。
11.如前面權(quán)利要求中一項或多項所述的方法，其特征在于，通過至少一個距離傳感器檢測所述帶的角度位置。
12.如權(quán)利要求1到10中一項或多項所述的方法，其特征在于，通過與所述管狀部件相配合的至少一個電觸頭檢測所述帶的角度位置。
13.如前面權(quán)利要求中一項或多項所述的方法，其特征在于，多個傳感器圍繞所述管狀部件的軸線布置，鄰近管狀部件的所述端部邊緣，并且所述傳感器和所述管狀部件圍繞管狀部件的軸線往復(fù)旋轉(zhuǎn)，以確定在管狀部件上的物品的帶的角度位置。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于如下步驟啟動所述傳感器；識別最靠近物品的帶并且面向由物品的織物覆蓋的管狀部件的區(qū)域的傳感器；使用最靠近物品的帶的所述傳感器中至少一個，以便在管狀部件和所述傳感器之間圍繞管狀部件的軸線具有往復(fù)旋轉(zhuǎn)的運動的情況下確定在管狀部件上的帶的角度位置。
15.如前面權(quán)利要求中一項或多項所述的方法，其特征在于，管狀部件與物品一起旋轉(zhuǎn)，以將所述織物袋放到預(yù)定角度位置，并且在于管狀部件相對于物品旋轉(zhuǎn)，以便將所述管狀部件帶到預(yù)定角度位置，同時袋相對于管狀部件處在預(yù)定位置。
16.一種用于處理管狀針織物品的裝置，包括管狀部件；在所述管狀部件的外側(cè)上插入管狀針織物品的構(gòu)件；張緊部件，以便張緊插在所述管狀部件上的所述管狀物品；用于物品的角度定向的構(gòu)件；控制所述裝置的操作的控制單元，其特征在于，所述控制單元進行編程以便通過所述裝置執(zhí)行在權(quán)利要求1到15中一項或多項所述的方法。
17.一種用于管狀針織物品的角度定向的裝置，包括管狀部件；在所述管狀部件的外側(cè)上插入并伸展管狀針織物品的構(gòu)件；控制單元，其特征在于，其包括可定位到所述管狀部件的側(cè)部的至少一個傳感器，該傳感器鄰近端部邊緣并且能夠認出管狀物品的織物；圍繞管狀部件的軸線往復(fù)旋轉(zhuǎn)管狀部件以及所述至少一個傳感器的致動器；進行編程以便在所述傳感器的信號的基礎(chǔ)上確定管狀物品的角度位置的所述控制單元。
18.如權(quán)利要求17所述的裝置，其特征在于，所述至少一個傳感器是光學(xué)傳感器。
19.如權(quán)利要求17所述的裝置，其特征在于，所述至少一個傳感器是距離傳感器。
20.如權(quán)利要求17所述的裝置，其特征在于，所述至少一個傳感器包括與管狀部件相配合的電觸頭，所述管狀部件由導(dǎo)電材料制成，所述管狀部件和所述傳感器放置在電路中，在傳感器和管狀部件之間的接觸閉合所述電路，以產(chǎn)生信號。
21.如權(quán)利要求17到20中一項或多項所述的裝置，其特征在于，多個傳感器圍繞管狀部件的軸線可定位。
22.如權(quán)利要求21所述的裝置，其特征在于，所述傳感器放置在基本上垂直于管狀部件的軸線的平面上。
23.如權(quán)利要求21或22所述的裝置，其特征在于，所述控制單元進行編程以執(zhí)行下面的步驟啟動所述傳感器；識別最靠近插在管狀部件上的物品的帶的兩個傳感器，并且上述兩個傳感器布置在由物品的織物覆蓋的管狀部件的位置處；使用所述兩個傳感器中至少一個來識別管狀物品的角度位置。
24.如權(quán)利要求16到23中一項或多項所述的裝置，其特征在于，其包括夾持圍繞物品的趾部的帶的元件，以便在檢測趾部袋之前防止所述帶完全沿著管狀部件的側(cè)表面進行定位。
25.如權(quán)利要求17到24中一項或多項所述的裝置，其特征在于，所述至少一個傳感器由與管狀部件同軸線的支撐體承載，所述支撐體和所述管狀部件相對彼此可旋轉(zhuǎn)，并且在于管狀物品的接合部件設(shè)置在所述支撐體上，其可操作以接合管狀物品，并且當(dāng)支撐體和管狀部件相對彼此旋轉(zhuǎn)時引起其相對于管狀部件的旋轉(zhuǎn)。
26.如權(quán)利要求16到24中一項或多項所述的裝置，其特征在于，管狀物品的接合部件在管狀部件旋轉(zhuǎn)的同時保持管狀物品處在預(yù)定位置處，或者圍繞管狀部件旋轉(zhuǎn)管狀物品，同時保持管狀部件靜止。
27.如權(quán)利要求26所述的裝置，其特征在于，其包括至少兩個工位，所述傳感器放置在第一工位處，并且管狀物品的所述接合部件放在第二工位處。
全文摘要
一種相對于例如所述物品的跟部或趾部袋之類的織物袋定位諸如短襪等之類的管狀針織物品的方法。該方法包括如下階段在管狀部件(1)上伸展物品，使得圍繞所述物品(M)的即將縫紉的端部的帶(F)的中間部分沿著在兩點相交管狀部件的端部邊緣的線進行定位，并且剩余部分沿著管狀部件的外側(cè)表面進行定位；檢測在管狀部件上的所述帶的角度位置；相對于管狀部件在所述帶的角度位置的基礎(chǔ)上識別物品的織物袋的位置。
文檔編號D05B23/00GK1806074SQ200580000499
公開日2006年7月19日 申請日期2005年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月16日
發(fā)明者N·格拉西, A·馬尼 申請人:金萊迪公司