專利名稱：上下送布縫紉機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有對所縫制的縫制物的厚度進行檢測的檢測機構(gòu)的上下送布縫紉機。
背景技術(shù)：
以往的上下送布縫紉機，具有輸送上布的上送布裝置和輸送下布的下送布裝置，在向上身的布料上縫制袖子(上袖)等時，對上送布裝置和下送布裝置分別設(shè)定送布量，即，進行所謂的歸攏縫制。
而且，在這種縫紉機中，將上袖工序分成多個縫制區(qū)間，按縫制區(qū)間分別設(shè)定歸攏量，并根據(jù)在縫制時按照順序進行歸攏量的切換來進行縫制(參照專利文獻1)。
然后，在上述以往的例子中，設(shè)定預先決定了順序的縫制區(qū)間和按各該縫制區(qū)間上的上下送布量，對應(yīng)于由手動進行的切換指示輸入或?qū)?yīng)于對按各縫制區(qū)間設(shè)定的針數(shù)進行的計數(shù)，手動或自動地切換為下一個縫制區(qū)間的上下送布量。
專利文獻1特開2003-135873號公報(第5圖、第6圖)但是，在通過縫紉機來進行厚布料的縫制、例如重疊下布以及上布而進行墊肩縫制等時，對應(yīng)于該縫制的進行，布料厚度發(fā)生較大變化。此時，需要對歸攏量(上下送布量)和線張力等各種參數(shù)進行變更調(diào)節(jié)。
但是，由于上述以往的縫紉機基于手動或設(shè)定針數(shù)來進行其縫制區(qū)間的切換，所以有不能對應(yīng)上述的布料厚度的變化來切換各種參數(shù)的不適合的情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于根據(jù)所檢測的布料厚度，實現(xiàn)邊調(diào)整上下送布量邊進行縫制。
技術(shù)方案1的上下送布縫紉機，是具有輸送上布的上送布裝置和輸送下布的下送布裝置的上下送布縫紉機，并采用了如下構(gòu)成，即具有用于檢測針板上的被縫制物的厚度的布料厚度檢測機構(gòu)；存儲機構(gòu)，其儲存了與在縫制時切換的多個縫制區(qū)間的每個縫制區(qū)間的縫制相關(guān)的參量、以及切換縫制區(qū)間的被縫制物的厚度；和動作控制機構(gòu)，其在由布料厚度檢測機構(gòu)檢測出切換所述各縫制區(qū)間的被縫制物的厚度時，切換縫制區(qū)間，并按照用與各縫制區(qū)間對應(yīng)的參量進行縫制的方式，通過所述參量來進行驅(qū)動控制對象的動作控制。
在此，在僅僅稱為“被縫制物”時，指的是為了縫和而重疊多個被縫制物的整體。
在上述構(gòu)成中，將一個縫制工序分成多個縫制區(qū)間，并在存儲機構(gòu)中按順序儲存各縫制區(qū)間的參量。而且，在存儲機構(gòu)中，儲存用于讀出與下一個縫制區(qū)間對應(yīng)的參量的規(guī)定的布料厚度。
即，在縫制時，當通過布料厚度檢測機構(gòu)檢測出被縫制物的厚度并檢測出切換各縫制區(qū)間的布料厚度時，動作控制機構(gòu)，順次進行縫制區(qū)間的切換，并針對作為控制對象的進行縫制操作的機構(gòu)，以根據(jù)在新的被切換的縫制區(qū)間設(shè)定的參量進行驅(qū)動的方式來進行控制。
技術(shù)方案2的發(fā)明具備與技術(shù)方案1記載的發(fā)明同樣的構(gòu)成，同時采用如下構(gòu)成參量是歸攏量，所述歸攏量，在進行針板上的重疊縫制時，決定上側(cè)的被縫制物的輸送量和下側(cè)的被縫制物的輸送量的差；控制對象，是輸送上側(cè)的被縫制物的上送布裝置和輸送下側(cè)的被縫制物的下送布裝置。
即，在縫制時，每當通過布料厚度檢測機構(gòu)檢測出被縫制物的厚度并檢測出切換各縫制區(qū)間的布料厚度時，動作控制機構(gòu)，按照成為在縫制區(qū)間設(shè)定的歸攏量的方式，順次對上送布裝置和下送布裝置的送布量進行控制。
技術(shù)方案3的發(fā)明具備與技術(shù)方案1記載的發(fā)明同樣的構(gòu)成，同時采用如下構(gòu)成參量是線張力，表示對在縫制時從線供給源放出至機針的縫線付與的阻力；控制對象是調(diào)線裝置，所述調(diào)線裝置，對在縫制時從線供給源放出至機針的縫線付與阻力。
即，在縫制時，每當通過布料厚度檢測機構(gòu)檢測出被縫制物的厚度并檢測出切換各縫制區(qū)間的布料厚度時，動作控制機構(gòu)，按照成為在縫制區(qū)間設(shè)定的線張力的方式，順次控制調(diào)線裝置對縫線付與的阻力。
技術(shù)方案4的發(fā)明具備與技術(shù)方案1記載的發(fā)明同樣的構(gòu)成，同時采用如下構(gòu)成參量是在縫制時從機針到被縫制物之間被松弛放出的縫線的松線量，控制對象是松弛用于縫制的縫線線長的松線機構(gòu)。
即，在縫制時，每當通過布料厚度檢測機構(gòu)檢測出被縫制物的厚度并檢測出切換各縫制區(qū)間的布料厚度時，動作控制機構(gòu)，按照成為在縫制區(qū)間設(shè)定的松線量的方式，順次控制由松線機構(gòu)進行的松線動作。
(發(fā)明效果)技術(shù)方案1和技術(shù)方案5的發(fā)明，根據(jù)被縫制物的被檢測出的布料厚度來順次進行縫制區(qū)間的切換，基于在各縫制區(qū)間設(shè)定的參量而對作為控制對象的機構(gòu)進行控制，從而可以根據(jù)被縫制物產(chǎn)生的布料厚度的變化來進行與縫制相關(guān)的控制，即使在所謂的厚縫制物的縫制時，也可以進行正確的縫制，從而可以提高縫制質(zhì)量。
另外，當采用在每個縫制區(qū)間設(shè)定多個參量并進行多個控制對象的控制的構(gòu)成時，也可以根據(jù)布料厚度的變化，以適當?shù)尿?qū)動量驅(qū)動縫紉機的與縫制相關(guān)的一系列的操作機構(gòu)。
技術(shù)方案2的發(fā)明，根據(jù)在各縫制區(qū)間設(shè)定的歸攏量來進行上送布裝置以及下送布裝置的控制，從而可以根據(jù)被縫制物產(chǎn)生的布料厚度的變化，以適當?shù)臍w攏量來進行縫制，即使在所謂的厚縫制物的縫制時，也可以進行正確的歸攏縫制，從而可以進一步提高縫制質(zhì)量。
技術(shù)方案3的發(fā)明，根據(jù)在各縫制區(qū)間設(shè)定的線張力來進行調(diào)線裝置的控制，從而可以根據(jù)被縫制物產(chǎn)生的布料厚度的變化以適當?shù)木€張力來進行縫制，即使在所謂的厚縫制物的縫制時，也可以用正確的線張力進行縫制，從而可以進一步提高縫制質(zhì)量。
技術(shù)方案4的發(fā)明，根據(jù)在各縫制區(qū)間設(shè)定的松線量來進行松線機構(gòu)的控制，從而可以根據(jù)被縫制物產(chǎn)生的布料厚度的變化，以適當?shù)乃删€量來進行縫制，即使在所謂的厚縫制物的縫制時，也可以確保正確的松線量，從而可以進一步提高縫制質(zhì)量。
技術(shù)方案6的發(fā)明，在進行所設(shè)定的區(qū)間針數(shù)的計數(shù)之前，在有規(guī)定的布料厚度變化時，切換縫制區(qū)間的參量，由此，能夠進行由針數(shù)控制和布料厚度實行的控制，并可更正確地進行歸攏縫制等。


圖1是表示本發(fā)明實施例的差動送布縫紉機的立體圖。
圖2是表示機針周圍的構(gòu)成的放大立體圖。
圖3是表示差動送布縫紉機的控制系統(tǒng)的框圖。
圖4是表示縫制數(shù)據(jù)的內(nèi)容的顯示畫面的表示例。
圖5是表示縫制數(shù)據(jù)中的設(shè)定參數(shù)的內(nèi)容的圖表。
圖6是表示厚材質(zhì)的被縫制物的縫制時的檢測布料厚度的變化和基于設(shè)定布料厚度的切換條件之間的關(guān)系的線圖。
圖7是表示基于動作控制機構(gòu)的控制的差動送布縫紉機的縫制動作的流程圖。
圖8是表示附加了松線機構(gòu)時的機針周圍的構(gòu)成的放大立體圖。
圖中10-差動送布縫紉機，11-機針，15-針板，17-操作面板，18-縫紉機馬達，19-線張力螺線管，30-上側(cè)旋轉(zhuǎn)輸送部，50-布料厚度檢測機構(gòu)，55-松線機構(gòu)，61a、61b-上送布馬達，65-調(diào)線裝置，70-下側(cè)旋轉(zhuǎn)輸送部，75-下送布馬達，80-動作控制機構(gòu)，84-EEPROM(存儲機構(gòu))。
具體實施例方式
(實施例的整體構(gòu)成)基于圖1～圖8對本發(fā)明的實施例進行說明。本實施例的差動送布縫紉機(上下送布縫紉機)10是通過設(shè)定進行縫制的上布和下布的各自輸送速度差來一邊進行歸攏一邊進行縫制的縫紉機，例如，在袖和前后身的縫制時被用于墊肩的縫合。
另外，歸攏是指對上布和下布設(shè)定進行縫制的間距寬度的差，通過增大這個差值(歸攏量)，可以使縫制好的衣物具有伸縮性。所以，在進行縫制袖和前后身的縫制時，通過將肩側(cè)縫制部分的歸攏量設(shè)定得比腋下一側(cè)的歸攏量大，可以在縫制后使對伸縮性有所要求的肩一側(cè)較為寬裕。
這里，將后述的機針11進行上下運動的方向定義為Y軸方向(上下方向)，將與Y軸方向垂直并且與被縫制物的輸送方向平行的方向定義為X軸方向(前后方向)，將與Y軸方向和X軸方向的兩方都垂直的方向定義為Z軸方向(左右方向)。另外，后述的針板15的載置面15a被配置成與X-Z平面平行。
圖1是差動送布縫紉機10的整體立體圖。該差動送布縫紉機10具備布載置部13，該布載置部13具有針板15，該針板15形成了用于載置由下布以及墊肩而構(gòu)成的被縫制物并進行縫制的載置面15a；可上下運動地被支撐在載置面15a的上側(cè)的機針11；沿上下方向驅(qū)動機針11的未圖示的針升降機構(gòu)；可上下運動地被支撐在載置面15a的上側(cè)并具有機針11的貫通部的壓布腳12；與壓布腳12相鄰配置并輸送載置面15a上的上布的上側(cè)旋轉(zhuǎn)輸送部30；輸送載置面15a上的下布的下側(cè)旋轉(zhuǎn)輸送部70；對上側(cè)旋轉(zhuǎn)輸送部30付與送布動作的驅(qū)動力的上送布馬達61a、61b；對下側(cè)旋轉(zhuǎn)輸送部70付與送布動作的驅(qū)動力的下送布馬達75；上下運動機構(gòu)，該上下運動機構(gòu)與機針11的上下運動同步地使壓布腳12和上側(cè)旋轉(zhuǎn)輸送部30交替地進行上下運動并使該等內(nèi)的壓布腳12和機針11一起進行上下運動；調(diào)線裝置65，該調(diào)線裝置65針對從線供給源放出的面線，在機針11的跟前通過付與阻力來對其放出動作付與張力；檢測針板15上的被縫制物的厚度的布料厚度檢測機構(gòu)50；以及進行上述各部的動作控制的動作控制機構(gòu)80。
另外，上述上側(cè)旋轉(zhuǎn)輸送部30和上送布馬達61a、61b，作為上送布裝置而發(fā)揮功能，同時，下側(cè)旋轉(zhuǎn)輸送部70和下送布馬達75，作為下送布裝置而發(fā)揮功能。
(機針)圖2是表示機針11的周邊的構(gòu)成的放大立體圖。機針11，通過被支撐在未圖示的主體機架上的針升降機構(gòu)，沿Y軸方向進行往復驅(qū)動。機針11在其前端附近穿著未圖示的面線，通過Y軸方向的往復動作貫通針板15的載置面15a上的被縫制物，將面線輸送至針板15的下側(cè)，并將面線與繞在未圖示的旋梭上的底線進行纏繞來進行縫制。
(針升降機構(gòu))針升降機構(gòu)具備針桿23，該針桿23在其下端部保持機針11并被支撐為沿Y軸方向可以進行往復運動；固定在主體機架上并分別可滑動地支撐在針桿23的上端部附近和下端部附近的未圖示的上側(cè)套筒以及下側(cè)套筒25；未圖示的主驅(qū)動軸，該主驅(qū)動軸通過縫紉機馬達18(參照圖3)被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，同時，使其旋轉(zhuǎn)中心線與Z軸方向平行并可旋轉(zhuǎn)地被支撐在主體機架上；未圖示的曲柄機構(gòu)，該曲柄機構(gòu)將上述主驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力轉(zhuǎn)變成沿Y軸方向的往復驅(qū)動力并向針桿23傳遞。
(壓布腳)壓布腳12，其整體形狀被形成為大致L字形，并在相當于L字的縱桿的部位上端部，被支撐在后述的上下運動機構(gòu)的壓布腳保持軸49上。所以，壓布腳12在進行縫制時連續(xù)進行上下移動，并且每次往復時將上布以及下布按壓在針板15一側(cè)來進行壓布。
(上側(cè)旋轉(zhuǎn)輸送部)如圖2所示，上側(cè)旋轉(zhuǎn)輸送部30，具備夾持壓布腳12并沿Z軸方向相鄰配置的第一上送布部31以及第二上送布部32和連接該等的連接部件39。由于第一以及第二上送布部31、32在由連接部件39連接的狀態(tài)下被支撐在上下運動機構(gòu)的送布部保持軸48上，所以通過上下運動機構(gòu)在進行上下移動時一體運動。
第一上送布部31，具備由上送布馬達61a搬送驅(qū)動的第一上輸送帶，在針板15的載置面15a的上方，使該第一上輸送帶沿X軸方向進行搬送。第一上輸送帶在針板15的載置面15a上與被縫制物接觸，進行上送布。
第二上送布部32，具備由上送布馬達61a搬送驅(qū)動的第二上輸送帶，在針板15的載置面15a的上方，使該第二上輸送帶沿X軸方向進行搬送。第二上輸送帶，在針板15的載置面15a上與被縫制物接觸，進行上送布。
由于上側(cè)旋轉(zhuǎn)輸送部30在夾著機針位置的兩側(cè)配置了第一以及第二上送布部31、32，所以關(guān)于被縫制物的上側(cè)的送布，可以抑制縫線11的影響而沿預期的送布方向穩(wěn)定地進行輸送。
(上下運動機構(gòu))
上下運動機構(gòu)具備送布部保持軸48，在其下端部保持上側(cè)旋轉(zhuǎn)輸送部30并可上下運動地被支撐在縫紉機機架上；壓布腳保持軸49，在其下端部保持壓布腳12并可上下運動地被支撐在縫紉機機架上；傳遞機構(gòu)，其將縫紉機馬達18的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力轉(zhuǎn)變成往復搖動驅(qū)動力并通過往復搖動驅(qū)動力使送布部保持軸48和壓布腳保持軸49分別交替地上下運動。該上下運動機構(gòu)，與縫紉機馬達18的旋轉(zhuǎn)同步，并且使壓布腳12和上側(cè)旋轉(zhuǎn)輸送部30交替地上下運動。另外，上下運動機構(gòu)，使機針11的下降和壓布腳12的下降幾乎同時進行，并且上側(cè)旋轉(zhuǎn)輸送部30，以在機針11上升時下降的方式進行相位調(diào)節(jié)。
(布載置部)布載置部13，具備在機針11的下方豎立設(shè)置的載置臺14和固定安裝在載置臺14的上面的針板15。在載置臺14的上部其蓋的內(nèi)側(cè)，收容有旋梭機構(gòu)及后述的下側(cè)旋轉(zhuǎn)輸送部70。
針板15是沿布料的輸送方向的長板狀部件，且在被固定在載置臺14上的狀態(tài)下，在其長度方向中間形成有與X-Z平面平行的平坦面、即載置面15a。另外，從載置面15a，在布料的輸送方向上游側(cè)，形成上游側(cè)輸送面，該上游側(cè)輸送面用于輸送朝向該上游側(cè)而稍稍下降傾斜的布料，從載置面15a，在布料的輸送方向下游側(cè)，形成下游側(cè)輸送面，該下游側(cè)輸送面用于輸送朝向該下游側(cè)稍稍下降傾斜的布料。
而且，在針板15的載置面15a的中央，形成有貫通該針板15的方形的下送布用開口部15b。而且，從該下送布用開口部15b露出設(shè)置后述的下側(cè)旋轉(zhuǎn)輸送部70的輸送帶導軌71的上面以及第一、第二下輸送帶72、73。所以，通過這些裝置，被載置在載置面15a上的布料與背面從下送布用開口部15b露出的各下輸送帶72、73接觸，并沿其輸送方向進行輸送。
(下側(cè)旋轉(zhuǎn)輸送部)下側(cè)旋轉(zhuǎn)輸送部70具備輸送帶導軌71，該輸送帶導軌71被設(shè)置在由上述的載置臺14的上部支撐的旋梭機構(gòu)的上側(cè)；和由下送布馬達75搬送的作為第一下送布部的第一下輸送帶72以及作為第二下送布部的第二下輸送帶73。
上述輸送帶導軌71，在其上面形成有沿X軸方向的兩根導軌槽，在各導軌槽之間，在機針11的正下方位置形成了用于將機針11引導至旋梭機構(gòu)的旋梭的針孔。該針孔用于在插入機針11時，將旋梭纏繞的底面穿過被送入的面線的環(huán)狀部而進行縫制。
(調(diào)線裝置)調(diào)線裝置65具備根據(jù)通電的電流量而產(chǎn)生推力的線張力螺線管19；一對線調(diào)節(jié)盤，其通過線張力螺線管19關(guān)閉其縫隙間隔，并通過夾住面線，對線付與張力。
線張力螺線管19，經(jīng)由驅(qū)動電路87與動作控制機構(gòu)80連接，并以根據(jù)動作控制機構(gòu)80輸出的控制信號得到的電流值，驅(qū)動電路87對線張力螺線管19進行通電，從而可以輸出推力并對面線付與任意的張力。
(布料厚度檢測機構(gòu))布料厚度檢測機構(gòu)50，具備檢測臂51和作為角度檢測機構(gòu)的電位計52，所述檢測臂51，在壓布腳12的附近，其前端部從上方接觸針板15上的被縫制物，所述電位計52，用于檢測檢測臂51的搖動角度。該電位計52被配置在縫紉機機架部的前端下部。
電位計52具備可以旋轉(zhuǎn)的檢測軸，具有將與檢測軸產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)的信號向動作控制機構(gòu)80輸出的功能，并且通過該檢測軸，軸支撐檢測臂51的基端部。
檢測臂51，其基端部由電位計52的檢測軸支撐，其前端部在與檢測軸垂直的方向上向斜下方下垂。該檢測臂51的前端部位于并接觸與針板15上面的壓布腳12的Z軸方向相鄰的位置上，被配置成在縫制時與放置在針板15的上面的被縫制物的上方接觸。所以，在縫制時，檢測臂51根據(jù)被縫制物的厚度轉(zhuǎn)動，基端部側(cè)的電位計52的檢測軸，僅旋轉(zhuǎn)對應(yīng)于厚度的角度，向動作控制機構(gòu)8進行信號輸出。而且，在動作控制機構(gòu)80中，從檢測旋轉(zhuǎn)角度和已知的檢測臂51的長度來算出被縫制物的厚度。
(動作控制機構(gòu)的構(gòu)成)通過圖3對動作控制機構(gòu)80進行說明。圖3是表示差動送布縫紉機10的控制系統(tǒng)的框圖。首先，對動作控制機構(gòu)80周圍的構(gòu)成進行說明。
圖3所示的操作面板17，是具備顯示規(guī)定的圖像的顯示機構(gòu)和在該顯示畫面上設(shè)置的觸摸面板的輸入輸出裝置。在該顯示畫面上，顯示從動作控制機構(gòu)80輸出的各種縫制信息和各種設(shè)定按鈕等，觸摸面板可感知對各種顯示按鈕進行的輸出操作，并向動作控制機構(gòu)80輸出由接觸操作進行的輸入指示位置的坐標信息。動作控制機構(gòu)80，存儲與輸出中的圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的顯示區(qū)域的規(guī)定各位置的個別的數(shù)據(jù)，并在該各位置和輸出指示位置的位置坐標一致時，可以讀出該位置的數(shù)據(jù)并可以確認選擇了該數(shù)據(jù)。
圖3所示的步驟切換開關(guān)92，是用于順序進行切換區(qū)間(步驟)的開關(guān)，該區(qū)間是指按操作者劃分縫制范圍的多個區(qū)間的各區(qū)間進行歸攏量的設(shè)定時作為輸入設(shè)定的對象的區(qū)間(步驟)。通過與該步驟切換開關(guān)92并設(shè)的輸入電路90，可將與開關(guān)92的操作內(nèi)容對應(yīng)的信號輸入動作控制機構(gòu)80中。
縫紉機啟動踏板91，是用于通過對該踏板進行踩踏操作來指示輸入縫紉機馬達18的啟動的ON-OFF輸入機構(gòu)。通過與該縫紉機啟動踏板91共同設(shè)置的輸入電路89，可將與縫紉機啟動踏板91的操作對應(yīng)的信號輸入動作控制機構(gòu)80。
另外，上述的電位計52，經(jīng)由輸入電路93向動作控制機構(gòu)80輸出檢測信號。
上述的各送布馬達61a、61b、75，分別通過驅(qū)動電路85a、85b、86，根據(jù)與動作控制機構(gòu)80的控制信號對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度，進行其驅(qū)動控制。
另外，縫紉機馬達18是伺服馬達，通過驅(qū)動電路88，根據(jù)與動作控制機構(gòu)80的控制信號對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)量，來進行其驅(qū)動控制。另外，由于該旋轉(zhuǎn)量可以通過角度單位進行控制，從而動作控制機構(gòu)80可以認知縫紉機馬達18的現(xiàn)在的旋轉(zhuǎn)角度位置。
動作控制機構(gòu)80具備ROM82，在該ROM82中寫入了執(zhí)行差動送布縫紉機10的后述的各種功能、動作的控制程序、控制數(shù)據(jù)或各種縫制數(shù)據(jù)；MPU81，該MPU81是微機，該微機按照控制程序集中控制第一以及第二上送布馬達61a、61b、下送布馬達75、線張力螺線管19以及縫紉機馬達18等的各部的動作，并且生成顯示數(shù)據(jù)并將其顯示在操作面板17的顯示部上；RAM83，其將MPU81的處理數(shù)據(jù)、與歸攏量設(shè)定處理或歸攏量縫制處理相關(guān)的各種數(shù)據(jù)存儲在其工作區(qū)域中；和對存儲在該RAM83中的處理數(shù)據(jù)進行記錄和保存的EEPROM84。
另外，在上述RAM83中設(shè)置有各種工作儲存器和計數(shù)器等，該RAM83也作為縫制動作中的工作區(qū)域而被使用。
(縫制數(shù)據(jù))另外，在上述EEPROM84中存儲了縫制數(shù)據(jù)，該縫制數(shù)據(jù)被設(shè)定為用于進行歸攏縫制的各種參數(shù)。
圖4表示了顯示縫制數(shù)據(jù)的內(nèi)容的顯示畫面的例子，圖5是表示設(shè)定內(nèi)容的圖表?？p制數(shù)據(jù)，設(shè)定有已經(jīng)決定了順序的多個縫制區(qū)間，并設(shè)定了各縫制區(qū)間的每個區(qū)間的間距量、歸攏量、線張力、布料厚度、針數(shù)等的參數(shù)。另外，各種參數(shù)可以從操作面板進行重新設(shè)定，也可以進行覆蓋修正。
圖4以及圖5表示了設(shè)定5個縫制區(qū)域的縫制數(shù)據(jù)的例子。即，在圖4的顯示例中，將畫面中央的環(huán)狀顯示區(qū)域分割成與各區(qū)間的設(shè)定針數(shù)對應(yīng)的長度的圓弧來進行各縫制區(qū)間的顯示，并在其內(nèi)側(cè)顯示各區(qū)間設(shè)定的歸攏量。
如上所述，在縫制時切換縫制區(qū)間。而且，在縫制時的控制中，根據(jù)由現(xiàn)在的縫制區(qū)間設(shè)定的間距量來決定每一針的下送布馬達75的驅(qū)動量，由每個區(qū)間的間距量和歸攏量來決定每一針的上送布馬達61a、61b的驅(qū)動量，由每個區(qū)間的線張力來決定線張力螺線管19的驅(qū)動電流，從而進行縫制。另外，若進行縫制區(qū)間的切換，則通過新的間距量等來控制下送布馬達75等各促動器。
另外，在縫制時，通過三個方法來進行上述縫制區(qū)間的切換。即，(1)當僅縫制在各縫制區(qū)間設(shè)定的針數(shù)時，自動地轉(zhuǎn)移到下一個縫制區(qū)間；(2)在縫制中，當輸入上述的步驟切換開關(guān)92時，轉(zhuǎn)移到下一個縫制區(qū)間；(3)當通過布料厚度檢測機構(gòu)50檢測出的布料厚度達到在各縫制區(qū)間設(shè)定了的布料厚度時，轉(zhuǎn)移到下一個縫制區(qū)間。該等(1)～(3)隨在縫制前預先選擇設(shè)定了某一個，但也可以分別組合選擇(1)和(2)、(2)和(3)、(1)和(3)。
(由動作控制機構(gòu)進行的動作控制)接著，對動作控制機構(gòu)80的CPU81執(zhí)行的動作控制進行說明。
CPU81在縫制時，通過執(zhí)行規(guī)定的處理程序，從縫制數(shù)據(jù)中讀出現(xiàn)在區(qū)間的參數(shù)，并根據(jù)各參數(shù)量按照規(guī)定的驅(qū)動量或輸出來控制各馬達85a、85b、86以及線張力螺線管19。
另外，若CPU81被預先設(shè)定成通過針數(shù)來切換縫制區(qū)間，則在縫制時，通過執(zhí)行規(guī)定的處理程序來讀出該區(qū)間的設(shè)定針數(shù)，并從區(qū)間的開始計算針數(shù)，若所計算的針數(shù)達到設(shè)定針數(shù)，則執(zhí)行向下一個縫制區(qū)間轉(zhuǎn)移的控制。
另外，若CPU81被預先設(shè)定成通過步驟切換開關(guān)92的輸入來切換縫制區(qū)間，則在縫制時，通過執(zhí)行規(guī)定的處理程序來監(jiān)視縫制中的步驟切換開關(guān)92的輸入，若檢測出輸入，則執(zhí)行向下一個縫制區(qū)間轉(zhuǎn)移的控制。
另外，若CPU81被預先設(shè)定成根據(jù)布料厚度值來切換縫制區(qū)間，則在縫制時，通過執(zhí)行規(guī)定的處理程序來監(jiān)視縫制中的電位計52的輸入，并進行算出布料厚度的處理。另外，CPU81對由現(xiàn)在縫制區(qū)間設(shè)定的布料厚度和算出的布料厚度進行比較，并在滿足基于設(shè)定布料厚度的切換條件時，執(zhí)行向下一個縫制區(qū)間轉(zhuǎn)移的控制。
圖6是表示對厚的被縫制物進行縫制時檢測出的布料厚度的變化和基于設(shè)定布料厚度的切換條件的關(guān)系的線圖。表示了被縫制物的厚度，向縫制行進方向逐漸變大，或在超過最大值后逐漸變小的傾向。對于這樣的被縫制物，按照圖5所示來設(shè)定基于各設(shè)定布料厚度A～E的切換條件。
即，在上升傾斜的區(qū)間，將超過這些的A、B、C的設(shè)定布料厚度作為條件，在下降傾斜的區(qū)間，將不足這些的D、E的設(shè)定布料厚度作為條件。
這樣，根據(jù)假想的被縫制物的布料厚度的變化來決定設(shè)定布料厚度值以及切換條件，并編入縫制數(shù)據(jù)。
(縫紉機的動作說明)圖7是表示基于動作控制機構(gòu)80的控制的差動送布縫紉機10的縫制動作的流程圖。根據(jù)該圖進行差動送布縫紉機10的縫制動作的說明。
在該動作說明中，以同時選擇由針數(shù)進行縫制區(qū)間的切換的模式、通過步驟切換開關(guān)92的輸入來進行切換的模式和由已設(shè)定的由布料厚度檢測來進行縫制區(qū)間的切換的模式進行縫制的情況為例進行說明。
首先，判斷是否進行縫紉機啟動踏板91的前踏，若沒有被踏下，則變?yōu)檩斎氲却隣顟B(tài)(步驟S1否)。另外，若縫紉機啟動踏板91被踏下(步驟S1是)，則開始縫紉機馬達18的驅(qū)動(步驟S2)。由此，按照由最初的縫制區(qū)間設(shè)定的各參數(shù)，開始各馬達61a、61b、75以及調(diào)線裝置65的驅(qū)動控制。
在縫紉機馬達18開始旋轉(zhuǎn)后，通過共同設(shè)置的編碼器來檢測縫紉機馬達18的現(xiàn)在的旋轉(zhuǎn)角度，判斷是否完成了一轉(zhuǎn)。當沒有轉(zhuǎn)一圈時，反復檢測至完成一轉(zhuǎn)為止，(步驟S3否)，若判斷縫紉機馬達18完成一轉(zhuǎn)(步驟S3是)，則在RAM83中的針數(shù)計數(shù)器上加1(步驟S4)。
而且，判斷針數(shù)計數(shù)器的計算值是否達到由現(xiàn)在的縫制區(qū)間設(shè)定的區(qū)間針數(shù)，當達到時，轉(zhuǎn)移到步驟S8(步驟S5是)。
另一方面，當針數(shù)計數(shù)器的計算值沒有達到由現(xiàn)在的縫制區(qū)間設(shè)定的區(qū)間針數(shù)時(步驟S6否)，從電位計52的輸出來計算布料厚度。然后，判斷檢測出來的布料厚度是否滿足切換至下一個縫制區(qū)間的條件(步驟S6)，當滿足條件時，則轉(zhuǎn)移到步驟S8(步驟S6是)。
而且，當檢測出來的布料厚度不滿足切換至下一個縫制區(qū)間的條件時(步驟S6否)，判斷是否輸入了步驟切換開關(guān)92，若檢測出有輸入，則轉(zhuǎn)移到步驟S8(步驟S7是)。另外，當沒有檢測出輸入時，則返回到步驟S3，并再次進行縫紉機馬達18的轉(zhuǎn)速檢測(步驟S7否)。
在步驟S8中，判斷現(xiàn)在的縫制區(qū)間(步驟)是否為最終區(qū)間，當是最終區(qū)間時(步驟S8是)，停止縫紉機馬達18的驅(qū)動，結(jié)束縫制。
另外，當還不是最終區(qū)間時(步驟S8否)，進行步驟切換而轉(zhuǎn)移到下一個縫制區(qū)間(步驟S9)，并對針數(shù)計數(shù)器清零，返回到步驟S3的處理。
(實施例的效果)在上述差動送布縫紉機10中，由于根據(jù)被縫制物的檢測布料厚度來順次進行縫制區(qū)間的切換，并根據(jù)在各縫制區(qū)間設(shè)定的間距寬度、歸攏量、線張力等的參量來進行作為控制對象的上送布馬達61a、61b和下送布馬達75的控制，從而可以根據(jù)被縫制物上產(chǎn)生的布料厚度變化來選擇適當?shù)臍w攏量、線張力，即使在厚縫制物的縫制時，也可以進行正確的縫制，從而可以實現(xiàn)縫制質(zhì)量的提高。
(其他)在差動送布縫紉機10上，也可以追加用于松弛作為進行縫制的縫線的面線的線長的松線機構(gòu)。該松線機構(gòu)，具備線松弛部件55，該線松弛部件55與機針11的上下運動同步并橫切上下運動路徑而進行往復移動，通過線松弛部件，使從被縫制物的落針位置過渡到下一個落針位置的面線進行迂回，從而可以僅通過迂回路徑量松弛面線。
另外，當設(shè)置松線機構(gòu)時，如圖8所示，壓布腳12被配置成從落針位置稍微錯開。
線松弛部件55被支撐為沿Z軸方向和Y軸方向可以往復移動，并具備使線松弛部件沿各自的方向移動的步進電機。
線松弛部件55通過其Z軸方向上的步進電機的驅(qū)動來執(zhí)行松線動作，并通過Y軸方向的驅(qū)動量來規(guī)定松線量。即，通過Z軸方向上的步進電機的驅(qū)動，決定松線的頻率，通過Y軸方向上的步進電機的驅(qū)動量來決定松線的松線量。
所以，按照幾次針數(shù)進行一次松線的比例來進行Z軸方向的步進電機的驅(qū)動，以及在每個縫制數(shù)據(jù)的各縫制區(qū)間上，將松線量調(diào)節(jié)用的Y軸方向的步進電機驅(qū)動量作為參數(shù)而被設(shè)定。
然后，據(jù)此，在各縫制區(qū)間上控制松線量來進行縫制。
這樣，通過追加松線機構(gòu)，可以基于在各縫制區(qū)間上設(shè)定的松線量來進行松線機構(gòu)的控制，并可以根據(jù)被縫制物產(chǎn)生的布料厚度變化以適當?shù)乃删€量來進行縫制，即使在所謂厚縫制物的縫制時，也可以確保正確的松線量，從而可以進一步提高縫制質(zhì)量。
權(quán)利要求
1.一種上下送布縫紉機，其特征在于，具有用于檢測針板上的布料的厚度的布料厚度檢測機構(gòu)；存儲機構(gòu)，其儲存按順序決定的多個縫制區(qū)間的每個縫制區(qū)間所設(shè)定的參量以及切換所述縫制區(qū)間的布料厚度；動作控制機構(gòu)，其按照由所述布料厚度檢測機構(gòu)檢測出切換所述各縫制區(qū)間的被縫制物的厚度來切換縫制區(qū)間，并且，以用與各縫制區(qū)間對應(yīng)的參量進行縫制的方式，對通過所述參量驅(qū)動的控制對象進行動作控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下送布縫紉機，其特征在于，所述參量是歸攏量，所述歸攏量，在進行針板上的重疊縫制時，決定上側(cè)的被縫制物的輸送量和下側(cè)的被縫制物的輸送量的差；所述控制對象，是輸送上側(cè)的被縫制物的上送布裝置和輸送下側(cè)的被縫制物的下送布裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下送布縫紉機，其特征在于，所述參量是線張力，表示對在縫制時從線供給源放出至機針的縫線付與的阻力，所述控制對象是調(diào)線裝置，所述調(diào)線裝置，對在縫制時從線供給源放出至機針的縫線付與阻力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下送布縫紉機，其特征在于，所述參量，是在縫制時從機針到被縫制物之間被松弛放出的縫線的松線量，所述控制對象，是松弛用于縫制的縫線線長的松線機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下送布縫紉機，其特征在于，所述動作控制機構(gòu)，根據(jù)按縫制區(qū)間設(shè)定的布料厚度和由所述布料厚度檢測機構(gòu)檢測出的布料厚度的比較，實行向下一個縫制區(qū)間的轉(zhuǎn)移的控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下送布縫紉機，其特征在于，所述存儲機構(gòu)，按所述縫制區(qū)間儲存區(qū)間針數(shù)，所述動作控制機構(gòu)，具有對縫制區(qū)間的針數(shù)進行計數(shù)的針數(shù)計數(shù)器，并實行控制，使得當針數(shù)計數(shù)器對縫制區(qū)間的針數(shù)進行區(qū)間計數(shù)后，向下一個縫制區(qū)間進行切換，并且，在進行所述區(qū)間計數(shù)的計數(shù)之前，在由所述布料厚度檢測機構(gòu)檢測出切換所述各縫制區(qū)間的布料厚度時，切換至下一個縫制區(qū)間。
全文摘要
一種上下送布縫紉機，具備用于檢測被縫制物的厚度的布料厚度檢測機構(gòu)(50)；存儲機構(gòu)(84)，其儲存了多個縫制區(qū)間的與每個縫制區(qū)間的縫制相關(guān)的參量以及切換縫制區(qū)間的布料厚度；和動作控制機構(gòu)(80)，其在由布料厚度檢測機構(gòu)檢測出切換縫制區(qū)間的被縫制物的厚度時，切換縫制區(qū)間，并且以用與各縫制區(qū)間對應(yīng)的參量進行縫制的方式對控制對象進行動作控制。這種上下送布縫紉機，可以進行與布料厚度的變化對應(yīng)的縫制。
文檔編號D05B19/16GK1782160SQ20051012950
公開日2006年6月7日 申請日期2005年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月3日
發(fā)明者柿崎康, 鐮倉新治 申請人:重機公司