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適應(yīng)性控制電驅(qū)動(dòng)緯紗制動(dòng)器的方法

文檔序號(hào):1741149閱讀:178來(lái)源:國(guó)知局
專(zhuān)利名稱(chēng):適應(yīng)性控制電驅(qū)動(dòng)緯紗制動(dòng)器的方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種依據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的方法。
背景技術(shù)
依據(jù)從EP 0 708 189 A所知的方法,在多個(gè)插入操作期間獲得的測(cè)量值被轉(zhuǎn)換成平均值,其中每一插入操作都具有設(shè)定的控制曲線。將平均值曲線與至少一個(gè)參考值比較。從比較中,計(jì)算出新的控制曲線,在進(jìn)一步的插入操作期間紗線制動(dòng)器通過(guò)所述曲線進(jìn)行操作。這需要結(jié)合起始角度值和/或控制曲線的幅度的周相移動(dòng)重復(fù)數(shù)次。選定的制動(dòng)間隔被特意考慮,因?yàn)橄啻嬖谟谑疽庑允褂玫膭U織機(jī)(gripper weavingmachine)的每一插入操作期間,在此期間不需要制動(dòng)操作。
依據(jù)從EP 1 314 806 A所知的方法,第一平均值從在連續(xù)的測(cè)量點(diǎn)處的數(shù)個(gè)插入操作和在插入操作內(nèi)的預(yù)定大小的選定間隔中獲得的測(cè)定值計(jì)算而來(lái)。在多個(gè)插入操作的各個(gè)最后的插入操作期間,從計(jì)算的平均值對(duì)每一間隔形成總平均值。然后,將總平均值與所屬間隔的相應(yīng)的參考值比較,以達(dá)到獲得校正信號(hào)的目的。各個(gè)總平均值計(jì)算的間隔是制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)期間的制動(dòng)間隔。由于紗線張力的瞬時(shí)特性在制動(dòng)間隔的開(kāi)始顯示出非常強(qiáng)烈的波動(dòng),其中,所述波動(dòng)依賴(lài)于制動(dòng)器的機(jī)械響應(yīng)行為和紗線張力對(duì)制動(dòng)器的響應(yīng)行為的物理響應(yīng),制動(dòng)間隔的測(cè)量點(diǎn)的所有測(cè)量值的計(jì)算總平均值代表了制動(dòng)器對(duì)紗線張力的實(shí)際影響,其中這種代表被這些波動(dòng)歪曲,以致在最終實(shí)現(xiàn)基本優(yōu)化的控制之前需要許多調(diào)節(jié)步驟。這在紗線加工系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)以及由于在正常操作期間發(fā)生的紗線張力進(jìn)程的不利趨勢(shì)的必要重新調(diào)整時(shí)很重要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種允許以自動(dòng)、快速和可靠的方式,實(shí)現(xiàn)幾乎最優(yōu)地驅(qū)動(dòng)緯紗制動(dòng)器的方法。
這個(gè)目的通過(guò)權(quán)利要求1的技術(shù)特征來(lái)實(shí)現(xiàn)。
由于至少評(píng)估間隔的開(kāi)始被相對(duì)于制動(dòng)間隔的開(kāi)始轉(zhuǎn)移進(jìn)制動(dòng)間隔的內(nèi)部,并且僅僅考慮在評(píng)估間隔期間產(chǎn)生的測(cè)定值,因此,在制動(dòng)間隔開(kāi)始后產(chǎn)生的測(cè)量值的強(qiáng)烈波動(dòng)不會(huì)對(duì)所述測(cè)量值與參考值的比較產(chǎn)生歪曲影響。在評(píng)估間隔內(nèi)考慮的測(cè)定值相對(duì)較好地代表了制動(dòng)器對(duì)紗線或紗線張力進(jìn)程的影響,僅用少數(shù)幾步調(diào)節(jié)步驟就快速和可靠地實(shí)現(xiàn)幾乎最優(yōu)的制動(dòng)控制。這對(duì)紗線處理啟動(dòng)后的階段以及由于變化的外部影響而在正常操作期間變得必要的重新調(diào)整都是如此。由于消除了開(kāi)始發(fā)生的波動(dòng)的歪曲影響,調(diào)節(jié)的精確度可以得到提高,并且,可采用相對(duì)較大且理想的連續(xù)插入操作數(shù)目計(jì)算平均值。
然而,依據(jù)本方法的一個(gè)適宜的變型,在所有的測(cè)量點(diǎn)都產(chǎn)生測(cè)定值,但是在制動(dòng)間隔和開(kāi)始和評(píng)估間隔的開(kāi)始采集的測(cè)定值將被忽略,例如通過(guò)被執(zhí)行計(jì)算的微處理器摒棄。這種摒棄通過(guò)使用計(jì)數(shù)器或計(jì)時(shí)元件或在某些情況下通過(guò)程序調(diào)度程序確定。
依據(jù)本方法的另一個(gè)適宜的變型,開(kāi)始測(cè)定值僅在真正位于評(píng)估間隔內(nèi)部的測(cè)量點(diǎn)處產(chǎn)生。通過(guò)這樣,執(zhí)行計(jì)算的微處理器可免于在測(cè)定值中進(jìn)行選擇的任務(wù)。
依據(jù)本方法的另一個(gè)適宜的變型,在制動(dòng)間隔的開(kāi)始和評(píng)估間隔的開(kāi)始之間根本不設(shè)任何測(cè)量點(diǎn)。這意味著紗線張力的明顯波動(dòng)在瞬時(shí)期內(nèi)根本不會(huì)被測(cè)量。
實(shí)際上,雖然在接近制動(dòng)間隔結(jié)束的波動(dòng)具有更弱的影響,但也會(huì)發(fā)生類(lèi)似的紗線張力波動(dòng),例如由傳送緯紗的插入裝置引起。依據(jù)本方法的一個(gè)適宜的變型,評(píng)估間隔的結(jié)束也被相對(duì)于制動(dòng)間隔的結(jié)束轉(zhuǎn)移進(jìn)制動(dòng)間隔區(qū)的內(nèi)部。通過(guò)這樣有可能僅考慮至少一個(gè)在制動(dòng)間隔內(nèi)的決定性的部分,以?xún)H僅調(diào)查紗線張力在此部分的行為。
在一種簡(jiǎn)單的技術(shù)方法中,制動(dòng)間隔的開(kāi)始和評(píng)估間隔的開(kāi)始之間的偏移量可以通過(guò)測(cè)量點(diǎn)或測(cè)定值的預(yù)定數(shù)進(jìn)行選定,例如,作為一個(gè)考慮到制動(dòng)間隔開(kāi)始后的紗線張力的瞬時(shí)特性而預(yù)先確定的值。
適宜地,插入操作或織機(jī)主軸的360°旋轉(zhuǎn)被均分為多于500個(gè)測(cè)量點(diǎn),優(yōu)選地均分為512個(gè)測(cè)量點(diǎn),以獲得相對(duì)較高的分辨率。
在不同的選定的制動(dòng)間隔中,制動(dòng)間隔的開(kāi)始和評(píng)估間隔的開(kāi)始之間的偏移量可以相同,或可以不同,以最優(yōu)地處理各個(gè)制動(dòng)間隔中的紗線張力進(jìn)程。
產(chǎn)生的校正信號(hào)可以在隨后的插入操作期間并且就在制動(dòng)間隔的開(kāi)始發(fā)射至紗線制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)器,甚至也可以提前發(fā)射,以更好地彌補(bǔ)制動(dòng)器的機(jī)械響應(yīng)行為。
為了允許盡可能簡(jiǎn)單和可靠地與參考值進(jìn)行比較,適宜地,從評(píng)估間隔內(nèi)的平均值計(jì)算制動(dòng)間隔的算術(shù)總平均值。然后將這個(gè)算術(shù)總平均值與參考值進(jìn)行比較。此時(shí),這個(gè)總平均值是一個(gè)沒(méi)有明顯波動(dòng)的固定值。
有兩種不同的方法可用于所述的計(jì)算總平均值。在第一種情況下,從多個(gè)插入操作的測(cè)定值對(duì)每一測(cè)量點(diǎn)計(jì)算一個(gè)平均值,每一測(cè)量點(diǎn)均位于評(píng)估間隔內(nèi)。然后,從所有算得的平均值中產(chǎn)生總平均值。在另一種情況下,對(duì)測(cè)定值的每個(gè)插入操作計(jì)算算術(shù)平均值,其中所述測(cè)定值取自多個(gè)插入操作期間的評(píng)估間隔內(nèi)。僅在此時(shí),總平均值是由所有算得的算術(shù)平均值產(chǎn)生。
依據(jù)本方法的另一個(gè)可選的但是是適宜的變型,調(diào)節(jié)進(jìn)行的方式不是形成總平均值,而是依據(jù)第一或第二可能的方法首先計(jì)算評(píng)估間隔的平均值,然后以中間值的形式將所有算得的平均值與參考值進(jìn)行比較,以使產(chǎn)生的校正信號(hào)依賴(lài)于許多平均值,在比較過(guò)程中,這些平均值以百分?jǐn)?shù)形式表示高于或低于參考值。在這種方式下,可以說(shuō),紗線張力進(jìn)程的趨勢(shì)是在評(píng)估間隔中確定的,該趨勢(shì)隨后用作調(diào)節(jié)變量,以達(dá)到在后一個(gè)插入操作中更強(qiáng)烈或更弱地驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器的目的。這在某些情況下可以減少需要的計(jì)算量并產(chǎn)生非常穩(wěn)定的調(diào)節(jié)特性。
依據(jù)本方法的另一個(gè)適宜的變型,算術(shù)平均值通過(guò)加權(quán)測(cè)量值的平均值而計(jì)算。通過(guò)這樣,可以說(shuō),在評(píng)估間隔內(nèi)選定了一個(gè)子區(qū)間,取自所述子區(qū)間的測(cè)量值或平均值在計(jì)算總平均值時(shí)比位于所述子區(qū)間以外的平均值給予更高的重要性。例如,在所述子區(qū)間內(nèi)獲得的至少一個(gè),優(yōu)選多個(gè)后續(xù)的平均值將在計(jì)算時(shí)考慮為大于100%,而位于所述子區(qū)間以外的平均值被考慮為小于100%。在這種情況下,可以說(shuō),對(duì)較高級(jí)別的相角比較低級(jí)別的相角更加注重地予以考慮,所有相角都在各自的制動(dòng)間隔內(nèi)。
依據(jù)本方法的另一個(gè)方法,該方法是適宜于最優(yōu)化適應(yīng)性制動(dòng)控制的變型,其中,沒(méi)有計(jì)算算術(shù)總平均值,而是確定了平均值的中間值,該中間值在平均值數(shù)列中可更好地代表平均值的分布。與中間值相比,所述平均值的50%與其相等或更大。通過(guò)使用該中間值,可考慮對(duì)每一制動(dòng)間隔比其它相角更具代表性的特別重要的相角。


本發(fā)明的實(shí)施方案將在附圖的幫助下得到解釋。在附圖中圖1是紗線加工系統(tǒng)的示意圖,所述紗線加工系統(tǒng)包括用于自動(dòng)控制電驅(qū)動(dòng)的緯紗制動(dòng)器的電子控制裝置;圖2是紗線張力隨織機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度或隨時(shí)間變化的曲線圖;圖3是用于圖解本方法的過(guò)程的圖2的曲線圖的簡(jiǎn)化部分;圖4是用于圖解本方法的另一個(gè)變型的圖2的曲線圖的簡(jiǎn)化部分;圖5是用于圖解本方法的另一個(gè)變型的圖2的曲線圖的簡(jiǎn)化部分。
具體實(shí)施例方式
圖1中示意性地顯示的紗線加工系統(tǒng)S包括緯紗Y的喂紗裝置F,其中緯紗被間歇地供給一種例如片梭織機(jī)的織機(jī)。沿喂紗裝置F和織機(jī)W之間的紗線路徑,設(shè)置了電驅(qū)動(dòng)控制緯紗制動(dòng)器C,且在緯紗制動(dòng)器C的下游設(shè)置了張力計(jì)T。張力計(jì)T測(cè)量緯紗的張力??棛C(jī)的插入組件,例如取線夾具1和接線夾具2被示出且在織布周期中被主軸3驅(qū)動(dòng)。取線夾具1在插入操作開(kāi)始時(shí)抓取緯紗的自由端并從靜止加速直至達(dá)到紡織梭道的中央。在那里接線夾具2正等著接過(guò)緯線末端并將緯紗通過(guò)織面拉至另一織物邊緣,隨后終止插入操作。在這種情況下,優(yōu)選在緯紗Y的紗線張力的進(jìn)程獲得類(lèi)似心形的曲線。控制制動(dòng)器C以在選定的制動(dòng)間隔中改變紗線張力,例如在取線夾具1的動(dòng)作啟動(dòng)之前不久或者動(dòng)作啟動(dòng)期間,在轉(zhuǎn)換期間,以及插入操作結(jié)束之前不久。在某些情況下,制動(dòng)器C在插入操作的中間相角會(huì)保持無(wú)效狀態(tài)。可以選擇隨機(jī)的多個(gè)制動(dòng)間隔,其持續(xù)時(shí)間或角度范圍(相對(duì)于織機(jī)主軸3的360°旋轉(zhuǎn))可以任意選擇。
主軸3的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)傳感器4進(jìn)行掃描,傳感器4發(fā)射角度信號(hào)至一個(gè)電子控制裝置5,該裝置用于適應(yīng)性控制制動(dòng)器C。舉例來(lái)說(shuō),張力計(jì)T包括評(píng)估電路9并且提供測(cè)得的紗線張力的模擬信號(hào)或測(cè)量值。在某些情況下,張力計(jì)T甚至可以與可編程微處理器10組合。制動(dòng)器C包括電子致動(dòng)器7,電子致動(dòng)器7用于在非制動(dòng)情形和最大制動(dòng)效應(yīng)之間改變制動(dòng)效應(yīng)例如通過(guò)一個(gè)可變電壓信號(hào)的方式。在制動(dòng)器C處可設(shè)置接通電路8,在某些情況下,接通電路8甚至含有微處理器。
在電子控制裝置5中設(shè)置微處理器MP,舉例來(lái)說(shuō),可以將未顯示的一個(gè)計(jì)數(shù)器或計(jì)時(shí)組件連接到所述微處理器MP。此外,對(duì)電子控制裝置5設(shè)置輸入部件6。例如用于制動(dòng)控制的參數(shù)和/或參考值可以在輸入部件6中輸入,在某些情況下可通過(guò)手動(dòng)輸入或通過(guò)控制器或通過(guò)更高等級(jí)的控制裝置進(jìn)行輸入。
對(duì)緯紗制動(dòng)器C進(jìn)行適應(yīng)性控制,即,在紗線處理系統(tǒng)S啟動(dòng)后以及在正常操作期間分別驅(qū)動(dòng)緯紗制動(dòng)器C,但僅在選定的制動(dòng)間隔期間實(shí)現(xiàn)某些制動(dòng)效應(yīng)。在這種情況下,制動(dòng)效應(yīng)通過(guò)適應(yīng)性控制逐漸變化直至達(dá)到被認(rèn)為最佳的張力計(jì)T測(cè)得的紗線張力曲線的進(jìn)程。
例如,緯紗制動(dòng)器C通過(guò)設(shè)置在啟動(dòng)后和幾個(gè)插入操作,例如在20個(gè)插入操作中的制動(dòng)間隔,以計(jì)算張力計(jì)T在連續(xù)測(cè)定點(diǎn)的測(cè)定值的平均曲線。在這種情況下,插入操作的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍(在主軸旋轉(zhuǎn)的360°內(nèi))或主軸3的全360°旋轉(zhuǎn)可以用測(cè)定點(diǎn)例如用512個(gè)測(cè)定點(diǎn)進(jìn)行均分。在完成插入操作數(shù)量后,將在每一制動(dòng)間隔內(nèi)的測(cè)定值的評(píng)估結(jié)果與設(shè)定的參考值比較,如果相對(duì)參考值判定為不允許的偏差,則會(huì)產(chǎn)生一個(gè)校正信號(hào),該校正信號(hào)在隨后的插入操作期間被傳送至緯紗制動(dòng)器C的致動(dòng)器,以達(dá)到控制更強(qiáng)或更弱的制動(dòng)效應(yīng)的目的。繼續(xù)這種適應(yīng)性控制,以使例如多個(gè)插入操作的最先插入操作的測(cè)定結(jié)果在每個(gè)新的操作時(shí)被舍棄而隨后考慮最新的插入操作的測(cè)定值。緯紗制動(dòng)器的這種適應(yīng)性控制對(duì)劍桿織機(jī)尤其有用,但也可以采用其修改形式用于拋射體引緯織機(jī)(projectile weaving machine)。
圖2是紗線張力(cN)隨織機(jī)主軸3的一個(gè)360°旋轉(zhuǎn)(或主軸3的360°旋轉(zhuǎn)的時(shí)間t)的曲線圖。在這種情況下,該范圍被測(cè)定點(diǎn)M均分,例如被512個(gè)測(cè)定點(diǎn)均分,在其中的每個(gè)測(cè)量點(diǎn)獲取各個(gè)張力計(jì)T的測(cè)定值,并在電子控制裝置中評(píng)估。適應(yīng)性控制形成一個(gè)調(diào)節(jié)回路,該回路通過(guò)緯紗Y閉合,例如,在該回路中,為選定的制動(dòng)間隔設(shè)定的紗線張力參考值(依據(jù)經(jīng)驗(yàn)提前獲得的值,依賴(lài)于織機(jī)類(lèi)型和紗線質(zhì)量以及類(lèi)似變量)和測(cè)量值或角度信息或時(shí)間信息都是調(diào)節(jié)變量。
在圖2中提供了六個(gè)選定的制動(dòng)間隔BI-BVI。每一制動(dòng)間隔B由實(shí)際為角度值或時(shí)間點(diǎn)的起始AB和結(jié)束EB限定。圖2中,第一制動(dòng)間隔的開(kāi)始位于0°但結(jié)束大約在40°(在插入開(kāi)始前的休止相角)。第二制動(dòng)間隔從大約40°延伸至大約70°。第三制動(dòng)間隔從大約150°延伸至大約170°。第四制動(dòng)間隔從大約170°延伸至大約180°。第五制動(dòng)間隔從大約285°延伸至大約300°。第六制動(dòng)間隔從大約300°延伸至大約360°。緯紗制動(dòng)器C在制動(dòng)間隔期間被電驅(qū)動(dòng),具體而言,被電子控制裝置5的微處理器MP驅(qū)動(dòng)。
例如,忽上忽下的曲線TK具有平均值,該平均值產(chǎn)生于測(cè)量點(diǎn)M的測(cè)定值或曲線,該曲線通過(guò)在預(yù)定數(shù)(例如20)的插入操作期間測(cè)量點(diǎn)M處取得的紗線張力的平均值而得到。曲線圖中顯示的水平線是各個(gè)制動(dòng)間隔采用的紗線張力測(cè)定值各自的算術(shù)總平均值GI-GVI。將每一總平均值GI-GVI與為其制動(dòng)間隔設(shè)定的參考值R進(jìn)行比較,以達(dá)到獲得校正信號(hào)的目的。例如,如果總平均值大于參考值R,產(chǎn)生的校正信號(hào)K將使緯紗制動(dòng)器C在后面的插入操作期間驅(qū)動(dòng)時(shí)更不強(qiáng)烈。但如果總平均值小于參考值R,那么,在考慮產(chǎn)生的校正信號(hào)K的情況下,緯紗制動(dòng)器C在后面的插入操作期間更加強(qiáng)烈地驅(qū)動(dòng)。除了算術(shù)總平均,也可以使用其它正中間值或負(fù)中間值。通過(guò)這種方式,對(duì)緯紗制動(dòng)器C進(jìn)行適應(yīng)性控制直至實(shí)現(xiàn)被認(rèn)為在最廣泛意義上為最優(yōu)的紗線張力進(jìn)程曲線。
根據(jù)本發(fā)明,對(duì)于校正信號(hào)K的產(chǎn)生,僅考慮從各個(gè)制動(dòng)間隔BI-BVI的張力計(jì)T的測(cè)定值,所述測(cè)定值取自限定在制動(dòng)間隔內(nèi)的評(píng)估間隔AI-AVI內(nèi),以使評(píng)估間隔AI-AVI的起點(diǎn)AA相對(duì)于相同的制動(dòng)間隔BI-BVI的起點(diǎn)AB被轉(zhuǎn)移至制動(dòng)間隔內(nèi)部,具體而言,具有例如在制動(dòng)間隔BI由VI顯示的轉(zhuǎn)移量。
在這種情況下,本方法可以以如下方式進(jìn)行,使得在轉(zhuǎn)換或過(guò)渡范圍(在制動(dòng)間隔開(kāi)始和評(píng)估間隔開(kāi)始期間)內(nèi)的測(cè)量點(diǎn)M獲得的測(cè)定值被微處理器MP或被編程的張力計(jì)T忽略,以使張力計(jì)T在轉(zhuǎn)換范圍內(nèi)不產(chǎn)生測(cè)定值,或在轉(zhuǎn)換范圍內(nèi)不設(shè)置任何測(cè)量點(diǎn)。
各個(gè)制動(dòng)隔BI-BVI的起點(diǎn)AB后紗線張力的強(qiáng)烈的的瞬時(shí)特性被去除,,當(dāng)以這種方式形成平均值和隨后計(jì)算總平均值時(shí)所述瞬時(shí)特性具有強(qiáng)烈的歪曲影響,因此,平均值或計(jì)算的總平均值能很好地代表在各個(gè)制動(dòng)間隔的緯紗制動(dòng)器C的實(shí)際操作并在適應(yīng)性控制期間獲得穩(wěn)定的調(diào)節(jié)性能,且具有相對(duì)快速地實(shí)現(xiàn)紗線張力進(jìn)程的最優(yōu)曲線的優(yōu)點(diǎn)。
圖3至圖5顯示了適應(yīng)性制動(dòng)控制的方法的不同變型。應(yīng)該注意到圖3至圖5中僅僅考慮了一個(gè)選定的制動(dòng)間隔B。
依據(jù)圖3在不計(jì)算算術(shù)總平均值的情況下進(jìn)行適應(yīng)性控制。例如,微處理器MP以百分?jǐn)?shù)確定在測(cè)量點(diǎn)M的測(cè)定值t1-t3的平均值td有多少比參考值R更高或更低,以探測(cè)將通過(guò)校正信號(hào)K抵消的趨勢(shì),所述校正信號(hào)K來(lái)源于微處理器MP在一稍后的插入操作期間例如在執(zhí)行評(píng)估后的插入操作期間的判定。
評(píng)估間隔A的起點(diǎn)AB與制動(dòng)間隔B的起點(diǎn)AB相比而轉(zhuǎn)移至制動(dòng)間隔B的內(nèi)部。制動(dòng)間隔的末端EB和評(píng)估間隔的末端EA重合。在圖3的實(shí)施例中的評(píng)估間隔A內(nèi),在均勻設(shè)有六個(gè)測(cè)量點(diǎn)M,圖中說(shuō)明了測(cè)定值t1-t3,這些測(cè)定值是在三個(gè)插入操作(作為一個(gè)例子)過(guò)程中獲得的。對(duì)每一測(cè)量點(diǎn)M計(jì)算平均值td(用交叉號(hào)表示)。然后將所有在評(píng)估間隔I中計(jì)算的平均值td與設(shè)定的參考值R比較,以發(fā)現(xiàn)多少平均值高于參考值R,多少平均值低于參考值R。在顯示的實(shí)施例中,四個(gè)平均值td高于參考值,兩個(gè)平均值低于參考值R,相應(yīng)的關(guān)系為66%∶33%。校正信號(hào)K在考慮到這種2∶3的測(cè)定下產(chǎn)生。然后,緯紗制動(dòng)器C將在具有這種校正信號(hào)K的后一個(gè)插入操作中驅(qū)動(dòng)地更弱一些(校正信號(hào)K的箭頭方向朝下)。
依據(jù)圖4,對(duì)每一測(cè)量點(diǎn)M計(jì)算在評(píng)估間隔A內(nèi)獲得的測(cè)定值t1至t3的平均值td(用交叉號(hào)表示)。然后從平均值td計(jì)算出算術(shù)平均值G。該算術(shù)平均值G于參考值R比較,以獲得校正信號(hào)K。在這種情況下,偏差由x顯示,該偏差存在于總平均值G和參考值R之間。
依據(jù)圖5,在這種情況下為三個(gè)插入操作的每一操作從評(píng)估間隔A中獲得的測(cè)定值t1至t3中計(jì)算出算術(shù)平均值G1至G3。G1至G3的平均值形成總算術(shù)平均值G。總平均值G與參考值R進(jìn)行比較,隨后由測(cè)定的偏差x產(chǎn)生校正信號(hào)K,舉例來(lái)說(shuō),該校正信號(hào)取決于偏差x的大小和方向。
依據(jù)圖5中的方法變型,或者可以探測(cè)多少個(gè)平均值G1至G3比參考值R更高,多少個(gè)平均值G1至G3比參考值更低,以達(dá)到獲得一種趨勢(shì)的目的,校正信號(hào)K可以從這種趨勢(shì)中獲得,例如,校正信號(hào)K依賴(lài)于平均值G1至G3相對(duì)于參考值R的百分比的分布。在這種情況下,不需要計(jì)算總平均值G。
通過(guò)適應(yīng)性控制實(shí)現(xiàn)的紗線張力的進(jìn)程或紗線張力曲線被認(rèn)為是一種最優(yōu)情況,此時(shí),與緯線相關(guān)的紗線加工系統(tǒng)的停工的次數(shù)最少,或者根本不會(huì)發(fā)生任何停工。
圖3中的虛線表示評(píng)估間隔A的終點(diǎn)EA’,在這種情況下,該終點(diǎn)與制動(dòng)間隔B的終點(diǎn)EB相比而轉(zhuǎn)移至制動(dòng)間隔B之內(nèi),以使適應(yīng)性控制不考慮在評(píng)估間隔的終點(diǎn)和制動(dòng)間隔的終點(diǎn)獲得的測(cè)定值。
此外,在未顯示的本方法的變型中,在評(píng)估間隔的內(nèi)部找到的平均值在形成算術(shù)總平均值的時(shí)候可以進(jìn)行不同的加權(quán),即通過(guò)特定地考慮評(píng)估間隔的子區(qū)間,以例如僅對(duì)緯紗制動(dòng)器動(dòng)作的具有決定性作用的特定相角進(jìn)行更為適應(yīng)性的控制。然而,始終僅利用取自評(píng)估間隔內(nèi)的測(cè)定值,所述評(píng)估間隔比制動(dòng)間隔短,以達(dá)到為了適應(yīng)性控制而排除紗線張力的強(qiáng)烈波動(dòng)的影響的目的,這些波動(dòng)容易在制動(dòng)間隔的開(kāi)始相角和/或終止相角,即在轉(zhuǎn)換范圍內(nèi)發(fā)生。在計(jì)算總平均值的時(shí)候,至少一個(gè)或幾個(gè)來(lái)自評(píng)估間隔的子區(qū)間的連續(xù)獲得的平均值,其中的子區(qū)間分被認(rèn)為尤其重要,被例如對(duì)每一值用120%評(píng)估,而在子區(qū)間以外獲得的平均值每個(gè)僅用80%評(píng)估。
依據(jù)未圖示的本方法的另一種變型,沒(méi)有從評(píng)估間隔的平均值計(jì)算任何算術(shù)總平均值,而是確定了一個(gè)中間值并最終與參考值比較。該中間值是在測(cè)定值的分布內(nèi)的測(cè)定值中的值,所述中間值是依據(jù)其大小排列的測(cè)量值的數(shù)列的半數(shù)。所述中間值表示測(cè)量值數(shù)列的50%等于或大于中間值。中間值可以表示平均值的統(tǒng)計(jì)分布,以最優(yōu)化適應(yīng)性制動(dòng)控制,在某些情況下比算術(shù)平均更好。
在不同的制動(dòng)間隔B,各個(gè)轉(zhuǎn)換范圍V的大小可以選擇為相同或不同。
權(quán)利要求
1.用于在包括織機(jī)(W),尤其是劍桿織機(jī)的紗線處理系統(tǒng)中適應(yīng)性控制電驅(qū)動(dòng)緯紗制動(dòng)器(C)的方法,依據(jù)所述方法,緯紗張力至少在分別由起點(diǎn)(AB)和終點(diǎn)(EB)限定的選定的制動(dòng)間隔(B,BI至BVI)中受緯紗制動(dòng)器(C)的影響,所述起點(diǎn)(AB)和終點(diǎn)(EB)由在持續(xù)時(shí)間中的時(shí)間點(diǎn)或插入操作的旋轉(zhuǎn)角度范圍內(nèi)的角度值表示,所述旋轉(zhuǎn)角度范圍與織機(jī)(W)的主軸(3)的旋轉(zhuǎn)角度有關(guān);依據(jù)所述方法,在電子調(diào)節(jié)回路(D)中,至少對(duì)每一制動(dòng)間隔從紗線張力的測(cè)量值(t1至t3)計(jì)算了平均值(td,G1至G3),所述測(cè)量值在多個(gè)插入操作的連續(xù)測(cè)量點(diǎn)(M)處采集;依據(jù)所述方法,如果所述的平均值與設(shè)定的參考值(R)有偏差(x),則產(chǎn)生用于在后續(xù)插入操作期間驅(qū)動(dòng)緯紗制動(dòng)器(C)的校正信號(hào)(K),其特征在于,測(cè)定值(t1至t3)取自限定在制動(dòng)間隔(B,BI至BVI)內(nèi)的評(píng)估間隔(A,AI至AIV),而且,為限定評(píng)估間隔(A),至少評(píng)估間隔的開(kāi)始點(diǎn)(AA)與制動(dòng)間隔的開(kāi)始點(diǎn)(AB)相比而轉(zhuǎn)移至制動(dòng)間隔(B)的內(nèi)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,測(cè)定值在所有的測(cè)量點(diǎn)產(chǎn)生,且忽略在測(cè)定值制動(dòng)間隔的開(kāi)始點(diǎn)(AB)和評(píng)估間隔的開(kāi)始點(diǎn)(A)之間采集的測(cè)定值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,測(cè)定值(t1至t3)僅在位于評(píng)估間隔(A)內(nèi)的測(cè)量點(diǎn)(M)處產(chǎn)生。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在制動(dòng)間隔的開(kāi)始點(diǎn)和評(píng)估間隔的開(kāi)始點(diǎn)之間不設(shè)測(cè)量點(diǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,評(píng)估間隔(A)的結(jié)束點(diǎn)(EA’)與制動(dòng)間隔(B)的結(jié)束點(diǎn)(EB)相比而轉(zhuǎn)移至制動(dòng)間隔(B)的內(nèi)部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3的至少一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,制動(dòng)間隔的開(kāi)始點(diǎn)和評(píng)估間隔的開(kāi)始點(diǎn)之間的轉(zhuǎn)移范圍(V)被限定為測(cè)量點(diǎn)(M)或測(cè)量值(t1至t3)的一個(gè)預(yù)定數(shù),所述預(yù)定數(shù)是考慮到制動(dòng)間隔(B)的開(kāi)始點(diǎn)后的紗線張力的瞬時(shí)行為而預(yù)先確定的。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,插入操作或主軸(3)的360°旋轉(zhuǎn)被細(xì)分為多于500個(gè)測(cè)量點(diǎn)(M),優(yōu)選地被均分為512個(gè)測(cè)量點(diǎn)(M)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在制動(dòng)間隔的開(kāi)始點(diǎn)和評(píng)估間隔的開(kāi)始點(diǎn)之間各個(gè)轉(zhuǎn)移范圍(V)被選定為等于或不同于各個(gè)制動(dòng)間隔。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求的至少一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,在后一個(gè)插入操作期間的制動(dòng)間隔(B)的開(kāi)始點(diǎn)(AB)這一時(shí)間點(diǎn)或之前,校正信號(hào)(K)被發(fā)射至緯紗制動(dòng)器(C)的驅(qū)動(dòng)器(7)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,總平均值(G)為制動(dòng)間隔(B)從在各個(gè)評(píng)估間隔(A)內(nèi)計(jì)算出的多個(gè)插入操作的平均值(td,G1至G3)計(jì)算得到,且將總平均值(G)與參考值(R)進(jìn)行比較。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法,其特征在于,從評(píng)估間隔(A)內(nèi)獲得的多個(gè)插入操作的測(cè)量值(t1至t3)分別對(duì)每一測(cè)量點(diǎn)(M)計(jì)算平均值(td),或者對(duì)每一插入操作計(jì)算平均值(G1至G3),總平均值(G)產(chǎn)生于所有算得的平均值(td,G1至G3)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,從在多個(gè)插入操作期間和在評(píng)估間隔(A)內(nèi)獲得的測(cè)量值(t1至t3)對(duì)每一測(cè)量點(diǎn)(M)計(jì)算平均數(shù)(td),或者對(duì)每一插入操作計(jì)算平均值(G1至G3),且所有算得的平均值(td,G1至G3)都與參考值(R)進(jìn)行比較,以獲得校正信號(hào)(K),該校正信號(hào)取決于高于或低于參考值(R)的計(jì)算平均數(shù)或平均值的數(shù)目所占的百分?jǐn)?shù)大小。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,從在多個(gè)插入操作的評(píng)估間隔(A)內(nèi)獲得的測(cè)量值(t1至t3)用至少一個(gè)或幾個(gè)測(cè)量值(t1至t3)的不同加權(quán)產(chǎn)生總平均值,并且,將加權(quán)總平均值與參考值(R)進(jìn)行比較。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,由多個(gè)插入操作的評(píng)估間隔內(nèi)獲得的測(cè)量值(t1至t3)確定中間值,將中間值與參考值(R)進(jìn)行比較。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種控制電驅(qū)動(dòng)緯紗制動(dòng)器(C)的方法,其中緯紗張力至少在分別被其開(kāi)始和結(jié)束限定的選定的制動(dòng)間隔(B)被影響。此外,計(jì)算了至少一個(gè)用于與為制動(dòng)間隔設(shè)置的參考值(R)比較的平均值(td,G1至G3)。至少對(duì)每一制動(dòng)間隔,從在一些插入操作期間的測(cè)量點(diǎn)產(chǎn)生的紗線張力測(cè)量值(t1至t3),在電子控制回路(D)中,以及在有差異的情況下,獲得用于隨后插入操作和用于紗線制動(dòng)器的校正信號(hào)(K)。在制動(dòng)間隔(B)內(nèi)限定的評(píng)估間隔(A)中的測(cè)量值(t1至t3)專(zhuān)門(mén)地用于比較。所述評(píng)估間隔的起點(diǎn)(AA)與制動(dòng)間隔(B)的起點(diǎn)(AB)相比被轉(zhuǎn)移至制動(dòng)間隔(B)中。
文檔編號(hào)D03D47/34GK1856610SQ200480027183
公開(kāi)日2006年11月1日 申請(qǐng)日期2004年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月19日
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