專利名稱：加工機械的顯示裝置和加工機械以及加工機械的顯示方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在顯示畫面上顯示規(guī)定加工機械加工的加工形狀的加工線的加工機械的顯示裝置和加工機械以及加工機械的顯示方法背景技術(shù)例如，在作為加工機械的對加工布料能夠縫制多種圖形花樣的工業(yè)用縫紉機中，縫制多種圖形花樣用的縫制數(shù)據(jù)預(yù)先存入控制裝置內(nèi)的非易失性存儲器。然后，縫制操作者對操作面板進行操作，選擇想要縫制的圖形花樣，通過這樣來進行所選擇的特定圖形花樣的縫制。在這種情況下，以往的工業(yè)用縫紉機一般沒有像家用刺繡機那樣確認縫制的刺繡線跡或輸入刺繡花樣用的大型顯示器。
與上不同的，最近有的工業(yè)用縫紉機也連接有顯示器，將根據(jù)縫制數(shù)據(jù)生成的線跡花樣的顯示數(shù)據(jù)向顯示器發(fā)送并進行顯示，并附加能夠根據(jù)縫制條件對該顯示的線跡花樣的一部分或全部進行編輯的編程功能。
例如，在日本國專利申請公開平成10年第323469號公報中有一種編程式電子縫紉機，它通過電纜和與操作面板分開的編程器(手持式操作顯示裝置)連接。在該縫紉機中是這樣構(gòu)成的，在縫紉機的控制裝置一側(cè)讀入存儲在FDD中的縫制程序，執(zhí)行顯示圖形花樣用的顯示數(shù)據(jù)生成處理，將生成的顯示數(shù)據(jù)向編程器發(fā)送。另一方面，在編程器一側(cè)，接收縫紉機一側(cè)發(fā)送的顯示數(shù)據(jù)，在液晶顯示器的顯示區(qū)中顯示。
但是，在上述編程式電子縫紉機中，在縫紉機控制裝置將生成的顯示數(shù)據(jù)向編程器發(fā)送時，由于顯示數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量比較多，同時一般將8位(bit)構(gòu)成的顯示數(shù)據(jù)變換為串行數(shù)據(jù)，以異步通信方式進行串行發(fā)送，因此顯示數(shù)據(jù)的發(fā)送處理需要相當?shù)臅r間。所以存在的問題是，在編程器的液晶顯示器上顯示圖形花樣時很花費時間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供在顯示畫面上顯示規(guī)定加工機械的加工形狀的加工線時，能夠力圖提高處理速度的加工機械的顯示裝置和加工機械以及加工機械的顯示方法。
本發(fā)明在顯示畫面上顯示規(guī)定加工機械加工的加工形狀的加工線的加工機械的顯示裝置中，它具有存儲按照加工順序列舉加工點的加工數(shù)據(jù)的加工數(shù)據(jù)存儲單元；以及根據(jù)該加工數(shù)據(jù)存儲單元中存儲的加工數(shù)據(jù)、生成在前述顯示畫面上顯示前述加工線用的顯示數(shù)據(jù)的顯示數(shù)據(jù)生成單元，同時前述顯示數(shù)據(jù)生成單元是這樣構(gòu)成，即在從加工開始點一直到加工結(jié)束點，只有在連接各加工點與下一個加工點的加工線的方向相對于已經(jīng)規(guī)定的最新加工線的方向發(fā)生大于等于規(guī)定角度的角度變化時，將前述各加工點作為顯示對象，一面將依次連接這些顯示對象加工點的線作為顯示對象加工線，一面生成顯示數(shù)據(jù)。
根據(jù)上述構(gòu)成，在連接各加工點與下一個加工點的加工線的方向相對于已經(jīng)規(guī)定的最新加工線的方向不發(fā)生大于等于規(guī)定角度的角度變化時，不將該各加工點作為顯示對象，即所謂剔除。然后，將只限于發(fā)生大于等于規(guī)定角度的角度變化時、即多個加工點中的加工線方向有很大變化的主要部分的加工點作為顯示對象，生成按順序連接顯示對象加工點的加工線的顯示數(shù)據(jù)。因而，能夠以比較少的顯示數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量就可完成，其結(jié)果在顯示畫面上顯示加工線時，能夠力圖提高處理速度。
在這種情況下，顯示的加工線的形狀雖比實際的加工形狀要簡化，對于例如在操作者從多種加工形狀中選擇加工形狀這樣的用途，通過簡化的顯示已足夠了。另外，由于若上述規(guī)定角度較小，則顯示的加工線與實際的加工形狀接近，而規(guī)定角度越大，則所謂簡化程度越大，因此通過設(shè)定適當?shù)囊?guī)定角度，能夠使形狀簡化的程度適當。
本發(fā)明作為加工機械能夠適用于具有線跡形成部分的縫紉機。這時，能夠?qū)⒓庸?shù)據(jù)存儲單元作為縫制數(shù)據(jù)存儲單元，存儲按照縫制程序列舉用縫紉機縫制的落針點的縫制數(shù)據(jù)作為加工數(shù)據(jù)，構(gòu)成顯示數(shù)據(jù)生成單元，使其根據(jù)縫制數(shù)據(jù)生成在顯示畫面上顯示縫制的縫制線的顯示數(shù)據(jù)。
在這種情況下，顯示畫面可以裝在作為加工機械的縫紉機上，也可以設(shè)置在與加工機械分開的、通過無線或有線與控制縫紉機的控制單元連接的手持式顯示操作單元上。


圖1為本發(fā)明一實施例有關(guān)的電子縫紉機的立體圖。
圖2為電子縫紉機控制系統(tǒng)的方框圖。
圖3為說明圖形花樣縫制數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)用的說明圖。
圖4為編程器的正視圖。
圖5為編程器控制系統(tǒng)的方框圖。
圖6為縫制線顯示數(shù)據(jù)生成控制的流程圖。
圖7為線跡剔除處理的流程圖。
圖8為縫制線顯示處理的流程圖。
圖9A所示為縫制的圖案(logo)花樣圖。
圖9B為說明決定顯示對象的縫制線的作用的說明圖。
圖10所示為簡化的圖案(logo)花樣的顯示例子。
圖11所示為本發(fā)明的變更形態(tài)的與圖7相當?shù)牧鞒虉D。
具體實施例方式
為了更詳細地說明本發(fā)明，下面根據(jù)附圖對本發(fā)明進行說明。圖1至圖10所示為將本發(fā)明用于作為加工機械的縫紉機、更具體來說是工業(yè)用電子縫紉機1的一個實施例。將另外分開的手持式顯示操作單元即編程器30與該電子縫紉機1連接而構(gòu)成。
首先，簡單說明作為加工機械(縫紉機)的電子縫紉機1。如圖1所示，該電子縫紉機1具有設(shè)置在操作臺2上的機座部3、從該機座部3的后端部向上方延伸設(shè)置的立柱部4、以及從該立柱部4的上端向前方延伸設(shè)置的機臂部5。在前述機臂部5的前端下部設(shè)置能夠上下運動的具有縫針6a的針桿6。在前述機座部3上與前述針桿6對應(yīng)向前方突出設(shè)置筒型機座3a。雖在圖中未表示，但在該筒型機座3a內(nèi)具有與前述縫針6a一啟動作形成線跡的線環(huán)捕捉器等。前述針桿6及線環(huán)捕捉器與利用縫紉機電動機24(參照圖2)旋轉(zhuǎn)的縫紉機主軸(未圖示)聯(lián)動，進行驅(qū)動。
在前述筒型機座3a的上面部分配置保持縫制對象(加工布料)的保持件(工件夾持裝置)7。然后，在前述機座部3設(shè)置使該保持件7沿水平方向自由移動用的移動機構(gòu)。雖在圖中未表示，但該移動機構(gòu)由使保持件7沿左右方向即X軸方向移動用的X方向驅(qū)動機構(gòu)、以及使保持件7沿前后方向即Y軸方向移動用的Y方向驅(qū)動機構(gòu)所構(gòu)成。對作為被加工物體的縫制對象進行規(guī)定加工形狀的加工、即規(guī)定圖形花樣的縫制。
在前述操作臺2上，設(shè)置進行各種縫制參數(shù)及縫制速度等設(shè)定輸入用的操作面板8。另外，該操作面板8顯示這些各種各樣的縫制信息。在操作臺2上放置手持式顯示操作單元即編程器30。該編程器30利用連接電纜9與電子縫紉機1的控制單元即控制裝置10(參照圖2)連接。該編程器30接收電子縫紉機1發(fā)送的圖形花樣的縫制位置P的坐標值，具有根據(jù)該坐標值顯示縫制線H以及送料線F的顯示裝置的功能。
圖2所示為電子縫紉機1的控制系統(tǒng)。這里，控制裝置10是以計算機為主體而構(gòu)成的，控制整個電子縫紉機1，進行例如規(guī)定的圖形花樣的縫制動作?？刂蒲b置10具有輸入接口11、CPU12、ROM13、RAM14、電可擦寫非易失性的閃速存儲器15、能夠按照RS-232C等串行通信標準進行通信的串行通信接口(串行通信I/F)16、輸出接口17、以及將它們相互連接的數(shù)據(jù)總線等總線18。
啟動停止開關(guān)22、前述操作面板8、以及檢測縫紉機電動機24的旋轉(zhuǎn)位置(縫紉機主軸的旋轉(zhuǎn)位置)及轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)位置檢測傳感器23等與前述輸入接口11連接。驅(qū)動縫紉機電動機24的驅(qū)動電路19、驅(qū)動X方向驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動源、即X進給電動機25的驅(qū)動電路20、以及驅(qū)動Y方向驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動源、即Y進給電動機26的驅(qū)動電路21與前述輸出接口17連接。另外，控制裝置10通過串行通信I/F16與編程器30的微型計算機電連接。
前述ROM13中預(yù)先存入驅(qū)動控制前述電動機24～26的驅(qū)動控制程序、后述的本申請?zhí)赜械目p制線顯示數(shù)據(jù)生成控制的控制程序、以及有關(guān)多種圖形花樣的圖形縫制數(shù)據(jù)等。ROM13起到作為存儲加工數(shù)據(jù)的縫制數(shù)據(jù)的縫制數(shù)據(jù)存儲單元(加工數(shù)據(jù)存儲單元)的功能。另外，關(guān)于圖形縫制數(shù)據(jù)，也可以使用從后述的編程器30通過串行通信I/F16向控制裝置10發(fā)送并存入閃速存儲器15的數(shù)據(jù)。
控制裝置10通過執(zhí)行前述縫制線顯示數(shù)據(jù)生成控制程序，起到作為生成在顯示畫面(后述)上顯示作為加工線的縫制線H用的顯示數(shù)據(jù)的顯示數(shù)據(jù)生成單元的功能。前述RAM14中，根據(jù)需要設(shè)置存儲供縫制用的圖形縫制數(shù)據(jù)的縫制數(shù)據(jù)存儲器、存儲縫制線Hn的方向的縫制線方向存儲器、存放用CPU12運算處理的運算結(jié)果的各種存儲器、指針及計數(shù)器等。
圖9A所示為作為圖形花樣形狀(加工形狀)的一個例子的將三角形與扇形組合的圖案(logo)花樣LM。另外，圖3簡要表示作為該圖案(logo)花樣LM有關(guān)的加工數(shù)據(jù)的圖形縫制數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。該圖形縫制數(shù)據(jù)是按照縫制順序(加工順序)列舉了加工點即落針點的例子，在這種情況下，包含形成線跡的線跡數(shù)據(jù)和不形成線跡而僅進行送布的送料數(shù)據(jù)。
在圖9A中，標號a1、a2、a3……an表示第1落針點、第2落針點、第3落針點、…第n落針點。實際的落針點數(shù)雖有很多，但這里為方便起見，設(shè)為約100針。將第1落針點a1設(shè)為縫制開始點(加工開始點)，將第100落針點a100設(shè)為縫制結(jié)束點(加工結(jié)束點)。在圖3所示的圖形縫制數(shù)據(jù)中，將約100針數(shù)量的落針點用的送布量與線跡編號C1～C99相對應(yīng)加以存儲。這里，所謂種類信息“線跡”，意味著形成線跡，所謂種類信息“送料”，意味著不形成線跡而僅進行送布。
下面說明前述編程器30。如圖4所示，該編程器30形成操作者能夠用手拿著進行操作的那樣大小的豎長形狀，在其表面位于上部設(shè)置作為顯示畫面的豎長形的大型液晶顯示器31。在液晶顯示器31的下側(cè)有鍵盤32等。鍵盤32中有使在畫面上始終顯示著的十字形指示器33沿上下左右方向移動的移動鍵34、各種縫制參數(shù)輸入用的字母鍵35、以及輸入數(shù)值(0～9)的數(shù)字鍵36等。這時，鍵盤32起到作為操作者將后述的規(guī)定角度在5°～45°的范圍內(nèi)任意設(shè)定用的角度設(shè)定單元的功能。
圖5所示為該編程器30的控制系統(tǒng)。該編程器30具有由CPU41、ROM42、RAM43及未圖示的各種控制器等構(gòu)成的微型計算機40。將前述液晶顯示器31及鍵盤32與前述微型計算機40連接，同時還連接可插拔的存儲媒體即小型閃速存儲器卡44(“compact flash”是注冊商標)、報警用蜂鳴器45、以及串行通信接口(串行通信I/F)46等。該微型計算機40通過串行通信I/F 46與前述的電子縫紉機1的控制裝置10連接。
前述ROM42中預(yù)先存入集中控制編程器30的液晶顯示器31及鍵盤32的各種應(yīng)用程序、以及后述的縫制線顯示控制的控制程序等。另外，前述RAM43中，根據(jù)需要設(shè)置存儲電子縫紉機1發(fā)送的縫制位置P及種類信息的縫制位置存儲器及種類信息存儲器、存放用CPU41運算處理的運算結(jié)果的各種存儲器、指針及計數(shù)器等。由液晶顯示器31及微型計算機40的ROM42等構(gòu)成顯示單元。
再有，前述電子縫紉機1的控制裝置10在由操作者進行圖形花樣的選擇、并進而向編程器30的液晶顯示器31發(fā)出顯示指示時，執(zhí)行上述的縫制線顯示數(shù)據(jù)生成控制的控制程序。即，控制裝置10根據(jù)圖形縫制數(shù)據(jù)，生成在液晶顯示器31上顯示所選擇的圖形花樣形狀用的顯示數(shù)據(jù)，向編程器30的微型計算機40發(fā)送。前述編程器30若接收該顯示數(shù)據(jù)，則根據(jù)該顯示數(shù)據(jù)，在液晶顯示器31上顯示圖形花樣的形狀(參照圖4)。
控制裝置10從縫制開始點(第1落針點a1)一直到縫制結(jié)束點(第n落針點an)，求出連接各落針點與下一個落針點的線的方向。判定該方向相對于已經(jīng)規(guī)定的(作為顯示對象的)最新縫制線H的方向是否發(fā)生大于等于設(shè)定的規(guī)定角度(例如20°)的角度變化。然后，僅在發(fā)生大于等于規(guī)定角度的角度變化時，將前述各落針點作為顯示對象。一面將依次連接這些顯示對象落針點的直線作為顯示對象縫制線，一面生成顯示數(shù)據(jù)。顯示數(shù)據(jù)中包含以與縫制線H不同的形態(tài)顯示不形成線跡的送料線F用的數(shù)據(jù)。
下面參照圖6～圖11敘述上述構(gòu)成的作用。首先，圖6的流程圖表示電子縫紉機1的控制裝置10執(zhí)行的縫制線顯示數(shù)據(jù)生成控制的處理順序。另外，圖7的流程圖表示其中的步驟S18的線跡剔除處理的詳細處理順序。圖中的標號Si(i＝11、12、13…)是各步驟。另外，這里說明的是選擇圖9A(及圖3)所示的圖案(logo)花樣LM作為圖形花樣的情況。
若開始該控制，則在圖6中，首先作為控制上的縫制位置P，讀入圖案(logo)花樣LM的圖形縫制數(shù)據(jù)的最前面存儲的縫制開始點(第1落針點a1)的XY坐標值，存入縫制線方向存儲器(S11)。將線跡計數(shù)器的計數(shù)值Cn設(shè)定為“1”(S12)。這時，線跡計數(shù)器的計數(shù)值為指示第1線跡用的線跡編號的計數(shù)值“c1”。另外，所謂線跡是通過在其兩端落針而形成的，因此第Cn線跡是由第an落針點與第a(n+1)落針點形成的。
接著，讀入用線跡計數(shù)值Cn指示的線跡數(shù)據(jù)、即第1線跡的線跡數(shù)據(jù)(S13)。在讀入的線跡數(shù)據(jù)是種類信息“線跡”時(S14Yes)，執(zhí)行線跡的剔除處理(參照圖7)(S18)。
如圖7所示，若開始該線跡的剔除處理，則控制裝置10將縫制位置P(在該情況下是縫制開始點即第1落針點a1的縫制位置)向編程器30發(fā)送(S30)。再有，這一次的線跡的種類信息“線跡”也接著向編程器30發(fā)送(S31)。
然后，根據(jù)用線跡計數(shù)值Cn指示的送布量所決定的縫制線Hn相對于基準線(例如X軸的正方向)的方向、即現(xiàn)在的縫制位置P及用線跡計數(shù)值Cn指示的送布量，運算縫制線的方向，將該縫制線的方向存入RAM 43的縫制線方向存儲器(S32)。
對縫制位置P加上用線跡數(shù)值Cn指示的線跡數(shù)據(jù)的送布量，更新縫制位置P(S33)。接著，將線跡計數(shù)器Cn的值加1(S34)，運算用線跡計數(shù)器Cn指示的縫制線Hn(這里是第2線跡的縫制線H2)相對于基準線的方向，在相對于S34中存儲的最新的縫制線Hn的方向(這里是第1線跡的H1的方向)不發(fā)生大于等于規(guī)定角度(例如20°)的角度變化時(S35No)，與S33相同更新縫制位置P的坐標值(S36)。
然后，將線跡計數(shù)值Cn的值加1(S37)，在下一個線跡數(shù)據(jù)的種類信息是“線跡”時(S38Yes)，則在S35中，在最新的線跡(Cn)的縫制線Hn的方向相對于S32或后述的S40中存儲的縫制線Hn的方向發(fā)生大于等于規(guī)定角度的角度變化時(S35Yes)，將現(xiàn)在的縫制位置P的坐標值向編程器30發(fā)送(S39)。
進而，將S36中運算的線跡Cn的縫制線Hn的方向作為最新的縫制線Hn的方向，更新RAM43的縫制線方向存儲器并存入(S40)。重復(fù)S36～S38的處理，在S35～S40的執(zhí)行中，在線跡數(shù)據(jù)不是種類信息“線跡”時(“送料”或“結(jié)束”)(S38No)，結(jié)束該控制，返回縫制線顯示數(shù)據(jù)生成控制(圖6)的S13。
返回圖6，在讀入的線跡數(shù)據(jù)是種類信息“送料”時(S14No、S15Yes)，將現(xiàn)在的縫制位置P的坐標值向編程器30發(fā)送(S19)，再有，這一次的線跡的種類信息“送料”也接著向編程器30發(fā)送(S20)。接著，對縫制位置P加上用線跡計數(shù)值Cn指示的線跡數(shù)據(jù)的送布量，更新縫制位置P的坐標值(S21)，將線跡計數(shù)器Cn的值加1(S22)，返回S13。
這里，在讀入的線跡數(shù)據(jù)既不是種類信息“線跡”、也不是種類信息“送料”時，即是種類信息“結(jié)束”時(S14No、S15No)，將現(xiàn)在的縫制位置P的坐標值、即縫制結(jié)束點的坐標向編程器30發(fā)送(S16)，進而將顯示處理結(jié)束命令向編程器30發(fā)送(S17)，結(jié)束該處理。
圖8的流程圖表示編程器30的微型計算機41執(zhí)行的對液晶顯示器31進行顯示控制的處理順序。即，若接通編程器30的電源，則開始該控制。將RAM43的有關(guān)縫制線顯示存儲器的全部存儲器清零(S41)，等待電子縫紉機1發(fā)送前述的縫制線顯示數(shù)據(jù)生成控制中成為了顯示對象的數(shù)據(jù)(S42No)。在接收了電子縫紉機1發(fā)送的數(shù)據(jù)時(S42Yes)，在接收的數(shù)據(jù)是種類信息時(S43)，將接收的種類信息存入種類信息存儲器(S44)。
在接收的數(shù)據(jù)是線跡顯示用的縫制位置信息時(S43)，在RAM43的縫制位置信息存儲器中還沒有存儲縫制位置信息時(S45No)，將接收的縫制位置P的坐標值存入縫制位置信息存儲器(S46)。
與上相反，在縫制位置信息存儲器中已經(jīng)存儲了縫制位置信息時(S45Yes)，從已經(jīng)存儲的縫制位置P起到這一次接收的縫制位置P為止，根據(jù)種類信息“線跡”或“送料”，在液晶顯示器31上顯示縫制線H或送料線F(S47)。然后，在縫制位置信息存儲器中更新存儲這一次接收的縫制位置P(S48)。
另一方面，在接收了顯示處理結(jié)束命令時(S43)，返回S41，在將縫制顯示線有關(guān)的全部存儲器清零之后，處于待機狀態(tài)，一直到接收新的發(fā)送數(shù)據(jù)為止。另外，液晶顯示器31上顯示的圖形花樣有關(guān)的縫制線Hn或送料線F可以通過操作者操作鍵盤32上設(shè)置的鍵，適當?shù)剡M行刪除。
通過以上的處理，在圖9A所示的圖案(logo)花樣LM的情況下，在液晶顯示器31上變成圖10所示的樣子。即，首先對于圖9A所示的上側(cè)的三角圖形，電子縫紉機1發(fā)送縫制開始點(第1落針點a1)的坐標值及線跡編號“c1”的種類信息“線跡”。與此同時，將連接與線跡編號“c1”相對應(yīng)的第1落針點(a1)和第2落針點(a2)的縫制線H1的方向作為顯示對象進行存儲。但是，由于第2線跡及第3線跡的縫制線H2及H3的方向與縫制線H1的方向相同，因此對于這些線跡，僅依次更新縫制位置P的坐標值，電子縫紉機1不發(fā)送縫制位置P的坐標值。
然后，如圖9B所示，由于連接與線跡編號“c4”相對應(yīng)的第4落針點(a4)和第5落針點(a5)的第4線跡的縫制線H4的方向、與前述處理中作為顯示對象的最新的縫制線H1的方向的角度變化α大于等于規(guī)定角度，因此成為新的顯示對象。所以，電子縫紉機1發(fā)送坐標值存儲器中存儲的第4落針點(a4)的坐標值，在縫制線方向存儲器中更新存儲縫制線H4的方向作為顯示對象。
另外，這時如圖10所示，在編程器30中，用與種類信息存儲器中存儲的“線跡”相對應(yīng)的線種(在本實施例中為實線)，顯示從縫制位置存儲器中存儲的第1落針點(a1)到接收的第4落針點(a4)的直線(L1)。然后，在縫制位置存儲器中更新存儲接收的第4落針點(a4)的坐標值。
以下同樣進行，電子縫紉機1發(fā)送第7落針點(a7)的坐標值，將與線跡編號“c7”相對應(yīng)的第7線跡的縫制線H7的方向作為顯示對象進行存儲。另外，這時顯示直線(L2)。
由于線跡編號“c11”的種類信息是“送料”，因此暫時結(jié)束線跡的剔除處理(圖7)。然后，由于電子縫紉機1發(fā)送坐標值存儲器的第11落針點(a11)的坐標值，因此在編程器30中，顯示直線(L3)，將第11落針點(a11)存入縫制位置存儲器。另外，由于電子縫紉機1發(fā)送種類信息“送料”，因此將“送料”存入編程器30的種類信息存儲器。由于線跡編號“c12”的種類信息是“線跡”，因此再次進行線跡的剔除控制(圖7)，發(fā)送該最初的坐標值存儲器的第12落針點(a12)的坐標值，在編程器30上顯示虛線(F1)。同樣，進行當中的梯形圖形及下側(cè)的梯形圖形的顯示處理。
接著，對于右側(cè)的扇形圖形也同樣，在落針點“a70”、“a72”、“a74”、“a76”、“a78”、“a80”、“a82”、“a84”、“a86”、“a88”中，判斷為顯示對象，在編程器30中顯示L12～L21。然后，最終由于在“c100”的種類信息是“結(jié)束”，因此發(fā)送坐標值存儲器的第100落針點(a100)的坐標值，在編程器30中顯示L22，結(jié)束該縫制圖形的顯示處理。
這樣，如圖10所示，液晶顯示器31上通過實線L1～L22及虛線F1～F3的組合，顯示的是圖案(logo)花樣LM的簡要圖形。在這種情況下，顯示的縫制線的形狀雖是從實際的圖形花樣的形狀簡化而成的形狀，但對于例如操作者從多個圖形花樣中選擇圖形花樣那樣的用途，即使是簡化顯示，操作者也完全能夠掌握圖形花樣(圖案(logo)花樣LM)的形狀。
這樣，根據(jù)本實施例是下述那樣構(gòu)成的從縫制開始點一直到縫制結(jié)束點，將僅在連接各落針點與下一個落針點的縫制線H的方向相對于已經(jīng)規(guī)定的最新的縫制線H的方向發(fā)生大于等于規(guī)定角度的角度變化時、即多個落針點中的縫制線H的方向有很大變化的主要部分的落針點作為顯示對象，僅抽取依次連接顯示對象落針點的縫制線H的顯示數(shù)據(jù)。
因而，與顯示全部落針點相對應(yīng)的縫制線的情況相比，能夠以較少的顯示數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量就可完成。其結(jié)果，即使在電子縫紉機1的控制裝置10與另外分別設(shè)置的編程器30之間的數(shù)據(jù)通信速度比較慢，在液晶顯示器31上顯示圖形花樣的形狀時，也能夠力圖提高處理速度，能夠進行快速顯示。
另外，特別在本實施例中，由于將本發(fā)明用于能夠縫制圖形花樣的電子縫紉機1，用與線跡數(shù)據(jù)對應(yīng)的縫制線H不同的形態(tài)識別顯示送料數(shù)據(jù)對應(yīng)的送料線F而構(gòu)成，因此操作者能夠掌握圖形花樣的形狀，還能夠識別送料線F，效果更好。
另外，本發(fā)明不限定于上述的實施例，還能夠例如下述那樣的變形。
1)在縫制線顯示數(shù)據(jù)生成的處理(線跡的剔除處理)中，從縫制開始點一直到縫制結(jié)束點，即使在連接各落針點與下一個落針點的縫制線的方向相對于連接各落針點的前一個落針點與該各落針點的縫制線的方向不發(fā)生大于等于規(guī)定角度的角度變化時，也可以在縫制線方向存儲器中更新存儲該檢索對象的縫制線H的方向。即，能夠僅在連接各落針點與下一個落針點的縫制線的方向相對于連接前述各落針點的前一個落針點與前述各落針點的縫制線的方向發(fā)生大于等于規(guī)定角度的角度變化時、將前述各落針點作為顯示對象而構(gòu)成。
具體來說，如圖11所示，可以在前述的線跡剔除處理(圖7的流程圖)中追加S40A進行部分改變。即，運算用線跡計數(shù)器Cn指示的縫制線H相對于基準線的方向，即使在該檢索對象的縫制線H的方向相對于最新的縫制線H的方向不發(fā)生大于等于規(guī)定角度的角度變化時(S35No)，也將用線跡計數(shù)值Cn指示的縫制線H相對于基準的方向存入RAM43的縫制線方向存儲器(S40A)。關(guān)于連接各落針點與該落針點的下一個落針點的縫制線的方向，在相對于剛才前面的縫制線的方向發(fā)生大于等于規(guī)定角度的角度變化時，存儲這一次的縫制線的方向。
即使在這樣的構(gòu)成中，也與上述實施例相同，能夠?qū)⒍鄠€落針點中的縫制線H的方向有很大變化的主要部分的落針點作為顯示對象，僅抽取依次連接顯示對象落葉點的縫制線H的顯示數(shù)據(jù)，能夠以較少的顯示數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量就可完成。其結(jié)果，即使在電子縫紉機1的控制裝置10與另外分別設(shè)置的編程器30之間的數(shù)據(jù)通信速度比較慢，在液晶顯示器31上顯示圖形花樣的形狀時，也能夠力圖提高處理速度，能夠進行快速顯示。
2)在上述實施例中，是將在與電子縫紉機1分開另外設(shè)置的編程器30的液晶顯示器31上顯示縫制線的情況作為例子的，但在電子縫紉機1(加工機械)本體上具有顯示裝置時也可以適用本發(fā)明。例如，也可以與電子縫紉機1的機臂部5或立柱部4一體設(shè)置大型液晶顯示器，從控制裝置10(控制單元)發(fā)送顯示數(shù)據(jù)而構(gòu)成，在該液晶顯示器上顯示圖形花樣。在這種情況下，也能夠得到與上述實施例同樣的效果。
3)本發(fā)明不僅可用于電子縫紉機1等縫紉機，也可以適用于例如將被加工物體(工件)加工成規(guī)定形狀的機床等加工機械。在這種情況下，在與機床一體或分開另外設(shè)置的顯示裝置上顯示規(guī)定被加工物體的加工形狀(加工后的外形形狀)的加工線時，通過進行同樣的顯示數(shù)據(jù)的生成處理(顯示的加工點的剔除處理)，在顯示加工形狀時，能夠得到可力圖提高處理速度的效果。
4)在上述實施例中，是將規(guī)定角度設(shè)定為20°，但是操作者能夠在5°～45°的范圍內(nèi)任意設(shè)定規(guī)定角度。在這種情況下，若上述規(guī)定角度比較小，則顯示的加工線接近實際的加工形狀，規(guī)定角度越大，則所謂簡化的程度越大。因而，操作者只要根據(jù)希望的形狀簡化程度，設(shè)定適當?shù)囊?guī)定角度即可。當然也可以使規(guī)定角度不可設(shè)定，使用預(yù)先固定的值。
5)本發(fā)明不限定于以上說明的實施形態(tài)，例如加工機械與顯示裝置也可以通過無線進行連接等，若是業(yè)內(nèi)人士，能夠在不脫離本發(fā)明要點的范圍內(nèi)對前述實施例附加各種變化來實施，本發(fā)明也包含這些變更形狀。
權(quán)利要求
1.一種加工機械的顯示裝置，在顯示畫面上顯示規(guī)定加工機械加工的加工形狀的加工線，其特征在于，具有存儲按照加工順序列舉加工點的加工數(shù)據(jù)的加工數(shù)據(jù)存儲單元；以及根據(jù)該加工數(shù)據(jù)存儲單元中存儲的加工數(shù)據(jù)、生成在所述顯示畫面上顯示所述加工線用的顯示數(shù)據(jù)的顯示數(shù)據(jù)生成單元，同時所述顯示數(shù)據(jù)生成單元是這樣構(gòu)成，即在從加工開始點一直到加工結(jié)束點，只有在連接各加工點與下一個加工點的加工線的方向相對于已經(jīng)規(guī)定的最新加工線的方向發(fā)生大于等于規(guī)定角度的角度變化時，將所述各加工點作為顯示對象，一面將依次連接這些顯示對象加工點的線作為顯示對象加工線，一面生成顯示數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的加工機械的顯示裝置，其特征在于，所述顯示數(shù)據(jù)生成單元是這樣構(gòu)成，即在從加工開始點一直到加工結(jié)束點，只有在連接各加工點與下一個加工點的加工線的方向相對于連接所述各加工點的前一個加工點與所述各加工點的加工線的方向發(fā)生大于等于規(guī)定角度的角度變化時，將所述各加工點作為顯示對象。
3.如權(quán)利要求1所述的加工機械的顯示裝置，其特征在于，所述顯示數(shù)據(jù)生成單元是這樣構(gòu)成，即一面更新作為所述顯示對象的最新加工線的方向，一面進行存儲。
4.如權(quán)利要求1所述的加工機械的顯示裝置，其特征在于，具有在5°～45°的范圍內(nèi)任意設(shè)定所述規(guī)定角度用的角度設(shè)定單元。
5.如權(quán)利要求1所述的加工機械的顯示裝置，其特征在于，所述加工機械是具有線跡生成單元的縫紉機，所述加工數(shù)據(jù)存儲單元是存儲按照縫制順序列舉用所述縫紉機縫制的落針點的縫制數(shù)據(jù)作為所述加工數(shù)據(jù)的縫制數(shù)據(jù)存儲單元，所述顯示數(shù)據(jù)生成單元生成在所述顯示畫面上顯示根據(jù)所述縫制數(shù)據(jù)存儲單元中存儲的縫制數(shù)據(jù)縫制的縫制線的顯示數(shù)據(jù)。
6.如權(quán)利要求5所述的加工機械的顯示裝置，其特征在于，所述顯示畫面安裝在所述縫紉機上。
7.如權(quán)利要求5所述的加工機械的顯示裝置，其特征在于，所述顯示畫面設(shè)置在通過無線或有線與控制所述縫紉機的控制單元連接的手持式顯示操作單元上。
8.如權(quán)利要求5所述的加工機械的顯示裝置，其特征在于，所述縫制數(shù)據(jù)存儲單元中存儲的縫制數(shù)據(jù)除了多個落針點用的多個線跡數(shù)據(jù)，還具有不形成線跡而僅指定送布的送料數(shù)據(jù)，在所述顯示畫面上以與所述線跡數(shù)據(jù)對應(yīng)的縫制線不同的形態(tài)識別顯示所述送料數(shù)據(jù)對應(yīng)的送料線。
9.如權(quán)利要求5所述的加工機械的顯示裝置，其特征在于，所述顯示數(shù)據(jù)生成單元在生成所述顯示數(shù)據(jù)時，在所述縫制開始點規(guī)定所述最前面的縫制線的開始位置，在所述縫制結(jié)束點規(guī)定所述最后面的縫制線的結(jié)束位置。
10.一種加工機械，對被加工物體進行規(guī)定加工形狀的加工，其特征在于，具有存儲按照加工順序列舉加工點的加工數(shù)據(jù)的加工數(shù)據(jù)存儲單元；以及根據(jù)該加工數(shù)據(jù)存儲單元中存儲的加工數(shù)據(jù)、生成在顯示裝置的顯示畫面上顯示規(guī)定所述加工形狀的加工線用的顯示數(shù)據(jù)的顯示數(shù)據(jù)生成單元，同時所述顯示數(shù)據(jù)生成單元是這樣構(gòu)成，即在從加工開始點一直到加工結(jié)束點，只有在連接各加工點與下一個加工點的加工線的方向相對于已經(jīng)規(guī)定的最新加工線的方向發(fā)生大于等于規(guī)定角度的角度變化時，將所述各加工點作為顯示對象，一面將依次連接這些顯示對象加工點的線作為顯示對象加工線，一面生成顯示數(shù)據(jù)。
11.如權(quán)利要求10所述的加工機械，其特征在于，所述顯示數(shù)據(jù)生成單元是這樣構(gòu)成，即在從加工開始點一直到加工結(jié)束點，只有在連接各加工點與下一個加工點的加工線的方向相對于連接所述各加工點的前一個加工點與所述各加工點的加工線的方向發(fā)生大于等于規(guī)定角度的角度變化時，將所述各加工點作為顯示對象。
12.一種加工機械的顯示方法，在顯示裝置的顯示畫面上顯示規(guī)定加工機械加工的加工形狀的加工線，其特征在于，在根據(jù)存入加工數(shù)據(jù)存儲單元的并按照加工順序列舉加工點的加工數(shù)據(jù)、生成在所述顯示畫面上顯示加工線的顯示數(shù)據(jù)時，執(zhí)行以下步驟在從加工開始點一直到加工結(jié)束點、求出連接各加工點與下一個加工點的加工線的方向的方向計算步驟；判定該加工線的方向相對于已經(jīng)規(guī)定的最新加工線的方向是否發(fā)生大于等于規(guī)定角度的角度變化的判定步驟；以及僅在發(fā)生大于等于規(guī)定角度的角度變化時，將所述各加工點作為顯示對象、并一面將依次連接這些顯示對象加工點的線作為顯示對象加工線一面執(zhí)行生成顯示數(shù)據(jù)的顯示數(shù)據(jù)生成步驟。
13.如權(quán)利要求12所述的加工機械的顯示方法，其特征在于，在所述判定步驟中，判定在所述方向計算步驟中求出的加工線的方向相對于連接所述各加工點的前一個加工點與所述各加工點的加工線的方向是否發(fā)生大于等于規(guī)定角度的角度變化。
全文摘要
本發(fā)明的電子縫紉機1具有控制裝置10，該控制裝置10生成在通過連接電纜9連接的編程器30的液晶顯示器31上顯示規(guī)定圖形花樣形狀的縫制線用的顯示數(shù)據(jù)，控制裝置10根據(jù)圖形縫制數(shù)據(jù)，在從縫制開始點一直到縫制結(jié)束點，只有在連接各落針點與下一個落針點的線的方向相對于已經(jīng)規(guī)定的最新縫制線的方向發(fā)生大于等于設(shè)定的規(guī)定角度的角度變化時，將該各落針點作為顯示對象，一面將依次連接這些顯示對象落針點的線作為顯示對象縫制線，一面生成顯示數(shù)據(jù)。
文檔編號D05B19/02GK1793471SQ20051013614
公開日2006年6月28日 申請日期2005年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月21日
發(fā)明者杉原良英 申請人:兄弟工業(yè)株式會社