專利名稱：巡回清潔器換向機構(gòu)的手動連桿操縱機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種巡回清潔器，具體涉及一種巡回清潔器換向機構(gòu)的手動連桿操縱機構(gòu)。屬紡機配套設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
國內(nèi)外在紡織行業(yè)中的細紗、粗紗、絡(luò)筒、倍捻、并線、織布等設(shè)備上大都配有巡回清潔器。該機實現(xiàn)往返行走和換向的工作原理是巡回清潔器通過四個滾輪安放在二根長軌道上，在軌道的一端裝有電機和主帶輪，軌道另一端裝有另一個被動輪，通過一根細長高效窄型平皮帶(簡稱龍帶)帶動。巡回清潔器上的三個帶輪使其實現(xiàn)行走。當(dāng)巡回清潔器運行到兩端時，分別通過安裝在軌道上的固定撞塊碰撞巡回清潔器機體上的擺動換向臂實現(xiàn)換向，但巡回清潔器在運行途中無法滿足換向，給紡織工人操作和檢修等帶來不便，并易損壞運行中巡回清潔器上的部分零件。為此，有些生產(chǎn)廠家，為實現(xiàn)巡回清潔器中途換向，通過加裝光電傳感器元器件及執(zhí)行機構(gòu)來實現(xiàn)自動感應(yīng)識別并換向，但設(shè)備需增加不少零部件，電氣和結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，成本提高很多。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、操作簡便、可以在巡回清潔器運行中途任意位置實現(xiàn)換向的巡回清潔器換向機構(gòu)的手動連桿操縱機構(gòu)。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一種巡回清潔器換向機構(gòu)的手動連桿操縱機構(gòu)，其特征在于包括中間連接件、橫連桿、邊側(cè)豎搖桿、縱扭桿軸和豎操縱手柄，所述的中間連接件一端與巡回清潔器機體上的換向機構(gòu)的擺動換向臂相連，另一端與橫連桿內(nèi)端鉸接，橫連桿外端與邊側(cè)豎搖桿下端鉸接，邊側(cè)豎搖桿上端與縱扭桿軸中間固定聯(lián)接，縱扭桿軸通過支架聯(lián)接于巡回清潔器的一側(cè)或兩側(cè)，縱扭桿軸的兩端均固定聯(lián)接有豎操縱手柄。
本實用新型一種巡回清潔器換向機構(gòu)的手動連桿操縱機構(gòu)，為二位操縱機構(gòu)所述的中間連接件、橫連桿、邊側(cè)豎搖桿和縱扭桿軸各有一件，縱扭桿軸通過支架聯(lián)接于巡回清潔器的機體一側(cè)；所述的豎操縱手柄有一對共兩件，兩件豎操縱手柄上端分別與縱扭桿軸的兩端固定聯(lián)接。
本實用新型一種巡回清潔器換向機構(gòu)的手動連桿操縱機構(gòu)，為四位操縱機構(gòu)所述的中間連接件有一件，橫連桿、邊側(cè)豎搖桿和縱扭桿軸均有兩件，左、右各一件，所述的豎操縱手柄有兩對共四件，前、后、左、右各一件，兩件橫連桿的內(nèi)端均與中間連接件鉸接，外端分別與兩件邊側(cè)豎搖桿的下端鉸接，兩件邊側(cè)豎搖桿的上端分別與兩件縱扭桿軸中間固定聯(lián)接，兩件縱扭桿軸通過支架分別聯(lián)接于巡回清潔器的兩側(cè)，四件豎操縱手柄的上端兩兩固定聯(lián)接于兩件縱扭桿軸的兩端。
手動順時針方向撥動豎操縱手柄，邊側(cè)豎搖桿順時針方向擺動，通過橫連桿帶動中間連接件帶動裝于擺動換向臂上的皮帶撥叉將龍帶撥動到上位，巡回清潔器即向后方向行走。反之，手動逆時針方向撥動豎操縱手柄，則巡回清潔器就向前方向行走。整個操縱機構(gòu)動作純?yōu)闄C械連桿機構(gòu)傳動，在任意位置均可人工操縱，控制小車前進或后退。
工作時，擋車工可通過撥動兩個或四個操作點中的就近一個，實現(xiàn)任意位置的換向，滿足了擋車、落紗、檢修工作時的需要。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是1、與帶光電感應(yīng)、機電一體化的換向相比，本實用新型為純機械構(gòu)件，結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，成本低廉。
2、通用性強，作為選用件可滿足多種機型應(yīng)用。
3、操作簡單、方便，兩位或四位操作，滿足操作者不同位置換向的需要，并有兩種操縱機構(gòu)供選擇。
4、有利于提高產(chǎn)品的競爭能力。


圖1為本實用新型實施例1結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實用新型實施例2結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
實施例1參見圖1，圖1為一種巡回清潔器換向機構(gòu)的手動連桿四位操縱機構(gòu)，主要由中間連接件1、橫連桿2、邊側(cè)豎搖桿3、縱扭桿軸4和豎操縱手柄5組成。所述的中間連接件1有一件，所述的橫連桿2、邊側(cè)豎搖桿3和縱扭桿軸4均有兩件，左、右各一件，所述的豎操縱手柄5有兩對共四件，前、后、左、右各一件。
所述的中間連接件1一端與巡回清潔器機體上的換向機構(gòu)的擺動換向臂7相連(擺動換向臂固定鉸支點為B)，另一端與兩件橫連桿2的內(nèi)端活動鉸接(活動鉸支點C)，兩件橫連桿2的外端分別與兩件邊側(cè)豎搖桿3的下端活動鉸接(活動鉸支點D)，兩件邊側(cè)豎搖桿3的上端分別套裝于兩件縱扭桿軸4上，與兩件縱扭桿軸4中間固定聯(lián)接，兩件縱扭桿軸4通過支架6分別聯(lián)接于巡回清潔器的行走小車的左、右兩側(cè)(固定鉸支點A)，四件豎操縱手柄5的上端兩兩固定(剛性)聯(lián)接于兩件縱扭桿軸4的兩端。
實施例2參見圖2，圖2為一種巡回清潔器換向機構(gòu)的手動連桿兩位操縱機構(gòu)，主要由中間連接件1、橫連桿2、邊側(cè)豎搖桿3、縱扭桿軸4和豎操縱手柄5組成。所述的中間連接件1、橫連桿2、邊側(cè)豎搖桿3和縱扭桿軸4均只有一件，豎操縱手柄5有一對兩件。所述的中間連接件1一端與巡回清潔器機體上的換向機構(gòu)的擺動換向臂7相連(擺動換向臂固定鉸支點為B)，另一端與橫連桿2內(nèi)端活動鉸接(活動鉸支點C)，橫連桿2外端與邊側(cè)豎搖桿下端活動鉸接(活動鉸支點D)，邊側(cè)豎搖桿上端套裝于縱扭桿軸4上，與縱扭桿軸4中間固定聯(lián)接，縱扭桿軸4通過支架6聯(lián)接于巡回清潔器的一側(cè)(固定鉸支點A)，兩件豎操縱手柄5上端分別與縱扭桿軸4的兩端固定聯(lián)接。
所述的中間連接件1，受所在空間位置限制，要讓其與相連的橫連桿，避開跟軌道上固裝的換向撞塊相碰撞，或避開與擺動換向臂的活動范圍干涉，需要在其轉(zhuǎn)動副軸線方向加長延伸其活動鉸支點的位置，形成非純平面連桿機構(gòu)。
所述的邊側(cè)豎搖桿，僅僅是連桿機構(gòu)的一個搖桿，所處空間位置為人所不及。其少量的擺動角度，需要通過縱扭桿軸傳遞到手工操縱手柄上。同樣，手工操縱手柄形成的少量擺動角度，也是通過縱扭桿軸傳遞到長搖桿，再通過橫連桿傳遞到中間連接件，使與之連為一體的換向機構(gòu)的擺動換向臂產(chǎn)生一個擺動角度。操縱手柄和邊側(cè)豎搖桿同樣不在橫連桿平面內(nèi)。
所述的邊側(cè)豎搖桿應(yīng)安裝在巡回清潔器的前面，但因巡回清潔器是前后來回倒順行走，無前后之分，故可以只裝一面(實施例2)，也可前后兩面都裝(實施例1)。再加人員在前后走廊里，可形成前后左右四位操作點，人員就可達到就近操作之便利。拆掉四位操縱機構(gòu)(實施例1)的其中的一個橫連桿及相應(yīng)的邊側(cè)豎搖桿、縱扭桿軸和操縱手柄，即成為兩位操縱機構(gòu)。
權(quán)利要求1.一種巡回清潔器換向機構(gòu)的手動連桿操縱機構(gòu)，其特征在于包括中間連接件(1)、橫連桿(2)、邊側(cè)豎搖桿(3)、縱扭桿軸(4)和豎操縱手柄(5)，所述的中間連接件(1)一端與巡回清潔器機體上的換向機構(gòu)的擺動換向臂(7)相連，另一端與橫連桿(2)內(nèi)端鉸接，橫連桿(2)外端與邊側(cè)豎搖桿(3)下端鉸接，邊側(cè)豎搖桿(3)上端與縱扭桿軸(4)中間固定聯(lián)接，縱扭桿軸(4)通過支架(6)聯(lián)接于巡回清潔器的一側(cè)或兩側(cè)，縱扭桿軸(4)的兩端均固定聯(lián)接有豎操縱手柄(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡回清潔器換向機構(gòu)的手動連桿操縱機構(gòu)，其特征在于所述的中間連接件(1)、橫連桿(2)、邊側(cè)豎搖桿(3)和縱扭桿軸(4)各有一件，縱扭桿軸(4)通過支架(6)聯(lián)接于巡回清潔器的機體一側(cè)；所述的豎操縱手柄(5)有一對共兩件，兩件豎操縱手柄(5)上端分別與縱扭桿軸(4)的兩端固定聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡回清潔器換向機構(gòu)的手動連桿操縱機構(gòu)，其特征在于所述的中間連接件(1)有一件，橫連桿(2)、邊側(cè)豎搖桿(3)和縱扭桿軸(4)均有兩件，左、右各一件，所述的豎操縱手柄(5)有兩對共四件，前、后、左、右各一件，兩件橫連桿(2)的內(nèi)端均與中間連接件(1)鉸接，外端分別與兩件邊側(cè)豎搖桿(3)的下端鉸接，兩件邊側(cè)豎搖桿(3)的上端分別與兩件縱扭桿軸(4)中間固定聯(lián)接，兩件縱扭桿軸(4)通過支架(6)分別聯(lián)接于巡回清潔器的兩側(cè)，四件豎操縱手柄(5)的上端兩兩固定聯(lián)接于兩件縱扭桿軸(4)的兩端。
專利摘要本實用新型涉及一種巡回清潔器換向機構(gòu)的手動連桿操縱機構(gòu)，屬紡機配套設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括中間連接件(1)、橫連桿(2)、邊側(cè)豎搖桿(3)、縱扭桿軸(4)和豎操縱手柄(5)，所述的中間連接件(1)一端與巡回清潔器機體上的換向機構(gòu)的擺動換向臂相連，另一端與橫連桿(2)內(nèi)端鉸接，橫連桿(2)外端與邊側(cè)豎搖桿(3)下端鉸接，邊側(cè)豎搖桿(3)上端與縱扭桿軸(4)中間固定聯(lián)接，縱扭桿軸(4)通過支架(6)聯(lián)接于巡回清潔器的一側(cè)或兩側(cè)，縱扭桿軸(4)的兩端均固定聯(lián)接有豎操縱手柄(5)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，操作簡便，可以在巡回清潔器運行中途任意位置實現(xiàn)換向。
文檔編號D01H11/00GK2820896SQ200520074928
公開日2006年9月27日 申請日期2005年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月26日
發(fā)明者王建良, 張建忠, 顧允寬, 李明宇, 陳雷州 申請人:江陰市空調(diào)除塵設(shè)備廠