專利名稱：開幅張緊部件及控制包含其的環(huán)形針織機的設備和方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種在環(huán)形針織機上打開筒形織物并且張緊它以作為展開的織物片的開幅張緊部件，并且涉及一種控制包含著所述開幅張緊部件的環(huán)形針織機的設備和方法。
背景技術：
張緊筒形織物的常規(guī)張緊部件具有當針織物使用彈性紗時在張緊的織物上形成皺的問題。作為解決該問題的一種技術，周知一種在下面提到的專利文獻1中公開的開幅張緊部件。依據(jù)該技術，從開幅部件傳送的筒形織物在到達三個拆卸輥之前于導輥處折疊后匯合成平面形狀。在匯合位置處設置的切刀把筒狀織物切成織物片，接著織物片由攤鋪機展開、通過這三個拆卸輥并由織物張緊輥張緊。
另一種用于開幅張緊部件的先有技術在下面提及的專利文獻2中公開，其由本申請人申請專利。
下面提及的作為對專利文獻1的改進的專利文獻3公開一種開幅張緊部件，其中，為了加強張緊張力，利用來自張緊輥的動力并把機械動力傳送裝置連接到轉(zhuǎn)向輥，以在展開織物后驅(qū)動這些轉(zhuǎn)向輥。
專利文獻1 歐洲專利公布EP 045 6576 A1專利文獻2 日本專利公開Hei 8-60501專利文獻3 歐洲專利公布EP 133 5056 A1發(fā)明內(nèi)容專利文獻1公開的發(fā)明由于從筒狀織物到拆卸輥的距離長，因而具有不能獲得足夠的張緊張力的問題。本發(fā)明改進該缺點。
在專利文獻3中公開的發(fā)明中，由于為了改變傳送比把拆卸輥和轉(zhuǎn)向輥連接到機械動力傳送裝置，從而需要改變鏈輪等等。在雙針織機的情況下，編織時需要顯著的張緊張力。和編織型式的改變相關的調(diào)整使復雜操作變成是必要的。
當常規(guī)技術中在張緊部件上安裝多個電動機時，在該張緊部件的外面安裝電動機控制部件。這需要一個匯流環(huán)，該匯流環(huán)帶有多個用于控制各個電動機的信號的極。
圖5示出依據(jù)常規(guī)技術的控制電路的例子。根據(jù)輸入到該控制電路中的生產(chǎn)數(shù)據(jù)以及來自分別監(jiān)視電動機1和電動機2的傳感器的信號來控制電動機1和電動機2的旋轉(zhuǎn)。電動機1例如驅(qū)動下拉電動機，而電動機2驅(qū)動用來存放從下拉輥傳送的織物的織物儲存裝置中的輥。除此之外，還需要報警線以及切刀電動機。如圖5中所示，為了控制該系統(tǒng)需要總共九條導線以及具有九個極的匯流環(huán)。
本發(fā)明的目的是提供一種開幅張緊部件，其特征在于筒狀織物掛在拆卸輥上之前移動的距離被減小，不需要許多極的匯流環(huán)，并且保持低生產(chǎn)成本。
依據(jù)本發(fā)明的、其中由編織頭編織的筒形織物在針織機上展開并且在張緊部分中按展開的織物片存放在儲存裝置中的環(huán)形針織機中的開幅張緊部件包括用于在通過至少第一電動機驅(qū)動的轉(zhuǎn)向輥的位置處匯合從開幅部件拆卸的織物的裝置；織物切割裝置，其設置在匯合位置處織物寬度的中部；織物展開裝置，其從織物切割裝置的位置按V形延伸；在反方向上引導被切割和展開的織物的導輥；由至少第二馬達驅(qū)動的用于拆卸展開的織物的拆卸輥；以及，織物儲存裝置，用于存放已從拆卸輥拆卸的織物。
依據(jù)本發(fā)明的用來控制環(huán)形針織機中的張緊部件的設備在其主單元上具有動力單元和編織控制部件，它還包括至少二個用來驅(qū)動張緊部件構(gòu)件的驅(qū)動裝置，用于控制建立在張緊部件上的所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動控制裝置，以及，用于在環(huán)形針織機的主單元上的所述編織控制部件和所述驅(qū)動裝置之間傳送動力和信號的傳送裝置。
依據(jù)本發(fā)明，提供用來控制環(huán)形針織機里的開幅張緊部件的方法，在該環(huán)形針織機中，由編織頭編織的筒形織物在針織機上展開并且在張緊部分按展開的織物片存放在儲存裝置中，該方法包括以下步驟匯合于由至少第一電動機驅(qū)動的轉(zhuǎn)向輥的位置處從開幅部件拆卸的織物；利用設置在匯合位置處織物寬度中央處的織物切割裝置來切割織物；利用從織物切割裝置的位置處按V形延伸的織物展開裝置來展開織物；利用導輥在反方向引導被切割和展開的織物；利用由至少第二電動機驅(qū)動的拆卸輥來拆卸展開的織物；以及，在織物儲存裝置中存放已從拆卸輥拆卸的織物。
依據(jù)本發(fā)明，用來驅(qū)動轉(zhuǎn)向輥、拆卸輥和開幅切刀的三個電動機通過齒輪方式連接到針織機的主單元，但是，獨立驅(qū)動也是可能的。結(jié)果，當調(diào)整織物吊架時，可以利用按壓按鈕方便地調(diào)整轉(zhuǎn)向輥、拆卸輥和開幅切刀的驅(qū)動。從而，能利用按下按鈕來調(diào)整張緊張力和打開織物。另外，通過從鍵盤輸入適當?shù)臄?shù)字，還可以自由地設定轉(zhuǎn)向輥和拆卸輥的驅(qū)動速度。
通過設置在用于調(diào)整織物吊架的常規(guī)運行方式和手動操作方式之間進行切換的開關，能防止錯誤地按壓按鈕。
依據(jù)本發(fā)明的部件不需要帶有許多極的匯流環(huán)，從而能保持低生產(chǎn)成本。


圖1是本發(fā)明的張緊部件的透視圖。
圖2示出本發(fā)明的張緊部件的轉(zhuǎn)向輥。
圖3是說明依據(jù)本發(fā)明的控制裝置的方塊圖。
圖4是示出依據(jù)本發(fā)明的控制方法的流程圖。
圖5是依據(jù)常規(guī)技術的控制裝置圖。
附圖標記11 開幅切刀12 轉(zhuǎn)向輥
13 輥14 導輥15 拆卸輥16 張緊輥17 第一電動機(用于轉(zhuǎn)向輥的步進電動機)18 傘齒輪19 旋轉(zhuǎn)編碼器20 拆卸輥驅(qū)動控制部件(伺服驅(qū)動器)21 第二電動機(用于驅(qū)動拆卸輥的伺服電動機)22 驅(qū)動器輥驅(qū)動控制部件(步進驅(qū)動器)23 按鈕開關24 第三電動機(用于展開筒形織物)26 匯流環(huán)具體實施方式
第一和第二電動機中的至少一個電動機最好是能產(chǎn)生輸出脈沖的電動機，其控制二個電動機中的另一個電動機。例如，前一個是伺服電動機而后一個是步進電動機。
最好設置驅(qū)動控制裝置，從而能協(xié)作地驅(qū)動轉(zhuǎn)向輥、織物切割裝置以及拆卸輥。最好拆卸輥驅(qū)動控制裝置是伺服驅(qū)動器，而轉(zhuǎn)向輥驅(qū)動控制裝置是步進驅(qū)動器。
在環(huán)形針織機的主單元上的編織控制部件和驅(qū)動控制裝置之間傳送動力和信號的傳送裝置最好是匯流環(huán)。替代地，也可以使用日本專利公開2004-60140號中的非接觸部件。
織物切割裝置例如是由第三電動機驅(qū)動的切刀。最好設置可協(xié)作地驅(qū)動切刀、轉(zhuǎn)向輥和拆卸輥的驅(qū)動控制裝置。
最好設置檢測針織機的轉(zhuǎn)動的裝置。作為一個例子，旋轉(zhuǎn)編碼器可以充當檢測針織機的轉(zhuǎn)動的裝置。作為一個例子，旋轉(zhuǎn)編碼器可轉(zhuǎn)動地和位于張緊部件中心下方的針織機架連接。當通過電動機或手柄轉(zhuǎn)動針織機的主單元時，張緊部件也轉(zhuǎn)動，從而旋轉(zhuǎn)編碼器檢測張緊部件的轉(zhuǎn)動。
例1現(xiàn)參照

本發(fā)明的例子。
在圖1中示出的環(huán)形針織機中，在編織頭處編織的織物穿過一個開幅部件(未示出)，并且就在二個轉(zhuǎn)向輥12之前由切刀11切斷。接著織物由二個通過第一電動機17驅(qū)動的轉(zhuǎn)向輥12展開(圖2，3)。如圖2中所示，第一電動機17的轉(zhuǎn)矩通過傘齒輪18向內(nèi)轉(zhuǎn)動二個轉(zhuǎn)向輥12。電動機17的驅(qū)動軸26上的二個傘齒輪18最好可移動地安裝在驅(qū)動軸26上，并且還可移動地設置轉(zhuǎn)向輥12，從而跟隨傘齒輪18的運動。這種設置的原因如下。當對編織織物的設置，即編織織物的編織型式和密度改變時，需要調(diào)整開幅部件。使二個轉(zhuǎn)向輥12之間的距離可變具有防止在編織織物上起皺的作用。編織織物1水平向外(即，垂直于拆卸方向的方向)轉(zhuǎn)向并由織物展開裝置展開，該展開裝置具有二個對展開的織物片按V形排列的輥13。
此后，通過導輥14編織織物幾乎被翻轉(zhuǎn)180度，并進一步由通過第二電動機21(圖3)驅(qū)動的拆卸輥15引導，直至由帶有張緊輥16的織物儲存裝置張緊。替代張緊輥16，也可以使用編織織物抖動時折疊織物并放入盒中的部件。
現(xiàn)參照圖3說明本發(fā)明的控制機制。
本發(fā)明的張緊部件裝備有用于驅(qū)動拆卸輥15的第二電動機21?；趤碜孕D(zhuǎn)編碼器19的針織機旋轉(zhuǎn)脈沖以及根據(jù)用于來自針織機的主單元的編織控制部件(未示出)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)的設定比所計算的伺服驅(qū)動脈沖來控制第二電動機的旋轉(zhuǎn)，并把該旋轉(zhuǎn)作為串行通信信號輸入到拆卸輥驅(qū)動控制部件20。在本例中，第二電動機21是能產(chǎn)生輸出脈沖的伺服電動機，而拆卸輥驅(qū)動控制部件20是伺服驅(qū)動器。
張緊部件還裝備有用來驅(qū)動轉(zhuǎn)向輥12的第一電動機17。和上面一樣計算的伺服驅(qū)動脈沖以及從已輸入到拆卸輥驅(qū)動控制部件20的設定比算出的輸出脈沖被輸入到轉(zhuǎn)向輥驅(qū)動控制部件22，以便控制第二電動機21的旋轉(zhuǎn)。在本例中，第一電動機17是步進電動機，而轉(zhuǎn)向輥驅(qū)動控制部件22是步進驅(qū)動器。
由于收縮比取決于使用的紗、編織型式和織物而變化，所以優(yōu)先設計伺服驅(qū)動器和步進驅(qū)動器，以便為了把織物張力保持在適當值上而可以自由地改變電動機速度。尤其在雙針織機的情況下，當進行編織時需要保持足夠的張緊張力。用于驅(qū)動轉(zhuǎn)向輥12的步進電動機17的旋轉(zhuǎn)最好等于或快于用于驅(qū)動拆卸輥15的伺服電動機21的旋轉(zhuǎn)。
該張緊部件還裝備有用來驅(qū)動切割筒狀織物的切刀11的第三電動機24?？梢詤f(xié)作地驅(qū)動切刀11、轉(zhuǎn)向輥12和拆卸輥15。具體地，僅當針織機運行時才利用用于伺服驅(qū)動器20的定位完成信號(指示伺服電動機的停止)同步地控制第三電動機24。在手動操作方式下，當操作按鈕23以驅(qū)動步進馬達17時，也同步地驅(qū)動第三電動機24。
在調(diào)整織物吊架時，即使不存在指示針織機的轉(zhuǎn)動的脈沖，仍可驅(qū)動第二電動機21。這通過以手動操作方式按壓按鈕23來實現(xiàn)。為了調(diào)整織物吊架，設置在常規(guī)運行方式和手動操作方式之間進行切換的開關25，從而避免錯誤地按壓按鈕23。
現(xiàn)參照圖4的流程圖說明本發(fā)明的控制方法。
在“設定針織機信息”中，對每個針織機預先設定狀態(tài)，例如針織機每轉(zhuǎn)一次編碼器脈沖的數(shù)量。
在“設定生產(chǎn)數(shù)據(jù)”中，設定針織機每轉(zhuǎn)一次的生產(chǎn)量。由于該設定數(shù)據(jù)用于伺服驅(qū)動器20，設定和該編碼器脈沖數(shù)量對應的伺服電動機21的運動量。
在“設定伺服電動機輸出脈沖”中，設定對應于伺服電動機的運動量的、從伺服電動機21輸出到步進電動機17的脈沖數(shù)。通過改變該值，可以改變步進電動機17的對應于伺服電動機20的運動量的動量。
應在啟動針織機之前輸入上面所說明的初始設定。
在“存在編碼器脈沖輸入嗎？”中，根據(jù)是否已檢測到來自編碼器19的脈沖輸入(其用于使伺服驅(qū)動器20和針織機同步)來檢測針織機是否在運行。
在“按鈕接通嗎？”中，當在手動操作方式下接通按鈕時，伺服電動機根據(jù)任何數(shù)量的脈沖運行。
在“脈沖輸入的數(shù)量×生產(chǎn)量數(shù)據(jù)設定比”中，把脈沖輸入的數(shù)量乘以生產(chǎn)量數(shù)據(jù)設定比獲得的值作為伺服操作脈沖。
在“伺服電動機操作”中，根據(jù)該伺服操作脈沖來操作伺服電動機21。
在“伺服操作脈沖的數(shù)量×輸出脈沖設定比”中，把伺服操作脈沖的數(shù)量乘以輸出脈沖設定比獲得的值用作為步進操作脈沖。
在“步進電動機操作”中，步進驅(qū)動器22利用該步進操作脈沖來控制步進電動機17。
在“定位完成了嗎？”中，當伺服電動機工作時，根據(jù)伺服操作脈沖的數(shù)量來操作切刀電動機(即，第三電動機)24。
圖4中用虛線包圍的部分表示伺服驅(qū)動器20。
由此，如圖3中所示，為了控制本發(fā)明的機構(gòu)，包含用于動力單元和報警的導線，六條導線是足夠的。從而，為達此目的六極匯流環(huán)26是足夠的。
還可以使用日本專利公開2004-60140中公開的、用來對轉(zhuǎn)動體提供電力或者對轉(zhuǎn)動體發(fā)送信號的轉(zhuǎn)動連接器(未示出)。
權(quán)利要求
1.一種環(huán)形針織機中的開幅張緊部件，其中，由編織頭編積的筒形織物(1)在針織機上展開并且在張緊部分按展開的織物片存放在儲存裝置中，該部件的特征在于包括用于在通過至少第一電動機(17)驅(qū)動的轉(zhuǎn)向輥(12)的位置處匯合從開幅部件拆卸的織物的裝置；織物切割裝置(11)，其設置在匯合位置處織物寬度的中部；織物展開裝置(13)，其從織物切割裝置的位置按V形延伸；在反方向上引導被切割和展開的織物的導輥(14)；由至少第二電動機(21)驅(qū)動的用于拆卸展開的織物的拆卸輥(15)；以及織物儲存裝置(16)，用于存放從拆卸輥拆卸的織物。
2.如權(quán)利要求1所述的部件，其中，二個電動機，即第一電動機(17)和第二電動機(21)中的至少一個能產(chǎn)生用于控制該二個電動機中另一個電動機的輸出脈沖。
3.如權(quán)利要求1或2所述的部件，其中，第一電動機(17)通過齒輪方式與第二電動機(21)連接，從而該第一電動機以相同或更快的速度運行。
4.如權(quán)利要求1至3中任一權(quán)利要求所述的部件，其中，設置能協(xié)作地驅(qū)動轉(zhuǎn)向輥(12)、織物切割裝置(11)和拆卸輥(15)的驅(qū)動控制裝置(20，22)。
5.如權(quán)利要求1至4中任一權(quán)利要求所述的部件，其中，織物切割裝置(11)是由第三電動機(24)驅(qū)動的切刀，并且設置可協(xié)作地驅(qū)動所述切刀、轉(zhuǎn)向輥(12)和拆卸輥(15)的驅(qū)動控制裝置。
6.如權(quán)利要求1至5中任一權(quán)利要求所述的部件，還設置有在常規(guī)運行方式和手動操作方式之間進行切換的開關(25)，在手動操作方式下，通過按壓按鈕能進行張緊操作，該按鈕不同于當調(diào)整織物吊架時用來操作針織機的按鈕。
7.如權(quán)利要求1至6中任一權(quán)利要求所述的部件，其中，設置用來檢測環(huán)形針織機的轉(zhuǎn)動的裝置。
8.一種控制環(huán)形針織機中的張緊部件的設備，在該環(huán)形針織機的主單元上具有動力單元和編織控制部件，包括至少二個用于驅(qū)動張緊部件構(gòu)件(11，12，15)的驅(qū)動裝置(17，21，24)；用于控制設置在該張緊部件上的所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動控制裝置(20，22)；以及用于在該環(huán)形針織機的主單元上的所述編織控制部件和所述驅(qū)動控制裝置之間傳送動力和信號的傳送裝置(26)。
9.如權(quán)利要求8所述的設備，其中，該傳送裝置是匯流環(huán)(26)。
10.如權(quán)利要求8所述的部件，其中，該傳送裝置是非接觸部件。
11.一種控制環(huán)形針織機中的開幅張緊部件的方法，其中，由編織頭編織的筒形織物(1)在該針織機上展開并且在張緊部分作為展開的織物片存放在儲存裝置中；所述方法包括匯合在由至少第一電動機(17)驅(qū)動的轉(zhuǎn)向輥(12)處從開幅部件拆卸的織物；利用設置在匯合位置處的織物的寬度中部的織物切割裝置(11)來切割織物；利用從織物切割裝置的位置處按V開延伸的織物展開裝置(13)來展開織物；利用導輥(14)在反方向上引導被切割和展開的織物；利用由至少第二電動機(21)驅(qū)動的拆卸輥(15)拆卸展開的織物；以及在織物存儲部件(16)中存放已從拆卸輥拆卸的織物。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其中，二個電動機，即第一電動機(17)和第二電動機(21)中的至少一個產(chǎn)生用于控該二個電動機中制另一個電動機的輸出脈沖。
全文摘要
提供一種減小筒狀織物到達拆卸輥的距離、不需要帶有許多極的匯流環(huán)并且保持低生產(chǎn)成本的開幅張緊部件。一種用于環(huán)形針織機的開幅張緊部件，該環(huán)形針織機展開由針織機上的編織頭編織的筒形織物(1)并把該織物作為展開的織物片存放在張緊部分的儲存部件中。該部件配備有由第一電動機(17)驅(qū)動的織物轉(zhuǎn)向輥(12)和由第二電動機(21)驅(qū)動的織物拆卸輥(15)。最好，一個電動機是能產(chǎn)生輸出脈沖的伺服電動機，而另一個電動機是由該輸出脈沖控制的步進電動機。設置能驅(qū)動轉(zhuǎn)向輥和拆卸輥的驅(qū)動控制裝置(20，22)。
文檔編號D04B15/00GK1786311SQ20051012973
公開日2006年6月14日 申請日期2005年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月6日
發(fā)明者谷口耕造, 長井啟真, 五十嵐好明, 荒牧義弘 申請人:株式會社福原精機制作所